某型无人机拦阻网回收系统设计
[收稿日期] 2003-10-20[作者简介] 李 悦(1973-),女,江西人,助理研究员,工学硕士,研究方向为无人机发射与回收技术。
某型无人机拦阻网回收系统设计李 悦1,周同礼1,董立敏2(1.南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院,南京 210016;2.新港船厂修船部技术科,天津 300456)[关键词] 无人机;回收;拦阻网;阻尼器[摘 要] 介绍了无人机拦阻网回收系统的组成和工作原理,论述了系统的网体设计、涡轮阻尼器设计以及拦阻过程计算等关键技术问题,并给出某型无人机拦阻回收系统的性能计算结果。
本文的研究成果为某型无人机拦阻网回收系统的工程设计提供了理论依据,并已成功应用于某型无人机系统的研制。
[中图分类号] V24;V279 [文献标识码] A [文章编号] 1001-4926(2004)01-0082-04Design of arresting net recovery system for certain unmanned aerial vehicleLI Y e 1,ZHOU Tong li 1,DONG Li ming 2(1.Resea rch I nstitute o f Pilotless Airc ra f t,N an jin g Un iversit y o f Aeronautics &Astronautics ,N ang j ing 210016,P.R.China;2.Technique Department ,Ship Repairing Branch,Xingang Shi p Ya rd,Tianjin 300456,P.R.China)Key words:Unmanned aerial vehicle;Recovery;Arresting net;Turbine damperAbstract:The makeup and working principle of arresting net recovery system of unmanned aerial vehicle are introduced.And some key tech niq ue problems,including design of net body and turbine damper and calculation of arresting course,are discussed.Moreover,the perfor mance calculation results of the arresting net recovery system of certain un manned aerial vehicle are offered.The theory basis results from re search of the paper for the engineering design of the arresting net recovery system of certain unmanned aerial vehicle.And the research result has been used for the develop ment of certain unmanned aerial vehicle system.0 引言拦阻网回收系统是在回收区地域比较狭小、地形复杂时用于将着陆后的无人机拦停在很短的距离内;也可作为地面保护装置,安装在机场跑道的一端,防止无人机在着陆滑行减速过程中冲出跑道。
无人机降落着陆后,经过短距离的滑行即冲入网内,由系统的吸能装置吸收无人机的动能。
无人机的回收系统有多种。
比较早期的有伞降回收,比较新式的有撞网回收,另外还有拦阻钩回收、气囊回收等。
