飞机拦阻系统的最优拦阻力设计

飞行器控制系统设计

课程设计任务书学生姓名：李攀专业班级：自动化0804 指导教师：谭思云工作单位：自动化学院题目: 飞行器控制系统设计初始条件：飞行器控制系统的开环传递函数为： ) 2.361(4000)(+= s s K s G 控制系统性能指标为调节时间s 008.0≤，单位斜坡输入的稳态误差000443.0≤，相角裕度大于85度。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）设计一个控制器，使系统满足上述性能指标；（2）画出系统在校正前后的奈奎斯特曲线和波特图；（3）用Matlab 画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标；（4）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab 源程序或Simulink 仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：（1）课程设计任务书的布置，讲解（一天）（2）根据任务书的要求进行设计构思。（一天）（3）熟悉MATLAB 中的相关工具（一天）（4）系统设计与仿真分析。（四天）（5）撰写说明书。（两天）（6）课程设计答辩（一天）指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日

摘要根据被控对象及给定的技术指标要求，设计自动控制系统，既要保证所设计的系统有良好的性能，满足给定技术指标的要求，还有考虑方案的可靠性和经济性。本说明书介绍了在给定的技术指标下，对飞行器控制系统的设计。为了达到给定要求，主要采用了串联之后—超前校正。在对系统进行校正的时候，采用了基于波特图的串联之后—超前校正，对系统校正前后的性能作了分析和比较，并用MATLAB进行了绘图和仿真。对已校正系统的高频特性有要求时，采用频域法校正较其他方法更为方便。关键词：飞行器控制系统校正 MATLAB

5-飞机订票系统详细设计说明书

文档编号: 版本号:v1.0 详细设计说明书项目名称飞机订票系统项目负责人何柳青本文档编写者何柳青项目开发者计算机081第二组 2010年12月4日

1.引言 1.1编写目的本文档将对《飞机订票系统》的程序进行详细解析，是程序员编写代码的基础。本文档的读者是设计人员和程序员。 1.2背景开发软件名称：飞机票订系统。（1）项目任务提出者：中国民航及中国国际旅游开发公司。（2）项目开发者：何柳靑，陆银琳，李欣纯，单国英，阿依古丽（3）项目与其他软件，系统的关系：该系统采用现代流行WINDOWS操作界面。是标准的WIN32应用程序，可运行在WIN95 \WIN98 \WinMe \WIN2000 \WINXP \WIN7 \WINNT 等系统平台上的多任务应用程序。 1.3参考资料《软件工程导论》清华大学出版社张海藩编著《实用软件工程》清华大学出版社郑人杰等编著《数据库系统概论(第三版)》高等教育出版社萨师煊王珊等编著《实用软件文档写作》清华大学出版社肖刚等编著《软件工程》第3版人民邮电出版社张海藩等编著 2．程序系统的结构本程序每个子系统所包含的单元文件名称及其程序层次结构如表所示，对于特别简单的程序模块，其程序层次结构非常简单，在此从略，仅给出较为复杂的程序层次结构。 2.1运行环境 (1) 设备硬件最低要求：内存512MB，硬盘50MB以上 (2) 支持软件操作系统：WIN95\WIN98\WinMe\WIN2000\WINXP\WIN7\WINNT等

2.2 系统组织结构此飞机订票系统共分为两大模块：后台管理员模块和前台票务员模块。后台管理员模块功能为航班信息调整，包括增加新航班、删除航班、修改航班信息；前台票务员模块功能为乘客信息管理，订票管理，航班信息查询。飞机订票系统登录验证乘客信息管理航班信息查询航班信息管理后台管理员验证乘客票务信息修改前台票务员验证乘客基本信息修改按航班号查询按目的地查询按时间查询增加新航班乘客订票修改原有航班订票管理改签删除航班退票乘客基本信息录入图1.飞机订票系统程序层次结构后台管理员管理员登录航班信息管理身份验证增加新航班修改原有航班信息删除航班图2.后台管理员模块程序层次图

软件工程机票预订系统详细设计

软件工程机票预订系统详细设计机票预订系统机票预订系统 ——详细设计报告一、引言编写目的：在本机票预定系统项目的前一阶段，也就是概要设计阶段中，已经将系统用户对本系统的子模块功能做了详细的阐述，这些模块功能具体设计将在本报告中详尽得以叙述及阐明。本阶段已在系统的概要设计的基础上，对机票预定系统做详细设计。主要解决了实现该系统程序模块具体设计问题。包括确定算法，数据结构，模块接口的使用，数据库的动态操作以及界面设计等。在以下的概要设计报告中将对在本阶段中对系统所做的所有详细设计进行详细的说明。在下一阶段的编码过程中，程序设计员可参考此详细设计报告，在详细设计对机票预定系统所做的算法设计，数据结构以及数据库动态操作的基础上，对系统进行编码。在以后的软件测试以及软件维护阶段也可参考此说明书，以便于了解在详细设计过程中所完成的各模块算法设计，或在修改时找出在本阶段设计的不足或错误。项目背景：

本项目我们小组负责开发。定义：查询：对数据库的操作的一种，用于搜索数据信息。插入：对数据库的操作的一种，用于将数据存入数据库中。更新：对数据库的操作的一种，用于更改数据库中的数据信息。软件结构图：反映软件系统的功能模块之间的关系的数据图。参考资料： 1．机票预定系统需求分析报告软件开发小组 2．机票预定系统概要分析报告软件开发小组 20XX/12 20XX/12 二、总体设计需求概述机票预定系统的总目标是：在计算机网络，数据库和先进的开发平台上，利用现有的软件，配置一定的硬件，开发一个具有开放体系结构的、易扩充的、易维护的、具有良好人机交互界面的机票预定系统，实现航空公司的机票销售的自动化的计算机系统，为企业的决策层提供准确、精细、迅速的机票销售信息。具体功能为各个旅行社把预定机票的旅客信息、旅行时间、旅行始发地和目的地，航班舱位要求等）输入到系统中，系统为旅客安排航班。当旅客交付了预订金

