大型推土机松土器的设计
7.5°的要求，否则容易造成齿尖后侧挤 压、摩擦土壤，使松土的阻力加大，进 而是齿尖的磨损速度加快。
2.3 松土器宽度 松土器宽度的设定主要是由松土器 横梁宽度所决定。通常情况下，松土器 横梁宽度不得超出推土机双侧履带外边 缘总宽度，以此来对松土器的通过性进 行保证。 2.4 松土器长度 松土器支角安装的位置尺寸决定了 松土器的长度，其对整台机器性能有着 相应的影响。若支角安装的位置与车体 过于接近容易使剥离的土壤或是石块卡 在支角同履带间，导致车辆损害；若距 离过大，将会导致性能的总体下降，进 而达不到预期的目的。松土角度选定为 45°时，齿尖距驱动轮中心距离 L1 同整 机 履 带 接 地 长 度 L 的 比 值 为 0.5 到 0.6 最为适宜，使松土器能够良好作业，同 时具备良好的稳定性能。 2.5 液压缸设计 松土器具有两对提升机倾斜液压缸， 为松土器升降及调角提供动能。液压缸 最大的工作压力同推土机液压最大工作 压力基本一致，液压缸钢筒及活塞杆直 径需要在达到使用强度的条件之上依照 有关标准进行选取。一般依照最大工作 压力之下能够使推土机翘尾来进行计算， 安全系数选择 1.5-2.0，最好选择液压缸 钢筒与倾斜液压缸活塞杆直径相同，如 此做法便于零件的更换及维修。
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2. 松土器设计的基本参数 2.1 松土器的重量 通常情况下，松土器是安装于推土 机的尾部，松土器的重量对于推土机运 行轨迹的平稳性及作用效率有着相应的 影响。松土器的重量偏重会使机器重心 靠后，在进行铲土作业时入土的压力变 小，进而导致铲刀入土能力变低；若松 土器的重量偏轻，推土机运行至颠簸路 面时出现翘尾的情况，进而失去稳定性 能。从大型推土机松土器设计的经验考 虑，单齿松土器的重量通常情况下为整 个机器重量的百分之九左右。 2.2 松土角度 松土器齿尖前端同地面之间的夹角 称之为松土角 β。松土角影响着整个松 土器的入土及松土性能，而且土质的不 同对于松土角也有着不同的要求，在作 业中需要根据实际情况对松土角进行相 应的调整。例如在风化岩石作业时，需 要调大松土角，以利于其将齿尖插入岩 层。故此，在松土角的选择上需要满足 不同介质及作业内容的要求。相对于大 部分情况而言，松土角的角度在 30° 40°时，其切削的性能最优，但是入土 角的范围就会相应变大，故此大型推土 机松土角度选完 30° -60°最为适宜， 因为松土角设置为 45°时，松土器不但 具备良好的入土性同时还兼具良好的剥 离性，所以理论入土角通常为 45°。松 土器齿尖后面同地面间的夹角为夹角 α。 松土器角度设计必须满足后角 α 不小于
度问题的影响因素，必须要制定出合理 的解决方案，促进机械加工精度的提高。
2.3 工艺系统热变引起的误差影响机 械加工精度
工艺系统热变引起的误差，影响机械 加工精度，主要表现在刀具、机床等加工 工具在经过长时间的工作之后，机器受热 所带来的影响，加之高温环境的影响，使 工艺系统温度产生变化。这会给机械的加 工精度造成一定的影响。例如焊条以及螺 栓螺钉要放在低温干燥的洁净区域，并且 按照材料的型号、规格等进行分类保管。 所以必须要防止工艺系统热变引起的误 差，影响机械加工精度。
摘 要：本文对大型推土机松土作业的特点进行了分析，并且着重的对大型推土机松土器合理结构进行了阐述，给出了大型推土 机松土器设计思路。
关 键 词 大型推土机松土器；设计合理性
松土器是悬挂于推土机尾部的工作 装置，其主要用途是工作面预松作业。 针对于大型推土机来说，松土器不仅能 够作用在黏土、硬化冻土等土层的松散， 还能够用在砂砾石、板结的盐矿等坚硬 作业面的剥离，因为其具有生产成本低 廉、安全性能好及高效率，并且能够代 替部分钻孔爆破的优良特性，受到了使 用者的广泛好评，故此，推土机松土器 的范围日益广泛，而且其地位也愈来愈 重要。
