SG-JXS02机械手实训装置
HS2手工焊接培训系统
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Hand Soldering training System 1.3 手工焊接专业术语
• 焊盘表面处理（OSP） • 英文：Organic Solderability Preservatives • 中译为有机保焊膜，又称护铜剂 • OSP就是在洁净的裸铜表面上 ，以化学的方法长出一层有机皮 膜。这层膜具有防氧化，耐热冲 击，耐湿性，用以保护铜表面于 常态环境中不再继续生锈（氧化 或硫化等）；
• 烙铁历史 • 直式加热烙铁 • 直接将电源接在220V 电 源上对被焊接物体加热
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Hand Soldering training System 1.0 手工焊接历史阐述
• 烙铁历史 • 恒温加热烙铁 • 恒温电烙铁内部采用高 居里温度条状的PTC恒 温发热元件，配设紧固 导热结构。特点是优于 传统的电热丝烙铁芯， 升温迅速、节能、工作 可靠、寿命长、成本低 廉。
• TOP面：元器件种类繁 多功能最集中一面 • BOTTOM面：元器件焊 接比较少辅助焊接的面
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Hand Soldering training System 1.3 手工焊接专业术语
• 电器间隙：在两个导电零部件之间或导电零部件与设备防 护界面之间测得的最短空间距离。即在保证电气性能稳定 和安全的情况下，通过空气能实现绝缘的最短距离。
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单片机技术应用实训装置
单片机技术应用实训装置Single-chip microcontroller (MCU) technology is widely used in various application fields, such as embedded systems, industrial automation, consumer electronics, automotive control, and so on. 单片机技术已经成为各种应用领域的关键技术，例如嵌入式系统、工业自动化、消费电子、汽车控制等等。
In order to apply MCU technology effectively, practical training devices are essential for students and engineers to gain hands-on experience. 为了有效应用单片机技术，学生和工程师需要实际操作的实训设备来获得实践经验。
These practical training devices should include essential components such as microcontrollers, sensors, actuators, communication modules, and user interfaces, to simulate real-world applications. 这些实训设备应包括微控制器、传感器、执行器、通信模块和用户界面等基本组件，以模拟现实应用。
Moreover, the training devices should provide a user-friendly interface and detailed learning materials to guide users through theprocess of designing, programming, and testing MCU-based systems. 此外，实训设备还应提供用户友好的界面和详细的学习材料，以指导用户进行基于单片机的系统设计、编程和测试过程。
SGA1I型工业机器人基础运用实训装置
SG-AlI型工业机器人基础运用实训装置1 .机器人的应用与接线工业机器人的简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的特点(1)可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用, 是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的”生物传感器"，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
(5 )技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、菅理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消翻口环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
(6)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新T弋生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
JSSX-2型 高级维修电工技能实训考核装置
JSSX-2型高级维修电工技能实训考核装置一、总述JSSX-2高级维修电工技能实训考核装置是综合性的实训台，主要是按照劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准” 和“职业技能鉴定”规范的要求而设计的，可以完成科目有《工厂电气控制》、《电机拖动》、《仪表照明电路》等科目的操作实训，并可满足维修电工的初、中、高级技能实训考核内容要求。
它包含了《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材列出的电气控制线路进行实际操作，有利于提高学生实际操作技能，可以作为培训、考核使用。
（图片仅供参考，实物根据实验项目不同会有所不同，所有报价不含电脑）二、产品特点1．完善的人身安全保护功能和设备安全保护功能1）人身安全保护体系◆满足国家标准，在实验装置的电源输入端设有电流型漏电器，控制屏内、外或强电输出有漏电现象，即刻告警并切断总电源，确保实验者人身安全。
◆安装了安全实验导线用的接线插座，使接线端子排和安全接线插座之间可以转接，在和电网直接连线时可以利用安全实验导线用的接线插座转接连线，减少了和电网直接接触的几率，因而使实训操作者的人身得到更多保护。
2）设备安全保护体系◆实验装置具有现场跳闸保护，便于处理紧急事故。