飞机和推进系统总体设计目录整理

飞机总体设计（李为吉，2005）第1章绪言第2章飞机初始总体参数与方案设计 2.1 方案设计的任务和过程 2.2 重量估算 2.3 飞机升阻特性估算 2.4 确定推重比和冀载 2.5 总体布局形式的选择 2.6 飞机气动布局的选择 2.7 隐身性能对飞机气动布局的影响第3章飞机总体参数详细设计(部件设计) 3.1 设计的任务和步骤 3.2 机翼设计 3.3 机身设计 3.4 尾翼及其操纵面的设计 3.5 推进系统的选择与设计 3.6 起落架设计 3.7 飞机初步设计实例第4章飞机操纵系统设计与分析 4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统第5章飞机费用与效能分析 5.1 飞机寿命周期费用的概念和分析方法 5.2 研究、发展、试验与鉴定费用和生产费用分析——兰德DAPCA IV模型5.3 使用保障费用 5.4 飞机作战效能分析 5.5 多任务攻击机概念综合设计的基本原理第6章飞机总体参数优化 6.1 飞机总体参数的多学科设计优化 6.2 面向系统设计的方法飞机总体设计（林振申，1982）第1章飞机设计要求 1.1 飞机设计要求的拟定及内容 1.2 飞机设计要求的论证 1.3 飞机设计要求的变化与发展第2章飞机的性能与分析 2.1 飞机的升力、阻力与推力 2.2 飞机的性能及其分析第3章飞机型式 3.1 飞机型式的含义

3.2 不同的飞机型式 3.3 飞机型式的分折 3.4 飞机型式选择的原则第4章飞机主要参数的选定 4.1 翼载荷和推重比 4.2 参数与性能的关系 4.3 飞机总重的确定第5章部位安排 5.1 部位安排的主要内容 5.2 部位安排的一般原则与方法 5.3 载重装备及设备系统的安排 5.4 构造受力型式的全机总体布置第6章重心定位 6.1 重心定位的意义 6.2 计算重心的方法 6.3 重心调整飞机总体设计（西北工业大学讲义）第1章飞机设计要求 1.1 飞机设计要求的拟定及内容 1.2 飞机设计要求的论证 1.3 飞机设计要求的变化与发展第2章飞机性能分析 2.1 飞机的升阻特性 2.2 飞机的推力特性 2.3 飞机平飞速度 2.4 飞机升限 2.5 飞机的航程 2.6 盘旋性能 2.7 爬升与加速 2.8 起飞性能 2.9 着陆性能第3章飞机型式 3.1 飞机型式的含义 3.2 不同的飞机型式 3.3 飞机型式的分析 3.4 飞机型式选择的原则第4章飞机主要参数的选定 4.1 翼载荷和推重比 4.2 参数与性能的关系 4.3 飞机总重的确定第5章部位安排 5.1 部位安排的主要内容 5.2 部位安排的一般原则与方法 5.3 载重装备及设备系统的安排

小型飞机库泡沫灭火系统的设计与施工

仅供参考[整理] 安全管理文书小型飞机库泡沫灭火系统的设计与施工日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页

小型飞机库泡沫灭火系统的设计与施工随着我国经济建设规模的扩大，民航系统执管大型客机的航空公司已达30家，都需要建筑飞机维修库，现结合山东太古飞机库的施工情况，谈一下小型飞机库泡沫灭火系统设计与施工中的几个问题。根据飞机库停放和维修区的防火分区允许最大面积规定：I类飞机库30000m＾2；Ⅱ类飞机库5000m＾2；Ⅲ类飞机库3000m＾2。山东太古飞机库停放和维修区建筑面积为2770m＾2，属于Ⅲ类飞机维修库。此工程主要设置了固定式手控泡沫炮、半固定式泡沫枪、消火栓灭火系统，灭火剂选用3％AFFT水成膜泡沫液。一、泡沫炮灭火系统据飞机库设计规范，泡沫炮一次灭火泡沫混合液的连续供给时间不应小于10分钟，消防水连续供给时间不应小于30分钟。依据泡沫炮压力——流量曲线表查得：当泡沫炮进口工作压力为0．5—0．6Mpa时，流量为25L／s，故两门炮每次灭火所需泡沫浓缩液＝25L／s×2门 ×60S×10min×3％＝900（L），每次灭火所需消防用水量＝25L／s×2门×60S×（10×0．97＋20）／1000＝89．1m＾3。据产品说明书及实验实测数据，可保证两股射流同时到达飞机停放和维修区任一部位。二、泡沫枪及消火栓灭火系统据飞机库设计规范，泡沫枪一次灭火泡沫混合液的连续供给时间不应小于20分钟，消防水连续供给时间不应小于2h。依据泡沫枪压力——流量曲线表查得：当泡沫枪进口工作压力为0．5—0．6Mpa时，流量为4．0L／s，有效射程17M。当使用两支泡沫枪同时灭火时每次所需泡沫浓缩液＝4．0L／s×2门×60S×20min×3％＝288（L），每次灭火所需消防用水量＝4．0L／s×2门×60S×120min／1000＝57．6m＾3。机库第 2 页共 4 页

