解析水平对置发动机及转子发动机
转子发动机
转子发动机简介转子发动机(rotary engine)又称米勒循环发动机,是20世纪50年代出现的一种结构新颖的内燃机,由德国人菲加士·汪克尔(Wankel)博士发明。
与往复式活塞发动机的活塞做直线运动不同,转子发动机采用三角转子的旋转运动来控制燃气压缩和排放,将转子的旋转运动直接转化为曲轴的功率输出。
转子发动机的功率范围大体在几十到几千马力,被广泛应用到导弹、无人机、汽车、坦克的动力装置上。
工作原理转子发动机的基本工作原理与活塞式发动机相同,工作循环过程都是由进气、压缩、作功和排气4个行程组成。
但是转子发动机取消了活塞的直线运动,转子的旋转运动直接转化为曲轴的旋转运动,从而提高了发动机的作功密度。
在转子发动机上,三角形转子被安置在缸体中,转子的3个顶点紧贴发动机缸体内壁。
缸体内部空间被分成3个工作室,这些工作室随着转子的转动,在缸体的不同位置完成进气、压缩、作功(燃烧)和排气4个过程。
三角形转子的轨道由安装在转子中心孔内侧的内齿圈和安装在偏心轴上的外齿轮所组成的相位齿轮机构所确定,内齿圈和外齿轮齿数比为3∶2。
由于这一齿数比,转子和轴之间的转速比被限定为1∶3。
螺旋桨组件安装在偏心轴的输出端上,转子转动带动偏心轴以3倍于转子的转速输出功率。
和偏心轴相比,转子有较长的转动周期,偏心轴转动3圈、转子转动1圈。
当发动机转速为3000转/分时,转子的速度只有1000转/分。
技术特点汪克尔型转子发动机与往复式活塞发动机、小涡喷涡扇发动机相比,有如下优点:(1)结构简单、零件少。
转子发动机的运动部件很少,仅有转子、主轴而没有往复运动件、进排气阀及其他旋转机构。
它与同功率活塞发动机相比,重量只有后者的50%～70%,体积小30%～50%,零件总数少20%～40%,其中运动件的数量少40%～60%。
(2)体积小、重量轻、功重比高。
转子发动机结构简单紧凑、体积小,重量相当于同功率活塞发动机的2/3,也小于同功率的小涡喷涡扇发动机。
机械原理一目了然
舰炮弹药装填系统，原来推进药跟战斗部 是分着的啊。
转子发动机——内燃机的一种，把热 能转为旋转运动而非活塞运动，如马 自达RX8
转子发动机
飞机螺旋桨同步射击器，不用担 心子弹会打到螺旋
直列式发动机——它的汽缸肩并 肩地排成一排，一般的车都用
圆锥齿轮的啮合图
椭圆规
斯特林发动机
水平对置式发动机——汽缸排列在发 动机相对的两个平面上，保时捷911 用的是这种的6缸
科学如此奥妙！29张动态图揭秘机 械的神奇原理
小时候，我们总是有着无限的好奇心，无论 看到什么新鲜事物，总是喜欢刨根究底。 而随着年龄的增长，我们的好奇心似乎在 逐渐消失，开始觉得一切理所当然。这并 不是“淡定”的表现，而是守旧思想的膨 胀，滋生这样的想法只会让我们的创造力 越来越匮乏。看完下面这29张机械原理图， 你就会明白任何事物的本质其实都不简单， 也许会让你重新燃起对于周围的好奇心噢！
一种手枪的击发原理
汽车等速万向档机制
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马耳他十字机芯——用于控制时 钟的秒针运动
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蒸汽机的转动原理
缝纫机原理
V型发动机——汽缸排列在成一 定角度的两个平面
飞机的星型发动机
发动机
发动机。。。
汽车的动力看什么参数
汽车的动力看什么参数动力怎么看呢?下面见证真伪车迷的时刻了!很多消费者去实体店里看车,听着销售满口的动力参数,此时的内心是相当崩溃的。
下面说的几个关于汽车动力的关键参数，伪车迷也能变成真车迷!汽车的动力看什么参数一、发动机气缸排列形式发动机的型号参数一般就是L直列、V型、H水平对置发动机，w型发动机这些。
