轨迹控制和操作注意事项
工业机器人操作技巧与注意事项
工业机器人操作技巧与注意事项工业机器人在现代制造业中发挥着重要作用，能够帮助企业提高生产效率、降低人力成本和改善产品质量。
然而，操作工业机器人需要一定的技巧和注意事项，以确保安全和高效率的生产。
本文将介绍一些工业机器人操作的技巧和注意事项，使操作人员能够正确操作和维护工业机器人。
首先，操作人员应该熟悉工业机器人的操作界面和控制面板。
不同品牌和型号的工业机器人可能具有不同的控制系统，因此，操作人员应该通过培训课程或使用手册了解具体的操作指南。
掌握工业机器人的基本操作可以使操作人员能够快速设置程序、调整参数和监视机器人的运行状态。
其次，操作人员应该遵循安全操作规程。
工业机器人可能在高速运行中承载重量较大或具有较高的动能，因此，操作人员应该穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜和防护服。
此外，操作人员应该确保工作区域的周围环境整洁，以免阻碍机器人的运动或造成危险。
第三，操作人员应该正确设置和调整工业机器人的姿态和路径。
根据具体的生产需求，机器人可能需要在不同的姿态下工作，如水平、垂直或倾斜。
操作人员应该按照生产要求，通过控制系统设置机器人的姿态，并确保机器人能够准确执行任务。
此外，操作人员还应该检查机器人的轨迹和路径，防止碰撞或误差导致的问题。
第四，操作人员应该定期检查和维护工业机器人。
机器人的精确度和性能可能会随着时间的推移而发生变化，因此，操作人员应该定期检查和校准机器人的传感器、关节和执行器。
此外，操作人员还应该保持机器人的清洁，定期更换易损件，并及时修复机器人的故障，以确保机器人的长期稳定运行。
最后，操作人员应该随时关注机器人的运行状态并且知道如何应对突发情况。
工业机器人可能会发生故障、剧烈震动或突然停止运行，操作人员应该能够迅速判断问题的原因，并采取相应的措施，如关闭电源或停止紧急按钮。
此外，操作人员还应该熟悉机器人的紧急停止程序和应急救援措施，以确保在紧急情况下能够安全疏散。
综上所述，工业机器人的操作技巧和注意事项对于保证安全和高效率的生产至关重要。
机械臂的操作技巧与注意事项
机械臂的操作技巧与注意事项机械臂作为一种主流的自动化装备，广泛应用于工业生产、物流领域以及医疗等领域。
它具有高效、精准、稳定的特点，可以完成各种复杂的动作和任务。
然而，在实际操作中，机械臂的正确使用和维护至关重要。
本文将介绍机械臂的操作技巧和注意事项，帮助使用者更好地掌握机械臂的使用方法，提高工作效率，确保操作安全。
一、机械臂的操作技巧1. 熟悉操作界面：在操作机械臂之前，首先要熟悉机械臂的操作界面和控制面板。
了解每个按钮和功能的作用，掌握如何启动、停止、调整速度等操作方法。
2. 编写程序：针对不同的任务和动作，需要事先编写好相应的程序。
程序包括动作顺序、轨迹规划、速度调整等内容。
编写程序时要考虑到安全性和效率，确保机械臂能够准确、稳定地执行任务。
3. 调试参数：在使用机械臂之前，需要根据具体任务和工作环境，调整机械臂的参数。
包括速度、加速度、力度等参数的设置，以确保机械臂的运行平稳、精准。
4. 监控运行状态：在机械臂运行过程中，需要随时监控其运行状态。
观察机械臂的动作是否准确、稳定，避免出现异常情况。
如有异常，应及时停机检查并处理。
5. 定期维护保养：定期对机械臂进行维护保养是保证其正常运行的重要环节。
清洁、润滑、检查零部件等工作都应定期进行，确保机械臂长期稳定运行。
二、机械臂的注意事项1. 安全第一：在操作机械臂时，安全第一。
操作人员需穿戴好安全装备，严格遵守操作规程，避免发生意外事故。
在机械臂运行时，应保持距离，避免发生碰撞和伤害。