拦阻网回收[1-3]和拦阻钩回收[4]原理上是一样的,都是采用吸能装置来吸收无人机的动能,以拦阻回收地面滑行的无人机,不需要很精密的引导装置,而且对大小不同型式的无人机都可以适用,也较少受气象影响。
它可以在比滑行回收范围小得多的场地上完成对无人机的安全回收。
1 拦阻网回收系统的组成及工作原理1.1 组成拦阻网回收系统主要由网体、刹车带、涡轮阻尼器、支架、拉断绳、吊网带和地锚等部件组成。
2004年03月第18卷 第1期南昌航空工业学院学报(自然科学版)Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science)March.2004 Vol.18 No.1网体由多个组网组成,每个组网又由多个子网构成,则整个网体由若干个子网组成,而每个子网由上、下两根横带和若干竖带组成;其主要功能是包裹着无人机一同运动,把无人机的能量通过刹车带传递给涡轮阻尼器;且网体因受力变形,而吸收少量的无人机的能量。
刹车带的功能是将网体所承受的拉力传递给涡轮阻尼器,其一端和网体相连,另一端由内之外缠绕在涡轮阻尼器的鼓轮内。
涡轮阻尼器作为系统的吸能装置,功能是吸收无人机的动能。
全系统共有两个涡轮阻尼器,安装在网体的两侧,分别通过一根刹车带与网体相联。
支架用来支撑吊网系统,把网悬挂起来。
吊网带用以吊挂网体,使其形成工作状态。
地锚系统用拉断绳将网体的下横带拴在地面上。
拉断绳用以把网体和吊网带、地锚系统连接起来。
1.2 工作原理当无人机完成飞行任务返回时,首先被控制着陆后滑跑,滑行一段后即冲进拦阻网,开始拦阻回收过程。
无人机以正确姿式进网时,机头从网体的竖带中间进入网内,之后机翼和前翼通过网体的若干竖带拽动着整个网体一同向前运动。
此时网体的横带和竖带发生拉伸变形,吸收少量无人机的动能。
在网体向前运动时,吊网带和地锚是不能向前运动的,因此网体向前稍一运动,连接网体与吊网带及地锚的拉断绳即开始拉直受力,当受力大到一定程度超过拉断绳的拉断强度时,拉断绳即先后断裂,因而又能吸收少部分无人机的动能。
当全部拉断绳全部断裂后,网体就包裹着无人机一同向前运动。
当整个网体都能随无人机一同向前运动时,网体即拉动刹车带,再由刹车带拉动涡轮阻尼器的转子旋转。
当无人机的运动带动涡轮阻尼器转子旋转时,涡轮阻尼器即产生很大的力通过刹车带来阻止无人机运动,直到无人机停止运动。
2 网体的设计2.1 网体结构型式的选择无人机引导入网不象有人机那样有把握,因此考虑结构型式时要考虑到无人机进网时,速度可大可小;进入方向可能垂直于网平面,也可能以比较大的角度冲入网内;无人机的进网可能从网中间进入,也可能从偏离中心较远的地方进网。
因此网本身要有较好的安全措施。
为此,我们选择了复式多层网的结构型式。
也就是整个网是由多个网重叠而组成的。
这种结构的优点是即使这些层网中有个别的网在工作过程中破损,整个网的形状不变,仍然可以保证安全地回收无人机。
2.2 选择网的密度网的密度决定于网体包裹无人机部件的大小。
如果被包裹的部件比较小,如鸭式无人机的前翼,这个密度就要大一些,以保证有足够多的竖带能包裹在不大的前翼上,使拦阻载荷分散;如果这个部件比较大,如无人机的机翼,则密度可小一些,也能保证有足够多的竖带包裹在机翼上。
2.3 网体材料选择网体材料的选择主要是上下横带和竖带的材料选择,这决定于受力的情况。
竖带是先受力的,而且在无人机进入方向偏差较大时,很可能只有少数竖带受力,因此竖带应选择得比较强一些。
下横带在无人机进入姿态不大好,或机件有故障时,也可能受到比较大的力,而上横带不会碰到它们所碰到的情况,它的受力状态好一些。
3 涡轮阻尼器的设计3.1 涡轮阻尼器构造涡轮阻尼器的构造简图如图1所示。
转轴和转盘、转子之间为固定联接,转轴和上下两个转盘形成鼓轮,用以缠绕刹车带;转子上镶有若干个梯形叶片;定子在阻尼器中是固定不动的部件,由壳体和镶在壳体内的若干个梯形叶片组成;刹车带由内向外缠绕在转盘上,其作用是把无人机的动能传递给阻尼器。
