【实用资料】钻攻中心调试指导.pdf
钻攻机换刀点调试步骤【图解】
介绍一下钻攻机换刀点调试几个步骤如下：步骤一：如图按OFS/SET键步骤二：点“+”软键步骤三：点“宏变量”软键步骤四：改参数（注：550为X轴换刀位置，551为Z轴换刀位置。
）步骤五：点“SYSTEM”按键步骤六：改参数（6930：X轴最小位置，6931：Z轴最小位置）不带小数点步骤七：改参数（6950：X周轴最大位置，6951：Z轴最大位置）钻攻中心夹臂式刀库的换刀步骤钻攻中心是目前市场上集切削、钻孔、攻牙于一体的工作效率最快且高精度的机床。
主要用于加工手机金属外框、耦合器、电动工具、钟表、铜工、LED灯罩等批量的轻型产品。
钻铣加工中心属于小型机床，机床结构比较紧凑，一般都选择配置尺寸较小的夹臂式刀库。
下面我们就来说说钻铣加工中心夹臂式刀库的换刀动作。
夹臂式刀库的换刀动作比较简单，直接由主轴与刀库完成。
和圆盘式刀库相比，由于不需要机械臂协助换刀，所以夹臂式刀库的结构都比较紧凑，刀库尺寸也小很多。
夹臂式刀库的一个完整的换刀动作，其实可以分为以下几个步骤：1、主轴停转。
必须先使主轴停止运转，才能进行换刀动作。
这是前提条件。
2、主轴运动到换刀点，刀盘旋转至预定刀夹位。
需要注意的是，预定的刀夹位必须是空刀状态。
3、刀库刀夹位向刀具移动，并恰好将刀具卡在刀夹位中，随后，主轴向上移动的同时松开刀具，上移的终点位置称为“待刀点”，是主轴与刀具刀柄完全脱离，并不影响刀柄旋转的一个位置。
4、刀盘旋转至需要更换的刀具刀夹位。
这里补充一点，刀盘的旋转方向有固定和随机两种方式。
固定旋转就是指刀盘总是按照顺时针或者逆时针方向进行旋转，这种方式的弊端就是当需要更换成前一个刀位的刀具时，刀库需要旋转一周才能进行更换，大大延长了换刀时间，进而影响加工效率；而随机旋转是根据换刀途径最短的原则设计的，换刀时会智能选择旋转方向以提高换刀速度，恰好能有效地解决固定旋转的这个弊端。
5、主轴向下移动至换刀位置，并抓紧刀具刀柄。
6、刀盘向前运动，使刀具从刀夹位中脱离，回到原来的位置。
巨冈钻攻中心说明书
巨冈钻攻中心说明书
巨冈钻攻中心是一款完美的家用多功能机械攻钻工具，内置四种功能，是实用、专业和便携于一身的机械家用钻攻中心。
首先，该产品采用先进的控制技术，拥有高度准确和高性能的驱动性能。
它可
以在不同的硬度物质上准确、精细地完成削、攻、钻等各种加工操作，智能化程度极高，驱动能力十分强大，可实现最大驱动功率达4800转/秒。
其次，该产品拥有高精度的多功能操作，支持灵活的螺丝攻钻，自动定位精准、加工快捷，可以满足不同加工要求，满足多种工作场合的需要；并且搭配高效安全的充电体系，可以24小时不间断工作，解决用电量的局限性，为加工操作提供充
足的能量供给，从而大大提高加工效率。
此外，巨冈钻攻中心拥有一台紧凑小巧、操控轻便、便携设计，使携带更加便捷、操作也更加便捷，可以完成现场外出任务，满足多种加工情境的要求；并且内置多功能数字显示屏，让使用者更加直观操作，一目了然，故障排除更加容易。
总之，巨冈钻攻中心具有高精度多功能操作，安全可靠，智能便携，是家用多
功能机械攻钻工具的首选。
兄弟钻攻中心说明手册.pdf
兄弟钻攻中⼼说明⼿册.pdf1.机门联动器功能：在操作⾯板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有效，需要钥匙。
当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停⽌运⾏，起保护作⽤。
机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。
2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。
3.在紧急停⽌的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降⼤约0.5mm。
4.电压报警指⽰灯：当输⼊电压超过额定电压的15%时，此灯为红⾊。
5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输⼊数据有效；（3）在程序运⾏期间，停⽌X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。
但是正在执⾏的换⼑与攻丝是否停⽌取决于操作是否完成。
6.⼿动模式：可以执⾏零点返回、单⼑更换、⼑库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移动、主轴旋转与停⽌、⼿脉操作。
7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。
8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，⼑库旋转，最终⼀步⼀步定位到Z轴零点。
9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定为50mm/min，A/B/C轴设定为0.1mm/min；增量步长设定为0.001mm。
10.【RELSE】：此键解除⼑库的旋转错误或者ATC运动错误。
11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显⽰。
12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执⾏冷却液打开。
13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显⽰。
14.报警信息：带2个*号表⽰最重要，带1个*表⽰⼆级重要，不带*号表⽰三级重要。
15.报警停⽌分级：分5级。
（1）停⽌所有伺服；（2）停⽌当前动作；（3）停⽌当前块；（4）停⽌单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。
16.重置报警⽅法：根据报警等级执⾏重置⽅法。
2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST重置，⽆*报警按任意键重置。
钻攻中心调试指导
3.2.3 相关选项及参数设定 ............................................................................. 27
