气液联动执行机构
Shafer气液联动执行机构的安装,操作及保养
Shafer气液联动执行机构的安装，操作及保养1.Shafer气液联动执行机构的安装及调试1.1安装调试前的准备工作1.1.1检查各个接头松紧，有松动的要拧紧。
1.1.2检查液压油油位，松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头，用标尺检查储油罐中油位，储油罐液位应位于1/2罐高±5厘米，如油位不足则加入执行机构专用液压油到规定的位置。
1.1.3 拆除控制块下端排气口的丝堵。
1.2 安装1.2.1如装置和阀门是分别运抵现场，则需进行现场安装。
1.2.2将阀门固定于水平地面上，保证阀门固定良好，必要时使用其它手段固定阀门。
1.2.3检查阀门与执行机构的连接法兰面是否对应，阀杆轴与执行机构的轴套可正确匹配,检查装置与阀门的位置是否均为全开位。
1.2.4对准螺栓孔，上紧螺栓。
1.3 气液联动装置的调试1.3.1 拆除控制块下方的排气丝堵。
1.3.2用手动泵驱动装置，检查装置手动回路部分是否满足要求，并初调手动泵上的速度调节旋钮。
1.3.3连接氮气动力气源，将进入装置的气体压力调节到装置最低工作压力的1.5倍，打开进气管路阀门。
1.3.4气动驱动装置关10~15度。
1.3.5调节装置限位调节器至最大位置，手动驱动装置开启到全开位，调节装置限位调节器使限位块与旋转叶片接触。
1.3.6气动驱动装置关10~15度，然后气动驱动装置至全开，观察阀门是否在全开位置。
1.3.7气动驱动装置关40~50度，根据阀门厂家提供的数据，在在球体中部沿水平方向做全关位的标记，手动驱动装置关至标记处。
1.3.8调节装置限位调节器使限位块与旋转叶片接触。
1.3.9驱动装置开关一次，观察阀门关位是否符合阀门厂家要求，并测量装置单向动作一次的时间，如装置动作时间大于要求的动作时间，则调节手动泵上的速度调节旋钮直到达到要求。
1.3.10将进气压力调节到装置最低工作压力，驱动装置，检查在最低工作压力下装置是否工作。
1.4气液联动装置控制系统的调试1.4.1连接氮气动力气源，将进入装置的气体压力调节到装置最低工作压力的1.5倍，打开进气管路阀门。
SHAFER气液联动阀执行机构学习课件
03
动作异常
如发现阀门动作异常，应检查气源和液压系统是否正常，气液联动阀执
行机构内部是否有堵塞或损坏，如有需清洗或更换相关部件。
05 Shafer气液联动阀执行机 构与其他阀门的比较
与其他阀门的特点比较
高效稳定
采用气液联动技术，具有快速响应和 稳定控制的特点。
长寿命
由于其低磨损和长寿命的设计，减少 了维护和更换的频率。
执行部分的作用是根据控制部分的指令，实现对阀门的开启和关闭操作。
控制部分
01
控制部分是Shafer气液联动阀执行机构的指挥中心，它由传感器、控 制器和电磁阀等组成。
02
传感器用于检测阀门的状态、压力、温度等参数，将检测到的信号传 输给控制器。
03
控制器根据接收到的信号和预设的控制逻辑，通过电磁阀控制气液活 程
停止信号输入
通过控制信号输入停止指令。
清理维护
停止工作后，进行必要的清理和维护工作， 确保设备良好运行。
停止过程
气液联动阀执行机构接收到停止指令后，开 始关闭各部件，停止工作。
记录与报告
记录气液联动阀执行机构的工作状态和运行 数据，生成相应的报告。
04 Shafer气液联动阀执行机 构的维护与保养
2
气液罐用于存储润滑油和压缩空气，气液活塞在 压缩空气的作用下推动润滑油，通过管路将润滑 油输送到执行部分。
3
气液联动部分的作用是实现润滑油的输送和活塞 的往复运动，为执行部分提供动力。
执行部分
执行部分是Shafer气液联动阀执行机构的重要组成部分，它由执行杆、连 杆和曲柄等组成。
执行杆通过连杆与曲柄连接，曲柄在气液活塞的推动下实现旋转运动，从 而带动执行杆实现开启和关闭动作。
SHAFE气液联动执行机构操作规程
气液联动执行机构操作规程1.气液联动执行机构的操作1.1装置操作前的检查1.1.1确认气液联动装置阀门的状态；1.1.2确认控制回路上放空口处于打开状态；1.1.3检查上下有进气引压管上所有阀门是否在全开位置；1.1.4从控制回路块中检查动力气压力是否高于最低工作压力，以便确认是否可以手操气动动作装置。
1.2手操气动控制开阀拉住左手柄进行开启装置的切换，直至装置顶部指示器直到全开位置，此时可听到气流声明显减小；关阀拉住右手柄进行关闭装置的切换，直至装置顶部指示器直到全关位置，此时可听到气流声明显减小；1. 操作人员完成操作后，必须确认阀门的开关位置是否满足要求，带远传的装置需要确认其传输信号是否正确，确认无误后方可离开现场。