加顺利地进行。所以机械加工必须要进 行科学的合理的试验和研究，这样才能 为以后的机械加工工作提供很好的借鉴。
2.1 定位误差影响机械加工精度 图纸是机械加工的科学依据，因此 在开工前，相关技术人员以及制作单位 需要反复对图纸上的标准规范、材料使 用以及操作规章制度等因素进行确认， 确保在加工过程中不会出现因为图纸的 问题而影响机械加工精度。同时，图纸 的设计人员要配合相关加工单位的人员 对图纸进行审核，使加工人员了解设计 人员的意图，并且就图纸可能存在的问 题进行协商以及修改，同时把实际中可 能会对过程造成影响的因素考虑进去， 如在钢结构拼接过程中，考虑到拼接变 形对于质量的影响，列出允许的偏差。 所以必须要定位误差，减少影响机械加 工精度的因素，这样才可以更好的促进 机械加工精度的进一步发展，提高机械 制造业的加工质量，促进机械制造业的 整体发展。 2.2 工艺系统的几何误差影响机械加 工精度 工艺系统的几何误差，影响机械加 工精度，主要是指一些加工工具对机械 加工精度造成的影响。例如，机床在转 动的过程中，产生的导向不准问题对机 械加工精度造成影响；还有一些刀具的 切割以及安装的环节对机械加工造成的 误差；除此之外，还有在进行机械零件 大批量生产的过程中，产生的个别的机 械精度问题。这些都是造成机械加工精
3. 提高机械加工精度的策略 3.1 提高成组模具加工精度 原始误差就是指机械工具本身的精 度所造成的，所以在进行机械加工之前 必须要对机械加工器具进行仔细的检查， 确保器具的精度准确。只有这样才能更 好地促进机械加工精度的提高。使整体 误差达到最小，从整体上提高机械加工 的精度。 3.2 加强 AUTOCAD 软件应用，提高机 械加工精度 随着先进工业和科学技术的发展， 机械制造工艺便发展起来了。机床和工 件之间的连接需要用到夹具，夹具能使 工件相对于机床或者刀具获得正确的位 置。工件加工表面的位置精度和生产效 率很大部分取决于夹具的好坏，按使用 范围可以把夹具为：可调整夹具和成组 夹具等，控制工程设计旨在通过对减速
现影响生产的事故，究其原因主要是料 场存储的物料品种多、且来源复杂造成 的。原料场存放的物料主要是各种含铁 矿粉及厂内收集的各种含铁和烧结熔剂 回收料，来料进场途径：进口矿在港口 卸船后由火车进厂，通过翻车机翻卸后 转运至一次料场堆放，国内矿一般由汽 车运输至汽车受料槽，各种回收料则全 部是厂内汽车输送至一次料场的回收料 槽，各来料过程中间倒运环节多且无法 控制，加上料场为开放式料场，各种废 钢铁、杂物很容易混入料垛中不易剔除， 导致皮带机输送物料过程中钢铁料挂皮 带及堵斗磨皮带事故时有发生，严重危
前言 安钢运输部第二原料场肩负着向 400m2 和 500m2 烧结机系统提供混匀料的 任务，第二原料场日平均供应混匀料量 达 3 万吨左右，而混匀料主要由含铁矿 粉和回收料组成，因含铁矿粉和回收料 来料经常掺杂着大块和废钢铁料等杂物， 对设备的安全运行和混匀料成分的稳定 都有很大影响。 1. 存在的问题 我们原料场储存的物料转运主要通 过运转的皮带来实现，在转运的过程中， 经常会出现料斗堵塞、皮带挂损以及料 斗磨损而造成的物料泄漏等故障甚至出
其具有整体强度高，部件的受力较为均 衡，对抗冲击的性能优良好的特性，但 是其只配有提升液压缸没有倾斜液压缸。 其齿尖的运动轨迹呈固定的状态，在松 土的过程中支角只能做上下移动，无法 对松土的角度进行相应的调节，无法满 足入土角度不同的要求。因为大型推土 机松土器作业的主要对象是黏土、冻土、 盐矿以及岩层等硬度不一的作业面，对 于具体情况有着不同的要求，这样就对 不可调松土角四连杆结构松土器有所限 制，使其仅能在中小型的推土机上进行 作业。
参考文献： [1] 吴晓星 . 对机械制造过程中影响 工件表面质量因素的分析［J］. 技术市场， 2010，（5）：17-19. [2] 黄安莲 . 对如何提高机械加工精 度工艺措施的探讨［J］. 中华民居（下 旬刊），2012，（12）：65-66.
