钻攻中心培训手册
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钻孔岗前培训
钻孔岗前培训教材目录：一：公司简介1.公司介绍2.公司质量方针3.公司质量目标二：钻孔流程相关介绍1.钻孔的目的2.钻孔流程相关介绍3.钻孔生产环境三：钻孔相关物料介绍1.钻针2.铝片3.垫板四：钻孔常用单位介绍1.几种常用单位的相互转换公式2.公英制的相互转换一：公司简介1. 公司介绍：.我司（东恩电子苏州有限公司）是专业提供印刷线路板钻孔和成型代加工服务，现公司未扩大生产规模之前拥有14台日立（HITACHI）钻孔机，其中有6台为MARK10型号，最高转速可达160万转，5轴生产，另有9台MARK20型号，最高转速可达200万转，6轴生产；2. 公司质量方针：优良的品质，快速的交期，不断满足客户的要求。
3. 公司本年度质量目标：钻孔报废率每月小于0.09%，客户投诉每月不多于2次，准时交货率达到100%；成型报废率每月小于0.07%，客户投诉每月不多于3次，准时交货率达到100%。
二：钻孔流程相关介绍1.钻孔的目的：钻孔主要是在PCB线路板上钻出通孔(Via),盲孔(Blind hole),埋孔(Buried hole)，主要在整个线路板印刷过程中起到层与层之间的线路导通，其中通孔是导通各层之间的线路，另还有的孔则是零件孔在后续中主要用于插件，而盲孔与埋孔则是导通各别层之间的线路；2.钻孔流程：2.1进料：户提供待生产产品（PCB钻孔板）与相关信息（如产品数量，批号，生产叠板数，尺寸等）和生产资料资料（如钻孔程式，底片等），进料检验人员需对产品进行各项检验，主要是根据客户提供的产品相关信息对产品进行数量等核对并确认无误，同时还需对产品来料品质进行检验，如刮伤等异常，如有任何异常需及时通知生管反馈与客户；2.2上PIN：据客户提供的生产叠板数用PIN钉将相应片数的板子固定住；通常是通过上PIN机完成，然后套上相应尺寸的垫板，再用粘板机粘上相应尺寸的铝片；此流程在我司的生产模式是将整理好的垫板，钻孔板和铝片直接依次上在机台上打好PIN钉的垫木板上；2.3钻孔：将客户提供的钻孔程式录入钻孔机内，根据此程式对相应料号进行钻孔生产；2.4退PIN：即将生产完的整叠板用退PIN机将每又叠板上的PIN钉去除；此流程我司的生产模式是机台出现下板报警后，直接将板从打好PIN钉的垫木板上拿下，PIN钉不动，可继续固定下叠板；2.5检验：即将生产后的钻孔板进行各项品质检验，确认无任何品质异常时才可出于客户处，如有发现异常则需确认异常产品能否重工或返修，如确认可以则需通过重工或返修达到产品要求然后再出于客户处，如不可以则需将不良板分开放置；钻孔板需检验的内容大致有孔径，孔位，孔数，外观，切片等检验；2.6打包：将生产后并检验确认无异常的板按客户提供的打包数量进行打包，对于有品质异常的板则需分开打包并要在出货单上和相应包装垫板上注明；2.7出货：将生产好的板和相关资料（钻孔底片等）还回客户，需附我司出货单，根据客户要求还需附出货检验报告，切片报告等；3.钻孔生产环境：钻孔车间温湿度每班点检，温度须在22±4℃，温度须在50±10%。
石油钻井工技能基本功训练培训
7
立压和套压、钻井液增减 坚守岗位
量
按标准穿戴劳保用品 8
遵守安全操作规程
未汇报不得分；汇报错误每项扣2分 未检查不得分；检查有错误每处扣3分
未坚守岗位不得分 穿戴劳保用品不全扣5分 每违反一项安全操作规程扣5分
9
3分钟（从发信号至关闭节流阀关井结束时间） 按时完成操作，每超时半分钟扣5分，超时1分钟必须停止操作。
0.5
若在夜间，应关掉钻台、井架照明、循环系统电 源，打开探照灯；
未关掉钻台、井架照明循环系统电源，未打开探照灯各扣2分
迅速赶到节流管汇处
未及时到节流管汇处不得分；动作不迅速扣2分
3
打开4#
协助井架工打开4＃
未协助井架工扣5分；闸门旋转方向错扣5分；平板阀未完全打开扣 5分
4
节流管汇处待令，站姿标准,同时观察钻台指令； 待令位置不合适扣2分；站姿差扣1分；未观察钻台扣3分
考核时间：10min
石油钻井工技能基本功训练手册培训
项目25：使用链钳
使用操作及要求:
1、先将钳头沿着钳柄垂直管体轴线的方向放在管体上，咬合处要 尽量靠近螺纹部位。然后将链条拉出，抱紧管体，并将链条卡在 二夹板的锁紧部位
2、将钳柄向尾部稍拉，使夹板顶部顶住管体，然后双手掀动钳柄
3、上卸完螺纹后，向反方向压钳柄，松动链条，取下链条
挂合
10
未打开气路总阀门扣5分；距气动绞车小于10mm扣5分； 未同时握气开关和刹把扣3分
合气开关起升
没有起升信号合气开关扣5分；钢丝绳排列乱未发现扣5
35
分；吊钩等有挂卡未发现扣15分；观察绳套是否栓牢和 重物转动、吊起重物过多各扣5分；重物在地面拖动时，
上吊过快扣5分
【实用资料】钻攻中心调试指导.pdf
3.1.1 刀库功能描述........................................................................................ 10
3.1.2 刀库类型............................................................................................... 10
手动优化............................................................................................................... 39