机票预订系统课程设计报告

《数据库原理及应用课程设计》系统开发报告学号：姓名：题目：机票预订系统指导教师：提交时间： 2015年12月计算机工程系目录一.概述 (2) 1.1 课程实训目的与要求 (2) 1.2 机票预订系统 (2) 1.2.1 系统功能的基本要求 (2) 1.2.2 数据库要求 (3) 二.需求分析 (3) 2.1背景分析 (3) 2.2 功能分析 (3) 2.3 数据词典 (4) 三.概念结构设计 (6) 3.1概念结构设计的方法与步骤 (6) 3.2 局部 E-R 图设计 (6) 3.4总体概念 E-R 图结构 (7) 四.逻辑结构设计 (9) 4.1 逻辑结构设计 (9) 4.2 数据库表的建立 (10) 五.物理结构设计 (10) 5.1 表的建立与数据载入 (10) 5.2 视图建立 (11) 5.3 索引建立 (11) 5.4 存储过程 (11) 5.5 触发器 (11) 5.6 创建登陆账户和添加数据库用户 (12) 六.数据流图及程序结构框图 (13) 6.1 功能模块图 (13) 6.2数据流图 (13) 七.界面设计与功能测试................................ 错误!未定义书签。 7.1登录界面及代码 (14) 7.2 进入系统界面 (15) 7.3 订票过程 (15) 八．总结 (19)

一.概述应用对数据库技术及应用的理论学习通过上机实践的方式将理论知识与实践更好的结合起来巩固所学知识。实践和巩固在课堂教学中学习的关于数据库的有关知识熟练掌握对于给定实训任务的数据库的创建、基本操作、程序系统的建立和调试以及系统评价。实践和巩固在课堂教学中学习的关于关系数据库原理的有关知识和数据库系统的建立方法熟练掌握对于给定实际问题为了建立一个关系数据库信息管理系统必须得经过系统调研、需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计、系统调试、维护以及系统评价的一般过程为将来在学习工作中的应用打下基础。1.1 课程实训目的与要求课程实训的目的是本次课程实训的主要任务是运用在《数据库原理及应用》课程中学到的理论知识来指导实践了解数据库设计过程及其实现方法学会用数据库建模的方法解决实际问题。掌握数据库原理、范式理论、规范化等相关知识掌握数据库分析设计的具体步骤与基本方法掌握 SQL 语言的基本语法和基本内容并能运用 SQL Server 2005 实现设计数据库掌握 SQL Server 2005 数据库、表、视图、约束、索引、存储过程、触发器的使用利用一种前台开发工具实现数据库管理系统的开发实现特定的业务功能。通过综合课程实训提高实践动手技能培养独立分析分析问题和解决问题的能力。课程实训的要求本次课程实训的选题比较灵活可以是自主选题也可以自己选择比较感兴趣的题目重点是完成数据库的分析、设计与实现题目要符合《数据库原理及应用》的要求并且具备一定的难度和深度除此以外可以从备选题目之外选择一个题目完成。 1.2 机票预订系统在所给的实训题目中我选择的是机票预订系统的设计。 1.2.1 系统功能的基本要求每个航班信息的输入每个航班的坐位信息的输入当旅客进行机票预定时输入旅客基本信息系统为旅客安排航班打印取票通知和帐单旅客在飞机起飞前一天凭取票通知交款取票旅客能够退订机票

【网易】163文》——航母飞机拦阻系统分析

网易】163 文》——航母飞机拦阻系统分析近日，有媒体指俄罗斯拒绝向中国出售航母飞机拦阻系统。也有专家指出，乌克兰即使将其拥有的老式的着舰拦阻装置中国要想独立研制出拦阻装置，可能还需相当长的时间。近期瓦良格号航母再次出海，有消息称是要试验舰载机，也许中国已经在拦阻索方面取得了突破。拦阻索将一架在美军航母上降落的战机停稳。舰载机降落远比在航母起飞难度大航母舰载机回收是包括美国在内的各国海军一直是研究的问题，因为降落的事故率是最高的。我们知道，现代喷气式飞机的速度非常快，这样其降落的速度也很快，一般在数百公里/小时左右。般军用机场的跑道的长度都在千米以上，但是航空母舰受到造价、体积和排水量等因素的制约，其飞行甲板长度很难超过300 米，也就是说只相当于陆地机场的1/3 不到。这样如何让舰载作战飞机在这么短的时间内停下就成为个问题。

拦阻索因航母跑道过短而诞生航母甲板飞机拦阻系统就是解决这个问题的关键设备，航母对于阻拦装置的基本要求包括: 保证飞机能够在预定的距离内被强制制动和停机。即使飞机偏离跑道中心线一定范围内也可以保证工作，从而避免使用飞机本身的刹车系统。并且在此过程中保证最大过载和过载变化率的平稳，不超过飞机结构的最大规定范围。另外考虑到飞机的起降速度，因此拦阻系统还要求能够在短时间内回复到初始状态。现代航母拦阻索的结构和用途目前现代航母普遍使用的是液压式阻拦系统，它由以下部分构成：包括制动机械，包括带有滑轮系统的阻拦机构。如油缸和活塞，用于产生制动力；带有质量选择器的控制阀，可以根据飞机的质量要求来保持飞机制动缸中的压力；带有复位系统的蓄压器，以保证拦阻一架飞机后能够迅速的回位。液压缓冲系统：用于降低制动初始瞬间的过载，以延长系统的寿命。阻拦索组件、动力传递装置、控制系统等，由于在制动过程中会产生巨大的动能，根据能量守恒原理，这些动能大部分会被转换为热能，所以还需要强大的冷却系统。美军华盛顿号航母在加设拦阻网。飞机阻拦系统根据阻拦介质的不同，又分为阻拦索和阻拦网两类。由于阻拦索对于飞机的损伤较小，并且可以反复使用, 所以一般用于飞机的正常着舰；而阻拦网则是对飞机进行全面的阻拦，因此对于飞机和阻拦网本身的损伤都较大，所以阻拦网一般只用一次就需要更换O 所以仅用于舰载飞机紧急的情况下着舰，包括飞机的尾钩没有放下、发动机故障或者燃油耗尽无法复飞等。一般来讲除了阻拦索及制动力传递装置需要安装在甲板的专用基座以外，主要部分，如阻拦机机构等均安装在甲板下以下。也就是说并不能凭借甲板上没有安装阻拦索就确定一艘航母没有配备阻拦机构。