大型推土机松土器的设计
何金伟 杜玉炜 （471000 一拖（洛阳）工程机械有限公司 河南 洛阳）
参考文献： [1] 张明月 , 侯文军 . 大型推土机松 土器的设计 [J]. 工程机械 ,2012(10). [2] 王孟 , 王忠 , 冯显磊 , 谢玲珍 , 周兴国 . 大型推土机松土器单齿支角断裂 研究 [J]. 金属加工 ( 热加工 ),2014(09). [3] 郑 彦 波 , 张 福 生 , 张 高 峰 , 张 涛 . 松土器有限元分析及结构改进 [J]. 机械工程与自动化 .2013(01). [4] 李 自 轩 , 孟 国 强 , 李 文 华 . 推 土机松土器支角焊接修复 [J]. 金属加工 ( 热加工 ).2012(16). 作者简介： 何金伟（1981.12 ～），男，汉族， 本科，助理工程师，从事机械设计潭 张 涛 魏振涛 马海峰 （455004 安阳钢铁股份公司运输部 河南 安阳）
摘 要：原料场向烧结机提供的混匀料主要由含铁矿粉和回收料组成，因含铁矿粉和回收料来料经常掺杂着大块和废钢铁料等杂 物，对设备的安全运行和混匀料成分的稳定都有很大影响。
关 键 词 震动篦网；皮带机；料斗
1. 松土器结构选择 通过松土器使用的经验，推土机的
生产厂家不断研发出各种类型的松土器。 在目前使用较为广泛，并且使用性能良 好的主要由可调松土角四连杆结构及不 可调松土角四连杆结构这两种基本结构 构成。可调松土角四连杆结构同时配备 有提升液压缸及倾斜液压缸，不但具备 不可调松土角四连杆结构的优良特性， 还能够依据工程的实际情况及要求，在 可调范围内对齿尖松土角进行调节，以 此来得到最佳入土角及松土角，对松土 器受力的状态进行改善，是松土器能够 最大程度的应用于大型推土机松土作业。 不可调松土角四连杆结构是超静定结构。
器输出轴的零件图进行分析，了解它的 技术要求对其制造工艺以及专业夹具进 行设计。这样一来就可以提高机械加工 精度，减少误差的产生。
4. 工艺参数优化，提高机械加工精度 对机械的加工，要不断地进行工艺 参数的优化。对于一些零部件来说，必 须要精确到厘米、甚至是毫米，这就要 求必须要对这些工艺参数进行严格地遵 守，这样才可以进一步保障加工精度的 准确性。同时还要配备一些专业夹具、 通用夹具、组合夹具和随行夹具来保证 工艺参数的优化。 5. 结语 通过本文的进一步研究可以看出， 我国现在的机械加工技术以及管理制度 与其他国家相比仍然有很大差距，在质 量管理以及体系建设仍然有很大的不足。 因此，监管部门必须要要加大监理力度， 控制机械加工过程中的每一项工作，对 于机械加工过程进行实时监控，这样才 能够不断提高我国的机械加工工程的质 量，从根本上最大限度杜绝质量问题， 为我国社会主义经济建设和人民稳定安 全的生活生产活动做出贡献。
《工程机械设计》推土机介绍
四、推土装置受力分析
（二）外载荷的确定
推土机工作过程中作用在工作装臵上的外载荷：
重力G、铰C 处的外力PC、油缸力S 以及土壤反力P。
（三）各构件的受力计算
根据上述的计算位臵和外载荷， 用解析法或图解法求出工作装 臵各构件上的力，以便进行构 件的强度计算。
第三节 松土工作装置
h2
H s h1 h2 H 0 B1 sin b sin 2 R sin
R
ω
H0
2
δ
h1
b (0.1 ~ 0.25) H 0
Bs Bc 2a
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
刀刃的尖角建议采用β＝30°； 推土板侧铲时倾斜角γ，在液压调整式工作装臵中采用 ±6~12°，人工调整式中为±5°； 实践中，由于推土机是通用的土方工程机械，可用以推 土、堆料、供料于料斗、助铲、垃圾场清理与清除灌木 等。所以，适应不同用途有多种不同形状的推土板。
B ( H h) 2 Gf cos G sin k Bh 0 ( 2 1 cos2 ) 2tg 0
三、推土机的牵引计算
牵引车的牵引力：
PK PZ
PKVT NK 360
牵引功率：
计算回转式推上机的切线牵引力时，要考虑回转角对切 削、土堆运移和土壤沿推土板上升时摩擦阻力的影响， 另外还需要考虑土壤沿推上板作横向运动的摩擦阻力。
第四节 工作装置的液压系统简介
TY320型履带式推土机