4.3.1 进给轴的加速优化................................................................................. 39
4.4 5
Hale Waihona Puke 4.3.4 主轴攻丝优化........................................................................................ 45 圆度测试............................................................................................................... 48 4.4.1 圆度测试过程........................................................................................ 48 4.4.2 轴参数对圆度的影响 ............................................................................. 49 4.4.3 过象限误差补偿 .................................................................................... 53 参考文档............................................................................................................... 55
钻攻工序培训教材共60页文档
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
钻攻工序培训教材
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
钻攻工序培训教材
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消
兄弟钻攻中心说明手册.pdf
兄弟钻攻中⼼说明⼿册.pdf1.机门联动器功能：在操作⾯板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有效，需要钥匙。
当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停⽌运⾏，起保护作⽤。
机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。
2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。
3.在紧急停⽌的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降⼤约0.5mm。
4.电压报警指⽰灯：当输⼊电压超过额定电压的15%时，此灯为红⾊。
5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输⼊数据有效；（3）在程序运⾏期间，停⽌X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。
但是正在执⾏的换⼑与攻丝是否停⽌取决于操作是否完成。
6.⼿动模式：可以执⾏零点返回、单⼑更换、⼑库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移动、主轴旋转与停⽌、⼿脉操作。
7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。
8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，⼑库旋转，最终⼀步⼀步定位到Z轴零点。
9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定为50mm/min，A/B/C轴设定为0.1mm/min；增量步长设定为0.001mm。
10.【RELSE】：此键解除⼑库的旋转错误或者ATC运动错误。
11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显⽰。
12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执⾏冷却液打开。
13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显⽰。
14.报警信息：带2个*号表⽰最重要，带1个*表⽰⼆级重要，不带*号表⽰三级重要。
15.报警停⽌分级：分5级。
（1）停⽌所有伺服；（2）停⽌当前动作；（3）停⽌当前块；（4）停⽌单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。
16.重置报警⽅法：根据报警等级执⾏重置⽅法。
2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST重置，⽆*报警按任意键重置。