飞行控制系统设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 一、对最简单的角位移系统的评价 1、某低速飞机本身具有较好的短周期阻尼，采用这种简单的控制规律是可行的。它的传递函数为： open p3_6 系统根轨迹为： nem1=-12.5; den1=[1 12.5]; sys1=tf(nem1,den1); nem2=[-1 -3.1]; den2=[1 2.8 3.24 0]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) 随着k的增大，该系统的一对闭环复极点的震荡阻尼逐渐减小。但由于飞机本身的阻尼较大，所以当k增大致1.34时，系统的震荡阻尼比仍有0.6。k增大到6.2时系统才开始不稳定。 2、现代高速飞机的短周期运动自然阻尼不足，若仍采用上述单回路控制系统则不能胜任自动控制飞机的要求。 open p3_10 系统根轨迹为： nem1=-10; den1=[1 10]; sys1=tf(nem1,den1);

nem2=[-4.3 -4.3*0.33]; den2=[1 0.61 3.3 0]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) 随着k增大，系统阻尼迅速下降。当k=1.06时，处于临界稳定。所以无法选择合适的k值以满足系统动静态性能。为了使系统在选取较大的k值基础上仍有良好的动态阻尼，引入俯仰角速度反馈。二、具有俯仰角速率反馈的角位移自动驾驶仪参数设计open p3_16 1、系统内回路根轨迹为： nem1=-10; den1=[1 10]; sys1=tf(nem1,den1); nem2=[-4.3 -4.3*0.33]; den2=[1 0.61 3.3]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) 按物理概念似乎速率陀螺的作用越强，阻尼效果越显著。但根轨迹分析告诉我们，只有在一定范围内这种概念才是正确的，否则会得到相反的效果。这种现象是由舵回路的惯性造成的。舵回路具有不同时间常数时的内回路根轨迹图： Tδ=0 sys1=-1; nem2=[-4.3 -4.3*0.33]; den2=[1 0.61 3.3]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) Tδ=0.1

飞机部件与系统设计

第一章绪论——飞机部件设计的一般规律及其发展一飞机的发展历程和飞机研制过程 1 飞机的发展历程（回顾从飞机诞生以来不同时期不同用途飞机的结构特点，决定了各个部件的特点） 2 飞机的研制过程（《现代飞机结构综合设计》P4，可对其进行修改及扩充）二飞机部件及部件设计的初始条件 1 飞机部件介绍 2 部件设计的初始条件 3 飞机设计过程简介三飞机部件设计的基本要求和综合设计思想 1 基本要求 2 设计思想的演变 3 飞机综合设计思想四飞机部件设计方法简介 1 概述 2 结构有限元分析以及在飞机结构设计的应用 3 结构优化设计方法 4 计算机辅助设计第二章飞机外载荷与设计规范第三章飞机机身结构分析与设计一机身的功用及设计要求 1 机身的功用 2 机身的外载特点及内部布置 3 机身的设计要求二机身的组成元件及其设计 1 机身的组成元件及典型受力型式（介绍机身组件及其功用，然后分析几种受力型式（桁梁式，桁条式，硬壳式）） 2 失稳形式及元件设计与布置 ⑴三种失稳形式（蒙皮，壁板，总体失稳） ⑵蒙皮设计 ⑶长桁和桁梁的设计与布置 ⑷加强框和普通框的设计与布置 ⑸各元件之间的连接设计三增压座舱的结构设计现代飞机机身内均有增压座舱 1 座舱的增压载荷 2 民用飞机增压座舱的结构设计 3 军用飞机增压座舱的结构设计四机身开口区的结构设计 1 开口与口盖的分类及开口区受力分析 2 开口区的结构设计 ⑴小开口的结构加强设计⑵中开口的结构加强设计⑶大开口的结构加强设计五机身与其他部件的连接设计