3.2.4 检测测头信号........................................................................................ 28
3.1.3 刀库初始化 ........................................................................................... 11
3.1.4 设置相关机床参数................................................................................. 12
4.2.2 优化前参数设置 .................................................................................... 30
4.2.3 自动优化步骤........................................................................................ 30
3.1.7 编写 PLC 程序 ...................................................................................... 24
测头功能调试 ........................................................................................................ 26
系列系列钻攻中心机安全操作及保养规程
系列钻攻中心机安全操作及保养规程1. 引言本文档旨在提供系列钻攻中心机的安全操作指南和保养规程，以确保工作人员在使用过程中的安全和设备的正常运行。
2. 安全操作规程以下是针对系列钻攻中心机的安全操作规程的详细说明：2.1 人员培训所有操作人员必须接受系统培训，包括机器的基本知识、操作流程和紧急情况下的应急措施等。
2.2 个人防护在操作钻攻中心机之前，操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护手套、耳塞等。
2.3 机器安全•在操作前，确保机器的开关处于关闭状态，并断开电源。
•检查设备的线路和电源接头是否正常，并确保接地良好。
•避免触摸运动中的钻头，避免戴手套操作机器。
•在更换工具或维护设备时，务必切断电源，并等待机器完全停止运转。
2.4 操作安全•确保工件稳定固定，并根据操作手册正确调整工件位置。
•调整刀具时避免过度锁紧，以免对刀夹头造成损坏。
•钻孔时适度加压，避免过度使用力量造成可控性降低以及机器的早期磨损。
2.5 紧急措施•在发生意外或紧急情况时，立即停止机器，并按照应急流程进行处理。
•当操作人员受伤时，应立即寻求医疗帮助，并及时上报相关负责人。
3. 保养规程以下是系列钻攻中心机的保养规程，以确保设备的正常运行和延长设备的寿命。
3.1 日常清洁•每日结束后，使用吸尘器或软布清除机器表面的灰尘和碎屑。
•定期清洁导轨、丝杠和滑动部件，并使用润滑油保护它们。
3.2 定期润滑根据操作手册中的指引，定期对机器进行润滑维护。
确保使用适当的润滑油，避免使用过多或过少的润滑剂。
3.3 工具更换定期检查和更换磨损的工具和附件，避免使用损坏或失效的工具，以确保钻攻中心机的效率和精度。
3.4 保养记录建立一份详细的保养记录，包括每次保养的日期、维护的具体内容以及维护人员的姓名。
这有助于追踪设备的保养情况并及时发现问题。
3.5 定期维护按照操作手册中的维护计划进行定期维护，如更换滤芯、清洗冷却系统等。
深孔钻加工中心作业指导书
目的：确保作业安全、规范作业管理
工具
夹具
游标卡尺、辅助工装、高度尺、百分表
原料辅料
切屑液、各种枪钻
范围：数控组深孔钻加工
作
业
规
范
及
要
求
三、工人自检内容、范围：
3.1加工者在加工前必须看清楚工艺卡内容，清楚知道工件要加工的部位、形状、图纸各尺寸并知道其下工序加工内容。
3.2工件装夹前应先测量坯料尺寸是否符合图纸要求，工件装夹时必须认真检查其摆放是否与编程作业指导书一致。
求
一、作业准备
1.1 打开电气控制柜的电源总开关，操作面板电源指示灯亮,电箱风扇开始工作。
1.2开机前先检查油位是否在安全线上,空压表压力为6公斤以上,确保机室内无杂物防碍机械运转才可以开机。
1.3 按下操作面板起动按钮,几秒钟后显示器显示并进入系统,X Y Z轴归零，先归Z轴。
二、安全操作和保养
1．保养方法:
6．7仔细看机床的运作情况。
6．8换刀并对对。
6．9检查质量，并下机。
七、编程步骤：
7．1检查图形，对图形作适当处理。
7．2依照刀具及工作情况构思加工思路。
7．3编程，并写好程式单。
7．4检查，作全面的检查，必不可少。
7．5操机作必要的沟通，尽可能用书面语言。
八、机床操作流程：
机床上电——打开钥匙开关——进入控制系统——打开“紧急停止”——按“机床工作”——操作机床运行——停止机床运行——按“机床锁住”——按“紧急停止”——退出控制系统——关闭计算机——关闭钥匙开关——机床断电。
2.1每周用0#润滑脂加注一次，每次拉动注油器10次。
2.2每班开机前要清洁机床。
2.3 每天清洁电器箱空气过滤网一次。
钻攻中心培训手册
钻攻中心培训手册武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录一、 硬件介绍 (3)1) 钻攻中心数控系统构架 (3)2) 钻攻中心数控系统硬件连接框图 (4)3) 钻攻中心系统供电电源简介 (4)4) 钻攻中心I/O单元简介 (5)二、 系统调试 (5)1) 调试前确认 (5)2) 数据备份/载入 (6)3) 清除数据 (8)4) 机床调试 (8)5) 刀库调试 (17)三、 系统功能介绍 (20)1) 外观及硬件说明 (20)2) CNC功能 (21)3) 安全保护功能 (29)4) 高速高精功能 (29)四、 钻攻中心效率与精度优化分析 (30)一、 硬件介绍1) 钻攻中心数控系统构架a) 华中8型钻攻系统是全数字总线式数控系统，采用自主知识产权的NCUC 现场总线协议，目前NCUC 总线采用单环形拓扑结构；b) IPC 单元为NCUC 主站，MCP 面板、伺服驱动单元、远程IO 单元为从站，标准连接顺序为IPC->MCP->主轴->X 轴->Y 轴->Z 轴->第四轴或刀库轴->I/O 单元->IPC,如下图所示；X 轴Y 轴HIO-1000到机床电气（刀库、辅助操作站）主轴1HSV-180U/160U......HMIc) 华中8型钻攻机配置818A 数控装置，进给轴配置160U75A 驱动装置、主轴配置180U75A 驱动装置，I/O 单元配置HIO ‐1000系列； d) 总线设备间的最大距离为50m 。