(完整版)石油钻井工技能基本功训练培训1
10 不试运转扣10分
20
选择滑轮与定滑轮规格不同扣10分；检查滑轮槽、轴、 吊钩少一项扣5分
15
操作步骤不熟练扣10分；不盖绳板、不转动心形轴各扣 5分
10 不试运行扣10分；吊钩不朝下扣5分
穿戴劳保用品不齐扣20分 按时完成操作，每超时1分钟扣5分，超时5分钟必须停 止操作。 100
三普石油工程公司
识别错误扣10分；设置地方不正确扣5分
10
识别错误扣10分；设置地方不正确扣5分
10
识别错误扣10分；设置地方不正确扣5分
11
安全生产
穿戴劳保用品不全扣5分
12
时限
按时完成操作，每超时1分钟扣5分，超时 5分钟必须停止操作。
合计
100
三普石油工程公司
考核时间：10min
石油钻井工技能基本功训练手册培训
劳保用品穿戴不全扣5分
按时完成操作，每超时1分钟扣5分，超时5分钟必须停止操作。
合计
100
三普石油工程公司
考核时间：30min
石油钻井工技能基本功训练手册培训
项目2：安装吊钳绳
安装吊钳绳技术要求： 1、上井架固定滑轮的人员要系 好安全带，所用的手工具要拴 好保险绳。 2、吊钳滑轮转动要灵活、固定 要牢靠，吊绳不得有打结、断 丝、锈蚀和硬伤等 3、吊钳配重与吊钳重量相等便 于操作，钳尾绳长短合适 4、钳尾绳要安装好开口销
石油钻井工技能基本功训练 手册培训
三普石油工程公司
石油钻井工技能基本功训练手册培训
项目1：检查安全卡瓦
三普石油工程公司
石油钻井工技能基本功训练手册培训
项目1：检查安全卡瓦
考核时间：5min
序 考核 号 项目
石油钻井工技能基本功训练培训(现场)
中级工项目47：防喷器试压（提升皮碗试压法）
考核时间：20分钟
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 试压标准 试压 准备 考核 项目 考试内容及要求 钻杆单根与防喷器闸板尺寸一致 单根下接与套管尺寸配套的皮碗试压器 钻杆单根入井前要涂润滑脂 将F型皮碗试压器接在钻杆下部，下入套管内 用泥浆灌满环空 关闭半封闸板防喷器或环形防喷器 缓慢上提钻具并观察套压表 当压力上升至试验压力时，停止上提，刹住滚筒。 稳压300.7～1MPa为合格 环形试额定工作压力的70%；闸板防喷器、四通、压井管汇、防喷管汇和节流 管汇（节流阀前）试额定工作压力；节流阀后的节流管汇按足压试压 试压合格后，用下放钻具卸压法或打开节流阀卸压 11 卸压 打开防喷器，提出皮碗试压器， 12 13 14 6 5 操作错误不得分 不填写试压合格单扣5分 配 分 2 5 2 10 8 15 15 6 6 10 10 评 分 标 准
..\标准化操作\分割的视频\检查低速离合公司
石油钻井工技能基本功训练手册培训
高级工项目1：司钻法压井作业
考核时间：100分钟
序号 项目 计算钻井液密度及用量 计算压井所需数 据，准备好压井 用高密度钻井液 计算PTi和PTf值，并绘制立管压力控制图 计算循环周所需时间 检查泵压表应灵敏，可靠 缓慢启动钻井泵，同时打开节流阀，当排量达到压井排量时，保持恒定泵速，调节流阀使立压等于PTi 在整个循环周内保持立压不变，及时监测钻井液出口密度，溢流排出，进出口密度保持一致后停泵关节流阀。 2 第一循环周：排 除受侵污的钻井 液 环空受侵污的钻井液排完后，停泵关节流阀 考核内容及要求 配分 5 10 5 5 5 10 5 5 5 配好压井用的重钻井液后，缓慢启动钻井泵并打开节流阀，当排量达到压井排量时，保持恒定泵速，调节流阀，使套压等于PTi 循环中要及时监测钻井液出口密度，溢流排出，进出口密度保持一致后停泵关节流阀 重钻井液从井口到钻头 此段时间保持套压等于关井立压不变 3 第二循环周：重 钻井液循环压井 重钻井液到钻头时，立管压力由初始循环总压力PTi下降到终了循环总压力PTf 继续循环，重钻井液在环空上返，调节节流阀控制立压等于PTf不变，直到重浆返至井口 停泵、关节流阀 观察套压、立压是否都为零 4 压井成功，恢复 生产 打开防喷器 劳保穿戴 5 安全生产 遵守安全操作规程 每违反一项扣5分，违反操作规程造成设备损坏，人员伤害的停止操作 按时完成操作，每超时5分钟扣5分，超时10分钟必须停止操作 合计 100 5 5 5 5 10 5 5 5 评分标准 密度不对扣3分；用量不准确扣2分 计算结果错一处扣2分，不绘制压力控制图扣5分 选择排量不合适扣2分；循环时间不对扣3分 未作检查扣5分 启动钻井泵不平稳扣5分 操作节流阀不熟练使立管压力波动大扣10分；排量调节不平稳扣5分 未及时发现侵污钻井液排完扣5分 未及时停泵或关节流阀各扣5分 未观察立压和套压各扣5分 未观察排量和套压扣5分 启动钻井泵不平稳扣5分 操作节流阀不熟练使套压波动大扣5分；排量调节不平稳扣5分 判断状态不准确扣5分 立管压力波动过大扣5分；未及时发现加重钻井液返出井口扣5分 未及时停泵、关节流阀各扣5分 未观察扣5分 判断不准确，盲目打开防喷器扣5分；开防喷器顺序不对扣5分 劳保用品穿戴不符合要求一处扣5分，扣完为止
考核时间：20分钟