2. 避免超负荷运行：机械臂在设计时有一定的负荷承受能力，操作时应避免超负荷运行，以免损坏机械臂和工件，造成不必要的损失。
3. 预防电路故障：机械臂的电路故障是使用过程中常见的问题之一。
使用者要定期检查电路连接是否松动、是否有短路等情况，确保电路正常运行。
4. 避免重复性工作：机械臂适合完成重复性的工作，但长时间重复工作容易造成机械臂疲劳，影响使用寿命。
使用者应合理安排任务，避免机械臂长时间超负荷运行。
工业机器人操作技巧与安全注意事项指南
工业机器人操作技巧与安全注意事项指南引言随着科技的不断发展，工业机器人在生产制造领域起到了至关重要的作用。
工业机器人的投入使用不仅提高了生产效率，还有效减少了人力成本，但也带来了一定的安全风险。
本文将详细介绍工业机器人操作的技巧，并提出安全注意事项，以确保工业机器人的安全可靠运行。
操作技巧1. 熟悉工业机器人的功能：在操作工业机器人之前，首先需要彻底了解机器人的功能和特点。
包括了解机器人的操作界面、按钮的功能和使用方法等。
只有熟悉机器人的各项功能，才能够更好地操作机器人。
2. 正确设定工业机器人的工作区域：工业机器人的工作区域设置是非常重要的。
操作人员应根据实际生产需求和机器人的特性，合理设定工作区域。
在设定过程中应尽可能减少机器人与人体的接触，确保工作空间的安全。
3. 清洁机器人工作区域：保持机器人的工作区域清洁是防止意外事故发生的重要措施。
清除工作区域中的杂物、油污和其他不必要的物品，避免机器人移动时被阻碍或发生滑倒事故的发生。
4. 注意机器人的姿态设置：根据具体工作需要，设置机器人的姿态是非常重要的。
正确设置机器人的姿态可以确保机器人的动作准确、稳定，提高工作效率。
同时，在设置姿态时，还需要注意避免机器人与其他设备、物体的碰撞。
5. 训练操作人员：操作工业机器人的人员需要经过专门的培训，掌握良好的操作技巧。
操作人员应熟悉机器人的功能，了解应急措施，并掌握相关安全知识和操作规程。
只有经过系统培训的人员才能够更好地应对工业机器人操作中的各种情况。
安全注意事项1. 穿戴个人防护装备：在操作工业机器人时，操作人员必须穿戴符合安全规定的个人防护装备。
包括安全帽、防护眼镜、耳塞、手套、防护服等。
个人防护装备可以有效避免意外伤害，保护操作人员的安全。
2. 规范操作程序：在操作工业机器人之前，操作人员应熟悉机器人的操作手册和安全规程，并按照规程进行操作。
严格按照操作步骤进行，避免随意操作或擅自更改机器人的运行参数。
台球比赛中的侧旋技巧如何利用侧旋改变球的轨迹
台球比赛中的侧旋技巧如何利用侧旋改变球的轨迹台球是一项流行的室内运动，不仅考验运动员的技术水平，还需要一些独特的技巧来提高比赛的胜算。
在台球比赛中，侧旋技巧是一项非常重要的技术，通过利用侧旋，选手可以改变球的轨迹，实现更加精准的击球和击球后的位置控制。
本文将介绍台球比赛中的侧旋技巧及其应用。
一、侧旋技巧的基本原理侧旋技巧是指在击球的过程中，通过在球上施加侧向的旋转力，使得球在运行过程中产生弯曲的效果。
它基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度。
在台球运动中，通过用杆尖侧向敲击球，对球施加旋转力，从而改变球的运动轨迹。
二、侧旋技巧的操作方法1. 杆尖位置：在使用侧旋技巧时，首先需要注意的是杆尖的位置。
一般来说，将杆尖放在球的一侧，靠近球的边缘，可以更好地实现侧旋效果。
2. 击球力度：击球力度的大小直接影响到球的旋转效果和运行轨迹。
力度过大或过小都会影响到预期的结果。
在击球时，需要根据具体情况和技巧要求，掌握合适的力度。
3. 杆的方向：在使用侧旋技巧时，杆的方向也是需要注意的。