第四节 工作装置的液压系统简介
功能：推土板升降，推土板倾斜，松土器升降，松 土器倾斜； 推土板升降：铲刀的四种状态：上升，固定，下降， 浮动。
山推SD16推土机的主要技术参数
山推SD16推土机的主要技术参数投标人代表签字：2-3、山推SD16推土机详细技术参数SD16型履带式推土机，是水利水电、冶金矿山、道路交通、港口码头、石油煤炭、森林伐木等大型工程施工不可缺少的重要装备，是加快建设速度、保证工程质量、降低工程成本、提高作业效率的必要手段。
SD16型推土机是山推股份公司在原TY160基础上，参照借鉴国外同类产品的最新技术，应用山推专利技术，根据市场情况，开发设计的升级换代产品。
SD16在保证整机优良性能和可靠性的前提下，同时具备以下优点。
主要特点如下：1、采用山推B系列统一风格，整机造型更具时代感；2、采用潍柴WD615T1-3A柴油机，动力强劲、油耗低，可靠性高；3、采用经过市场考验、成熟稳定的TY160底盘,保证了传动系统的互换性和可靠性；4、监控系统采用进口仪表，可靠性更高，显示更准确、直观；5、大灯采用进口件，可靠性更高；6、注塑仪表台，美观大方，更具人性化；空调与仪表装在仪表台内，节约空间，提高了维修性；7、操纵系统按人体工程学设计，将操纵手柄集中于一侧；采用更适合人手形的操纵手柄，提高操纵舒适性；8、采用先进的集中测压系统，提供七个测压点，使检测维修更加方便快捷；9、为用户细致周到的考虑：燃油箱盖、蓄电池盖加锁，使野外作业、停放更安全；10、冷暖两用空调，给司机一个舒适的工作环境，提高作业效率；11、铲刀采用高强度板焊接，耐磨性好、寿命长；12、直倾铲、角铲、U形铲、三齿松土器多种工作装置供用户选择，拓展了推土机的用途。
SD16主要技术参数和结构特点：推土机使用重量17000kg总体尺寸：长×宽×高5140×3388×3032发动机额定功率120kW/1850rpm履带中心距1880mm履带接地长度2430mm履带板宽度510mm(560、610、660可选)接地比压0.067MPa(510mm履带板)爬坡性能30°最小离地间隙400mm最小转弯半径4466mm整机最大牵引力150KN最大牵引效率65％理论工作效率225m3/h⑴、发动机·型号及制造厂家：WD615T1-3A，潍柴动力股份上柴D6114 上柴动力·型式：直列、水冷、四冲程、直喷、涡轮增压·缸数-缸径X冲程：6-126X130mm·排量：9.726L·额定功率/转速：120kW(160PS)/1850rpm·起动型式：24伏电机直接起动⑵、液力机械传动系统·液力变矩器：单级、单相、三元件，结构简单、传动效率高·变速箱：三个前进档、三个后退档、动力换档、行星齿轮、多片离合器、液压结合、强制润滑变速箱，操作快速轻便，传动效率高、可靠性高各档速度（km/h）：前进Ⅰ档0～3.29 Ⅱ档0～5.82 Ⅲ档0～9.63后退Ⅰ档0～4.28 Ⅱ档0～7.59 Ⅲ档0～12.53⑶、中央传动·螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑，传动功率大，可靠性高、噪声低⑷、转向及制动系统·转向离合器型式：湿式、多片、弹簧压紧、常接合、液压分离式，操作省力，分离可靠·制动型式：湿式、带式、直接离合、液压助力、脚踏操作·转向和制动联动：液压联动式⑸、终传动·二级直齿轮减速、飞溅润滑式·链轮采用镶齿块结构，具有拆装、维修方便等特点⑹、机架及行走机构·机架：高强度钢板焊接成箱形结构，强度高·行走机构：平衡梁、八字梁、半刚性悬挂结构，·托轮：单侧2个·支重轮：单侧6个（单边支重轮4个，双边支重轮2个）⑺、履带·节距：203.2mm·履带板宽：510mm（可选装560mm、610mm、660mm）·履带接地长度：2430mm·接地比压：0.067MPa⑻、液压系统·工作压力：14MPa·工作泵型式：齿轮泵·操纵阀型式：滑阀式⑼、电气系统与空调系统·进口仪表，可靠性更高，显示更准确、直观·可选装冷暖两用空调，使工作环境更舒适。
推土机设计
毕业设计论文题目履带式推土机工作装置设计前言推土机主要用来推铲工作，也能进行轻度的装卸成堆散料。
由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