2) 钻攻中心数控系统硬件连接框图3) 钻攻中心系统供电电源简介a) UPS 电源使用华中数控自制的HPW-145U 型；b) 输入AC220V 电源，输出DC24V，额定输出电流为6A； c) 提供掉电报警信号，提供UPS 断电保存数据功能； d)如下示意图。
J1J2J3J4J52:AC11:AC26:PE 5:GND 4:+24V 3:PE 2:GND 1:+24V5:PE4:AC-Fail 3: GND 2: GND 1:+24VPE 11 1112 66554)钻攻中心I/O单元简介a)钻攻中心系统通过NCUC总线将数控系统与I/O单元关联；b)I/O单元承担中间人的角色，将外部输入信号传递给数控系统PLC，将PLC输出信号传递给外部装置控制相应动作。
钻攻中心介绍_完成
三菱电机自动化（中国）有限公司
钻攻中心介绍 —功能应用篇
OMR-DD 控制 (高速同步攻丝)—使用说明
使用参数：
参数 1281 PR 3120 3137 PR 13244 PR 2329 高速同期攻 丝有效 高速同期攻 丝时间常数 的缩短率 高速同期攻 丝无效轴 驱动间通信 补偿单位 加速度反馈 滤波器频率 驱动间通信 补偿单位 内容 bit5设定为”1”时，高速同期攻丝有效 执行高速同期攻丝时，可设定普通同期攻丝时间常数 的缩短率（0视为缩短率为0，没有缩短时间） 例：设定为10，则以普通攻丝时间常数的90%执行。 特定的轴无法在驱动单元间通信时，请对无效轴设定 所有主轴的对应bit。 0：有效；1：无效。 设定0时，看做设定为20（0.05um）的情况。 标准设定为0。 设定驱动间通信，主从方式的加速度反馈滤波器频率 ，标准设定600. 设定0时，看做设定为20（0.05um）的情况。 标准设定为0。 设置范围 0/1
SJ-V5.5-14T 连续额定 输出容量（kW） 瞬间额定 加减速时 基底旋转速度 （r/min） 恒输出区域最高速度（r/min） 最高旋转速度（r/min） 加减速时的恒输出旋转速度（ r/min） 法兰尺寸 (mm) 电机惯量 （kg・㎡） 驱动器 3.7 5.5 5.5 1,500 4,500 10,000 1,500-4,500 174 SQ 0.00775 MDS-DM-SPV3-10080
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钻攻中心介绍 —概述
钻攻中心性能提高的方案
方案 1．主轴电机的高速化・加減速性能的提高 内容 采用新型SJ-D系列的提案
2．伺服电机的加减速性能提高
伺服电机的替换提案
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3.1.1 刀库功能描述........................................................................................ 10
3.1.2 刀库类型............................................................................................... 10
手动优化............................................................................................................... 39
4.3.1 进给轴的加速优化................................................................................. 39
4.4 5
Hale Waihona Puke 4.3.4 主轴攻丝优化........................................................................................ 45 圆度测试............................................................................................................... 48 4.4.1 圆度测试过程........................................................................................ 48 4.4.2 轴参数对圆度的影响 ............................................................................. 49 4.4.3 过象限误差补偿 .................................................................................... 53 参考文档............................................................................................................... 55
系统配置 ................................................................................................................. 7
西门子在钻攻中心应用中的基本配置 ....................................................................... 7
4.2.2 优化前参数设置 .................................................................................... 30
4.2.3 自动优化步骤........................................................................................ 30