1 机翼与机身的对接设计 2 尾翼与机身的对接设计 3 起落架与机身的连接设计 4 机身设计分离面处的连接设计 5 发动机在机身的安装六机身结构设计须注意的几个问题每个部件都有各自的结构细节，所谓结构细节，是指飞机结构中对疲劳开裂最敏感的局部区域或元件，设计时应从以下几个方面注意： 1 合理地、有区别地选择有关结构材料 2 结构布局和传力路线的恰当设计 3 消除因偏心传载和强迫装配引起的附加应力 4 降低应力集中 5 连接接头和连接结构的抗疲劳设计 6 对结构进行变形和刚度控制 7 选择合理的工艺方法第四章机翼结构设计一机翼的功用与外载特点、设计要求 1 机翼的功用及外载特点 2 机翼结构设计要求二机翼结构元件设计 1 机翼结构的典型构件及其功用（蒙皮、长桁、翼肋、翼梁、纵墙） 2 各种典型元件的设计 ⑴长桁设计⑵机翼蒙皮与加筋板的设计⑶梁的设计 ⑷翼肋设计⑸机翼连接⑹结构受集中载荷处的局部设计三机翼结构的受力型式及主要受力构件的布置 1 典型受力型式 ⑴薄蒙皮梁式⑵多梁单块式⑶多墙厚蒙皮式 2 主要受力构件布置机翼主要受力构件布置是指确定机翼翼面壁板中的蒙皮—长桁（或整体壁板中的筋条）、梁、墙、加强翼肋、普通翼肋以及机翼—机身连接接头等的数量和位置。 ⑴机翼翼盒受力构件布置 ⑵集中载荷作用处加强构件的布置 3 各种承力结构机翼的对接原则四后掠翼和三角翼的结构和承载特点 1 后掠翼承力形式和根部承载的特点 2 三角翼的结构和承载特点五机翼整体油箱的结构设计 1 整体油箱结构设计的要求 2 整体油箱结构设计的特点 3 整体油箱的密封形式六增升装置和副翼的结构设计 1 增升装置的功用和设计要求 2 增升装置的分类及其结构设计 3 副翼的功用及其结构设计

飞控设计

四旋翼飞控系统设计文档第一章绪论 1.1研究背景任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，称为飞行器。在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。飞行器不仅广泛应用于军事，在民用领域的作用也在增加，机载GPS 和MEMS(Micro- Electro-Mechanical Systems)惯性传感器的飞行器甚至可以在没有人为控制的室外环境中飞行，也就是大家所熟知的无人机，。因此国内外研究人员对飞行器进行了大量研究。对飞行器的研究目前主要包括固定翼、旋翼及扑翼式三种，而我们所研究的四旋翼飞行器在布局形式上属于旋翼的一种，相对于别的旋翼式飞行器来说四旋翼飞行器结构紧凑，能产生更大的升力，而且不需要专门的反扭矩桨保持飞行器扭矩平衡。四旋翼飞行器能够垂直起降，不需要滑跑就可以起飞和着陆，从而不需要专门的机场和跑道，降低了使用成本，可以分散配置，便于伪装，对敌进行突袭和侦察。四旋翼飞行器能够自由悬停和垂直起降，结构简单，易于控制，这些优势决定了其具有广泛的应用领域，在民用，医疗，军事等领域都有着无限的潜力。在民用领域，它可以进行航拍，以得到在地面难以测量和计算的数据；在医疗领域，四旋翼直升机可以进入普通地面机器人难以到达的地区进行搜救等活动，最大程度的避免人员财产损失；在军用方面，四旋翼直升机可以作为侦查使用，它飞行灵活，稳定，同时，若在四旋翼直升机上增加其他机械装置，则可以利用它完成更加复杂和重要的任务。然而，作为一个MIMO 非线性系统，四旋翼飞行器输入变量与输出变量之间的耦合作用、时变非线性的动力学特征、系统本身的不确定性及外部的干扰等的引入，使得系统的控制问题变得十分复杂。如何能够设计出有足够的飞行动力并且具有良好稳定性的控制系统，是四旋翼飞行器如今面临的主要问题，这也使得强大而又易于控制的发动机和控制飞行器协调工作的控制系统成为四旋翼飞行器设计的关键。近几年来，国外一些知名研究机构扩展了四旋翼飞行器的研究领域，希望其在无GPS 信号的室内环境中可以利用一些特定的传感器数据进行导航，所以拥有一个稳定的飞控系统是非常必要的，而国内对于四旋翼飞行器飞控系统的研究起步较晚，一些稳定的飞控系统都被商品化，我们不能对其根据自己的需求进行修改，这给我们的研究带来很多的不便，因此我们需要开发一款属于自己的飞控系统。

飞机订票系统分析及设计

目录 1需求规格说明书 1.1 系统的逻辑模型 (1) 1.2 数据字典 (5) 1.2.1 ER模型 (6) 1.2.2 IPO图表 (6) 2 设计规格说明书 2.1 数据流图 (8) 2.2 软件结构图 (8) 2.3 详细设计 2.3.1 PAD图 (9) 2.3.2 Jackson图 (10) 2.4 编码 2.4.1 基本界面 (10) 2.4.2准备工作 (11)

2.4.3 程序源代码 (12) 3测试 (17) 4致谢 (17) 5参考文献 (18) 附表1 (18) 附表2 (19) 机票预订系统分析与设计在社会高速发展，信息高速流通的今天，如果说时间就是金钱的话，那信息就是无价之宝。随着城市生活节奏的加快，飞机已经成为人们使用越来越频繁的交通工具，随之而来的问题是，如何能让旅客最快、最便捷的订到机票。这就需要一个合适的订票系统来处理航班、机票、旅客等信息，方便售票人员查询，插入，删除各种信息。本课程设计结合实际的订票、售票制度，经过实际的需求分析开发出来的机票预订系统。阐述了机票预订系统的需求分析，描绘了本机票预订系统的基本模型图。详细给出了从机票预订系统分析到总体设计详细设计与实现及测试的各个环节，最后对本系统做出了客观评价，指明了系统的现实意义、缺点以及系统的升级方向。关键词：机票预订系统；数据库；SQL 开发工具：VC ,SQL server