推土机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用推土机和井下用推土机；接行走系统结构不同，分成履带式推土机与履带式推土机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式推土机。
本书主要论述露天工程用的履带式推土机的设计。
推土机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
一台推土机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使推土机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要2我所设计的推土机既保留了传统推土机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
ZD220-3推土机液压系统设计
1 绪论1.1 前言以液压技术应用为基础的推土机是工程机械领域中一种典型的土石方施工设备，液压推土机与传统的机械推土机一样，在国民经济与国家建设事业中，占据重要的地位。
它广泛应用于铁道建筑工程、公路工程、机场建设、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建设、矿山工程、地下工程、军事工程等各种工程项目中，我国建国五十多年社会主义建设的实践充分说明，如果没有大量优质的推土机，是不可能高速高质完成国家的建设项目的。
至于人烟稀少，工作面狭窄，工作条件恶劣，高寒沙漠地带，工程质量要求严格的工程项目，没有优质的推土机是绝对不可能完成任务的。
推土机的覆盖面广，技术先进，直接关系国家的建设事业，有不少领域等待着人们去探讨与提高，是大有可为的。
因此我们从国家建设事业出发，选择了履带式推土机液压系统的设计，是大有前景的。
液压推土机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
1.2 推土机简介推土机（bulldozer）是一种多用途的自行式土方工程建设机械，它能铲挖并移运土壤。
在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。
此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散材料，清除作业地段内的障碍物等。
推土机在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防各类工程中，都得到了十分广泛的应用。
它担负着切削、推运、开挖、堆积、回填、平整、疏松、压实等多种繁重的土方作业，是各类施工中不可缺少的主要设备。
图1.1 ZD220-3推土机实物图1.3 推土机的发展历程履带式推土机(track-type tractor）由美国人Benjamin Holt在1904年研制成功，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。
第三章推土机工程机械设计ppt课件
于平地作业和横坡推土作业。
• 多数推土机的铲刀采用液压操纵方式，其优点是铲刀可以在液
压缸的作用下强制入土。在较硬土质条件下能正常作业，并保
证作业质量，且操纵轻便，易于控制。
二. 推土机总体参数的确定
§2.推土机总体设计
推土机的主要技术参数有发动机功率、机重、接地比压、最
大牵引力和铲刀的宽度及高度等，其中，发动机功率是推土机的
纵向及横向稳定性。
满铲提升工况
推土铲强制入土工况
重心布置中起决定性的因素是土壤对推土铲反力的方向和大小， 这个因素掌握得越准确，越能对重心坐标提出较准确的数据。
四. 推土机的稳定性计算
§2.推土机总体设计
2.推土机坡道运行的稳定性
(1)纵向稳定性
判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
R Hg
(4) 挡土板尺寸
挡土板垂直高度一般为(0.1~0.25)Bg。挡土板上边宽度大于发动机 罩的宽度，不小于推土铲宽度的1/2；挡土板下边的宽度，固定式 推土铲取其为推土铲宽，回转式推土铲则取其为推土铲宽的75%。
二. 松土器
§3.推土机工作装置设计