功能调试............................................................................................................... 10
刀库调试............................................................................................................... 10
机床主要性能指标 ................................................................................................... 4
主要附件 ................................................................................................................. 6
3.2.1 功能描述............................................................................................... 26
3.2.2 测头的连接 ........................................................................................... 26
世界钻攻中心主要生产厂家及概况........................................................................... 6
国内钻攻中心主要生产厂家及概况........................................................................... 6
3.1.5 换刀子程序 ........................................................................................... 14
3.1.6 建立刀库响应表 .................................................................................... 20
4.2.4 测试结果自动匹配................................................................................. 35
4.2.5 举例说明............................................................................................... 38
钻攻中心用途.......................................................................................................... 4
钻攻中心主要功能 ................................................................................................... 4
3.1.7 编写 PLC 程序 ...................................................................................... 24
测头功能调试 ........................................................................................................ 26
3
1 钻攻中心概述
1.1 钻攻中心用途
在产品加工中，节省工艺装备、缩短生产周期、保证零件加工质量、提高生产效率是人们 追求的主要目标。高速精密钻铣加工中心的出现使这一目标得以实现。
钻攻中心是一种金属切削机床、数控加工设备，样式功能与加工中心相似，通常比加工中 心要小一些，其行程一般不超过 800mm * 400mm。虽然可以进行镗铣加工，但是由于主轴功率 不会很大，因此不能进行强力铣削等大负荷加工，机床主要用于钻孔和攻丝。高速精密钻铣加工 中心主要应用在汽车、医疗器具、电子工程等精密的制造行业。
钻攻中心调试指导
I DT MC MTS APC ZhangWei 编写 2014 年 08 月 01 版
目录
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
2 2.1 2.2 2.3
3 3.1
3.2
4 4.1 4.2
4.3
钻攻中心概述.......................................................................................................... 4
3.1.3 刀库初始化 ........................................................................................... 11
3.1.4 设置相关机床参数................................................................................. 12
4.3.2 进给轴定位优化 .................................................................................... 41
4.3.3
主轴加速度优化 .................................................................................... 44 2
1.2 钻攻中心主要功能
钻攻中心的主要功能是进行工件的钻孔和攻丝，并能进行一些镗铣的加工。此种机床不适
钻攻中心可选的选项功能......................................................................................... 8