第11讲 平行平面腔自再现模式要点
光学共振腔理论

结束放映2.1 光学共振腔的基本知识2.2 光学共振腔的损耗2.3 光学共振腔的稳定性条件2.4 共振腔的衍射积分理论2.5 平行平面腔的自再现模2.6 对称共焦腔的自再现模2.7 一般稳定球面腔的模式理论2.8 高斯光束2.9 非稳腔的模式理论目录结束放映光学共振腔是常用雷射器的三个主要组成部份之一。
光学共振腔理论研究的基本问题常用的近似研究方法包括1.几何光学分析方法2.矩阵光学分析方法3.波动光学分析方法结束放映2.1光学共振腔的基本知识2.1.1光学共振腔的构成和分类根据结构、性能和机制等方面的不同共振腔有不同的分类方式。
例如依是否忽略侧面边界可将其分为开腔、闭腔以及气体波导腔。
就开腔而言根据腔内傍轴光线几何逸出损耗的高低又可分为稳定腔和非稳腔。
以腔镜的形状和结构可分为球面腔和非球面腔。
就腔内是否插入透镜之类的光学元件或者是否考虑腔镜以外的反射表面可分为简单腔和复合腔。
结束放映根据腔中辐射场的特点可分为驻波腔和行波腔。
从回馈机制的不同可分为端面回馈腔和分布回馈腔。
根据构成共振腔反射镜的个数可分为两镜腔和多镜腔等。
结束放映2.1.2光学共振腔的作用光学共振腔的作用主要有两方面1提供轴向光波模的光学正回馈。
2控制振荡模式的特性。
2.1.3腔模每一种模式都具有确定的基本特徵主要包括1电磁场分布特别是在腔的横截面内的场分布。
2共振频率。
3在腔内往返一次所经受的相对功率损耗4相对应的雷射束的发散角。
结束放映腔内电磁场的空间分布可分解为沿传播方向腔轴线方向的分布和在垂直於传播方向的横截面内的分布。
其中腔模沿腔轴线方向的稳定场分布称为共振腔的纵模在垂直於腔轴的横截面内的稳定场分布称为共振腔的横模。
结束放映一、纵模以平行平面腔为例说明光学共振腔的纵模。
当满足条件2.1结束放映时可近似认为均匀平面波是它的一种本徵模。
式中a代表腔的横向尺寸如圆形反射镜的半径L为共振腔的腔长λ为雷射波长。
结束放映结束放映由多光束干涉理论可知发生相长干涉的条件是波从某一点出发经腔内往返一周再回到原来位置时应与初始出发波同相。
就是激光谐振腔自再现模。

❖发生相长干涉的条件是:波从某一点出发, 经腔内往返一周再回到原来位置时,应与初 始出发波同相(即相差是2的整数倍)。
22Lq2 0
q
2L q
(1)
q
q c 2L
(2)
结论:L 一定的谐振腔只对一定波长和一定频率的光 波才能提供正反馈,使之谐振。(1)式和(2)式就 是平平腔中沿轴向传播的平面波的谐振条件。 q 称为 腔的谐振波长,v q 称为腔的谐振频率,谐振频率是分
稳定场经一次往返后,镜面上各点场的振幅按同样 的比例衰减,各点的相位发生同样大小的滞后。这种在 腔反射镜面上形成的经过一次往返传播后能自再现的稳 定场分布称为自再现模或横模。
孔阑传输线
为了更形象的理解开腔中自再现模的形成过程,用 光波在孔阑传输线中的传播来模拟光波在平行平面腔中 的往返传播过程。
激光的横模,实际上就是谐振腔所允许的(在腔内往 返传播,能保持相对稳定不变的)光场的各种横向稳定分 布。
2 L c
§2.3 光学谐振腔的稳定条件
若光线在谐振腔内往返任意多次也不会横向逸出腔外, 将这种谐振腔称为稳定谐振腔,简称稳定腔。
利用矩阵光学分析方法,讨论共轴球面腔中光线往
返传播的规律。
谐振腔的稳定性条件
2.3.1 光线传播的矩阵表示 一、光线矩阵
列阵 称为光线在某一截面处 的光线矩阵。
二、光线变换矩阵
利用基尔霍夫积分定理,并作菲涅尔近似处理,可 得到该原理的严格数学表达式,即菲涅尔-基尔霍夫衍射 积分公式。
该积分公式表明,如果知道光波场在任意空间曲面 上的振幅和相位分布,就可以求出该光波场在其他任意 位置处的振幅和相位分布。
53
一 . 菲涅尔-基尔霍夫衍射积分公式
已知空间某一曲面S上光波场的振幅和相位分布函数 u(x, y),求它在空