1.3手操液动控制开阀a) 按下手动泵上左端按钮；b) 提前手动泵手柄至最高点，向下按动手柄；c) 重复上步操作，直至阀位指示器指到全开位置；d) 阀门达到全开位置后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下手柄，将手柄复位。
关阀a) 按下手动泵上右端按钮；b) 提起手动泵手柄至最高点，向下按动手柄；c) 重复上步操作，直至阀位指示器指到全关位置；d) 阀门达到全关位置后，按住手动泵中央的平衡阀按钮，按下手柄，将手柄复位。
操作人员完成操作后，必须确认阀门的开关位置是否满足要求，带远传的装置需要确认其传输信号是否正确，确认无误后方可离开现场。
2.气液联动执行机构的维护2.1更换电池2.1.1Lineguard2200中所配置的蓄电池使用寿命一般在2~3年，太阳能板系统中的蓄电池由于经常充放电，使用寿命可能达不到2年，维护人员需时常检测蓄电池的工作情况，到期需进行更换；2.1.2拆掉电池正负极两端的红色及黑色连接线，拆除旧电池，安装新电池；2.1.3用软件检查参数设置是否正确，控制状态是否正确，如不正确进行更换。
2.2更换干燥剂电子控制单元中的干燥剂每年更换2~3次即可，在湿度比较大的地区，每年需要更换3~5次，另外，每次打开电控箱之后都需重新跟换干燥剂。
氢气气液联动执行机构
氢气气液联动执行机构氢气气液联动执行机构，听起来是不是有点高大上？别担心，今天咱们就把这玩意儿拆开说，聊聊它到底是个啥。
氢气，这小子可不得了，轻得跟羽毛似的，飘飘然就上天了。
而气液联动执行机构呢，简单来说，就是把气体和液体结合在一起，来完成某种动作。
想想看，就像你在厨房做饭，既要炒菜，又要煮汤，这俩活儿可不能分开，不然就没法吃了。
说到这里，你可能会想，这玩意儿干啥用？嘿，别急！氢气气液联动执行机构的用途可是五花八门。
有些人用它来做能源的转换，有些人则把它应用在一些高科技设备里。
想象一下，你家里的智能家居，没准儿就是靠它在默默奉献。
哎，这就像你平时看见的那些高大上的科技产品，其实背后都得有一帮默默无闻的英雄，咱们今天就是要给它们打打Call。
现在再聊聊它的工作原理。
说白了，就是把气体的动力和液体的灵活性结合起来，形成一种新的执行方式。
就像在马路上开车，油门和刹车是两回事，但你得把它们配合得天衣无缝，才能不把自己搞得一身都是汗。
所以，这个气液联动执行机构的设计可真得花费不少心思。
嘿，真是让人感叹，工程师们的脑袋瓜真是好使，想出这么神奇的东西。
再说它的优势。
效率高，嘿，这个可重要了，谁不想把事儿做得快点？稳定性强。
就像咱们在比赛的时候，稳稳当当地跑到终点，绝不掉链子。
它的环保性能也不错，减少了对传统能源的依赖，真是为咱们的地球妈妈减轻了不少负担。
想想吧，咱们这一代人，得给后代留点好东西，不然他们可会怪咱们“贪心不足”呢。
咱们也不能只说好话。
氢气可不是什么温顺的小绵羊，处理不好可真是麻烦。
安全性的问题得重视，使用的时候可得小心谨慎。
就像开车，别一不小心就“飞”了。
再加上成本问题，氢气的生产和存储可不是小数目。
这就像你买菜，既想吃得好，又不想花太多钱，真是让人纠结。
哎，说了这么多，大家有没有对这个氢气气液联动执行机构产生点兴趣呢？它就像咱们生活中的很多东西，表面看着简单，实际上内里却藏着很多故事和秘密。
也许它在咱们的日常生活中并不显眼，但当你深究下去，就会发现它的独特之处。
气液联动执行机构
气液联动执行机构（SHAFER）一、设备简介SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式()。
SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。
二、SHAFER气液联动执行机构结构与控制原理1、结构SHAFER气液联动执行机构包括三大部分，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。
●控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
●驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。
●液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。
●电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
●电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
●电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
●当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
●旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。
2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型，分别为：●手动阀室所使用的气液联动执行机构●RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀)三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-5。
此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能，另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。
图1-3-5 控制原理图（1）执行器（2）气/液联动罐（3）气/液联动罐（4）手动液压泵（5）速度调节孔板（6）储气罐（7）排液阀（8）排气阀（9）单向阀（10）压力表（11）梭阀模块（12）过滤器（13）先导过滤器（14）活塞（15）手柄（16）梭阀（17）电磁阀（18）电磁阀（19）截断阀（20）电磁阀（21）限位阀（22）就地操作装置（23）叶片（24）压力调节器（25）安全放空阀（26）梭阀（27）先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。
shafer气液联动执行机构维护及故障排除方法
第三章
操作规程
气液联动执行机构结构操作规程
• 1、检查气液联动执行机构压力是否正常。 • 2、检查阀门开关状态是否正确。 • 3、检查气液联动执行机构各连接点是否有漏油、漏气。 • 4、有电子控制单元的执行机构需检查电池电压是否正常，
一般为13伏左右。 • 5、检查电子控制单元压降速率是否正常。 • 6、检查执行机构引压管阀门是否打开，检查各引压管、截
气液联动执行机构结构及工作原理
• 就地手动操作开或关阀门和执行器 • 开阀： 拉开“ 提升阀”模块 （11）上的开阀手柄（15），此机械式手柄
直接将力作用在动力阀（16）上，使其动作打开原来被“ 提升阀”（16）和 动力气 缸活塞（14）封锁住密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能气 /液联动罐（2），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。持续地拉住 手 柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开位置。当阀门与执行器全部动作 完成后，松开手柄（15），“提升阀”模块（11）将恢复到初始全封闭位置， 全部系统达到新平衡状态。
气液联动执行机构结构及工作原理
• 步骤1
步骤1中，执行器处于全 开位置，液压油无压力， 执行器无旋转动作。
步骤2
步骤2中，执行器正朝关位 顺时针方向旋转，高压液体 进入关入口，压力补偿通道
使得两关闭腔体同步受压， 此时，执行器产生完全平衡 的扭拒，推动叶片转动。
步骤3
步骤3中，一旦执行器到 达指定位置，液压油压 力通过执行器自身控制
的功能可以被使用。
气液联动执行机构结构及工作原理
• 站控系统ESD控制（站控系统对气液联动系统常供 电，断电关阀）正常情况下，站控系统给常开电 磁阀（30）常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀 电源，先导阀（18）导通动力气，驱动阀门关闭 ，另外，ESD 关阀同时，会触发先导阀（22）切 断开阀控制气路，保证在接到ESD 关阀命令同时 ，即使接到开阀命令也不会执行开阀操作，保证 ESD关阀操作具有最高优先级。
气液联动执行机构培训课件(2014.12.17)
远程/就地选择旋钮只于调控中心或站控室远程开
关阀门有关,于其它操作无关。
自动关断功能不受远程/就地选择旋钮的控制。
普通阀室与RTU阀室执行机构的区别
普通阀室没 有远程开关 阀门功能， 不能反馈阀 位信号。普 通阀室改造 后，可看到 阀位信号， 但不能远程 开关阀门。
二、气路控制系统
1 气液联动执行机构的类型
阀，带电子单元箱的红色手柄应处在上方，不带电子
单元箱的红色手柄应处在下方）。
4.2 手操气动控制 （1） 阀门开启或关闭 1）全拉左手柄到底(或全拉右手柄到底)，进行现场手动 开启(或关闭)阀门。
2）直至限位开关上的指示箭头到位不动为止，此时可听
到气流声明显减小。
4.3 排除执行机构内的气体操作 用途：当我们对执行机构进行维护保养及检修时，需要将 执行机构内的气体排净。 方法： 4.3.1 关闭上、下游动力源引压管上的阀门。