液体介质被密封在转子和定子之间。
83第1期 李悦、周同礼、董立敏:某型无人机拦阻网回收系统设计3.2 工作原理在阻尼器工作过程中,刹车带被由网体传递过来的外力驱动,使阻尼器的转子高速旋转,转子的叶片搅拌阻尼器内腔中静止的液体,产生作用于转子叶片表面的阻尼力,从而形成阻止转子和转轴持续转动的阻尼力矩,以阻止刹车带动从转盘上旋出。
无人机的动能最终全部转换为液体介质的内能,表现为液体介质的温度升高。
3.3 阻尼力矩计算在进行涡轮阻尼器工作原理的理论分析时,先假设介质静止来建立数学模型,忽略转子叶片与定子叶片之间间隙的影响,计算涡轮阻尼器转动时转子和定子的表面作用力和所产生的阻尼力矩。
理论分析表明阻尼力矩M a与转子转速的平方成正比;阻尼力矩系数K与液体介质密度 成正比,K的大小决定于转子的半径和叶片几何尺寸。
转子转速、液体介质的性质和阻尼器的结构尺寸是影响阻尼力矩大小的决定因素。
考虑到理论分析有明显的不足之处,则采用多种不同尺寸的涡轮阻尼器参数组合进行大量性能试验。
试验结果[5]表明,涡轮阻尼器阻尼力矩M a大致与转子转速n的平方成正比,M a=K n2,阻尼力矩系数则与涡轮阻尼器转子的直径、定子和转子的叶片大小和形状、定子和转子之间的间隙、流体介质密度等因素有着密切的关系。
4 无人机拦阻过程计算当网体随着无人机向前运动,涡轮阻尼器的转子刚被刹车带拉动旋转时,转子以较大转速旋转,随着刹车带不断拉出,涡轮阻尼器的刹车力臂也就逐渐减小,但无人机速度也已减小,通过刹车带拉动涡轮阻尼器转子的转速也逐渐减小。
因此要分析无人机的运动,必须计算涡轮阻尼器转子的转速和刹车带对涡轮阻尼器转轴的力臂。
4.1 刹车带对涡轮阻尼器转轴的力臂R假设缠绕刹车带的鼓轮的内径(与涡轮阻尼器转子轴固联)的半径为R0,刹车带厚度为 ,长度为L的刹车带共绕了(n+1)圈,则L=2(R0+2)+(R0+32)+2(R0+52)++2(R0+2n+12)由此可以算出工作过程中鼓轮上缠绕的刹车带的圈数n,于是这时刹车带的力臂R为R=(n+12) +R04.2 涡轮阻尼器的转子转速n如果无人机以速度v,前进距离s,,则刹车带和两个涡轮阻尼器联线的夹角为:!=tg-1(sl0/2),l0为两个涡轮阻尼器之间的距离;所以刹车带抽动速度为:dLdt=s vs2+(l0/2)2;于是涡轮阻尼器的转子转速n为:n=dL/dt2R。
4.3 计算方法拦阻过程分两个阶段,前一阶段是网体变形和拉断绳断裂可以吸收少部分能量,第二阶段是涡轮阻尼器吸收无人机的剩余能量。
扎绳的拉断力是己知的,如果根据试验假设它们先后断裂的时间,即可以计算出全部扎绳断裂所能吸收的无人机的能量和无人机失去这部分能量后的剩余速度。
无人机新型撞网回收系统设计与数值仿真
无人机新型撞网回收系统设计与数值仿真
蔡亮;闫兆武
【期刊名称】《兵器装备工程学报》
【年(卷),期】2022(43)4
【摘要】针对25 kg固定翼无人机设计了一种带有阻力伞的L形网的撞网回收系统。
将柔性网和阻力伞作为撞网回收系统的阻尼装置,利用柔性网吸能缓冲和阻力伞的空气阻力达到无人机在撞网回收中以低过载平稳回收。
回收过程依据阻尼力的变化将无人机撞网回收过程分为3个阶段,根据阻尼力的特点并对每一回收阶段作出相关假设分别进行动力学建模,运用ANSYS/LS-DYNA和Matlab/Simulink进行动力学模型仿真。
结果表明:25 kg固定翼无人机以30 m/s的速度,飞向带有8个有效阻力面积为1.69 m^(2)的阻力伞的L形网,回收过程中的无人机峰值过载约为6.1 g,可达到无人机快速平稳回收的目的。
【总页数】6页(P224-229)
【作者】蔡亮;闫兆武
【作者单位】南昌航空大学飞行器工程学院;南昌航空大学通航学院
【正文语种】中文
【中图分类】V279
【相关文献】
1.无人机撞网回收的技术发展