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 试压标准 试压 准备 考核 项目 考试内容及要求 钻杆单根与防喷器闸板尺寸一致 单根下接与套管尺寸配套的皮碗试压器 钻杆单根入井前要涂润滑脂 将F型皮碗试压器接在钻杆下部，下入套管内 用泥浆灌满环空 关闭半封闸板防喷器或环形防喷器 缓慢上提钻具并观察套压表 当压力上升至试验压力时，停止上提，刹住滚筒。 稳压300.7～1MPa为合格 环形试额定工作压力的70%；闸板防喷器、四通、压井管汇、防喷管汇和节流 管汇（节流阀前）试额定工作压力；节流阀后的节流管汇按足压试压 试压合格后，用下放钻具卸压法或打开节流阀卸压 11 卸压 打开防喷器，提出皮碗试压器， 12 13 14 6 5 操作错误不得分 不填写试压合格单扣5分 配 分 2 5 2 10 8 15 15 6 6 10 10 评 分 标 准
..\标准化操作\分割的视频\检查低速离合公司
石油钻井工技能基本功训练手册培训
高级工项目1：司钻法压井作业
考核时间：100分钟
序号 项目 计算钻井液密度及用量 计算压井所需数 据，准备好压井 用高密度钻井液 计算PTi和PTf值，并绘制立管压力控制图 计算循环周所需时间 检查泵压表应灵敏，可靠 缓慢启动钻井泵，同时打开节流阀，当排量达到压井排量时，保持恒定泵速，调节流阀使立压等于PTi 在整个循环周内保持立压不变，及时监测钻井液出口密度，溢流排出，进出口密度保持一致后停泵关节流阀。 2 第一循环周：排 除受侵污的钻井 液 环空受侵污的钻井液排完后，停泵关节流阀 考核内容及要求 配分 5 10 5 5 5 10 5 5 5 配好压井用的重钻井液后，缓慢启动钻井泵并打开节流阀，当排量达到压井排量时，保持恒定泵速，调节流阀，使套压等于PTi 循环中要及时监测钻井液出口密度，溢流排出，进出口密度保持一致后停泵关节流阀 重钻井液从井口到钻头 此段时间保持套压等于关井立压不变 3 第二循环周：重 钻井液循环压井 重钻井液到钻头时，立管压力由初始循环总压力PTi下降到终了循环总压力PTf 继续循环，重钻井液在环空上返，调节节流阀控制立压等于PTf不变，直到重浆返至井口 停泵、关节流阀 观察套压、立压是否都为零 4 压井成功，恢复 生产 打开防喷器 劳保穿戴 5 安全生产 遵守安全操作规程 每违反一项扣5分，违反操作规程造成设备损坏，人员伤害的停止操作 按时完成操作，每超时5分钟扣5分，超时10分钟必须停止操作 合计 100 5 5 5 5 10 5 5 5 评分标准 密度不对扣3分；用量不准确扣2分 计算结果错一处扣2分，不绘制压力控制图扣5分 选择排量不合适扣2分；循环时间不对扣3分 未作检查扣5分 启动钻井泵不平稳扣5分 操作节流阀不熟练使立管压力波动大扣10分；排量调节不平稳扣5分 未及时发现侵污钻井液排完扣5分 未及时停泵或关节流阀各扣5分 未观察立压和套压各扣5分 未观察排量和套压扣5分 启动钻井泵不平稳扣5分 操作节流阀不熟练使套压波动大扣5分；排量调节不平稳扣5分 判断状态不准确扣5分 立管压力波动过大扣5分；未及时发现加重钻井液返出井口扣5分 未及时停泵、关节流阀各扣5分 未观察扣5分 判断不准确，盲目打开防喷器扣5分；开防喷器顺序不对扣5分 劳保用品穿戴不符合要求一处扣5分，扣完为止
钻攻中心调试指导
3.2.3 相关选项及参数设定 ............................................................................. 27
3.2.4 检测测头信号........................................................................................ 28
3.1.3 刀库初始化 ........................................................................................... 11
3.1.4 设置相关机床参数................................................................................. 12
4.2.2 优化前参数设置 .................................................................................... 30
4.2.3 自动优化步骤........................................................................................ 30
3.1.7 编写 PLC 程序 ...................................................................................... 24
测头功能调试 ........................................................................................................ 26
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