单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩有
向离合器 9—转向制动器10—最终传动装置 11—驱动轮 A—工作装置液压泵 B—主离合器液压泵 C—转向液压泵
8—转
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
§2.推土机总体设计
图6-4 轮式推土机的液力机械传动系统 1—发动机2、10—普通差速器3—后驱动桥4—后桥脱开机构5—高、低挡变换器(滑动齿套)6—车轮 7、21—变速离合器8、18—前、后传动轴9—手制动器11—前驱动桥12—轮边减速器13—绞盘传动轴
工程机械设计课件-推土机
推土机的发展方向（续）
3、智能化 行驶传动、作业全液压化，操控更灵活轻便； 采用电子监测系统（EMS）和电子复合控制装制 实现机电一体化； 应用激光自动找平技术提高作业精度； 采用无线电遥按、激光、电子技术、传感技术、 微机控制以及GPS定位系统等先进技术实现推土 机的自动化和无人驾驶。
6.1 推土机
推土机施工实况
推土机的作用
用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中 松散物料的堆集； 用推土装置清除杂物和平整场地；路基的修筑； 用松土器进行土壤的疏松； 用基础车来为拖式机械提供牵引。
注：推土机经济运距50～80m，一般不超过100米。
推土机分类
1、按行走方式 分
轮胎式
履带式
2、按工作能力（功率）分
小型：功率＜75kW 中型：功率为75～225kW 大型：功率＞225kW
3、按操纵方式分：钢索式、液压式
4、按传动方式分：机械式、液力机械式、 全液压式
5、按用途分：普通型及专用型
湿地低比压推土机
特种推土机
6、按推土装置的构造分：直铲式、回转铲式
直铲式
回转铲式
推土机主要性能参数
推土机的主要性能参数包括飞轮功率（kw）、 工作质量(kg)、各档行驶速度(m/s)、燃油消耗率 (g/h)、最大生产率(m3/h)、外形尺寸(长m×宽 m×高m)、最大爬坡能力(°)、最大牵引力(kg)等。
传动系统
传动系统将柴油机的动力传给行走装置，推土 机传动系统主要有机械传动、液力机械传动和全液 压传动三种传动方式。
机械传动：有级变速，结构简单、制造维修方便、传动效率 高，但故障较多、操作频繁费力、传动装置对负荷的自动适 应性差，国内中小型推土机还较多采用，国外已基本淘汰。 液力机械传动：无级变速，操纵轻便灵活，作业效率高，但 结构复杂、制造精度及成本高。中型以上推土机普遍采用。 全液压传动：无级变速，操作轻便灵活，能实现原地转向， 能充分利用发动机功率，但成本高，且由于受液压元件限制， 大功率推土机上无法应用。
推土机工作装置结构及液压系统设计01
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation.General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc.In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion.Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (6)1.1推土机的介绍 (6)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (7)1.3我国推土机的发展前景 (8)1.4推土机分类 (9)1.5结构和原理 (10)1.6推土机总体设计的任务 (10)1.7课题背景和设计意义 (11)第二章推土机总体方案设计 (11)2.1各个机构的选择.................................. 错误!未定义书签。
设计论文 推土机介绍
第1章绪论推土机在国民经济与国家建设事业中，占据重要的地位。
它广泛应用于铁道建筑工程、公路工程、机场建设、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建设、矿山工程、地下工程、军事工程等各种工程项目中，我国建国五十多年社会主义建设的实践充分说明，如果没有大量优质的推土机，是不可能高速高质完成国家的建设项目的。