2.一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计
3.基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制
4.固定翼无人机撞网回收技术飞行控制系统的研究
5.某无人机撞网回收系统动力学仿真
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某型无人机伞降回收系统设计
某型无人机伞降回收系统设计荣海春;张军红【摘要】伞降回收是无人机重要的回收方式之一.针对某小型无人机系统及其机载电子设备提出一种伞降回收方案,并完成了结构设计、生产和组装工作.搭建适用于伞降着陆方式的试验平台和测试系统.最后开展了外场试飞工作,试验证明该系统工作稳定、可靠,能满足设计要求.该方法对小型无人机回收系统设计具有参考价值.【期刊名称】《西安航空技术高等专科学校学报》【年(卷),期】2016(034)003【总页数】4页(P25-28)【关键词】无人机;回收;降落伞【作者】荣海春;张军红【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所浮空平台部,安徽合肥230088;中国电子科技集团公司第三十八研究所浮空平台部,安徽合肥 230088【正文语种】中文【中图分类】V279随着无人机技术日趋成熟和完善，智能集成程度越来越高，其应用范围更加广泛，执行任务的复杂程度也不断提高。
大量机载电子设备安装在无人机系统上，大大增强了其功能，使无人机应用价值、工程经济价值都在快速提高。
无人机安全回收和应急保障功能逐渐成为制约其应用的一个关键因素[1]。
在无人机系统的研发和试飞阶段，难免会遇到各种突发状况，如发动机故障、控制电路故障、作动系统故障、燃油系统故障、异物撞击、遭遇突风或者超限侧风等，这些都容易导致无人机坠机事件发生。
在无人机系统中加入伞降回收模块，危机时刻能够智能化地使用降落伞进行应急回收，避免坠毁事故发生，可以大大节省无人机的研发及生命周期成本。
无人机在执行军事任务过程中，机载任务设备功能强大，可能价值远超无人机本身，更要保证全过程安全，回收顺利。
所以，无论从经济成本角度还是军事的安全角度来看，对无人机的安全着陆回收问题的研究都势在必行。
本文设计了一种机身集成伞降系统，能最大程度保护无人机机体安全和机载设备安全，增加系统重复使用的次数，延长使用寿命，大大提高使用安全性，并降低其对回收场地的限制要求。
无人机拦阻网回收动力学建模与仿真
向前运动 ， 不断从涡轮阻尼器的毂轮中抽 出， 使阻尼器的转子叶片以一定转速转动并搅拌阻尼器内腔中静止 的液体 ． 从而产生作用于转子 叶片表面的阻尼力 ， 形成阻止转子和转轴持续转动的阻尼力矩 ， 以阻止刹车带 从转盘上旋出 ， 使飞机减速 ， 最终将无人机拦停［ ９ １ 。本文针对拦阻回收过程进行建模和动力学仿真 ， 为系统的 工程设计提供理论依据。
ｃ ｍｐａ ａｉ ｅ ｓｕ ｙ ｂ ｔ ｅ ｉ ｌ ｔｏ ｎ ｘ ｒｍｅ ｔ ｏ ｒ ｔｖ ｔ ｄ ｅｗｅ ｎ ｓｍｕ ａ ｉｎ ａ ｄ ｅ ｐｅ ｉ ｎ ．
Ｋｅ ｗｏ ｄｓ ｒ ｃ ｖ ｒ ｓ ｓｅ ； ａ ｒ ｓｉ ｇ ｎｅ ； ｔ ｒ ｉ ｅ ａ ｙ ｒ ｅ ｏ ｅｙ ｙｔｍ ｒｅ ｔｎ ｔ ｕ ｂ ｎ ｄ ｍｐｅ ； ｄ ｎ ｍｉ ｍｏ ｌ ； ｓｍｕ ａ ｉ ｎ； ｕ ｍａ ｅ ｒ ｙａ ｃ ｄｅｓ ｉ ｌ ｔｏ ｎ ｎｎ ｄ ａ ｉ 】ｖ ｈｉｌ ｒａ ｅ ｃｅ
ｔ ｒ ｉ ｅ ｄ ｍｐ ｒ ａ ｅ ｔ ｅ ｋ ｙ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓ ａｆ ｃ ｉ ｇ ａ ｅ ｔ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓＴ ｅ ＵＡＶ ｗｉ ｉ ｅ ｅ ｔｍａ ｓ ｃ ｎ ｂ ｅ ｏ ｅ ｅ ｕ ｂ ｎ ａ ｅ ｒ ｈ ｅ ａ ａ ｔ ｒ ｆ ｔ ｒ ｓｉ ｒ ｃ ｓ ．ｈ ｅ ｎ ｎ ｔ ｄｆ ｒｎ ｓ ａ ｅｒｃ ｖ ｒｄ ｈ ｆ