击球时，杆的方向应该稍微偏向于球的一侧，使得击球的力量更好地施加在球的一侧，实现侧旋效果。
三、侧旋技巧的应用1. 控制球的方向：在进行球的定向击球时，侧旋技巧可以帮助选手更好地控制球的方向。
通过施加合适的侧旋，选手可以使得球在击球后发生弯曲，达到更加精准的击球效果。
2. 躲避障碍物：侧旋技巧还可以帮助选手在击球过程中躲避障碍物。
当球需要绕过或跳过障碍物时，选手可以通过施加适当的侧旋，改变球的轨迹，成功地避开障碍物，实现预期的击球效果。
3. 球的回击效果：侧旋技巧还可以用于增强球的回击效果。
通过施加侧旋，选手可以使球在撞击目标球后，产生较大的旋转力，从而影响目标球的移动轨迹，实现更好的回击效果。
四、侧旋技巧的注意事项1. 准备时间：在使用侧旋技巧前，选手需要留出一定的准备时间。
通过观察球的位置和台面情况，判断使用侧旋的必要性和可行性，以及确定侧旋的方向和力度。
使用无人机进行测绘的流程与操作注意事项
使用无人机进行测绘的流程与操作注意事项无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV）技术的广泛应用已经深刻影响了许多领域，其中测绘行业尤为重要。
使用无人机进行测绘能够高效地获得准确的数据，并为工程设计和规划提供可靠的依据。
本文将探讨无人机测绘的流程与操作注意事项。
一、设备准备在进行无人机测绘之前，首先需要准备好相应的设备。
这包括无人机本身、遥控器、传感器等。
选择适合的无人机和传感器是至关重要的，不同的测绘需求需要不同的设备来满足。
同时，还需要准备好备用电池、存储卡等配件，以确保测绘过程的连续性和数据的安全性。
二、飞行规划无人机飞行规划是测绘的关键步骤之一。
在飞行规划中，需要确定飞行区域的范围和要求，以及飞行高度、速度、航线等参数。
在选择飞行区域时，要考虑到地形、植被覆盖和安全因素等因素，以确保飞行的安全性和数据采集的质量。
此外，还应该检查天气预报和航空管制等信息，以避免不必要的意外发生。
三、飞行操作在进行无人机测绘之前，操作员需要进行必要的准备和检查。
这包括检查无人机的电量是否充足，传感器是否正常工作等。
同时，还要确保飞行区域的安全性，避免无人机与其他飞行物或障碍物相撞。
在飞行过程中，操作员应根据设定的飞行计划控制无人机的飞行轨迹，并对无人机的飞行状态进行实时监测。
若发现异常情况，应及时采取相应的措施。
四、数据处理无人机测绘后的数据处理是整个流程中的关键环节。
数据处理包括图像处理、点云生成、地理信息系统（GIS）数据的导入等。
通过图像处理软件，可以对采集到的图像进行去畸变、拼接等处理，得到无人机视角下的连续地图。
基于点云数据的处理可以生成三维模型，为后续的工程设计提供准确的参考。
将处理后的数据导入GIS软件，可以进行空间分析、地理信息展示等，进一步提高数据的应用价值。
五、操作注意事项在无人机测绘过程中，需要注意以下几点：1.遵守相关法律和规定。
在选择飞行区域时，要遵守国家相关法律和规定，尤其是在飞行禁区和限制区域。
3Dmax中的路径动画和轨迹编辑技巧
3Dmax中的路径动画和轨迹编辑技巧标题：3ds Max中的路径动画和轨迹编辑技巧引言：3ds Max是一款广泛应用于建筑设计、影视制作、游戏开发等领域的三维建模和动画软件，它提供了丰富的工具和功能，方便用户创建各种逼真的视觉效果。
其中，路径动画和轨迹编辑是3ds Max中常用的技巧之一，本文将详细介绍路径动画和轨迹编辑的步骤和技巧。
一、路径动画的基本概念和步骤1. 路径动画是指物体或相机沿着指定路径进行运动，从而形成动画效果。
在3ds Max中，可以借助曲线对象来创建路径动画。