浅谈光学谐振腔

浅谈光学谐振腔摘要:光学谐振腔是激光器的基本组成部分之一,是用来加强输出激光的亮度, 调节和选定激光的波长和方向的装置,从真空紫外到远红外的绝大部分激光系统都使用了光学谐振腔。
本文从光的传播矩阵推导了谐振腔的稳定条件和光腔损耗,并解释了横模形成的原因。
最后介绍了自由电子激光器谐振腔、微腔和X 射线激光腔。
关键词:激光;谐振腔;自由电子激光腔;微腔1激光1.1激光简介激光器的发明是20世纪科学技术的一项重大成就。
激光科学技术的兴起使人类对光的认识和利用达到了一个崭新的水平。
激光具有方向性好、单色性好能量集中、相干性好等特点。
正因为激光器具备的这些突出特点,因而被很快运用于工业、农业、精密测量和探测、通讯与信息处理、医疗、军事等各方面,并在许多领域引起了革命性的突破[1]。
1.2激光器的分类(1)按工作物质分类:根据工作物质物态的不同可把所有的激光器分为以下几大类:①固体激光器(晶体和玻璃);②气体激光器;③液体激光器;④半导体激光器;⑤自由电子激光器。
(2)按激励方式分类:①光泵式激光器;②电激励式激光器;③化学激光器;④核泵浦激光器。
(3)按运转方式分类:由于激光器所采用的工作物质、激励方式以及应用目的的不同,其运转方式和工作状态亦相应有所不同,从而可区分为以下几种主要的类型。
①连续激光器;②单次脉冲激光器;③重复脉冲激光器;④可调激光器;⑤锁模激光器;⑥单模和稳频激光器;⑦可调谐激光器[2]。
(4)按输出波段范围分类:根据输出激光波长范围之不同,可将各类激光器区分为以下几种:①远红外激光器;②中红外激光器;③近红外激光器;④可见激光器;⑤近紫外激光器;⑥真空紫外激光器;⑦X射线激光器,目前软X 射线已研制成功,但仍处于探索阶段[1]。
1.3激光器的组成任何一种激光器,其基本结构都可以分为三部分:(1)工作物质,用来产生受激发射;(2)激励(泵浦)装置,用来激励工作物质以获得粒子数反转;(3)光学共振腔,用来维持受激发射的持续振荡,并限制产生振荡的光子的特征(行进方向、波长等)。
激光原理技术稳定球面腔

z f
z
z (m n 1)tg ③附加相移因子 f 谐振腔单程附加相移 mn (m n 1) 2
1
证
z=-f→z=f
(0,0, f ) (0,0, f )
[kf (m n 1)tg
-1
k 2 f (m n 1)
w 2 z2 2 1 2 w0 f
W(Z) w0
-f
②腰斑半径 ③焦参数f
w 0 w (0)
f (腰处z=0)
0 -w0
f
Z
共焦腔反射镜焦距 f=L/2=R/2
w 0s 2w 0
L 2f w 0s 2w 0
④镜面光斑半径与腰斑半径关系
证
f w0
u 20 ( x , y) ( 8x 2)e 2 w 0s
2 x 2 y2 2 w0 s
8x 2 20 2 w 0s
x 1 2 w 0s
例2 方形镜对称共焦腔焦参数f=0.4m,光波长为= 0.314m,求镜面处光斑半径与等相位面曲率半径
解
f 0.314 10 6 0.4 w0 2 10 4 m 3.14
或∵镜面坐标z=f
w (f) w 0
f2 1 2 2w 0 f
(2)横向分布因子 (3)相位因子 e
i ( x , y , z )
2x 2y Hm ( )H n ( )e w (z) w (z)
x 2 y2 - 2 w (z)
反映场振幅的横向分布规律
反映场相位的分布规律
x2 y2 1 z ( x, y, z ) kz k (m n 1)tg 2 R( z ) f
谐振腔17

成像公式
1 2 1 l L l R 1 2 2 1 1 2 l 2 L l1 R1
l12 Bl1 C 0 可以证明 2 L( L R2 ) 2 B 2 L R1 R2 B 4C 0 LR1 ( L R2 ) C 2 L R1 R2
1 TR 2 R
0 1
两边是同种介质时: det T AD BC 1