（ ｅｅｒ ｓ ｔ ｅｏ Ｐｌｔ ｓ Ａ ｒ ａ ， ａｊ ｇＵ ｉｅｓｙｏ ｅｏａ ｔ ｓ Ａ ｔ ｎ ｕｉ ， ｎｊ ｇ２ ０ １ ， ｈｎ ） Ｒ ｓａｃ Ｉ ｔｕ ｆ ｉ ｌ ｓ ｉ ｒｆ Ｎ ｎｉ ｎ ｒｉ ｆ ｒｎｕｉ ＆ ｓ ｏ ａｔ ｓＮａｇ ｎ １０ ６ Ｃ ｉ ｈ ｎ ｉｔ ｏｅ ｃ ｔ ｎ ｖ ｔ Ａ ｃ ｒ ｃ ｉ ａ
无人机撞网回收系统的设计
无人机撞网回收系统的设计*刘志学（湖南国防工业职业技术学院，湖南湘潭411207）【摘要】以轻量级固定翼无人机在野外战场的态势感知、日常工作开展和海上情报的收集与侦察等日益广泛的应用为背景，针对其起飞后回收过程中飞行状态要求高、起降场地受限、使用环境恶劣等困难特点，研究高集成度撞网一体化回收系统设计方法，并通过车载集成与测试验证提出方法的有效性。
可为该类型固定翼无人机上车、上舰等方面的应用提供有力的技术支撑和借鉴。
关键词：撞网回收；系统集成；阻尼结构设计中图分类号：TG659文献标识码：BDOI：10.12147/ki.1671-3508.2023.09.019Design of UAV Collision Net Recovery SystemLiu Zhixue（Hunan National Defense Industry Vocational and Technical College,Xiangtan,Hunan411207,CHN）【Abstract】Based on the background of the increasingly wide application of small tactical fixed-wing UAV in field situation awareness and maritime intelligence reconnaissance,in view of the difficult characteristics such as high requirement of flight condition,limited take-off and landing area,and bad service environment,the design method of high integration collision-net integrated recovery system is studied,the validity of the proposed method is verified by vehicle integration and test.It can provide strong technical support and reference for the application of this type of fixed-wing UAV in vehicle and ship.Key words：collision network recovery；system integration；damping structure design1引言随着现代化战争的特征和相关技术手段进步和信息化作战协同发展，无人机在整个装备体系中的地位和作用日益凸显，并正在从过去执行单一侦察任务向执行警戒、打击、乃至空战等高等级任务发展。
四轴无人机拦截系统
“创新杯”第六届全国未来飞行器设计大赛“猎网”四轴无人机拦截系统青少组2014年四轴无人机拦截系统原理示意图四轴增程飞行器体内布局图目录一、方案设计思想 (1)1. 任务描述 (1)2. 战场环境设想 (1)3. 技术要求及应用前景： (1)二、总体设计 (1)1. 阶段设计 (1)2. 技术方案 (2)3. 动力装置: (2)4. 起降方式: (2)5. 操纵系统: (2)三、技术参数 (2)四、性能参数 (3)五、科学、合理、可实现性 (3)一、方案设计思想“猎网”四轴无人机拦截系统用于在中空（2000~4000米）布置动态的大面积尼龙丝网捕猎敌方中小型无人机。