2. 首先，建立一个曲线对象，可以是直线、贝塞尔曲线或NURBS曲线等。
3. 选择需要进行路径动画的物体或相机，打开关键帧动画窗口（Curve Editor）。
4. 在Curve Editor中选择物体或相机的位置或旋转属性，并将其指定为曲线对象的路径动画。
5. 修改曲线对象的位置、角度或缩放等属性，物体或相机将沿着路径进行动画运动。
二、路径动画的技巧与注意事项1. 调整曲线对象的曲线类型和控制点数量，可以影响路径动画的顺滑程度和精确度。
贝塞尔曲线通常更适用于路径动画。
2. 在Curve Editor中，可以对关键帧进行平滑处理，使路径动画过渡更自然。
可以使用Ease Curve工具对关键帧进行调整。
3. 路径动画的速度可以通过调整曲线对象的缩放来改变。
增大曲线对象的长短可以加快动画速度，减小则使动画速度变慢。
4. 在设置路径动画的起始位置时，可以使用曲线对象的节点或控制点来精确定位。
可以通过移动控制点或节点来调整物体或相机的起始位置。
三、轨迹编辑的基本概念和步骤1. 轨迹编辑是指对路径动画进行进一步调整和编辑，以达到更精准的动画效果。
在3ds Max中，可以通过轨迹编辑器进行轨迹编辑。
2. 打开Curve Editor，在右下角的轨迹编辑器面板中，可以选择物体或相机的位置、旋转、缩放等属性进行编辑。
3. 使用轨迹编辑器的工具可以选择和调整关键帧，对路径动画进行微调。
AE动画路径技巧：通过路径控制元素的运动轨迹
AE动画路径技巧：通过路径控制元素的运动轨迹在Adobe After Effects中，路径动画是一种非常常用且强大的技术，通过路径控制元素的运动轨迹。
它可以使得动画更加流畅、精确，并且可以轻松创建各种独特的效果。
本文将介绍AE动画路径技巧的使用步骤，并详细列出相关的注意事项。
一、选择一个元素1. 打开After Effects软件并创建一个新的合成。
2. 导入你想要运用路径动画的元素，例如一个图片或文字。
二、创建路径1. 在合成面板的顶部菜单中选择图层 - 新建 - 路径。
2. 使用画笔或钢笔工具在合成面板中创建一个路径。
你可以根据需要自由地绘制出路径。
三、将图层与路径联系起来1. 选中你想要绑定到路径的图层。
2. 在“图层”面板中选择“位置”属性。
3. 点击“动画”按钮并选择“添加” - “运动路径”。
四、调整路径的速度和方向1. 在“图层”面板中，展开“运动路径”并选择“速度”属性。
2. 调整速度数值以控制元素在路径上的运动速度。
3. 调整“锚点”。
这将改变元素绕路径旋转的方向。
五、使路径动画更加丰富多样1. 使用路径面板上的“重新定位路径”工具，可以对路径进行修改。
2. 在路径上添加关键帧，以改变元素在路径上的位置。
3. 使用“倾斜”工具，可以改变元素在路径上的角度。
六、其他的路径动画技巧1. 使用“乘法遮罩”可以在路径动画中添加遮罩效果，使得动画更加有趣。
2. 尝试使用“透明度”和“缩放”属性，可以控制元素在路径上的不透明度和大小。
3. 使用“切入点”和“方向点”来控制路径的弯曲和方向。
七、注意事项1. 路径动画需要精确的时间控制，确保你在AE中正确设置了动画的帧速率。
2. 如果路径的形状复杂，可以使用辅助图层来辅助绘制。
3. 当你使用“位置”属性控制元素在路径上的移动时，注意路径起点与元素起点的对齐。
4. 小心合成面板上的“轨迹预览”常常会误导你的视觉，建议在即时播放窗口中预览动画。
AE中的动画路径曲线编辑技巧
AE中的动画路径曲线编辑技巧动画路径曲线是Adobe After Effects（以下简称AE）中非常重要的一个功能，它可以控制图层的运动轨迹和速率，从而达到精细的控制动画效果的目的。