需求规格说明书工作流程：为了方便旅客，拟开发一个机票预订系统。旅行社工作人员把预订机票的旅客信息（姓名、性别、工作单位、身份证号码、旅行时间、旅行目的地等）输入系统，系统为旅客安排航班，印出取票通知和帐单，旅客在飞机起飞前一天凭票通知和帐单交款取票，系统校对无误即印机票给旅客。 1.1用数据流图来描绘系统的逻辑模型：旅行社工作人员是数据源点，旅客是数据终点。图1-1 基本模型 1、进一步细化基本系统模型，“信息处理”、“订票处理”、“取票处理”是系统必须完成的主要功能，将代替“订票系统”，可得 D1 订票信息图1-2 细化模型图增加“订票信息”和“取票信息”两个数据存储。 2、再进一步细化可得

飞行器控制系统设计

学号：课程设计题目飞行器控制系统设计学院自动化学院专业自动化班级自动化1002班姓名指导教师肖纯 2012 年12 月19 日

课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化1003班指导教师：肖纯工作单位：自动化学院题目: 飞行器控制系统设计初始条件：飞行器控制系统的开环传递函数为： ) 2.361(4500)(+= s s K s G 要求设计控制系统性能指标为调节时间ts 008.0≤秒，单位斜坡输入的稳态误差000443.0≤，相角裕度大于75度。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）设计一个控制器，使系统满足上述性能指标；（2）画出系统在校正前后的奈奎斯特曲线和波特图；（3）用Matlab 画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标；（4）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab 源程序或Simulink 仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日

随着经济的发展，自动控制技术在国民经济中发挥着越来越重要的作用。自动控制就是在没有人的参与下，系统的控制器自动的按照人预订的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。在实际中常常要求在达到制定性能指标的同时能更加节约成本、能具有更加优良的效果。本次飞行器设计中，采用频域校正的方法使系统达到指定的性能指标，同时采用matlab仿真软件更加直观的进行仿真分析和验证。在此设计中主要采用超前校正的方法来对系统进行性能的改进，通过分析、设计、仿真、写实验报告书的过程，进一步加深了对自动控制原理基本知识的理解和认识，同时通过仿真系统的奈奎斯特图、bode图、单位阶跃响应曲线，进一步理解了系统的性能指标的含义，同时也加深了对matlab仿真的掌握，培养了认识问题、分析问题、解决问题的能力。

飞行器控制系统课程设计

课程设计任务书学生姓名：________ 专业班级： _______________ 指导教师：_______ 工作单位： ____________ 题目：飞行器控制系统设计初始条件：飞行器控制系统的开环传递函数为： G（s） -^500^ s（s 361.2）控制系统性能指标为调节时间0.01s，单位斜坡输入的稳态误差 0.000521，相角裕度大于84度。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）设计一个控制器，使系统满足上述性能指标；（2）画出系统在校正前后的奈奎斯特曲线和波特图；（3）用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标；（4）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写时间安排：

指导教师签名：系主任（或责任教师）签名: 目录 1串联滞后—超前校正的原理............ 错误! 未定义书签。 2 飞行器控制系统的设计过程. ................. 错误! 未定义书签。 2.1 飞行器控制系统的性能指标............... 错误! 未定义书签。 2.2 系统校正前的稳定情况................. 错误! 未定义书签。 2.2.1 校正前系统的波特图............. 错误! 未定义书签。 2.2.2 校正前系统的奈奎斯特曲线 (2) 2.2.3 校正前系统的单位阶跃响应曲线......... 错误! 未定义书签。 2.3 飞行器控制系统的串联滞后—超前校正 (4) 2.3.1 确定校正网络的相关参数 (4) 2.3.2 验证已校正系统的性能指标 (6) 2.4 系统校正前后的性能比较 (8) 2.4.1 校正前后的波特图 (8) 2.4.2 校正前后的奈奎斯特曲线 (9) 2.4.3 校正前后的单位阶跃响应曲线 (11) 3 设计总结与心得体会 (12) 参考文献 (13)

飞机系统设计原理复习要点1-2章

飞机系统设计原理复习要点第一章飞机飞行操纵系统绪论 1 操纵系统的功能是什么? 答:飞机飞行操纵系统是用来传递驾驶员的操纵指令的.通过操纵系统使飞机各操纵面按操纵指令的规律偏转,从而实现对飞机各种飞行姿态稳定的控制.(P1) 2 飞机飞行操纵系统按操纵指令如何划分?各有什么特点? 答:(1) 分为人工飞行操纵系统(MFCS)和自动飞行控制系统(AFCS). (2) 操纵指令由驾驶员发出的属于前者. (3) 操纵信号不是驾驶员的操纵信号,而是飞机本身的飞行参数信号,属于后者. 3 飞行操纵系统发展了几代?各是什么? 答:(1) 第一代:简单机械操纵系统 (2) 第二代:不可逆助力操纵系统. (3) 第三代:控制增稳系统 (4) 第四代:电传操纵系统. 1.1 飞机操纵系统的设计要求和基本原理 1 如何保证驾驶员正常操纵飞机? (1)驾驶员的操纵动作必须符合人的本能反应和习惯 (2)驾驶员通过驾驶杆或驾驶盘可同时操纵副翼和升降舵,两舵面的偏转应保证互不干扰 (3)驾驶员的操纵杆力和杆位移要恰当 (4)纵向,横向或航向的操纵杆力要匹配. (5)操纵系统的启动力应在合适的范围内. (6)限制操纵系统的操纵延迟 (7)具有既合适又足够的驾驶杆利和位移,以保证舵面的最大偏转角和完成飞机作各种机动的要求, (8)操纵系统元件和其他相邻结构之间要保持一定的间隙,以保证操纵系统在任何飞行状态下不被卡死. 2 飞机的操纵系统由哪两部分组成?各指什么? (1)由中央操纵系统和传动系统两部分组成 (2)驾驶员直接操纵的部分称中央操纵系统,从中央操纵系统至舵面之间的部分称传动系统 3 中央操纵系统有哪些组成形式? (1)中央操纵系统由手操纵和脚操纵两部分组成 (2)常规的手操纵机构有驾驶杆式和驾驶盘式两种.部分采用电传操纵的现代高机动歼击机使用敏感驾驶手柄. (3)脚操纵机构有平放式和立放式两种,前者多与驾驶杆式手操纵机构组合, 后者多与驾驶盘式手操纵机构组合 4 传动系统有哪些组成形式? (1)由拉杆摇臂组成的硬式传动系统