斯巴鲁和保时捷最爱水平对置，直列6缸是宝马一直宣传的，W12是奥迪的，转子发动机是马自达的RX跑车的。
下面我们就给大家说说几款发动机的优劣势。
L直列：不知有没有人发现宝马的很多车型鼻子都很长?这是因为宝马把直列6缸体积比较大放在前轴上，配合50:50重心分配，动力强劲自然不用说，但如果前方发生严重撞击，这巨大的发动机和变速箱会直接撞到驾驶室中来。
H水平对置;这种排列形式其实就是把一个V型发动机的开合角度打开到180度，这款发动机的优点是重心低，纵向占用空间小，但时间一长，它的动力就会流失的比较明显，保养维修费用高，对油品的要求也比较高。
V型：V型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。
尤其是现代汽车比较重视空气动力学，要求汽车的迎风面越小越好，也就是要求发动机盖越低越好。
不过由于它结构比较复杂，造价高，V6发动机的车基本都得20多万，保养和维修的费用也比较高。
W型：W型发动机是德国大众专属发动机技术。
W型与V型发动机相比可以将发动机做得更短一些，结构更紧凑，可以容纳更多的汽缸数，有更大的排量。
缺点也是结构太复杂，运转平衡性也不是很好。
转子型：其实转子发动机的效率并不高，只是升功率高，所以动力很强。
比较费油的同时，发动机寿命也比较短。
汽车的动力看什么参数二、最大功率一台车的最大功率是指一台发动机所能实现的最大动力输出。
功率越高，车辆的极速将越大。
发动机转速增加达到一定转速后，功率就不会再增加了，相反还会下降。
消费者在买车之前都会比较不同车型的最大功率，但也并非最大功率越高就越好，还要和发动机转速一起比较才更准确。
转子发动机
转子发动机作者：刘兆才来源：《世界汽车》2008年第06期目前在全球范围内的汽车工业中，唯独马自达的部分车型在使用转子发动机，马自达也成为了唯一一个将转子发动机应用于量产车型的厂商品牌。
在马自达车系中，目前应用转子发动机的代表车型是马自达RX-8。
由于大部分普通消费者对转子发动机不是特别了解，下面笔者就对转子发动机做一个简单的介绍。
在本刊第四期内容中曾提到发动机分为：直列式、V型、W型、水平对置以及转子发动机几种，前面4种形式的发动机都属于往复式活塞发动机，唯独转子发动机属于三角活塞旋转式发动机。
转子发动机（英文名称：Rotary Engine）是一种利用了米勒循环的方式、采用三角转子旋转运动来输出动力的发动机。
这种发动机由德国菲加士·汪克尔发明，1951年，他与德国NSU公司签订了关于合作开发转子发动机的协议。
1961年，马自达与汪克尔达成转子发动机的技术转让协议。
1967年5月30日，世界第一款装备10A转子发动机的量产车——马自达Cosmo Sport开始在日本销售。
在此之后，马自达公司一直对转子发动机进行换代和更新，先后有10A、12A、13A、13B、13B Turbo、13B-REW等型号转子发动机面世，装备它们的车型包括马自达R130、RX系列、Cosmo，929L等，其中当然包括著名的RX-7。
马自达转子发动机在汽车运动方面的成就在1991年达到了巅峰，装载转子发动机的马自达787B赛车在这一年获得了勒芒24小时耐力赛冠军，成为历史上第一款以转子发动机取得冠军的赛车，同时马自达也成为第一家在此赛事上获胜的日本车厂。
2003年4月发布的RX-8是近年转子发动机的最新一代车型，采用了新一代自然吸气Renesis转子发动机，体积更紧凑、动力更强、排放更环保。
随后马自达又开发出了使用氢燃料的转子发动机的RX-8 Hydrogen RE概念车，马自达将转子发动机的开发和应用推向了巅峰。
汽车发动机的种类型式及优缺点
汽车发动机的种类型式及优缺点摘要：简要分析汽车发动机的种类型号以及每种发动的优缺点。