系统功能介绍 ......................................................................................................... 20 外观及硬件说明 ......................................................................................................... 20 CNC 功能......................................................................................................................21 安全保护功能............................................................................................................. 29 高速高精功能............................................................................................................. 29
系统调试................................................................................................................... 5 调试前确认................................................................................................................... 5 数据备份/载入............................................................................................................. 6 清除数据....................................................................................................................... 8 机床调试....................................................................................................................... 8 刀库调试..................................................................................................................... 17
主轴 1
X轴
Y轴
HSV-180U/160U
c) 华中 8 型钻攻机配置 818A 数控装置，进给轴配置 160U75A 驱动装置、主轴配 置 180U75A 驱动装置，I/O 单元配置 HIO‐1000 系列；
d) 总线设备间的最大距离为 50m。
2) 钻攻中心数控系统硬件连接框图
3) 钻攻中心系统供电电源简介
出信号传递给外部装置控制相应动作。 c) 如图所示示意图。
二、 系统调试
1) 调试前确认
1. 确认电机、驱动型号，系统型号是否与附录 1 一致； 2. 总线的连接顺序：系统->主轴（逻辑轴 5）->X 轴（逻辑轴 0）->Y 轴 （逻
辑轴 1）->Z 轴（逻辑轴 2）->第四轴或刀库轴->I/O 盒->系统(如下图所示， 注意总线顺序不能接错。)；
3. 检查编码器线，电机动力线、制动电阻线、总线、UPS 电源线、手摇线、 I/O 连接线以及其它电器元件连线是否牢固；
4. 将进给轴与主轴电机放置在空地上调试运行后再安装在机床上（这点很重 要）；
5. 备份数据导入完成重启前请不要解开急停按钮。
2) 数据备份/载入
1. 通过面板上的设置按键进入设置主界面
2. 误差补偿参数：将误差补偿参数中补偿轴 0、1、2 的 30X000 反向间隙补偿 类型设为 0 ，30X001 反向间隙补偿值设为 0 ，30X020 螺距误差补偿类型设 为 0，30X125 过象限突跳补偿类型设为 0（上述参数号中的 X 代表逻辑轴 号）。
4) 机床调试
1. 梯图外部输入/输出寄存器更改 根据机床电气原理图修改梯形图子程序 S12/S15 外部输入/输出信号。
6. 将备份了数据的 U 盘插在即将要调试的新系统上，按上面 4 步操作进入到 批量调试目录，通过“全选”后按【窗口切换】进入目录下的 U 盘上，点 击面板上的【确认】键加载 U 盘，加载成功后点击【载入】软键，系统提 示载入成功，重启系统。
3) 清除数据
1. 坐标轴参数：将坐标轴参数中的逻辑轴 0、1、2 的 10X006 正限位设为 2000，10X007 负限位设为-2000；
6 2:GND 1:+24V
J3
1
J4 J5
5
1
5:PE
4:AC-Fail
3: GND
5
2: GND
1:+24V
1
4) 钻攻中心 I/O 单元简介
a) 钻攻中心系统通过 NCUC 总线将数控系统与 I/O 单元关联； b) I/O 单元承担中间人的角色，将外部输入信号传递给数控系统 PLC，将 PLC 输
b) IPC 单元为 NCUC 主站，MCP 面板、伺服驱动单元、远程 IO 单元为从站，标准 连接顺序为 IPC->MCP->主轴->X 轴->Y 轴->Z 轴->第四轴或刀库轴->I/O 单元 ->IPC,如下图所示；
IPC 单元
到机床电气（刀库、辅助操作站）
...... HIO-1000
HMI 部分 ......
