如何选择合适的电机
(完整版)电机选型与计算
(完整版)电机选型与计算电机选型与计算一、引言本文档旨在为用户提供有关电机选型与计算的详细信息。
电机选型与计算是在不同应用场景下选择合适的电机并进行相关计算的过程。
本文将介绍电机选型的基本原则，并提供一个简单的电机选型与计算示例，以帮助用户更好地理解该过程。
二、电机选型的基本原则在进行电机选型时，需要考虑以下几个基本原则：1. 功率需求：根据应用需求确定所需的电机功率。
功率需求是选择合适电机的关键因素之一。
2. 转速需求：根据应用需求确定所需的电机转速范围。
转速需求可根据设备运行情况或工艺要求来确定。
3. 扭矩需求：根据应用需求确定所需的电机扭矩范围。
扭矩需求与设备所需的载荷能力相关。
4. 工作环境：根据应用环境考虑电机的工作温度范围、防护等级和防腐性能等特性。
5. 动力源：根据应用提供电源类型（如交流电、直流电等）选择合适的电机类型。
三、电机选型与计算示例假设我们需要为某个应用场景选型合适的电机，并计算其所需的功率、转速和扭矩。
以某工业生产设备为例，该设备所需电机的功率为10千瓦，转速为2000转/分钟，扭矩为100牛米。
根据功率需求，我们可以选择适用于10千瓦功率的电机。
根据转速需求，我们可以选择适用于2000转/分钟转速范围的电机。
根据扭矩需求，我们可以选择适用于100牛米扭矩范围的电机。
通过对市场上可用的电机进行比较和选择，我们最终确定了一款符合要求的电机。
该电机具有10千瓦功率、2000转/分钟转速和100牛米扭矩，并满足所需的工作环境要求。
接下来，我们可以根据所选电机的参数进行一些简单的计算，如电机效率、功率因数等。
这些计算可以帮助我们进一步确认所选电机是否满足应用需求。
四、总结电机选型与计算是一个根据应用需求选择合适电机并进行相关计算的过程。
通过考虑功率、转速、扭矩以及工作环境等因素，我们可以选择适合特定需求的电机。
并且，根据所选电机的参数，我们可以进行一些简单的计算以确保所选电机满足应用需求。
电动机类型及如何选择电动机
电动机类型及如何选择电动机电动机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各行各业。
根据不同的工作原理、结构特点和用途要求，电动机可以分为多种类型。
下面将介绍一些常见的电动机类型，并探讨如何根据实际需求选择适合的电动机。
1. 直流电动机（DC motor）：直流电动机是一种常用的电动机类型，其工作原理是电流通过电刷和通电线圈之间的相互作用产生转矩。
直流电动机具有起动电流大、速度调节范围广等特点，适合需要精确控制转速的应用。
2. 交流异步电动机（AC induction motor）：交流异步电动机是最常见的电动机类型之一、它通过磁场的旋转产生转矩，常用于家用电器、工业机械和交通工具等领域。
交流异步电动机具有结构简单、维护成本低等优点，但转速调节相对较难。
3. 交流同步电动机（AC synchronous motor）：交流同步电动机是一种精确控制转速的电动机，其转速与频率成正比，适用于需要高精度驱动的应用，如定速驱动、定向驱动等。
4. 步进电动机（Stepper motor）：步进电动机是一种数字式控制电动机，能够非常准确地控制转角和转速。
步进电动机常用于精密定位、工控设备等领域，但其转矩相对较低。
在选择电动机时，需要考虑以下几个方面：1.功率需求：根据实际应用的负载和转矩要求，选择适当的电动机功率。
功率的选取应考虑到峰值工作负荷和持续工作负荷。
2.转速要求：根据工作过程中所需的转速要求，选择合适的转速范围。
不同类型的电动机有不同的转速特性，需要根据实际需求进行选择。
3.工作环境：根据电动机所处的工作环境，选择能够适应该环境的电动机。
如果在恶劣环境下工作，应选择具有防护等级的电动机。
4.控制方式：根据对转速和位置控制的要求，选择合适的电动机类型和控制方式。
有些应用需要精确的转速和位置控制，需要选择带有闭环控制系统的电动机。