关键词：结构分类，燃料，性能。
1.引言当人民驾驶着自己爱车飞驰时，却往往对身旁这颗正以数千转在飞快转动着的“心脏”知之甚少。
提到发动机，人们总会以为其太过专业复杂，望而却步。
发动机就是汽车的心脏，为汽车的行走提供动力，关系着汽车的动力性，经济性，环保性。
简单的说，发动机就是一个能量的转换机构，即将汽油（柴油)或天然气的热能，通过在密封汽缸内燃烧气体膨胀，推动活塞作功，转变为机械能，这是发动机最基本的原理。
发动机的所有结构都是为能量转换服务的，发动机伴随着汽车走过了100多年的历史，无论是在设计、制造、工艺还是在性能、控制方面都有很大的提高，但其基本原理仍然没有改变。
这是一个富于创造的时代，那些发动机的设计者们，不断地将最新科技与发动机融为一体，把发动机变成一个复杂的机电一体化产品，使发动机性能达到近乎完善的程度，各世界著名汽车厂商也将发动机的性能作为竞争亮点，现在的汽车发动机不仅注重汽车动力的体现，更加注重能源消耗、尾气排放等与环境保护相关的方面，从而使人们在悠闲的享受汽车文化的同时，也能保护环境、节约资源。
2.汽车发动机的类别2.1按结构分类一台汽车发动机往往具有3个以上的汽缸，对于汽车发动机主要的分类方式是根据汽缸的布局及排列方式来划分。
一般有直列、V型、W型以及水平对置等几种。
直列发动机，它的所有汽缸均按同一角度肩并肩排成一个平面，它的优点是缸体和曲轴结构十分简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，尺寸紧凑。
直列发动机稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少，但缺点是功率较低，并且不适合6缸以上的发动机采用。
直列发动机在国产车中应用十分广泛，几乎所有中档以下国产车及采用四缸发动机的车型都是直列发动机。
V型发动机，将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形，故称V型发动机。
最全发动机原理图解(简单直观,一看就懂)
最全发动机原理动图（简单直观，一看就懂）通过直观的发动机动图，我们来了解各种发动机的工作原理！1、单缸发动机单缸发动机是所有发动机中最简单的一种，它只有一个气缸，是发动机的基本形式。
单缸发动机工作时，曲轴每转一圈(二冲程)或两圈(四冲程)，气缸内的混合气点火燃烧一次，从声音和振动上，能明显地感到发动机的工作是断续的，排气也是"突突"的断续声。
如果从工作的连贯性来看，单缸机工作不平稳，转速波动较大，容易熄火。
但是，它的结构简单，制造成本较低，维护也不复杂，是中低档小型摩托车发动机的首选。
2、双缸发动机双缸发动机，是指有两个气缸的发动机，它是由两个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。
▲水平对置双缸发动机双缸发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，比如汽油发动机，航空发动机。
▲摩托车双缸发动机双缸发动机多用于轿车的发动机、摩托车、油锯和其他小功率动力机械中。
3、三缸发动机三缸发动机是拥有三个气缸的发动机，一般排量比较小，为了满足动力需求，那些紧凑级的车型一般都会配备涡轮增压版的三缸车型。
三缸发动机的油耗表现会比较好，但是发动机的声音不那么悦耳。
它的体积小、质量轻、成本低，但振动有些大。
4、四缸发动机四缸发动机，又可称为四缸引擎，其机体主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等部件组成。
四缸发动机其基本原理是将汽油(柴油)的热能，通过在密封汽缸内燃烧气体膨胀，推动活塞作功，转变为机械能。