微型飞行器

图1：微型飞行器图2：微型直升机

命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印，纸张大小为8K. 考生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。2.参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资格，该科成绩以零分记。监测化学、核或生物武器，侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带，操作简单，安全性好的优点，可以在部队中大量装备。在非军事领域，配置有相应传感器的微型飞行器可以用来搜寻灾难幸存者、有毒气体或化学物质源，消灭农作物害虫等。 1.4主要特点微型飞行器不同于传统概念上的飞机，它是MEMS （微机电系统）集成技术的产物。微型飞行器的姿态控制系统中的微型地平仪、微型高度计，导航系统中的微型磁场传感器和微型加速度计、微陀螺仪等，飞行控制系统中的微型空速计、微型舵机等，在微型飞行器上应用的微型摄像机、微型通讯系统等，都需要MEMS 技术的支持，以减少体积和重量，改善飞行器的性能。微型飞行器的动力——微型发动机也需利用MEMS 技术制造，所以说，微型飞行器除机身和机翼外，都需依靠MEMS 技术，甚至机翼也可以用MEMS 技术制造灵巧蒙皮，以控制飞行器的飞行姿态。 2 研究现状从已有的研究情况看，大致可将微型飞行器分为两类：一类是以DARPA 定义为基础相应研制的15厘米左右的微型飞行器；另一类是尺寸更加微小的只有几个厘米或毫米大小的微型飞行器或微型飞行机器人。根据发展情况，微型飞机主要有三大类别，分别是固定翼微型飞行器，微小扑翼机和微型直升机，以下列举几种：（1） Aero Vironment 公司的“Black Widow ” 该微型飞行器采用固定翼飞行模式，外形类似于盘装飞碟。最大直径15厘米，由微电机驱动前置螺旋桨产生拉力，采用锂电池提供能源，微型飞控系统由计算机、无线接收器和三个微电机驱动的执行器组成。经试飞其留空时间为16分钟，最大飞行速度70公里/小时。设计人员目前正在为其添加必要的通信系统和导航设备，以使其更加具备实用要求。“Black Widow ”代表了目前为飞行器的较高技术水平。（2） Lockheed Martin 公司的“MicroST AR ” “MicroST AR ”也是一种采用固定翼飞行模式的微型飞行器，他的设计总重为85克，留空时间20分钟，未来将具备GPS 导航定位系统和摄像功能。Lockheed Martin 公司计划将“MicroST AR ”设计成为战场上前所未有的高效侦察工具。图3： “Black Widow ”微型飞行器图4：“MicroST AR ”微型飞行器（3） Lutronix 公司与Auburn 大学合作研制的“Kolibri ” 该微型飞行器是一种旋翼飞机，能够垂直起降和悬停，其直径为10厘米，总重316克，有效负载约100克，可飞行时间30分钟，装有Draper 实验室研制的GPS 、加速度计和陀螺仪集成系统等，动力装置为D-STAR 公司提供的微型柴油发动机。旋翼微型飞行器与固定翼微型飞行器相比的最大优点是能够垂直起降和悬停，因此比较适宜于在室内等狭小空间或较复杂地形环境中使用。（4） Caltech 的扑翼“MicroBat ” “MicroBat ”是一种防生物飞行方式的扑翼微型飞行器，其机翼是通过模仿蝙蝠和昆虫的翅膀，并用MEMS 技术加工制作而成。该微型飞行器的研究人员通过大量实验研究了扑翼飞行方式的非定常空气动力学特征，并制作了一种轻型传动机构将微电机的转动转变为了机翼的扇动。飞行试验表明该微型飞行器目前使用电池作为能源可飞行5-20秒。图4：“Kolibri ”微型飞行器图5： “MicroBat ”微型飞行器（5）美国环境航空公司研制的“黑寡妇”微型飞机

数据库课程设计-飞机订票系统

数据库课程设计报告题目飞机订票管理系统

目录第一章概述 (2) 1.1项目背景 (2) 1.2 编写目的 (2) 1.3 开发工具 (3) 1.3.1软件定义 (3) 1.3.2 开发环境 (3) 第二章需求分析 (3) 2.1 问题述 (3) 2.2 ER模型图 (3) 第三章数据库逻辑设计 (4) 3.1 定义数据库表 (4) 数据库表 (4) 第四章软件功能设计 (6) 4.1 软件功能结构图 (6) 4.2软件划分模块 (7) 4.2.1 整体流程： (7) 4.2.2 航班信息查询模块 (8) 4.2.3 顾客查询模块 (10) 4.2.4 订票、退票功能 (12) 4.2.5 财务查询 (17) 第五章界面设计 (17) 第六章结束语 (18)