◆设备设有急停按钮，当设备发生异常紧急情况时按下急停按钮，能够迅速切断设备的工作电源保护设备，避免不必要的损失。
2．实训装置结构合理，扩展方便1）实训装置分为控制屏和实训桌，实训桌下设有带有抽屉，可以方便地存放工具、资料、仪器等，方便实验。
2）实训装置采用模块化结构，方便功能的扩展和更新。
3．充分锻炼学生的实际动手能力实训电路连接完全由学生自己动手完成。
可以充分发挥学生的动手能力和问题思考能力，使学生实际操作技能迅速得到提高。
4．实验室配置方便实验室只需要配置三相五线制电源即可，实训台安装方便，方便实训基地建设。
5．实训电机的小型化实训中用到的电机及线路经过特殊设计，可模拟工厂各类电机的电力拖动系统，并可满足维修电工的安装调试、故障分析及排除故障等技能训练的要求。
RTSX—2型电工实训考核实验装置实验指导书
RTSX—2B型电工实训考核实验装置简介一、实训装置的特点及技术参数1、实训装置的特点（1）本装置以先进的职业教育模式，按照德国教具公司的产品标准生产的实际操作装置。
有安全、灵活、规范等特点。
（2）装置只需三相五线的交流电源即可投入使用，挂箱式结构，安装方便。
（3）能满足电工培训实践操作、考核鉴定的电力拖动控制、照明电路等项目。
具有实践操作方便，所有电器都由学生自行安用实验线进行连接，提高学生的动手动脑能力。
（4）操作内容的选择具有典型性、实用性，桌体内总开关具有漏电保护作用。
并且实验中都要求连接保险，对培训者（或学生）的安全起到保护作用。
2、实训装置的技术参数（1）输入电源：AC380V±5%(三相五线) 50Hz（2）额定电流：5A（3）相对温度：-5～40℃（4）外形尺寸：1640×720×1550mm（5）设备重量：100kg为了在实验时能取得预期的效果，建议实验者注意以下环节：实验准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，避免在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验，甚至损坏实验装置。
因此，实验前应做到：（1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识；（2）预习实验指导书，了解本次实验的目的和内容；掌握本次实验的工作原理和方法；（3）写出预习报告，其中应包括实验的详细接线图、实验步骤等；（4）熟悉实验所用的实验装置、测试仪器等；接线前可对照附录中的端子图发解元器件的分布和接线位置。
实验实施在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。
实验时要做到以下几点：（1）实验开始前，指导教师要对学生的预习报告作检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法，只有满足此要求后，方能允许实验开始。
(2) 指导教师对实验装置作介绍，要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器，明确这些设备的功能、使用方法。
工业机器人多功能实训考核装置
工业机器人多功能实训考核装置简介工业机器人多功能实训考核装置是一种用于训练和考核工业机器人操作技能的设备。
它集成了多种功能和任务，旨在提高学员的技能水平，确保他们能够熟练操作工业机器人。
该装置采用先进的技术和模拟环境，模拟真实的工业场景，为学员提供全面的实训和考核。
通过使用该装置，学员可以学习和掌握工业机器人的操作原理、编程技巧和安全知识。
主要功能工业机器人多功能实训考核装置具备以下主要功能：1. 模拟工业场景该装置能够模拟不同的工业场景，包括装配线、搬运操作、焊接等。
学员可以在真实的环境中进行训练和考核，提高他们在实际工作中的应对能力。
2. 多种任务模式装置提供多种任务模式，包括自动化任务、协作任务和编程任务。
学员可以根据自己的需求选择不同的任务模式进行训练和考核。
3. 编程能力训练装置支持学员进行工业机器人的编程训练。
学员可以学习和掌握不同的编程语言和编程技巧，实现工业机器人的自动化操作。
4. 安全知识培训装置提供全面的安全知识培训，包括工业机器人的安全操作、紧急情况处理等。
学员可以通过模拟场景进行实际操作，提高他们的安全意识和应对能力。
5. 数据分析和评估装置具备数据分析和评估功能，可以记录学员的操作数据和表现，并进行评估和反馈。
学员可以通过分析自己的数据，找出不足之处，并进行改进。
使用步骤学员可以按照以下步骤使用工业机器人多功能实训考核装置：1.初始设置：学员需要进行初始设置，包括选择任务模式、调整参数等。
2.训练和考核：学员可以进行训练和考核，根据任务要求进行操作和编程。
3.数据分析和评估：学员可以通过装置提供的数据分析和评估功能，查看自己的表现和改进方向。
4.反馈和改进：学员可以根据评估结果进行反馈和改进，提高自己的技能水平。
应用场景工业机器人多功能实训考核装置可以广泛应用于以下场景：1.教育培训机构：培训机构可以使用该装置进行工业机器人相关课程的实训和考核，提高学员的技能水平。
2.企业内部培训：企业可以使用该装置进行内部员工的培训和考核，提升员工的工作能力和效率。
SG-CK023型立体仓库实训装置
SG-CK023型立体仓库实训装置1 .立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维（X、丫、Z）运动机械及电气控制等五部分组成。
三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作（X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作）。
2 .电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。
其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器,其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC内置数字量I/O （14路数字量输入/10路数字量输出）+数字量扩展模块EM223 （16路数字量输入/16路数字量输出）.三、立体仓库实训装置技术参数1 .输入电源：单相三线〜220V±10% 50Hz2 .工作环境：温度・1（TC〜+4CTC相对湿度485% （ 25℃）海拔＜4000m3 .装置容量：＜0.5kVA4 .外形尺寸：1000mmx 650mmx 1400mm四.立体仓库实训装置组成1 .实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