▲四冲程发动机做功过程▲直列式发动机直列式发动机：所有汽缸均肩并肩排成一个平面，它的缸体和曲轴结构简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。
其缺点是功率较低。
▲V型发动机V型发动机：相邻汽缸以一定夹角布置，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形的发动机。
V型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。
几种常见发动机技术优缺点解析
之后丰田开发了一款D4发动机，与4G93类似也是采用活塞顶壁面导向，但辅以涡流在火花塞附近形成较浓混合气。
Nissan的GDI发动机与丰田的类似。
1999年，Renault也开发出GDI发动机，这是欧洲第一款批量生产的GDI发动机。考虑到欧洲的燃油含硫量比日本的高，喷油器是中央布置（具体原因我还不了解）。
以上分层燃烧均属于壁面导向辅以涡流/滚流。虽然实现了分层燃烧，但由于部分燃料要喷到活塞顶上，对于油气混合不好，其燃油经济性改善并不大。
2001年，VW推出了FSI。采用的也是喷油器侧置，靠空气导向并辅以涡流使可燃混合气在火花塞位置较浓，实现分层燃烧。这种方式(air guided)比壁面导向(wall guided)更省油。
4: 全机也不是不好。
铸铁的刚性和强度远高于铝，所以同等条件下，使用铸铁机体的发动机NVH性能要好一些。同时使用铸铁机体利于直接加工出气缸套、不再需要另外的零件。
铸铁机体的确比铝机体重，但是如果设计的好，重量也不会增大特别大。像大众的EA888发动机，虽然缸体是铸铁的，但是设计进行了充分的优化，重量劣势并不明显。而且由于铸铁刚度好，发动机的NVH性能好一些。
优点：在大幅提高燃油效率的同时增加发动机的功率。
缺点：对油品的要求十分苛刻。
代表车型：本田雅阁本田CR-V丰田花冠马自达6新欧蓝德宝马325
6：连续可变气门正时系统(CVVT)
当发动机由低速向高速转换时，电子计算机就自动地将机油压向进气凸轮轴驱动齿轮内的小涡轮，在压力的作用下，小涡轮就相对于齿轮壳旋转一定的角度，从而使凸轮轴在60度的范围内向前或向后旋转，从而改变进气门开启的时刻，达到连续调节气门正时的目的。
转子发动机原理与结构
转子发动机原理与结构稿子一：嘿，朋友们！今天咱们来聊聊超酷的转子发动机！你们知道吗，转子发动机的结构可跟咱们常见的发动机不太一样哦。
它就像是一个小巧玲珑的魔法盒子。
在这个魔法盒子里，没有那些长长的活塞和复杂的连杆。
而是有一个三角形的转子，在一个椭圆形的空间里欢快地转呀转。
这个转子就像是一个调皮的小精灵，它的三个角能把空间巧妙地分成三个部分。
当转子转动的时候，这三个部分就会不断地变大变小，从而实现进气、压缩、做功和排气这四个过程。
比如说进气的时候，就像是小精灵打开了一个小窗口，让新鲜的空气和燃料跑进来。
压缩的时候呢，又像是把这些东西紧紧地挤在一起。
做功的时候，那就是能量爆发的时刻啦，推动着转子快速转动。
排气的时候，再把用过的气体送出去。
是不是觉得很神奇呀？转子发动机就是靠着这个独特的结构和原理，能输出强大的动力呢！不过，它也有自己的小脾气哦。
比如说密封问题就有点头疼，还有油耗也相对较高。
但这并不妨碍它在发动机家族里成为一个特别的存在！怎么样，朋友们，有没有对转子发动机更感兴趣啦？稿子二：亲人们，今天来给大家讲讲神秘的转子发动机哟！先来说说它的结构，那可真是与众不同呢！一般的发动机都是活塞上上下下忙个不停，可转子发动机就不一样啦。
它里面有个三角形的转子，就像个小勇士在椭圆形的城堡里冲锋陷阵。
这个小勇士可不简单，它一转起来，就能完成发动机的各种工作。
再说说原理，就像是一场精彩的表演。
进气的时候，就好像小勇士打开大门，欢迎燃料和空气进来。