第一章概述 1.1项目背景航空业作为运输行业的基础，要提高我国运输行业的整体水平，必须从基础抓起。订票系统是航空业从事生产和管理的基层单位，加强订票系统是航空业基础地位的关键，也是保障航空业业可持续发展的重要基石。随着现在航空运输业的发展，机票预订系统也成为了航空运输业的软件副产品，目前的管理系统都是与数据库关联，故数据库的管理也成为很热门的研究对象。此项目是以数据库为支撑，java（eclipse）为平台而开发的。 1.2 编写目的编写此项目的目的是为了进一步了解数据库的储存管理机制以及数据库与其他的语言语言工具之间关联和协作。也可以熟悉项目开发的流程，步骤，为以后编写其他的程序打下基础。 1,了解并掌握数据结构的设计方法，具备初步的独立分析能力； 2，初步掌握软件开发过程的问题分析、系统设计、程序编码、测试等基本方法和技能 3，提高综合运用所学的理论知识和方法独立分析和解决问题的能力；

国产首套飞机跑道拦阻系统落户腾冲

国产首套飞机跑道拦阻系统落户腾冲打破国外技术垄断，提高了机场的安全保障能力。 >>飞机跑道拦阻系统又称特性材料拦阻系统（Engineered Material Arresting System，简称EMAS），由泡沫混凝土特殊工程材料铺筑而成，主要用于民用航空运输飞机的应急拦阻，可以有效拦阻130千米/小时以下速度冲出跑道的飞机，提高飞机安全着陆的可靠性，保障人机安全，是机场重要的安全保障设施。EMAS系统通常铺设在跑道端的安全区内，与跑道同宽，高度不超过70厘米，长度不超过100米，距离跑道入口留有一定的距离。当飞机冲出跑道端驶入拦阻面以后，机轮由于飞机的重力作用而压入道面的EMAS系统中，在压碎拦阻材料的同时依靠泡沫混凝土的破碎过程吸收飞机的动能，对飞机产生拖滞力，在保证飞机与乘员安全和不对飞机造成结构性损伤的前提下，让飞机逐渐减速并最终停在拦阻床内。美国在上世纪80年代开始进行飞机跑道拦阻系统的研发，目前发达国家该系统的研发、安装及运用技术已经成熟。国内对这一技术的引进和应用则起步较晚，仅有四川九黄机场在跑道南北端分别安装了一套进口的EMAS系统，该技术领域一直处于国外垄断的局面。 2010年，我国开始自主研发EMAS系统，经过两年多的时间，攻克了材料生产和系统设计方法等技术难题。2012年7月由航科院（北京）科技发展有限公司自主研发的国内首套EMAS系统在完成全面、严谨的真机验证试验后，成功通过民航局行业审定。今年4月28日，国产第一套飞机跑道拦阻系统正式落户云南腾冲机场。腾冲机场跑道南北两端填方高度分别为86米和43米，为云南填方最高的机场。安装EMAS系统既满足了腾冲机场目前快速发展的需要，又适应了未来改扩建和航空口岸建成后对安全保障能力的需求。腾冲机场EMAS系统安装项目主要是在跑道南段（主降方向）端安全区内安装1套EMAS系统，配套建设透水沥青道面飞机拦停系统铺砌面、预留进近灯光管路、道面标志等工程。按照腾冲机场的不停航施工管理方案，工程施工时间均安排在航班间隙和航班结束后进行。根据行业和EMAS系统安装的工程要求，项目的预计工期为两个月。施工期间在关闭盲降系统的条件下，机场主降方向运行标准可由原来的能见度800米、云高75米，提高到能见度4800米、云高285米；次降方向运行标准可提至能见度3200米、云高174米。云南腾冲机场与航科院（北京）科技发展有限公司特性材料拦阻系统（EMAS）总承包合同的正式签署，标志着我国具有完全自主知识产权的EMAS系统迈出了工程化应用的第一步。因该系统在施工设计、安装等方面都没有先例可以借鉴，EMAS系统安装后腾冲机场将成为第一家拥有国内自主研发的EMAS系统的机场，对国内EMAS系统的设计、安装和运用均具有借鉴意义，机场的安全保障能力也将得到大幅提高。安睡在机场在阿布扎比机场，“GoSleep”睡椅可以让乘客获得一个独立的休憩空间。 >>阿布扎比机场公司宣布，将在机场引入一项世界首创的“GoSleep”睡椅服务，在阿布扎比机场搭乘飞机的旅客有机会在机场安睡了。 “GoSleep”睡椅由芬兰设计师设计，外形酷似豆荚，可以变型为一张平躺的私人睡床，是目前最新最先进的睡椅。阿布扎比国际机场已经在1号和3号航站楼安装了10个这样的睡椅，并计划年内再安装 35个。旅客可以使用信用卡，按小时付费来使用这项服务。 “GoSleep”睡椅的操作简便，并且有一个极具特色的可以部分或全部拉上的滑帘。滑帘可以将乘客与外部的噪声、光线和人群隔离开来，创造一个安静独立的休息场所。在通过初步试用阶段后，睡椅的功能还可能会进一步进行升级，包括增加互联网接入、存放行李和贵重物品，以及为笔记本、手机和其他电子产品充电的功能等。面部识别来通关通过面部识别系统，都柏林机场提高了出入境检查的效率和安全性。 >>近日，都柏林机场开始试点生物特征识别技术项目，乘客通过装备检测仪器的自动门来进行出入境检查，最快仅需7.5秒。该技术每天可以处理1000名乘客。通过面部识别，系统将扫描结果与乘客持有的生物识别护照芯片中的信息进行对比审查。在确认被检查者不在任何警方限制名单中后，乘客方可通过自动门。爱尔兰司法部长Alan Shatter表示：“很多欧洲主要机场都有发展出入境检查自动门的计划，以此提升乘客在机场的体验，同时加强边境安全。在试点期内将测试该电子门在都柏林机场的适用性，为旅客提供一个更为安全有效的方式来通过出入境检查。我期待能够获得关于该技术在未来使用的一些建议。”