至于人烟稀少，工作面狭窄，工作条件恶劣，高寒沙漠地带，工程质量要求严格的工程项目，没有优质的推土机是绝对不可能完成任务的。
推土机的覆盖面广，技术先进，直接关系国家的建设事业，有不少领域等待着人们去探讨与提高，是大有可为的。
因此我们从国家建设事业出发，选择了履带式推土机液压系统的设计，是大有前景的。
1.1 推土机的现状推土机是一种多用途的自行式土方工程建设机械，它能铲挖并移运土壤。
例如，在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。
此外，推土机还可用于平整场地，堆积松散材料，清除作业地段内的障碍物等。
推土机在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防各类工程中，都得到了十分广泛的应用。
它担负着切削、推运、开挖、堆积、回填、平整、疏松、压实等多种繁重的土方作业，是各类施工中不可缺少的主要设备。
推土机的用途虽十分广泛，但由于受到铲刀容量的限制，推运土壤的距离不宜太长，因此它是一种短运距的土方施工机械。
在实际使用中，如果运距过长，由于土壤漏失的影响，会降底其生产率；反之，运距过短时由于换向、变速操作频繁，在每个工作循环中这些操作所用时间占比例增大，同样也会使推土机生产率降低。
通常中小型推土机的运距在30～100m 为宜；大型推土机的运距一般不应超过150m；推土机的经济运距为50～80。
推土机可按用途、发动机功率、传动方式、行走方式、推土铲安装方式及操作方式等进行分类。
1. 用途可分为：普通用型推土机和专用型推土机两类；普通用型推土机。
某型推土机松土器结构优化分析
口 韩丽艳 口 刘占民
北 京 １ ０ ２ ６ １ ７ 北京石油化工学院 机械工程学院
摘 要 ： 为 了提 高 太 阳能 的 利 用 率 ， 设 计 了一 种 日历 跟 踪 模 式 和 蜗轮 蜗杆 双轴 传动 机 构 的 太 阳 自动 跟 踪 装 置 。 介 绍了 设计思路 、 基本原理和主要部件 ， 并进行详 细分析计算。在机构设计基础上 ， 完成装置的运动学仿真 ， 验 证 了机 构 的 可行
２ 松 土器 建 模 与静 力分 析
在 Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ中 分 别 建 立 支 架 、 液压油缸 、 拉杆 、 工作 横梁 、 松 土齿 等各零 部件 三维 实 体模 型 ， 注 意建立
模 型 单 位 设 置 为
“ ＭＭＫＳ ” ． 然 后 将 各 个 零 件 添 加 配 合 组 装 成 装 配 体 ，拖 动 零 件 仿 真 机 构 运 动 ， 检 查 是
（ 即 Ｆ Ｅ Ａ数 值 ） 技 术 的设 计分 析 软件 ， 它 作 为 嵌 入 式 分 析 软件 与 Ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ无 缝 集 成 ， 具 有 各 种 功 能 以 适 用 不 同用 户 的需求 。 它能 进行 零件 和装 配 体 的静态 、 热传 导 、 扭曲、 频率、 掉落测 试 、 优化 、 疲 劳分 析 ， 在 进行 零件 分 析时 ． 其 工 作 流 程 如 图 ２所 示 。 首 先通 过编 辑材 料来 为零 件指 定 材料 ，材料 指定 是进 行应 力 分析 的基 础 ， 若 材 料表 没有 所需 材 料 ， 也可
坚石 、 风 化 石 的预 先 粉碎 、 分裂 ， 以 便 于 用 挖 斗 进 行 挖 掘 及 装 载 作 业 。 松 土 器 作 业 原 理 主 要 是 利 用 推 土 机 的 牵 引力 和油 缸 的推 压 力 ， 综 合 作 用 于地 面 ， 实 现疏 松 、 破 碎 的 目 的 。 松 土 器 的 主 要 结 构 如 图 １所 示 ， 由支架 、 液 压油 缸 、 拉杆 、 工作 横梁 、 松 土齿 等 组成 。 自定 义 材 料 ； 其 次 定义 夹 具 ， 固定 零件 的面 、 边 线 或 者 顶点； 然 后将 不 同方 向大小 的载 荷 添加 到零 件上 ． 模 拟 机 构工作 时 的受 力 ； 最后 进 行 网格划 分并 运 行分 析 ， 得