压缩呢，就是把它们紧紧抱在一起。
做功的时候，那可是最激动人心的时刻，爆发出巨大的能量，让转子欢快地跑起来。
排气的时候，又像是把垃圾迅速清理出去。
转子发动机的优点可不少哦，它体积小、重量轻，能让车子变得更灵活。
而且它的转速能升得特别高，动力输出那叫一个迅猛。
但是呢，它也有缺点哟。
比如零件容易磨损，维修成本可不低。
不过这也不能掩盖它的魅力呀！想象一下，开着装有转子发动机的车在路上飞驰，是不是超级酷？好啦，今天关于转子发动机就说到这儿，大家是不是对它有了新的认识呢？。
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水平对置发动机通常也被称为B型发动机，如B6、B4，分别代表水平对置6缸和4缸发动机。
B 是英文单词“Boxer”（拳击手）的第一个字母。
由于水平对置发动机的气缸呈水平相对的方式排列，活塞在水平方向上进行往复运动，就像是拳击手在出拳搏击一样，B型发动机也因此而得名。
所以水平对置发动机通常也被称为BOXER。
??水平对置发动机通常也被称为BOXER?如果我们将水平对置发动机的构造理解为是把V型发动机两排气缸的夹角加大到180度而形成的，那么就很好理解水平对置发动机的几大特点了。
水平对置发动机的本质依然为往复活塞式内燃机，依然采用了曲柄连杆机构作为运动系统，依然有进气、压缩、做功、排气四个冲程，这就决定了水平对置发动依然会有普通发动机的一些优缺点，但也正因为它独特的气缸排列形式又有它自己独有的优缺点。
??水平对置发动机结构图??可以把水平对置发动机的构造理解为V型发动机夹角加大到180度（动态演示）?水平对置发动机的一个显著优点就是重心低，如果我们对比水平对置和V型发动机，就可以很好理解水平对置发动机重心低的这个优点了。
如果再将所有的运动部件看作质点的话，那么他们都在一个水平面上，自然重心也就在该水平面上了。
重心低这个优点直接增加了车辆行驶稳定性，高速过弯时车辆的侧倾更小，减小了侧翻的可能。
??水平对置发动机结构图（对比直列式与V型发动机）?水平对置发动机将气缸放在一条直线上当然高度自然就会降低，这与前面所说的造成重心低那个优点的原因有些类似，而发动机整体高度较小就便于在有限的发动机舱中增加涡轮增压器的装置。
保时捷一直钟情于水平对置式发动机有很大一部分原因是源于它的这个优点，因为保时捷911车型都采用了“溜背”式的外形设计和后置后驱的驱动方式，这就需要高度较小的发动机来提供动力。
??水平对置发动机实拍图?低振动是水平对置发动机的另外一大优点，活塞运动的平衡良好（180度左右抵消），相比直列式，在曲轴方面所需的平衡配重因素减少，有助转速提升。
它能保持650转的低转速，并保证发动机平稳的工作。
??水平对置发动机近景实拍?既然水平对置发动机拥有以上诸多优点，那为什么目前在全球市场，一直采用水平对置发动机的只有保时捷和斯巴鲁两个厂商？必然是它存在一定的缺点。
首先是，润滑系统不太理想，技术要求很高；其次是冷却系统也要求很严格；最重要的是它的制造成本要比V型发动机还高，之前我们介绍的一大优点——振动小是种理想状态，要在实际工作中达到这种理想状态，对发动机制造工艺和零部件装配精度的要求较高，因此制造成本相比常见的直列或V型发动机高出不少，而且维修保养难度较大。
?保时捷水平对置发动机技术?保时捷的水平对置引擎最早是从6缸2.0L风冷开始的。
911从诞生的头一天开始就是高性能跑车，因此保时捷引擎上面使用了昂贵的尖端技术。
911是后纵置引擎后轮/四轮驱动布局风冷设计，引擎仓可用空间不多，保时捷设计之初只预留2.7L的空间认为2.7L是一个极限。
?保时捷水平对置发动机??保时捷水平对置发动机?进入70年代不断增长的马力需求，催化转换器/无铅汽油引入以及新废气排放条例的实施让保时捷急需增大引擎容积。