在本文中，我将为大家介绍一些AE中动画路径曲线编辑的技巧和注意事项。
1. 创建动画路径在AE中创建动画路径有多种方式，其中一种是使用形状图层。
首先，创建一个形状图层，可以是直线、曲线或者任何你想要的形状。
然后，选择你要应用动画的图层，在图层属性中找到“位置”属性，展开其内容，你将看到一个“动画路径”选项，在下拉菜单中选择你创建的形状图层。
这样，你的图层就会沿着你创建的形状路径移动。
2. 曲线编辑器AE中的曲线编辑器是一个非常强大的工具，它可以让你对动画路径的曲线进行精确的调整。
在AE界面中，找到你创建的动画路径图层，在图层属性中找到“动画路径”，点击旁边的方形图标，即可打开曲线编辑器。
3. 贝塞尔曲线在曲线编辑器中，你会看到一个由锚点和处理器点组成的图形。
这就是贝塞尔曲线，也是AE中常用的曲线类型。
通过拖动锚点和处理器点的位置，你可以改变曲线的形状，从而调整动画路径的速度和运动轨迹。
例如，如果你想让图层的移动速度平滑过渡，可以拉伸处理器点，使曲线变得更平缓。
4. 斜率调整在曲线编辑器中，你还可以调整曲线的斜率，从而控制图层的加速度和减速度。
通过拖动锚点和处理器点的位置，你可以改变曲线的斜率，从而控制图层在不同时间点的运动速度。
例如，如果你想让图层在动画的开始和结束时停顿一段时间，可以通过调整曲线的斜率，添加一些垂直的线段。
5. 关键帧关键帧是AE中进行动画控制的重要元素，你可以在曲线编辑器中添加、删除和调整关键帧的位置。
通过添加关键帧，你可以在不同时间点设置不同的动画效果，实现更加精确的控制。
记住，关键帧的位置对于动画路径的控制非常重要，需要根据你的设计需求进行精确的调整。
6. 预览和调整在进行曲线编辑的过程中，你可以使用AE中的预览功能来实时查看动画效果。
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u4. 施工注意事项
（1）钻进注意事项
观察：定向钻进时要注意观察；
排渣：在煤层或破碎地层中钻进时，泥浆泵压力和给进压力 要经常来回活动钻具，以利于孔内水、煤（岩）粉能在钻具的串 动下及时排出孔外，保证钻孔内工况正常及施工安全；
记录：每班做好施工详细记录，填写好岩性描述、钻进参数 及工作简述，为下一个班做好交接工作，同时为下一个钻孔的施 工提供可靠参考；
工具面向角：在孔底圆平面内，以圆心与圆周上最高点连
线为始边，顺时针转到工具面与孔底圆平面的交线所转过
的角度；就是通常所说的马达“弯头”朝向。
u2. 钻孔轨迹控制方法
（1）定向钻孔轨迹控制主要参数
Ø 倾角
Ø 左右偏差
Ø 方位角 Ø 工具面向角
Ø 上下偏差 Ø 磁偏角
上下偏差：定向钻孔实钻轨迹相对于设计轨迹在同一测深 的垂直偏差。 左右偏差：实钻轨迹相对于设计轨迹在同一测深的在平面 投影上的水平偏差。
具工具面向角（即弯头朝向）的调整，实现归钻孔轨迹倾
角、方位角的控制，并采用随便测量系统实时监测钻孔轨
位置，从而达到轨迹控制的目的。
送水器
螺杆马达弯头
钻杆
上无磁钻杆 测量探管 下无磁钻杆 孔底马达和钻头
通讯电缆
监视器
高压送水胶管
螺杆马达弯头
u2. 钻孔轨迹控制方法
（2）定向钻孔轨迹控制原理
u2. 钻孔轨迹控制方法
（3）定向钻孔开分支技术
a）分支点位置的制造与选择技术
Ø 当倾角<0O时，工具面0O,分支孔成孔几率极低
Ø 当倾角<0O时，工具面180O,分支孔成孔几率极低
u2. 钻孔轨迹控制方法
（3）定向钻孔开分支技术
a）分支点位置的制造与选择技术
Ø 当倾角>0O时，工具面0O,分支孔成孔几率极低
Ø 当倾角>0O时，工具面180O,分支孔成孔几率高
c）开分支成功判断 l 返水变浑浊（不为清水）； l 向前给进过大时，憋泵； l 测量时，倾角下降。