X轴 1475 1600 0 1300 30 0或1 300 3800 5 7 3000 150 1~4 0 1250 3500 4 1 4 1
Y轴 1475 1600 0 1300 30 0或1 300 3800 5 7 3000 150 1~4 0 1250 3500 4 1 4 1
Z轴 203 1600 0 1600 30 0或1 300 3800 4 7 3000 150 1~4 0 1250 3500 4 1 4 1
钻攻中心效率与精度优化分析 ............................................................................. 30
一、 硬件介绍
1) 钻攻中心数控系统构架
a) 华中 8 型钻攻系统是全数字总线式数控系统，采用自主知识产权的 NCUC 现场 总线协议，目前 NCUC 总线采用单环形拓扑结构；
项目 电机代码 位置比例增益 位置前馈增益 速度比例增益 速度积分时间常数 速度反馈滤波因子 最大力矩输出值 最高转速 磁极对数 编码器类型 电流控制比例增益 电流控制积分时间 转矩指令滤波时间 位置前馈滤波时间 电机额定电流 电机额定转速 快速加减速时间常数 快速加减速捷度时间常数 加工加减速时间常数 加工加减速捷度时间常数
钻攻中心培训手册
武汉华中数控股份有限公司
中国·武汉
一、 1) 2) 3) 4) 二、 1) 2) 3) 4) 5) 三、 1) 2) 3) 4) 四、
目录
硬件介绍................................................................................................................... 3 钻攻中心数控系统构架 ............................................................................................... 3 钻攻中心数控系统硬件连接框图 ............................................................................... 4 钻攻中心系统供电电源简介 ....................................................................................... 4 钻攻中心 I/O 单元简介...............................................................................................5
2. 点击【参数】软键进入二级子菜单
3. 点击【权限管理】软键进入权限管理目录，将光标移动到数控上后点击【登 录】软键，系统提示输入密码，输入“HIG”即可，最高级“管理员”密码 为“ HNC8”，系统显示登录成功后按返回退回上一界面
4. 点击【批量调试】软键进入载入/备份界面
5. 移动光标到“全选”选项上点击面板上的【确认】键全选备份的项目，然 后点击“窗口切换”软键到目录下的 U 盘上，再点击面板上的【确认】 键，下方数据管理处提示加载成功后点击【备份】软键即可将上面选择的 数据备份到 U 盘。备份的文件名称会以当前系统显示的时间命名，备份成 功后下面界面会显示出备份的名称。
设置 Z 轴限位时注意先设置第二正负软限位，该限位是换刀时才生效。设置 完第二限位后再设置 Z 轴的正负软限位。（第二负限位和第一负限位是同一位 置，第二正限位设置第二参考点上方 15mm 处）
系统调试................................................................................................................... 5 调试前确认................................................................................................................... 5 数据备份/载入............................................................................................................. 6 清除数据....................................................................................................................... 8 机床调试....................................................................................................................... 8 刀库调试..................................................................................................................... 17
主轴 1
X轴
Y轴
HSV-180U/160U
c) 华中 8 型钻攻机配置 818A 数控装置，进给轴配置 160U75A 驱动装置、主轴配 置 180U75A 驱动装置，I/O 单元配置 HIO‐1000 系列；
d) 总线设备间的最大距离为 50m。
2) 钻攻中心数控系统硬件连接框图
3) 钻攻中心系统供电电源简介
出信号传递给外部装置控制相应动作。 c) 如图所示示意图。
二、 系统调试
1) 调试前确认