2 .仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3 .控制面板：数码显示、状态显示和三维（X、Y、Z）运动机械手动操作按钮组成,完成对出/ 入库的手动控制操作。
4 .驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5 .定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm, 竖轴420mm o6 .取物轴为直流减速电棚区动,可实现前后两方向的运动。
7 .开关电源为输入电源220VAC 50Hz ,提供直流电源DC24V。
8 .触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
五、立体仓库实训装置实训项目1 .PLC控制步进电机2 .步进两轴定位控制3 .触摸屏接线及画面编辑4 .出/入库位、1 ~ 16号仓位扫描检测等功能5 .将Z轴上的货物送到指定位置6 .将任意位置的货物送到另一位置7 ,将入库位置的货物送到任意位置8 .从任意位置取回货物放至出库位9 .故障检测及检修。
SGJQR04机器人光机电一体化分拣实训系统
SG-JQR04机器人光机电一体化分拣实训系统一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。
符合各院校的教学实验需求。
培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、P1C x变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
高速分拣实训系统。
以下简称：高速分拣系统。
它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。
它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。
本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。
系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。
系统的控制方式采用了P1C及触摸屏控制等技术。
采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。
二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为500mm,有效负载5kg,重复定位精度±0.02mm,机器人本体重量28kg,第1轴工作范围为+170。
/-170。
最大旋转速度370%第2轴工作范围为+110°∕∙110°,最大旋转速度370%,第3轴工作范围为+40。
/・220。
，最大旋转速度430°/s,第4轴工作范围为+185。
/-185。
，最大旋转速度300%,第5轴工作范围为+125°∕-125°最大旋转速度460。
/S第6轴工作范围为+3607-360。
，最大旋转速度6007s o工业机器人示教器及驱控一体机。
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KH-JXS02机械手实训装置
一、产品概述：
以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。
关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的“KH-JXS02 机械手实训装置”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。
该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备的系统功能
机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动气缸及电气控制等组成。
气动部分由电磁阀和气缸组成、气动手爪等组成。
具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、
多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等。
整体为铝合金材料制作，美观耐用。
机械手实训装置通过从仓储站抓取物料，进行搬运，将物料放在分拣站内，进行分拣。
三、设备的系统特点
1、实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）气缸及电气控制等组成。
2、实训装置传动机械采用铝型材组成。
3、电气方面由PLC、开关电源、行程开关、传感器等组成。
4、气动部分为气缸、气源处理器、气泵、电磁阀和气动机械手爪，能快速抓取
放开物体。
5、该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培
训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
6、配置组态软件，并提供应用指导和应用工程示例。
7、易学：配套助学软件素材库。
配套的助学软件、电子教材、素材库软件、项
目教学指导软件、行业仿真软件等系列教学软件的升级换代。
8、易教：运用项目教学法结合教学案例。
配套高教出版社出版的多媒体电子教
材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件，让老师的实验教学和理论教学变得轻松。
10、保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后位保护功能。
四、设备的系统技术指标
1、电源输入
1.1 24V直流电源
2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：-10～40℃
4、实训平台
实训台采用特殊模具型材，经过阳极氧化喷涂处理，结构科学，外形美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度；支架采用铝合金结构（表面电泳处理）；装置采用本公司开模具定制的安全测试导线和接插件，超过美国军用的MIL标准和国际IEC标准。
人手触及不触电。
五、实验实训内容
●PLC基本指令联系
●手动控制实验
●机械手左右移动
●机械手上下移动
●综合控制
●单步定距运行实验
●脉冲测量
●单步定距运行
●单步移位控制
●单按钮步序控制
●多步定位运行实验●定步运行实验
●定步取放控制
●自动取放运行
●自动运行控制
●固定步序运行
●连续定步运行
●综合控制实验
●定位取放实验
●气动控制技术
●步进电机控制。