要扩大容积有两个选择：一个拉长冲程（增加长度），一个增大口径（增加宽度）。
??保时捷911系列车型（09款Carrea敞篷）???水平对置发动机是保时捷的经典技术?虽然在911 Turbo上保时捷可以大幅增加车尾的宽度来增大引擎仓空间，但这样会大大增加空气阻力而且成本也非常高，在普通的911行不通。
凭借在赛车场上累积的技术和经验，保时捷从增强缸体强度减少缸壁厚度增大汽缸口径找到突破点，新型高强度金属材料和电子燃油喷注的应用也让911引擎最高转数和输出大幅提升。
??保时捷911 GT-2水平对置发动机结构图?虽然引擎的总体尺寸没有明显增大，但容积在2.7L以上的911引擎为了不增加车尾宽度保持最优化的整体布局，引擎和排挡箱/传动轴之间是有一个倾斜的齿轮连接，跟一般汽车直连是有区别的。
??保时捷水平对置发动机??保时捷水平对置发动机?风冷911 Flat 6引擎在993一代已经发展到极限，使用风冷设计3.2L一个技术极限同时为了保留冷却空间，保时捷一直使用占用空间较少的SOHC 2V per clinder 设计，而没有采用同代引擎已经普遍使用高性能DOHC 4V。
风冷引擎曾经是保时捷911的招牌，但在911 GT1/Boxster上保时捷首先试验水冷Flat 6 DOHC设计，并在随后的996一代911上采用了水冷设计。
得益于水冷设计996引擎容积达到空前的3.8L(911 GT3)。
??保时捷911 GT-2水平对置发动机??加装了燃油直喷技术的保时捷3.6L水平对置发动机?水平对置发动机当然是保时捷的经典技术，然而结合燃油直喷技术的水平对置发动机让保时捷获得动力方面的全面提升，以保时捷09款911为例，得益于燃油喷射系统的改进，保时捷3.6L 水平对置六缸发动机的最大输出提高了20马力，达到345马力。
3.8L水平对置六缸发动机的最大功率从原来的350马力提高到385马力，最大扭矩从原来的400N·m/4600rpm提升到420N·m/4400rpm。
?斯巴鲁水平对置发动机技术??斯巴鲁的水平对置发动机?说到斯巴鲁的水平对置发动机，翼豹就属于这一技术的代表车型，而最让斯巴鲁感到得意的应该就是翼豹在世界汽车拉力锦标赛（WRC）上取得过比较优异的战绩。
帮助斯巴鲁在赛车界扬名立万的“利器”正是水平对置发动机和左右对称全时四轮驱动系统这两项在斯巴鲁技术武库中最具有“杀伤力”的核心技术，而水平对置发动机又是左右对称全时四轮驱动系统发挥作用的基础和动力源。
??斯巴鲁翼豹???斯巴鲁翼豹?斯巴鲁和保时捷的水平对置发动机之间最大的区别其实在于安装方式：斯巴鲁是前纵置引擎、前轮驱动或者四轮驱动，跟一般的前横置引擎前轮驱动车型不一样，斯巴鲁的引擎实际上跟奥迪的V型引擎+Quattro的布局很相似，是非常典型的Symmetric AWD Layout。
??斯巴鲁水平对置发动机实拍图??斯巴鲁左右对称全时四轮驱动系统???斯巴鲁水平对置发动机结构图及实车发动机舱??斯巴鲁2.5L/3.6L水平对置发动机实拍图?由于EJ系列引擎只有4/6缸容积不超过3000cc，前置引擎仓的空间比较充裕因此斯巴鲁只需要解决引擎的供油和散热问题就可以。
所以也有这样一种说法：其实斯巴鲁的引擎并不是很先进或者很特别的设计，只是现在同级厂商没有使用水平对向设计所以显得“与众不同”。
?转子发动机的结构和工作原理?三角活塞旋转式发动机也就是转子发动机，它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。
一般发动机是往复运动式发动机，工作时活塞在气缸里做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。
