机械动力学大作业
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单自由度杆机构的Adams动力学仿真
摘要:文章分析了单自由度的铰链机构的动力学问题,已知原动件曲柄的转矩,绘制输出件摆杆的运动曲线。首先在Adams软件中构造连杆,添加三个连杆,使其成一定角度,相互连接。再在两杆之间添加转动副,并且头尾连杆与地相连。并在曲柄处加转矩,最后进行仿真,并绘出相应图表。
关键词:铰链机构;Adams仿真
1、机构模型的建立
根据题目要求,选择一个铰链四杆机构——曲柄摇杆机构为模型,其结构简图如图1所示。其中,曲柄1为原动件。
图1曲柄摇杆机构简图
在Adams软件中,建立该曲柄摇杆机构的模型如图2所示。
图2 Adams中的曲柄摇杆机构模型
曲柄摇杆机构各连杆的惯性参数参考表1。杆件的材料均选择钢材(密度ρ=7.801×10-6 kg•mm-3,杨氏模量E=2.07×105 N•mm-2,泊松比μ=0.29)。
表1 传动导杆机构各部件惯性参数
2、利用Adams软件添加约束和力矩
杆1和地之间有转动副,杆1和杆2、杆2和杆3之间有转动副,杆3和地之间有转动副。杆1为原动件,在杆1上添加转矩。转矩大小为30。
图3约束与转矩
3、进行仿真
点击仿真按钮,开始仿真,选择仿真时间为2s,可以观察到该机构各个时间的运动状态如图4和图5所示。
(a)T=0时刻(b)T=1时刻
图4仿真过程中机构模型的运动状态
(a)T=1.2时刻(b)T=2时刻
图5仿真过程中机构模型的运动状态
结论
当原动件曲柄的转矩取为30时,点击“后处理”,可以绘制出输出件摆杆的位移曲线、角速度曲线、加速度曲线分别如图10、图11和图12所示。
图10输出件摆杆的位移曲线
图11输出件摆杆的角速度曲线
图12输出件摆杆的角加速度曲线
参考文献
[1]陈立平,张云清,任卫群.机械系统动力学分析及ADAMS应用教程[M].北京:清华大学出版社.2005.