n1 两边不同: de tT AD BC n2
谐振腔稳定性小结
谐振腔传播矩阵
T TLTR2 TLTR1
A B C D
2L A 1 R2 C 2 2 1 2 L R1 R2 R1 L B 2 L 1 R2 2L 2 L 2 L 1 D 1 R1 R1 R2
2
A21 S 21
1 2
1 S32 泵浦量子效率: 1 94% A21 21 A31 S31 S32 不考虑损耗 WP 21 1 n n 透明:0 = G -- 0 = n WP 21 1
上节内容回顾
一、光学谐振腔的作用
1、提供光学正反馈 • 反哺 维持振荡 • 遗传前振荡特征 2、控制振荡光束 提供离散模式 集中光子在少数几个模式中,提高光 子简并度; 控制光束空域、频域分布特性,形成横纵模
谐振腔稳定性小结
四、稳定腔条件 旁轴光线不横逸出
L L <1 将A,D参数代入,得出 0 < 1 1 R1 R2 n An Bn A B 1 n T C D arccos ( A D ) 2 C D n n n B sinn 1 A sin sin( 1) sin C sinn D sin sin( 1) n
激光原理背诵版(整理)

32.激光器三要素:工作物质、泵浦源、光学谐振腔
33.工作物质:提供受激辐射的能级结构
34.泵浦源:将低能级粒子抽运到高能级,实现粒子数反转
激光原理重点汇整
第1章 电磁场和物质的共振相互作用
1.电磁场和物质的共振相互作用:自发辐射、受激辐射、受激吸收。在热平衡条件下,自发辐射为主,使受激辐射占优的前提是实现粒子数的反转分布。
2.自发辐射和受激辐射的区别:自发辐射是随机的,各光子之间无关联性,受激辐射是相干光(频率、相位、波失、偏振均相同);自发辐射是非相干光,受激辐射是相干光;
30.共焦腔与稳定球面镜腔的等价性:任何一个共焦腔可以与无穷多个稳定球面腔等价,任何一个稳定球面镜腔只能有一个等价共焦腔。
31.已知球面镜腔的的R1、R2、L,求z1、z2、和f,z1=负的L(L-R2)除以[(L-R1)+(L-R2)],z1=L(L-R1)除以[(L-R1)+(L-R2)],f平方=负的L(L-R1)(L-R2)(L-R1-R2)除以[(L-R1)+(L-R2)]平方
11.气体激光物质:碰撞加宽+多普勒加宽,气压低时以多普勒加宽为主(非均匀加宽),气压高时以碰撞为主(均匀加宽)。
12.固体激光物质:晶格振动加宽+晶格陷阱加宽,参杂及缺陷少时以晶格振动加宽为主(均匀加宽),低温下为非均匀加宽。
13.液体激光物质:碰撞加宽
14.常见均匀加宽激光工作物质:红宝石、YAG、二氧化碳(>1330帕)、砷化镓
32.非稳腔:高功率即大能量输出的激光器常为非稳腔,非稳腔内存在一对共轭像点,从共轭像点发出的球面波是腔内的自再现模。
机械设计制造及其自动化专业- 中国海洋大学

机械设计制造及其自动化专业目录画法几何与机械制图 (1)理论力学 (9)材料力学 (13)机械原理课程 (15)机械设计 (20)工程测试技术 (26)工程材料及成形技术基础 (29)机械工程控制基础 (33)互换性与测量技术 (36)电路基础 (40)电路基础实验 (43)模拟电子技术 (47)数字电子技术基础 (49)电子技术实验 (51)机械制造工程 (52)液压与气压传动 (55)微机原理及接口技术 (58)热工学 (60)机电工程专业外语 (64)工业企业管理 (69)机电控制技术和PLC (71)机械振动及其应用 (74)机械优化设计 (77)机械创新设计 (79)数控技术 (82)CAD三维造型 (85)先进制造技术 (90)海洋机电工程概论 (93)工业机器人 (96)模具技术 (102)三维造型课程设计 (106)微机原理及接口技术实验 (108)机械原理课程设计 (111)机械设计课程设计 (113)机械制造工程课程设计 (115)机电综合创新设计实践教学大纲 (117)金工实习 (118)电工电子实习 (120)生产实习 (121)毕业实习 (122)毕业设计 (123)画法几何与机械制图开课院系:工程学院机电工程系课程编号:082102101203 082102101211课程英文名称:Descriptive Geometry & Mechanical drawing课程总学时:136 总学分:6.5含实验或实践学时:51 学分:推荐使用教材:《机械制图》编者:清华大学工程图学及计算机辅助设计教研室,刘朝儒等出版社:高等教育出版社出版时间及版次: 2001年8月第四版课程教学目标与基本要求:本课程是机械类专业的一门必修的技术基础课,它研究解决空间几何问题及绘制和阅读工程图样的理论和方法。
本课程的目的在于使学生掌握正投影法的基本理论及其应用,培养学生解决空间几何问题的图解能力,培养和发展学生的空间构思能力、分析能力、和表达能力,使学生具有绘制和阅读机械零件图和部件图的基本能力及较熟练地使用计算机绘图二维图形的能力。
激光原理知识点汇总201905

激光原理知识点汇总第一章电磁场和物质的共振相互作用1.相干光的光子描述,光的受激辐射基本概念1)1960年7月Maiman报道第一台红宝石固体激光器,波长694.3nm。
2)光的基本性质:能量ε=hνh: Planck常数,ν :光波频率运动质量m=ε/c2=hv/c2静止质量0动量knhnchnmcp=•===22λππν3)光子的相干性:在不同的空间点、不同时刻的光波场某些特性的相关性相干体积相干面积,相干长度,相干时间光源单色性越好,相干时间越长:相格空间体积以及一个光波摸或光子态占有的空间体积度等于相干体积属于同一状态的光子或同一模式的光波是相干的4)黑体辐射的planck公式在温度T的热平衡下,黑体辐射分配到腔内每个模式上的平均能量1-=kThehEνν腔内单位体积、单位频率间隔内的光波摸式数338chnνπν=Planck公式:11833-==kThechνννπρ单色能量密度,k:Boltzmann常数Bohr定则:νhEE=-125)光的受激放大a.普通光源在红外和可见光波段是非相干光,黑体是相干光黑体辐射的简并度KTnmnmKTnmKTncmKTkThhEn50000,1,110,6.0,3001,60,30010,30,3001)exp(1353=≈=≈==≈==≈==→-==-μλμλμλλννb.让特定、少数模式震荡,获得高的光子简并度21212121338AWABchn===ννρνπρ6)光的自激振荡a.自激振荡概念分数单位距离光强衰减的百自损耗系数)(1)(zIdzzdI-=αdzzIIgzdI)(])([)(..α-=考虑增益和损耗])ex p[()(0zgIzIα-=αααsmsmIgIIIgIg)(1)(0-=→=+=光腔作用: (1)模式选择; (2)提供轴向光波摸的反馈;b.震荡条件等于号是阈值振荡ααα≥→≥-=000)(gIgI sm是工作物质长度llgL...........0δδα≥→=lg0单程小信号增益因子7)激光的特性:单色性、相干性、方向性、高亮性。
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e
ik
• 则衍射积分公式改写为: x x ' 2 y y ' 2 i ikL a b E ( x, y ) e E ( x ', y ') exp ik dx ' dy ' a b L L L • 对方形或矩形反射镜能够对光场表达式进行分离变量:
11.1 平行平面腔自再现模式的迭代解法
• Fox-Li数值迭代法 • Gardner Fox 和厉鼎毅在1961年发表文章 Resonant Modes in a Maser Interferometer 首次提出了用计算机迭代方法求解衍射积分方程 来研究平平腔内模式的方法; uq 1 Kuqds ' S • 优点