第三道阀
第二道阀
第一道阀
单向阀
梭阀下游阀门
梭阀
4.5.2 复位 执行机构发生自动关断后，如果想打开阀门，首先应 对执行机构进行复位。带电控单元箱的执行机构，可 直接进行复位；对于不带电控单元的执行机构，应先 检查ESD电磁阀是否带电（现场简单的办法可用手模）。 如果没有电，应先送电;其次,应检查执行机构中的气 压是否足够，如果足够,可直接进行复位。如果气压不 够，应先进气，再复位。（当阀门处在开位时，执行
件及作用
开路先导阀
带有锁定功能的 ESD电磁阀
关先导阀（行程开关）
关先导阀
不带电控单元箱的执行机构气路控制原理
阀门在全开位时，行程开关所处的状态
阀门在全关位时，行程开关所处的状态
调整行程开关
气液联动执行机构的调试及故障处理
气液联动执行机构的调试及故障处理
1.调试前准备
在进行调试之前，首先需要检查气液联动执行机构的各个部件是否安
装正确，并且连接是否牢固。
同时，需要检查气动和液压系统的供气供液
装置是否正常，并且系统中的压力、流量等参数是否符合要求。
2.气系统调试
首先进行气系统的调试。
检查气动系统的压力源、滤波器、调压器、
接头等是否正常，并且检查气流是否通畅。
然后，通过调整调压器的压力
设置，使得气动系统的工作压力符合要求。
接下来，通过控制气动阀门的
开闭情况，观察气动执行机构的运动情况，检查气动系统是否正常工作。
3.液系统调试
接着进行液系统的调试。
检查液压系统的油源、油箱、滤油器、油泵
等是否正常，并且检查液压油是否符合要求。
然后，通过调整液压泵的油
压设置，使得液压系统的工作压力符合要求。
接下来，通过控制液压阀门
的开闭情况，观察液压执行机构的运动情况，检查液压系统是否正常工作。
4.气液联动调试
在确认气动和液压系统都正常工作后，进行气液联动的调试。
通过控
制气动和液压阀门的协同工作，控制气液联动执行机构的运动情况。
观察
机构的运动是否符合设计要求，如果有偏差，则需要逐步调整气动和液压
系统的参数，直到达到设计要求。
5.故障处理
在进行气液联动执行机构的调试及故障处理时，需要注意安全操作，遵守相关的操作规程和安全操作规范。
同时，需要具备相关的气动和液压知识，以便能够准确判断系统的运行状态和故障原因。
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SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。
需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。
二、SHAFER气液联动执行机构结构与控制原理1、结构SHAFER气液联动执行机构包括三大部分，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。
控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。
驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。
液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。
电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。
电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。
电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。
当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。
旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。
2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型，分别为：手动阀室所使用的气液联动执行机构RTU阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构(包括ESD和非ESD气液联动阀)三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-5。
此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手动复位等功能，另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。