u3. 钻探工艺流程
设计钻孔 确定方位、倾角
准备钻场 设备安装、调试
确定工具面向角角 角
主孔施工
钻孔测量
调整工具面向角
Y 方位、倾角是否偏离
设计轨迹
N
i=i+1
钻进至第i个分支孔点
调整工具面向角
钻进完成第i个分支孔
u2. 钻孔轨迹控制方法
磁方位角＝真方位角－磁偏角 （西磁为负，东磁为正）
例：西安地区磁偏角为西磁 2º29´, 真方位角为120º ， 磁方位角？若再已知坐标纵 线磁方位角为100º，坐标方 位角？
图 磁方位角与真方位角关系
u2. 钻孔轨迹控制方法
（2）定向钻孔轨迹控制原理
定向钻进能够实现轨迹控制主要是通过对螺杆马达钻
Y i≤6 N
提钻至主孔
主孔施工
提钻终孔
定向钻孔施工流程图
u3.钻探工艺流程
（1）钻探准备工作
要求：
钻场底板硬化30cm混凝土； 钻场顶板、前壁挂网喷浆； 钻场大小10m×5m×2.5~3m 水
沟
污水池 沉淀池
排水管
瓦斯抽放管路
孔口装置
钻 机
泥浆泵
高压 胶管
吸水管
水箱
供水管
图3.1 井下钻场平面布置示意图（供参考）
（2）施工过程中，通防队在施工地点设 瓦斯检查点，每班三 次检查钻场的瓦斯含量和H2S浓度；
（3）钻孔上部必须悬挂便携式瓦斯报警仪，随时监测钻场瓦 斯含量，瓦斯浓度大于1％，H2S浓度达到6.6ppm时，停止施工；
（4）抽采队必须每班检查一次电气设备完好情况，发现问题 立即处理，严禁电气设备失爆。
u3.钻探工艺流程
u3.钻探工艺流程
（2）工艺流程
c)下入定向钻具
钻具组合：Φ96mmPDC平底钻头+Φ73mm螺杆马达+无磁 接头+下无磁钻杆+无磁接头+无磁探管+ （含无磁接头）上 无磁钻杆+普通通览钻杆
通缆钻杆
探管外管 下无磁钻杆 孔底马达
钻头
上无磁钻杆 上无磁—探管 下无磁—探管 下无磁—马达
外管接头
外管接头
朝向的方向前进 Ø 可以随钻测量倾角和方位，根据实钻与设计轨迹的偏差
调整马达弯头朝向，从而控制钻头钻进的方向
u1. 螺杆钻具造斜原理
（3） 螺杆马达参数
外径mm 73
级数
3
重量kg 62.5
长度m 2.85
头数 钻头尺寸mm 输出扭矩Nm 最大钻压kN
4:5 82-114
257 27
排量lpm 转速rpm 最大过载拉力kN 最大压降kPa
般不采用稳方位，工具面向角的区域分别为：30°~150°； 210~330°。
u2. 钻孔轨迹控制方法
（2）定向钻孔轨迹控制方法
在考虑重力及转速等影响下，需要在实钻中，结合地层 条件，不断摸索、校正。
c）钻头位置倾角与方位角的预判原则 三个测量参数：倾角、方位角、工具面向角 （1）测点的倾角和方位角，是探管位置的倾角和方位角 （2）测点的工具面向角，是钻头位置的工具面向角
u4.钻探工艺流程
（4）测量探管注意事项
在运输及搬运过程中严禁剧烈震动； 安装探管无磁外管时，应将探管与无磁外管之间的紧固装 置拧紧；
u4.施工注意事项
（5）螺杆钻具及无磁钻杆注意事项
水箱的水应保持清洁，防止煤粉进入螺杆钻具内，损害容 积腔内的橡胶定子和转子；
在开孔后连接螺杆钻具时，不要将螺杆钻具弯点装入夹持 器中，以免损坏螺杆钻具 ；
在连接螺杆钻具、下无磁钻杆、探管外管和上无磁钻杆时， 应在螺纹处涂上乐泰263螺纹紧固胶，以免螺杆钻具和孔底仪 器受到反扭矩影响而松扣，发生掉钻事故；
加接钻杆、调整工具面时，将钻杆退出10-20cm，防止循环 液到孔底受堵，泵压突然升高，损坏马达；
u4.施工注意事项
钻具重入时，应注意下入钻孔内钻杆的深度，防止钻头 下入孔底后撞击孔底，螺杆钻具的弯角部位径向力受力过大 而损坏；
u4.施工注意事项
（3）通缆钻杆注意事项