激光原理与技术·原理部分
第11讲 平行平面腔自再现模式
11.0 平行平面腔
• 平行平面腔
– 优点:光束方向性好、模体积较大、容易获得 单横模振荡; – 缺点:调整精度要求较高、损耗比稳定腔大;
• 分析平行平面腔的方法
– 分析平平腔的主要内容就是分析其振荡模式, 也就是求解平平腔条件下的菲涅尔-基尔霍夫衍 射积分公式; – 公式的解存在,但是很难求解,因此多使用数 值方法来求近似解;
• 将u1带入迭代公式可以求出第二个镜面上的光波u2。由于 我们只对相位和振幅的相对分布感兴趣,因此对u2进行归 一化。 • 将归一化后的u2作为输入参数带入迭代公式可以求出u3, 依次循环计算下去,直到得到的归一化的uq+1和uq之间只 相差一个与坐标无关的常数因子为止; • 此时求出的uq是迭代方程的稳定解,也就是本征函数;
当 时, 相对 于可以忽略不计
1 x x' 4 1 y y ' 4 1 x x' 2 y y ' 2 L 8 L 8 L 4 L L
– 两腔镜上两点之间距离为: ( x x ')2 ( y y ')2 L2 – 将其作级数展开:
2 x x' y y' ( x, y, x ', y ') L 1 L L 2 2
L
2
1 x x' 1 y y' L 1 2 L 2 L
• 要进行迭代需要设置初始值u1,从前面我们对开腔物理模 型的分析知道,理论上任何形式的初始模式在经过足够多 次的传播后都会产生稳定的自再现模,因此不妨设 u1(x)=1, 由于arg[u1(x)]=0,它代表了一个等相位面就是 反射镜平面,且在等相位面上振幅均匀分布的平面波。
11.1 平行平面腔自再现模式的迭代解法
• 镜面中心处振幅最大; • 从中心到边缘振幅逐渐下降; • 振幅分布具有藕对称性;
– 具有这种特征的模是腔的最低阶偶对称模,或者称为基模。在条 状腔中用TEM0,在矩形镜和圆形镜腔中用TEM00来表示基模。 – 菲涅耳数N描述了光腔衍射损耗的大小,N越大,衍射损耗越小, 镜边缘处的相对振幅越小;
11.2 平行平面腔自再现模式的特征
q
c 2 L
q
mnq
c 2 L
mn
11.2 平行平面腔自再现模论是什么类型 的谐振腔,其单程功率损耗 的大小都是菲涅耳数的函数, 右图是不同腔型的不同模式 的单程功率损耗随N变化的曲 线。
• 基模是平行平面腔的一切横模中 损耗最小的; • 对确定的横模,单程损耗由N单 值决定,N越大,损耗越小; • 低阶模,特别是基模,其损耗均 低于均匀平面波的损耗;
11.2 平行平面腔自再现模式的特征
• 3、单程相移与谐振频率
– A、单程总相移
• 计算方法:在迭代过程中,对镜面上的任一点,计 算光波在腔内渡越一次后,在另一个镜面上坐标相 同的点的振幅和相位的相对变化,即可得到相移; 2 • 表达式: kL mn L mn 其中kL为几何相移, mn 为附加相移,与N有关, 不同的横模有不同的附加相移;
E ( x, y) E ( x) E ( y)
式(1)表示一个平平腔,其反 射镜在x方向上的宽度为2a, y方向上无限延伸的条状腔的 自再现模;式(2)表示的是另 一个方向的条状腔的自再现 模。
a E ( x ) (1) x a Kx( x, x ') E ( x ')dx ' a E ( y ) y Ky ( y, y ') E ( y ')dy ' (2) a x x '2 i ikL e exp ik Kx ( x, x ') L 2 L 2 y y ' i ikL Kx ( y, y ') e exp ik L 2L x y
1 u0 1 x a, 0 x 0, a
11.2 平行平面腔自再现模式的特征