5.经济性：综合考虑价格、性能和可靠性等因素，选择具有较高的性价比的电动机。
电机的选用原则
前言：本文主要介绍的是关于《电机的选用原则》的文章，文章是由本店铺通过查阅资料，经过精心整理撰写而成。
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感谢支持！正文：就一般而言我们的电机的选用原则具有以下内容：电机的选用原则：全面指南与深入解析一、引言电机，作为现代工业自动化的核心设备之一，其选用直接关系到设备运行的效率、稳定性和成本。
因此，合理选用电机对于提高生产效率和经济效益具有重要意义。
本文将从电机的选用原则出发，为您全面解析如何选择合适的电机。
二、电机的选用原则性能匹配原则首先，选用电机时应确保其性能满足实际需求。
这包括电机的功率、转速、扭矩等参数。
功率应根据设备所需的最大负载来确定，转速和扭矩则应根据设备的工艺要求来选择。
同时，还需考虑电机的效率和节能性能，以降低成本和提高经济效益。
可靠性原则电机的可靠性直接关系到设备的稳定运行。
在选用电机时，应优先考虑具有良好信誉和口碑的知名品牌，以确保电机的质量和可靠性。
此外，还需注意电机的绝缘等级、防护等级等参数，以确保电机在各种环境下都能稳定运行。
经济性原则在满足性能和可靠性要求的前提下，应尽量选择性价比高的电机。
这包括电机的购置成本、运行成本和维护成本等。
购置成本应考虑电机的价格、交货期、售后服务等因素；运行成本则包括电机的能耗、维护费用等；维护成本则涉及电机的使用寿命、维修周期等因素。
适用性原则电机的选用还需考虑其适用性。
不同行业、不同设备对电机的要求不同，因此应选用符合行业标准和设备要求的电机。
例如，一些特殊行业可能需要防爆、防水等特殊性能的电机；一些高精度设备可能需要低噪音、低振动的电机。
安装与维护原则电机的安装与维护也是选用时需要考虑的因素。
机械设计中电机选型的五个要点
机械设计中电机选型的五个要点1.负载特性：首先需要确定设备所需的负载特性，包括所需的功率、扭矩和转速等参数。
根据负载特性选择合适的电机类型，如直流电机、交流电机或步进电机等。
同时，要注意负载的变化范围和周期性特点，以确保选用的电机能够适应负载的需求。
2.环境条件：在选型过程中需要考虑设备所处的环境条件，如温度、湿度、振动等因素。
不同的环境条件可能对电机的性能和寿命产生影响，因此需要选择具有良好适应能力的电机。
在有特殊环境条件的情况下，可以选择防尘、防水或者耐高温的电机。
3.尺寸和重量：在进行电机选型时，需要考虑电机的尺寸和重量，确保其可以适应设备的安装空间和结构要求。
大型和重量较大的电机通常具有更高的功率和扭矩，但也可能增加设备的重量和复杂度。
对于空间有限的应用场景，可能需要选择尺寸小巧的电机。
4.效率和功率因数：电机的效率和功率因数是评估其能源利用效率的重要指标。
高效率的电机可以减少能源消耗，降低设备运行成本。
此外，高功率因数的电机会减少系统中的无功功率损耗，提高电能利用率。
因此，在选型时应该优先考虑具有高效率和高功率因数的电机。
5.维护和可靠性：最后，还需要考虑电机的维护和可靠性。
选择具有良好可靠性的电机可以降低设备故障率，减少维修和更换的成本。
此外，选择具有易于维护和维修的电机，可以提高维护的效率和设备的可靠性。
因此，在选型时要综合考虑电机的寿命、可靠性和维护要求。
总结起来，机械设计中电机选型的五个要点包括负载特性、环境条件、尺寸和重量、效率和功率因数，以及维护和可靠性。
根据这些要点的考虑，可以选择出适用于具体应用场景的合适电机，以提高设备的性能和效率。
毕业设计电机怎么选型
毕业设计电机怎么选型毕业设计电机怎么选型随着科技的不断发展，电机作为现代工业中不可或缺的一部分，其选型对于毕业设计的成功实施至关重要。
在进行毕业设计电机选型时，需要考虑多个因素，包括电机类型、性能指标、应用场景等。
本文将从这些方面进行探讨，帮助读者更好地进行毕业设计电机的选型。
1. 电机类型电机的类型多种多样，常见的有直流电机、交流电机、步进电机等。