由4架四轴增程飞行器拉起网孔规格为1~2米的大面积（约200X200平米）尼龙丝网在空中游猎，敌方无人机撞网缠绕失速后被活生生的俘虏。
地面站和四轴拉网飞行系统组成“猎网”四轴无人机拦截系统。
1.任务描述自然界的蛛网捕蚊，给予人类生动的启示，人们发明了拖拽鱼网捕鱼和鸟网捕鸟，静态的拦阻网也早已用于回收无人机，现在人们在探索动态的拦阻网用于捕获敌方无人机的方法，实现低成本拦截敌方无人机，压制敌方飞行器升空。
可以比较完好地俘获敌方小型无人机，或用于回收小型无人机。
2.战场环境设想未来战争中无人机的应用越来越多，击落中小型敌方无人机的代价居高不下。
高射机枪难于抓住时机，击中概率低；对空导弹成本高，敌方无人机越小，我方付出代价越大；战斗机空战无人机实属杀鸡用牛刀；电子战干扰和夺取无线控制权对情报解密要求太高。
四轴拉网飞行系统飞到敌方上空，给敌方布上“天罗地网”，可以有效地压制敌方发射无人机，敌方战斗机起飞也会有所顾忌，因此会消耗敌方大量弹药。
3.技术要求及应用前景：1）四机最大有效载荷可达到280kg，全电航程可达5km，燃油增程航程可达40~60km。
2）机动性优良。
因为四轴增程飞行轿车的前进后退和左右横移以及升降动作好像开数控机床一样自如，转弯半径很小，规避动作优雅。
一种无人机集群发射回收装置的控制系统设计
电子电路设计与方案1 研究背景现状随着近些年无人机技术的发展，固定翼无人机在各领域的应用日益广泛。
由于其具有飞行效率高等优势，在军事、工业、农业中扮演着越来越重要的角色。
各国针对固定翼无人机的发射回收系统的研究也越来越深入，现已有滑翔起飞、发射架弹射等发射方式；伞降回收、撞网回收、钩绳回收等回收方式[1]。
本实验室也一直在对固定翼无人机进行研究，此前已经研究出一种无人机自动发射回收装置[2]，目前由于大规模作战运输等需要，无人机集群成为了研究热点[4]。
对此本项目组研究了一种具有存储补给功能的无人机集群发射回收装置（装置的详细设计结构我们会在其他文章中论述）对于该装置的控制系统我们进行了大量的研究与实验。
最终设计出一套集群发射回收控制系统。
该系统实现无人机集群发射回收的全自动化，并且能够返航的无人机进行存储补给。
2 系统的硬件整体设计■2.1 硬件的选择（1）主控系统：由于控制过程中需要输出多路PWM 脉冲波来控制三个换向舵机的运行以及主电机的运行。
由于外部需要对无人机返航及无人机所处位置进行检测，所以需要大量的光电检测传感器，因此需要较多的IO口。
所以我们综合考虑选用STM32单片机作为核心控制硬件。
STM32单片机作为高性能、低功率的控制器[3]，具有84个外部中断，112个外部IO口，2个基本定时器，4个通用定时器，2个高级定时器。
可以满足我们具有多路中断的较为复杂的无人机集群发射回收一体化系统。
（2）检测系统：由于外部需要对无人机返航及无人机所处位置进行检测，所以需要大量的光电检测传感器。
无人机返航时飞行速度较快，捕捉其通过光电门的时间较短，所以需要灵敏且反应迅速的光电传感器。
为此我们选用欧姆龙E3JK型对射光电门。
该传感器的响应时间在10ms以下，完全可以实现我们的控制要求。
其他硬件由于控制系统对其要求不高，我们不在此详细说明。
■2.2 系统总硬件结构图本文设计的无人机集群发射回收控制系统由电磁继电器模块、倾角传感器模块、光电检测模块、主电机、微动开关模块、降压稳压模块等多个部分组成。
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[收稿日期] 2003-10-20[作者简介] 李 悦(1973-),女,江西人,助理研究员,工学硕士,研究方向为无人机发射与回收技术。