• 2、镜面上的相位分布 • 右上图是基模在镜面上的相位分布, 从其分布可知TEM0模不是严格意义 的平面波,但当菲涅耳数较大时, 仍然可以近似为平面波,特别是在 镜面中心及附近区域;只有在镜边 缘波前才发生微小的弯曲; • 右下图是TEM1模的相位分布,在节 线附近相位会发生突变,在被波节 隔开的各个区域中都可以被近似为 平面波。
2 2 kL mn 2 q
– 以νmnq表示TEMmn模的谐振频率,则: c mn 2 2 mnq kmnq mnq q 2 L mnq c –与前面得到的平面波理论中的谐振频率公式相比较, 多了一项,它是由TEMmn模的附加相移引起的。
• 在平平腔中除了基模外,还有其他 类型的模。在平平腔迭代中如果选 取初值条件为: • 可以通过迭代得到另一种形式的稳 定解,如右图所示,图中的相对振 幅在镜中心处为零,在镜边缘处也 为最小值,然而在镜中心和边缘中 间存在两个极值,在镜面上出现了 场振幅为零的节线位置,整体的分 布具有奇对称特性,这样的模称为 条状腔的最低阶奇对称模,以 TEM1表示。 • 腔中还存在着其他的高阶模式;
11.1 平行平面腔自再现模式的迭代解法
• 满足上述方程的函数E(x)和E(y)可以有很多个,用Em(x)和En(Y)分别 表示其中的第m和第n个解,对应的复常数为γm、γn,则上述方程 可以表示为: Em( x) m a Kx( x, x ') Em( x ')dx ' 此时的自再现模为: Emn( x, y) Em( x) En( y) a b 复常数为: mn m n En( y) n Ky ( y, y ') En( y ')dy ' b • (1)式在数学上称为本征方程,只有在γm和γn为一系列分立的值, 对应m、n取不同的正整数时,方程才成立,因此γm和γn又被称为方 程的本征值; • 对不同的γm和γn,能够使方程成立的解Em(x)和En(y)被称为相应的 本征函数; • 本征函数决定了镜面上的场分布; • 本征值决定了光波模的传播特性,例如模的衰减、相移、谐振频率等;
– 理论上可以研究任何类型的光学谐振腔; – 通过迭代法近似计算证明了自再现模的存在性; – 计算过程与开腔模式的物理机制类似,方便理解;
• 缺点
– 收敛性不好,计算量大; – 对高阶模式的计算误差较大;
11.1 平行平面腔自再现模式的迭代解法
• 平行平面镜腔
L a – 如图所示的矩形镜平平腔,满足条件: L b
• 此时求出的与坐标无关的常数因子uq 1 / uq 是本征值;
11.2 平行平面腔自再现模式的特征
• Fox-Li对 a 25 , L 100 条件下的平平腔进行了迭代计 算,得到了稳定存在的自再现模并分析了其特征。 • 1、镜面上的振幅分布
– 右图是300次迭代后得到的稳定自再 现模的相对振幅分布,具有以下的特点:
11.1 平行平面腔自再现模式的迭代解法
• 由此可得到数值计算中的迭代公式为:
x x ' 2 i ikL a e exp ik u1( x ')dx ' u 2( x) a L 2L x x ' 2 i ikL a u ( x ) e exp ik u ( x ') dx ' 2 a 3 L 2 L
11.2 平行平面腔自再现模式的特征
• 右图为不同横模的单程 相移随N变化的曲线, 从曲线中可以得出结论:
– N相同时,基模的附加相 移最小,高阶模的附加 相移较大; – N较大时,在对数坐标中 附加相移随N的变化曲线 基本为直线;
11.2 平行平面腔自再现模式的特征
• B、谐振频率
– 由自再现模稳定存在的条件可知:
k 2
L2 N 2 a
L x x ' 4 L 2a 4 8 L 8 L
a2 a4 k 3 或者 N L L
11.1 平行平面腔自再现模式的迭代解法
2 2 • 当满足条件 L a; N L / a 时,积分核可以写成:
2 2 x x ' 2 y y ' 2 1 x x ' 1 y y ' ikL exp ik L e exp ik 2 L 2 L 2 L 2 L