图1-3-5 控制原理图（1）执行器（2）气/液联动罐（3）气/液联动罐（4）手动液压泵（5）速度调节孔板（6）储气罐（7）排液阀（8）排气阀（9）单向阀（10）压力表（11）梭阀模块（12）过滤器（13）先导过滤器（14）活塞（15）手柄（16）梭阀（17）电磁阀（18）电磁阀（19）截断阀（20）电磁阀（21）限位阀（22）就地操作装置（23）叶片（24）压力调节器（25）安全放空阀（26）梭阀（27）先导阀本控制原理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图，动力气体是天然气。
在整个回路中包括阀门执行器（1）、一套气/液联动罐（2）和（3）、手动液压泵（4）、开关一个冲程的储气罐（6）、“梭阀”控制模块（11）、压力调节器（24）、安全放空阀（25）、先导阀（27）和常闭带有锁定功能的电磁阀（20）等27项内容，具体见图3-5。
本控制原理图具有如下操作模式：a)锁定功能（防止误操作）通常情况下电磁阀（20）导通，使控制气路到达先导阀（27）的上端，从而先导阀（27）导通，一旦电磁阀断电，控制气被泄放掉，开气路被切断，同时，（20）被锁定，阀门关闭，需要给（20）复位，才能重新打开阀门。
b)二通路电遥控（开或关阀）-开阀：当阀门处于关闭状态的位置，给常闭状态的电磁阀（18）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）。
“梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5），进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。
当阀门全开后，正常关闭的电磁阀（18）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。
-关阀：当阀门处于开启状态的位置，给常闭状态的电磁阀（17）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14），动力气进入到原来被“梭阀”（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。
动力气体驱动液压油经过手动泵（4），速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器内，直至执行器驱动阀门到全关位置。
当阀门全关后，负责关闭功能的正常关闭的电磁阀（17），在执行器完成全部动作后断电。
系统重新回到平衡的位置。
c)就地手动操作开或关阀门和执行器开阀：拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15），此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。
持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开的位置。
当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15），“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。
关阀：拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（15），手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。
持续地拉住手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全关的位置。
当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态。
d)就地手动泵开/关阀门和执行器无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。
（注：泵的标记将指明开或关阀的动作方向。
）使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。
重复上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。
泵被泄压并回到初始状态，此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。
e)站控系统ESD紧急关阀控制（站控系统对ESD 电磁阀常供电，断电关阀）正常情况下，站控系统给常开电磁阀（20）常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀的电源，动力气将通过限位阀（21），驱动阀门关闭，另外，ESD关阀同时，会触发先导阀（27）切断开阀控制气路，保证在接到ESD关阀命令的同时，即使接到开阀命令也不会执行开阀操作，保证ESD关阀操作具有最高优先级。