??转子发动机的结构实拍图??转子发动机的结构和工作原理（动态演示）?转子发动机则不同，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。
在转子发动机中，燃烧产生的压力保存在壳体和三角形转子（在该发动机中用来代替活塞）构成的密封室中。
??转子发动机的工作原理??转子发动机的工作原理?转子的行进路径与呼吸测量仪产生的轨迹类似。
转子的顶点与壳体接触，从而形成三个独立的气室。
转子不停地围绕燃烧室运动，三种体积的气体交替膨胀和收缩。
正是这种膨胀和收缩将空气和燃料吸入发动机，然后对此混合气体进行压缩，并在气体膨胀时生成有用的动力，最后排出废气。
??德国人菲加士·汪克尔发明的首台转子发动机?马自达投巨资购得转子发动机版权 ?这种发动机由德国人菲加士·汪克尔发明，在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机，所以也有的称之为汪克尔转子发动机（Wankel Engine）。
汪克尔发动机的面世，让很多有实力的汽车生产商都嗅到了新时代技术的气味。
可是，汪克尔发动机在启动试验中暴露出的缺点，却打消了很多向汪克尔发动机挑战的年头。
??马自达的首台量产型转子发动机10A-8010??马自达首台实用化兼量产化的转子发动机车-Mazda Cosmo Sport?一向对新技术情有独钟的马自达公司投巨资从汪克尔公司买下了这项技术，马自达在购得版权后，以RE-Rotary engine译名转子发动机作为汪克尔发动机的新名称。
1964年，日内瓦的德法合资企业COMOBIL公司，首次把转子发动机装在轿车上成为正式产品。
1967年，日本人也将转子发动机装在马自达轿车上开始成批生产。
??马自达RX－7??马自达RX-8所使用的1.3L转子发动机?70年代石油危机爆发，各国忙于应付各方面的困难而无暇顾及发展转子发动机，唯有马自达公司仍然深信转子发动机的潜力，独自研究和生产转子发动机，并为此付出了相当大的代价。
他们逐步克服了转子发动机的缺陷，成功地由试验性生产过渡到商业性生产，并将安装了转子发动机的RX－7型跑车打入了美国市场，令人刮目相看。
不过，RX-7于1995退出美国市场。
?转子发动机的优缺点分析?由于从生产装配到维护修理，转子发动机都与传统的发动机大不一样，开发成本大。
加上往复式活塞发动机在功率、重量、排放、能耗等方面都比过去有了显著提高，转子发动机没有显出明显的优势，因此各大汽车企业都没有积极性去开发利用，唯有马自达一家苦苦支撑。
??转子发动机侧面图?都说“存在就是有意义的”，那么我们就来客观的分析一下转子发动机的优缺点，也许看完这些，我们也会明白为什么马自达会对这“非主流”的转子发动机那么情有独钟。
??马自达对这“非主流”的转子发动机情有独钟?转子发动机有几个优点，其中最重要的一点是减小了体积和减轻了重量。
在运行安静性和平稳性两方面，双转子RE相当于直列六缸往复式发动机。
在保证相同的输出功率水平前提下，转子式发动机的设计重量是往复式的三分之二，这个优点对于汽车工程师们有着无比的吸引力。
??转子发动机减小了体积和重量?由于转子发动机将空燃混合气燃烧产生的膨胀压力直接转化为三角形转子和偏心轴的转动力，所以不需要设置连杆，进气口和排气口依靠转子本身的运动来打开和关闭；不再需要配气机构，包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧等，而这在往复式发动机中是必不可少的一部分。
综上所述，转子发动机组成所需要的部件大幅度减少。
??转子发动机中的“转子”???转子发动机组成所需要的部件大幅度减少?根据研究结果，转子发动机在整个速度范围内有相当均匀的扭矩曲线，即使是在两转子的设计中，运行中的扭矩波动也与直列六缸往复式发动机具有相同的水平，三转子的布置则要小于V 型八缸往复式发动机。