在进行毕业设计电机选型时，首先需要根据设计要求和应用场景确定所需的电机类型。
例如，如果设计需要高速运转和精确控制，可以选择步进电机；如果设计需要高扭矩和低成本，可以选择直流电机。
因此，了解不同类型电机的特点和适用范围十分重要。
2. 性能指标电机的性能指标是选型过程中的关键因素之一。
常见的性能指标包括额定功率、额定转速、额定电压、效率等。
在进行毕业设计电机选型时，需要根据设计要求和应用场景确定所需的性能指标。
例如，如果设计需要高功率输出，可以选择额定功率较大的电机；如果设计需要高效率和低能耗，可以选择效率较高的电机。
因此，对于不同的设计要求，需要权衡不同的性能指标，选择最合适的电机。
3. 应用场景电机的应用场景也是选型过程中需要考虑的因素之一。
不同的应用场景对电机的要求不同，因此需要根据具体的应用场景选择合适的电机。
例如，如果设计需要在恶劣的环境条件下运行，可以选择具有防尘、防水等特性的电机；如果设计需要在狭小的空间内安装，可以选择体积较小的电机。
因此，在进行毕业设计电机选型时，需要充分考虑电机在实际应用中的环境要求。
4. 参考资料在进行毕业设计电机选型时，可以参考一些相关的资料和文献。
这些资料和文献可以提供关于不同类型电机的特点、性能指标、应用场景等方面的详细信息，帮助读者更好地进行电机选型。
可以通过图书馆、学术期刊、专业网站等途径获取这些资料和文献。
然而，在使用这些资料和文献时，需要进行筛选和分析，确保其可靠性和适用性。
5. 实际测试在进行毕业设计电机选型时，进行实际测试是非常重要的。
如何选择适合的电动机
如何选择适合的电动机电动机作为一种重要的电力工具，广泛应用于各个领域，如制造业、交通运输、建筑工程等。
然而，市场上各式各样的电动机种类琳琅满目，如何选择一款适合的电动机成为了许多人关注的焦点。
本文将从功率、转速、扭矩以及性能稳定性等几个方面，为大家介绍如何选择适合的电动机。
一、功率功率是衡量电动机性能的重要指标之一。
在选择电动机时，需要根据实际使用需求考虑所需的功率大小。
一般来说，功率越大，电动机的产能越高，但也伴随着能源消耗的增加。
因此，在选择电动机时，要综合考虑实际工作负荷和能源消耗之间的平衡，以保证电动机的高效运行和经济性。
二、转速转速是电动机运行速度的指标，也是选择电动机时需要考虑的重要因素之一。
电动机的转速与其额定负载有直接关系，因此，在选择电动机时要根据具体应用场景来确定所需的转速范围。
如果需要高转速运行，应选择高速电动机；如果需要低速高扭矩运行，应选择低速电动机。
同时，在选择转速时还需考虑电动机的稳定性和可控性，以确保电动机能够稳定运行并满足实际需求。
三、扭矩扭矩是电动机输出力矩的指标，也是选择电动机时需要考虑的重要因素之一。
扭矩的大小直接关系到电动机的工作能力和效率。
在选择电动机时，要根据实际工作所需的扭矩大小来确定合适的电动机型号。
如果所需负载大，应选择具有较大扭矩输出的电动机，以确保电动机能够正常工作和提供足够的动力。
四、性能稳定性电动机的性能稳定性是选择电动机时需要重点考虑的因素之一。
优质的电动机应具备稳定的性能、可靠的运行和长久的寿命。
在选择电动机时，可以从以下几个方面来评估其性能稳定性：首先，可以查询相关的产品技术参数和认证证书，了解电动机的质量和性能标准；其次，可以通过查阅用户评价和使用经验，了解电动机的实际使用情况和用户反馈；最后，可以参考专业人士的建议和意见，选择有口碑的品牌和可靠的供应商。
总结起来，选择适合的电动机需要综合考虑功率、转速、扭矩和性能稳定性等多个因素。
各类电机的选型方法及应用
各类电机的选型方法及应用电机是现代工业中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域。
如何选择合适的电机对于确保设备的正常运行和提高生产效率至关重要。
在选型电机时，需要考虑以下几个方面：动力需求、负载要求、环境条件和经济性。
下面将逐个类别进行介绍。