四、使用操作1、手泵“开阀”4.1.1 将排空胶管的一端套在“梭阀”体标有“EXHAUST”的细管上，另一端引至室外。
4.1.2 把“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的“手掌按钮”推入，确认另一侧标有“CLOSE”的“手掌按钮”处于拉出状态。
4.1.3 拔出手动油泵操作柄的锁销，将专用的操作杆插入操作柄孔中，上下压动油泵柱塞，观察阀位指示器转动，当指向“开”位置时，即实现开阀操作。
4.1.4 将油泵操作柄恢复到初始状态。
如不能恢复至原位，可拉起手动换向阀体上部的泄放平衡阀，再将操作柄复位。
2、手泵“关阀”4.2.1 将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“EXHAUST”的细管上，另一端引至室外。
4.2.2 将“手动换向阀”上标有“CLOSE”侧的“手掌按钮”推入，确认另一侧标有“OPEN”的“手掌按钮”处于拉出状态。
4.2.3 拔出手动油泵操作柄的锁销，将专用的操作杆插入操作柄孔中，上下压动油泵柱塞，观察阀位指示器的转动，当指向“关”位置时，即实现关阀操作。
4.2.4 将油泵操作柄恢复到初始状态。
如不能恢复至原位，可拉起手动换向阀体上部的泄放平衡阀，再将操作柄复位。
3、就地气动“开阀”4.3.1 将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“EXHAUST”的细管上，另一端引至室外。
4.3.2 将梭动阀体上标记“OPEN”的操纵杆下拉，此时阀执行器执行开阀动作。
观察阀位指示器的转动，当指向“开”位置时，松开操纵杆，即实现开阀操作。
4、就地气动“关阀”4.4.1 将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“EXHAUST”的细管上，另一端引至室外。
4.4.2 将梭动阀体上标记“CLOSE”的操纵杆下拉，此时阀执行器执行关阀动作。
观察阀位指示器的转动，当指向“关”位置时，松开操纵杆，即实现关阀操作。
五、检修、测试、维护、保养1、检修与维护5.1.1 执行器排空在正常情况下，旋转叶片执行器腔体内不应有气体存在。
有气体存在时，执行器动作迟缓或运行不稳定。
此时就应对执行器进行排空。
操作步骤如下：1）将执行器上盖的任意两个对顶清污塞卸下，手泵选择器旋至被卸去清污塞所在腔注油的位置；2）用手泵打油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时，装上并拧紧第二个清污塞；3）将另外对顶扇形腔所在的两个清污塞卸下，手泵选择器旋至该扇形腔注油的位置；4）用手泵打油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时，装上并拧紧第二个清污塞。
5）在完成排空操作后，应重新恢复气液罐中的油位，油位正确后方可进行正常的操作。
执行器排污执行器应定期排污，以除去沉积的天然气凝液、水、残渣和磨损的铁屑。
排污频率取决天然气组分和气候条件，通常在冬季来临前应进行排污。
排污时卸下执行器底部的四个排污塞，凝液和污物就会排出。
排完积液后，应按本手册3.1.1执行器排空的方法重新建立正确的油位。
5.1.3 正确操作油位由于排污、排空或其它原因造成的泄漏会使油量减少，应及时补充。
一般气液罐中的油量是执行器充满油量的倍，执行器的容积参数印在其规格型号标签上，标签已贴在了执行器醒目的位置。
2、维护与保养日常应检查操作系统各接口处不应有漏油、气现象。
SHAFER阀门执行器在运行中应定期检查，检查周期应按组织内部对设备管理要求确定。
检查不少于以下内容：1）检查执行器各连接点无漏气、漏油。
2）检查执行器底部无凝液积存。
3）检查动力气罐压力。
正常情况下应与管道压力基本相同。
4）检查各引压管、截止阀完好，无泄漏、无震动、无腐蚀、无形变等。
5）检查所有连接无松动。
6）检查各指示仪表工作正常，准确度在允许范围内。
7）检查蓄电池工作情况.3、更换电池5.3.1 所配的蓄电池使用寿命一般在2-3年，太阳能板系统中的蓄电池由于经常充放电，使用寿命可能达不到2 年，维护人员需时常检测蓄电池的工作情况，到期需进行更换。
5.3.2 拆掉电池正负极两端的红色及黑色连接线，拆除旧电池，安装新电池。
4、更换干燥剂5.4.1 电子控制单元中的干燥剂每年更换2-3 次即可，在湿度比较大的地区，每年需更换3-5 次，5.4.2 每次打开电控箱之后都需重新更换干燥剂。