在运输及搬运过程中，应避免磕碰； 在每次拧上钻杆时，应给钻杆丝扣上黄油以及通缆公接头 上专用润滑脂，以保证这些部位润滑和密封； 应保证通缆接头内部清洁，以利于信号传输，同时避免杂 物进入到螺杆钻具造成马达不能启动甚至损坏； 钻进过程中加接钻杆应全部由人工完成，以防止工具面误 转动； 通缆钻杆长期存储时，应给钻杆两端装上堵头，以免杂物 进入。
（6）随钻测量软件操作注意事项
“校正工具面” 只在孔口安装孔底钻具时使用，正常钻进 过程中禁止使用，以免造成实际工具面错误；
开分支孔时，一定要正确选择好、确认好分支点孔深，防 止分支孔孔深计算错误；
工具面向角只是改变钻孔轨迹的一种手段，不参加轨迹计 算；
正常钻进时，不但要比较倾角和方位角是否与设计相吻合， 更要相看上下偏差和左右偏差是否与设计相吻合；
u2. 钻孔轨迹控制方法
（3）定向钻孔开分支技术
开分支技术是定向钻进主要关键技术之一，在定向钻 孔施工中广泛应用，其主要利用螺杆钻具弯头朝向、组合 钻具重力结合作用，在原孔内向下侧钻开孔。施工关键技 术包括：
a）分支点位置的制造与选择技术 b）开分支操作技术 c）开分支成功判断技术
u2. 钻孔轨迹控制方法
调整：要有专门的技术人员对实钻轨迹及地层情况与设计轨 迹进行对比分析，及时调整钻孔设计，以指导后续定向孔的设计 施工。
u4.施工注意事项
（2）定向钻机操作注意事项
要经常用清水冲洗夹持器卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉， 保证夹持钻杆可靠；
机身轨道经常抹黄油润滑，每班检查钻机稳固情况； 为避免钻杆螺纹损坏，在提钻时，仅用回转器拧松钻杆即 可，剩余部分须人工卸出； 开动钻机前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温， 通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转以提高油温；若油 温超过55℃则应使用冷却器降温，冷却水压力不得超过1.0Mpa； 终孔提钻时，经常正向转动钻具，防止卸扣时孔内钻具脱 扣。
（2）工艺流程
a)开孔、扩孔 根据钻孔设计参数（开孔倾角、方位角）稳固钻机，采 用回转钻进工艺钻进12m开孔，钻具组合：Φ96mmPDC平底钻 头+Φ73mm钻杆。之后扩孔10m，钻具组合：Φ153mm扩孔钻 头+Φ73mm钻杆。根据钻孔结构决定是否继续扩更大孔径。
b)安装孔口设备 安装孔口管、联接孔口气液分离器、瓦斯抽采管、瓦斯 浓度探头。
u3.钻探工艺流程
（1）钻探准备工作
稳固油缸：8个稳固油缸 地锚导链：边角4个地锚
图3.2 钻机稳固示意图
u1.钻探工艺流程
（1）钻探准备工作
孔口四通装置
接瓦斯抽放管
Φ146~Φ200护孔管（8~10m）
封孔剂
图3.3
Φ73通缆钻杆
法
兰
盘
返
密
连
渣
封
接
和
垫
排
水
口
孔口装置管路连接示意图
u3.钻探工艺流程
113-365 160-375
89 2758
（4） 定向钻进钻具组合连接
定向钻具组合：钻头+螺杆马达+无磁接头+下无磁钻杆 +无磁接头+探管+ （含无磁接头）上无磁钻杆+普通通览 钻杆
u2. 钻孔轨迹控制方法
（1）定向钻孔轨迹控制主要参数
Ø 倾角
Ø 左右偏差
Ø 方位角
Ø 上下偏差
Ø 工具面向角 Ø 磁偏角
（1）钻探准备工作
四通（风、电、水、讯）一排
钻场需在进风巷，在钻场所在硐室设置通风口，并保证足够的 风量；在钻场安装瓦斯抽排管路，定向钻施工过程中须利用气液分 离器抽取瓦斯，必须在钻场所在硐室安装瓦斯浓度探测传感器实时 监测钻场瓦斯浓度变化。为了保证定向钻安全生产，须采用以下通 风措施：