1. 直流电机直流电机通常由电枢、定子和刷子组成。
直流电机具有速度调节范围广、转矩特性好、反应快等优点，适用于需要调速性或转矩可控的场合。
在选型时，首先需要确定所需的转矩大小和速度要求，然后根据负载类型和工作环境条件选择合适的直流电机型号。
2. 交流电机交流电机通常分为同步电机和异步电机两种类型。
异步电机包括异步感应电机和异步安川电机。
异步感应电机由定子和转子组成，具有结构简单、性价比高的特点，适用于一般功率和速度要求的场合。
异步安川电机是一种特殊的异步电机，具有高效率、高性能和低噪音等优点，适用于精密机械和高要求的场合。
对于交流电机的选型，需要考虑负载类型、电源电压、功率要求和启动方式等因素。
3. 步进电机步进电机是一种精密电动机，由电子驱动器控制驱动，具有定位精度高、速度范围宽、输出转矩大的特点。
步进电机适用于需要精确控制位置的场合，如数控机床、精密仪器等。
在选型时，需要考虑步进电机的步距角、输出转矩和转速等参数。
4. 无刷直流电机无刷直流电机是一种新型的电机，与传统的直流电机相比，具有转速范围广、寿命长、噪音小、效率高等优点，适用于高性能和需要大功率输出的场合。
在选型时，需要考虑转速要求、输出功率和供电电压等因素。
在选型电机时，除了考虑以上几个方面，还需要考虑电机的可靠性、维护成本和供应商的信誉等因素。
此外，应根据不同行业和应用领域的特殊要求选择相应的电机，如矿山行业通常选择防爆电机，汽车行业通常选择高温电机等。
总的来说，电机的选型方法主要是根据负载要求、电源条件、控制要求、环境条件等因素进行综合考虑，选择合适的电机类型和型号。
只有选型合理，才能确保电机的效率和可靠性，提高设备的运行效率和生产效率。
如何选择合适的伺服电机
如何选择合适的伺服电机
伺服电机是一种常见的精密控制驱动器，它具有高速、高精度和高
稳定性的特点，通常应用于工业自动化、机器人、CNC机床和医疗器
械等领域。
然而，在选择适合自己的伺服电机时，可能会遇到一系列
技术问题和挑战。
本文将探讨如何选择合适的伺服电机。
首先，要知道哪些因素会影响到伺服电机的选择。
例如：负载惯性、转速、扭矩、环境温度和振动等等。
根据不同的应用场合和要求，可
以确定关键的性能指标。
在这个基础上，可以进一步选择合适的伺服
电机。
第二，在找到合适的伺服电机前，需要确定使用的驱动器类型。
常
见的驱动器类型有脉冲驱动器和矢量控制驱动器。
脉冲驱动器广泛应
用于低负载和低精度的控制系统中，而矢量控制驱动器则适用于高负
载和高精度的控制系统中。
因此，正确选择驱动器类型非常重要。
第三，在选择伺服电机时，还需要考虑机械系统的要求，以及机械
系统和电气系统之间的匹配度。
这是因为，在实际应用中，机械系统
和电气系统之间的匹配程度直接影响到机器的性能和寿命。
因此，选
择合适的大小、接口和电气参数非常重要。
综上所述，正确选择伺服电机需要综合考虑多个因素，包括性能指标、驱动器类型、机械系统、电气系统等等。
应该根据实际需求进行
选择，在选择之前，进行充分的研究和测试，以避免不必要的错误和
损失。
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在进行容量匹配时，对于不同种类的伺服电机匹配方法 也不同。
（一）等效转矩的计算
在机械运动与控制中，根据转矩的性质将其分 为：驱动转矩Tm、负载转矩TL 、摩擦力矩Tf和动态 转矩Ta（惯性转矩），它们之间的关系是
二、容量匹配
Tm TL Ta T f
在伺服系统的设计中， 转矩的匹配都是对特定轴 （一般都是电机轴） 的．对特定轴的转矩称为 等效转矩。 如果力矩直接作用在 控制轴上，就没有必要将 其换算成等效力矩，否则， 必须换算成等效力矩。
装备正常工作的先决条件
2）、快速性
配合控制计算机的快速需要
3）、高精度
高精度机电装备的需要
5.4 机电装备伺服系统的 动力方法设计
机电装备的特点？
与普通装备相比 伺服系统的动力方法设计