1. 确认电机、驱动型号，系统型号是否与附录 1 一致； 2. 总线的连接顺序：系统->主轴（逻辑轴 5）->X 轴（逻辑轴 0）->Y 轴 （逻
辑轴 1）->Z 轴（逻辑轴 2）->第四轴或刀库轴->I/O 盒->系统(如下图所示， 注意总线顺序不能接错。)；
3. 检查编码器线，电机动力线、制动电阻线、总线、UPS 电源线、手摇线、 I/O 连接线以及其它电器元件连线是否牢固；
4. 将进给轴与主轴电机放置在空地上调试运行后再安装在机床上（这点很重 要）；
5. 备份数据导入完成重启前请不要解开急停按钮。
2) 数据备份/载入
1. 通过面板上的设置按键进入设置主界面
2. 误差补偿参数：将误差补偿参数中补偿轴 0、1、2 的 30X000 反向间隙补偿 类型设为 0 ，30X001 反向间隙补偿值设为 0 ，30X020 螺距误差补偿类型设 为 0，30X125 过象限突跳补偿类型设为 0（上述参数号中的 X 代表逻辑轴 号）。
4) 机床调试
1. 梯图外部输入/输出寄存器更改 根据机床电气原理图修改梯形图子程序 S12/S15 外部输入/输出信号。
6. 将备份了数据的 U 盘插在即将要调试的新系统上，按上面 4 步操作进入到 批量调试目录，通过“全选”后按【窗口切换】进入目录下的 U 盘上，点 击面板上的【确认】键加载 U 盘，加载成功后点击【载入】软键，系统提 示载入成功，重启系统。
3) 清除数据
1. 坐标轴参数：将坐标轴参数中的逻辑轴 0、1、2 的 10X006 正限位设为 2000，10X007 负限位设为-2000；
6 2:GND 1:+24V
J3
1
J4 J5
5
1
5:PE
4:AC-Fail
3: GND
5
2: GND
1:+24V
1
4) 钻攻中心 I/O 单元简介
a) 钻攻中心系统通过 NCUC 总线将数控系统与 I/O 单元关联； b) I/O 单元承担中间人的角色，将外部输入信号传递给数控系统 PLC，将 PLC 输
b) IPC 单元为 NCUC 主站，MCP 面板、伺服驱动单元、远程 IO 单元为从站，标准 连接顺序为 IPC->MCP->主轴->X 轴->Y 轴->Z 轴->第四轴或刀库轴->I/O 单元 ->IPC,如下图所示；
IPC 单元
到机床电气（刀库、辅助操作站）
...... HIO-1000
HMI 部分 ......
X轴 1475 1600 0 1300 30 0或1 300 3800 5 7 3000 150 1~4 0 1250 3500 4 1 4 1
Y轴 1475 1600 0 1300 30 0或1 300 3800 5 7 3000 150 1~4 0 1250 3500 4 1 4 1
Z轴 203 1600 0 1600 30 0或1 300 3800 4 7 3000 150 1~4 0 1250 3500 4 1 4 1
钻攻中心效率与精度优化分析 ............................................................................. 30
一、 硬件介绍
1) 钻攻中心数控系统构架
a) 华中 8 型钻攻系统是全数字总线式数控系统，采用自主知识产权的 NCUC 现场 总线协议，目前 NCUC 总线采用单环形拓扑结构；
项目 电机代码 位置比例增益 位置前馈增益 速度比例增益 速度积分时间常数 速度反馈滤波因子 最大力矩输出值 最高转速 磁极对数 编码器类型 电流控制比例增益 电流控制积分时间 转矩指令滤波时间 位置前馈滤波时间 电机额定电流 电机额定转速 快速加减速时间常数 快速加减速捷度时间常数 加工加减速时间常数 加工加减速捷度时间常数
钻攻中心培训手册
武汉华中数控股份有限公司
中国·武汉
一、 1) 2) 3) 4) 二、 1) 2) 3) 4) 5) 三、 1) 2) 3) 4) 四、
目录
硬件介绍................................................................................................................... 3 钻攻中心数控系统构架 ............................................................................................... 3 钻攻中心数控系统硬件连接框图 ............................................................................... 4 钻攻中心系统供电电源简介 ....................................................................................... 4 钻攻中心 I/O 单元简介...............................................................................................5
2. 点击【参数】软键进入二级子菜单
3. 点击【权限管理】软键进入权限管理目录，将光标移动到数控上后点击【登 录】软键，系统提示输入密码，输入“HIG”即可，最高级“管理员”密码 为“ HNC8”，系统显示登录成功后按返回退回上一界面
4. 点击【批量调试】软键进入载入/备份界面
5. 移动光标到“全选”选项上点击面板上的【确认】键全选备份的项目，然 后点击“窗口切换”软键到目录下的 U 盘上，再点击面板上的【确认】 键，下方数据管理处提示加载成功后点击【备份】软键即可将上面选择的 数据备份到 U 盘。备份的文件名称会以当前系统显示的时间命名，备份成 功后下面界面会显示出备份的名称。
设置 Z 轴限位时注意先设置第二正负软限位，该限位是换刀时才生效。设置 完第二限位后再设置 Z 轴的正负软限位。（第二负限位和第一负限位是同一位 置，第二正限位设置第二参考点上方 15mm 处）