动力方法设计是在一般机械设计基础上进行的，其 目的是确定伺服电机的型号以及电机与机械系统的参数 相互匹配，但不计算控制器的参数和动态性能指标，因 此这种方法属于静态设计范畴．
大惯量宽调速直流伺服电机的特点是惯量大、转矩大，且能在低速下提供额定转矩，常常不需要传 动装置而与滚珠丝杠等直接相联，而且受惯性负载的影响小，调速范围大； 热时间常数有的长达100 min , 比小惯量电机的热时间常数2 ～3min 长得多，并允许长时间的过载。 其转矩——惯量比高于普通电机而低于小惯量电机，其快速性在使用上已经足够。 此外，由于其特殊构造使其转矩波动系数很小（< 2 % ） ，因此，采用这种电机能获得优良的低速 范围的速度刚度和动态性能，因而在现代数控机床中应用较广。
nk n2 n2 J 1 J1 J 2 n J3 n Jk n 1 1 k
2
2
2
nj J j n j 1 1
k
2
（一）等效负载惯量J ，的计算 2 ．直线运动物体的等效转动惯量
现在的控制轴为轴1 ，将轴2 的转动惯量换算到 对轴1 的转动惯量时，根据能量守恒定理，转换 时能量守恒，则
1 1 2 2 J 2 2 | J 2 |1 1 2 2
（一）等效负载惯量J ，的计算 1 ．联动回转体的转动惯量
一、惯量匹配
所以上式中—— 轴2 对轴l 的等效转动惯量。 推广到一般多轴传动系统，设各轴的转速分别为n1、 n2、n3、… 、nk 各轴的转动惯量分别为J1、J2、J3、…JK， 所有的轴对轴1 的等效转动惯量为
[Tf]的计算 理论上等效摩擦力矩可以作比 较精确的计算，但由于摩擦力矩的 计算比较复杂（摩擦力矩与摩擦系 数有关，而且在不同的条件下，摩 擦系数不为常值，表现出一定的非 线性，往往是估算出来的）所以在 实践中等效摩擦力矩常根据机械效 率作近似的估算， 其基本理论依据是机械装置大 部分所损失的功率都是因为克服摩 擦力作功．估算的方法是：在
一、惯量匹配
在机电系统中，机械装臵不仅有作回转运动的部 分，还有作直线运动的部分。 转动惯量虽然是对回转运动提出的概念，但从本 质上说它是表示惯性的一个量，
直线运动也是有惯性的，所以通过适当的变换也 可以借用转动惯量来表示它的惯性．
（一）等效负载惯量J ，的计算
一、惯量匹配
2 ．直线运动物体的等效转动 惯量
对于电气式伺服系统来说，就是要根据伺服系统 的负载情况，确定伺服电机的型号．这就是伺服电机与 机械负载的匹配问题，即伺服系统的动力方法设计。
在设计伺服系统时 ，当 选定了伺服系统的 类型 以后．需要选定执行元件。
对于电气式伺服系统来说，就是要根据伺服系 统的负载情况，确定伺服电机的型号． 这就是伺服电机与机械负载的匹配问题，即伺 服系统的动力方法设计。 伺服电机与机械负载的匹配主要是指
fL
fm 1 JL Jm
当
JL
＝3 时
Jm
f L 0.5 f m
（二）惯量匹配原则
2．交、直流伺服电机的惯量匹配原则
一、惯量匹配
两
直流伺服电机 的惯量匹配与伺服电机的种类及其应用场合有关，通常分 种情况：
( l )对于采用惯 量较小的直流伺服 电机的伺服系统 当
JL
JL
Jm
通常推荐为
Jm
2 2 V1 V2 Vk 900 J 1 2 m1 m3 mk n n n 1 1 1
2
900 k Vj 2 mj n j 1 1
根据能量守恒定理，单位时间内，轴2 负载力 矩所作的功与轴1 等效负载所作的功是相等的，所以
E T TL 2
2n2 2n1 TL 2 1 60 60
n2 TL 2 TL 2 n 1
些机械装置中有负载作用的轴不止一个，这时等效负载力矩的求法如下： 设TLj为任意轴j 上的负载力矩， [TL]i为对控制轴i上的等效力矩，nj和ni分别为任意轴 j 和控制轴i 上的转速，k 为负载轴的个数，则
伺服系统概述
(1) 伺服系统的一般组成 (2) 伺服系统的分类 (3) 机电一体化装备对伺服系统的要求
伺服系统的一般组成
控制器 + 功率放大 + 执行元件+ 机械部件 + 检测装臵
伺服系统的分类
按执行元件分类
伺服系统的分类 按控制原理分类
机电一体化装备对伺服系统的要求
稳、 准、 快 1）、高的稳定性
（二）惯量匹配原则
2．交、直流伺服电机的惯量匹配原则
直流伺服电机
一、惯量匹配
的惯量匹配与伺服电机的种类及其应用场合有关，通常 分两种情况： ( 2 )对于采用 大惯量的直流 伺服电机的伺服 系统
JL
Jm
通常推荐为
0.25 J L
Jm
4
所谓大惯量是相对小惯量而言的，其数值
J m 0.1 ~ 0.6kg m 2
交流伺服电机的惯量匹配与直流电机相似
机电 装备 伺服 系统 的 动力 方法 设计
一、惯量匹配 二、容量匹配 三、速度匹配
四、伺服电机的选择实例
二、容量匹配
在选择伺服电机时．要根据电机的负载大小确定伺服 电机的容量，即使电机的额定转矩与被驱动的机械系统负 载相匹配。 若选择容量偏小的电机则可能在工作中出现带不动的 现象，或电机发热严重，导致电机寿命减小。 反之，电机容量过大，则浪费了电机的“能力”， 且相应提高了成本，这也是不能容忍的。
控制精度要求不高，或 者调整部分有裕度时，可根 据类似机构的数据估算机械 效率η ，由此机械效率推 算等效摩擦力矩。
TL i
Ti
TI Tf i TI
Tf i
1 TL i 1
二、容量匹配
（一）等效转矩的计算
3。等效惯性转矩 [Ta]的计算
电机在变速时，需要一定的加速力矩，加速力矩的计算与电机 的加速形式有关：
TL i
n1 n2 nk TL1 n TL 2 n TLK n i i i
nj k TLj n j 1 i
2。等效摩擦转矩
二、容量匹配
（一）等效转矩的计算
图 表示伺服电机通过丝杠驱动进 给工作台，现在求该工作台对特定的控制 轴（如电机轴）的等效转动惯量。设m 为 工作台的质量，v 为工作台的移动速度， [Jm]为m 对电机轴的等效转动惯量，n 为 电机轴的转速（r / min ）。直线运动工 作台的动能为
假设将此能量转换成电机轴回转运动的能 量，根据能量守恒定理得
d Ta J L dt
二、容量匹配
（二）伺服电机的容量匹配原则
在进行容量匹配时，对于不同种类的伺服J ，的计算
在有的机电系统中，既有作回 转运动的部件，也有作直线运动的 部件。 综合以上两种情况就可以得到 回转一直线运动装置的等效转动惯 量。
一、惯量匹配
3 ．回转和直线联动 装置的等效转动惯量
式中k— 构成装置的回转轴的个数； k′— 构成装置的直线运动部件的 个数； ni—特定控制轴i 的转速； nj—任意回转轴j 的转速；
一、惯量匹配
1．步进电机的惯量匹配条件 为了使步进电
机具有良好的起动 能力及较快的响应 速度，通常推荐：
JL
Jm
4
式中 fL— 带惯性负载的最大自起动频率； fm ― 电机本身的最大空载起动频率； JL— 折算到电机轴上的转动惯量； Jm—电机轴转子的转动惯量。
当在起动惯矩特性曲线查不到带惯 性负载时的最大起动频率时，可用下式 近似计算：
一、惯量匹配
（一）等效负载惯量J ，的计算
1 ．联动回转体的转动惯量 在机电系统中，经常使用齿轮副、皮带轮及其它回转运动的零件来传动，传 动时要进行加速、减速、停止等控制，在一般情况下，选用电机轴为控制轴， 因此，整个装置的转动惯量要换算到电机轴上。当选用其它轴作为控制轴时， 此时应对特定的轴求等效转动惯量，计算方法是相同的．
mj—任意直线运动部件的质量。
（二）惯量匹配原则
负载惯量JL 的大小对电机的灵敏 度、系统精度和动态性能有明显的影响， 在一个伺服系统中，负载惯量JL 和电 机的惯量 Jm 必须合理匹配． 根据不同的电机类型，匹配条件有 所不同。 由于步进电机的起动矩频特性曲 线是在空载下作出的，检查其起动能力 时应考虑惯性负载对起动频率的影响， 即根据起动惯频特性曲线找出带惯性负 载的起动频率，然后，再查其起动转矩 和计算起动时间。
4
JL
Jm
3 时对电机的灵敏度和响应时间有很大的影响，甚至使伺 服放大器不能在正常调节范围内工作。
3 2
小惯量直流伺服电机的惯量低达 J m 5 10 kg m
其特点是转矩——惯量比大，