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某无人机撞网回收系统动力学仿真
摘 要 ： 以某无人机撞 网回收 系统为例 ， 于 Ｌ － ＹＮＡ 软件 ， 出了柔性 带、 基 ＳＤ 提 阻尼 器等 关键 部 件 的建模 方法 ， 立 了 系统有 限元仿 真模 型 ， 行 了不 同入 网位 置 的动 力 学仿 真 计 建 进 算， 并用试验 验证 了仿 真模型 的准确 性． 真和 试 验结 果表 明 ： 文 建 立的 无人 机 撞 网回收 仿 本
系统模 型具 有较好 的 工程 适 用性 ， 出的动 力 学建模仿 真 方法具 有一定 的通 用性． 提 关键词 ： 无人机 ； 网回收 ； 力学 ； 真 撞 动 仿 中图分 类号 ： ４ Ｖ２ ９ Ｖ２ ； ７ 文献 标识码 ： Ａ
Ｄｙ ａ ｃ Ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｔｒ ｃ ｖ ｒ ｙ ｔ ｍ ｎ ｍｉ ｉ ｌ ｔｏ ｆＮｅ — ｅ ｏ ｅ ｙ Ｓ ｓ ｅ —
无 人机拦 阻 网回收 技术 的研究 始于 ２ Ｏ世 纪 ９ Ｏ年代 初， 包括撞 网 回收 地 面 拦 截 装 置 的研 究［ ］ 舰 载 ５ 、
和反掣 火箭 等）撞 网 回收和 着 陆滑 跑等 类 型Ｌ］其 、 １．
中 ， 网回收方式 适 合 小 型 固定 翼无 人 机 在狭 窄 回 撞 收场 地或舰 艇上 使用 ［］ 国外对 无人 机撞 网 回收 的 ２． 研 究 始于 ２ Ｏ世 纪 ７ Ｏ年代末 ］ 目前 为止 ， ， 已有 “ 先 锋” “ 、 天鹰 座／ 苍鹰” “ 狐” “ 人蜂 ” “ 、银 、杀 、侦察 兵” 等
ｍｅ ｎｔｍｏｄ ｌｏ ｅ ｆＵＡＶ ｅ － ｅ ｏｖ ｒ ｙｓ ｅ ｗａ ｅ ｅ ｏ ｅ ｓ ｄ ｏ ｎ ｔｒ ｃ ｅ ｙ ｓ ｔ ｍ ｓ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ｂａ ｅ ｎ ＬＳ— ＤＹＮＡ ，ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｍ ｙ ｍｉ ｉ ｎ ｈ ｙｓ ｅ ｄ ｎａ ｃ ｓｍ—
涡轮阻尼器数值仿真与试验
摘 要 ：以流体有限元软件 Ｆｕｎ仿真分析， 了满足某型无人机拦阻网回收系统要求的涡轮阻尼器结构参 ｌ ｔ ｅ 获得
数， 并依此设计和制造 了涡轮阻尼器装置 ； 测试 了涡轮阻尼器受到瞬时 冲击力的动态缓冲特性 ， 试验结果表 明涡轮阻尼器
的数 值仿 真是正确 的 ， 涡轮阻尼器的缓冲性 能满 足某 型无 人机拦 阻网回收系统 的要求 。
关键词 ：涡轮 阻尼器 ； 数值仿 真 ； 试验 ； 冲性能 ； 缓 结构参数
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ ； ２９ Ｈ１７ Ｖ ７ 文 献 标 识 码 ：Ａ
Ｎｕ ｅ ｉａ ｉ ｕｌ ｔｏ ｎｄ ｔ ｓ ｏ ｕｒ ｎｅ ｄ ｍ ｐ ｒ ｍ ｒ ｃ ｌｓｍ ａ ｉ ｎ ａ ｅ ｔｆ ｒ ａ ｔ ｂｉ ａ ｅ
振 第 ３ 卷第 １ 期 ｌ １
动
与
冲
击
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＢＲＡＴＩ ＡＮＤ ＨＯＣＫ ＯＦ ＶＩ ＯＮ Ｓ
涡 轮 阻 尼 器 数 值 仿 真 与 试 验
文桂林 ，周 华 ，金秋谈 ，王艳广 ，文 登
（ 湖南大学 教育部特种装备先进设计技术与仿真 国防重点实验室 ， 长沙 ４ ０ ８ ） １０２
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涡 轮 阻 尼 器 相 对 于 传 统 的直 线 活 塞 式 液 压 阻 尼
器， 具有缓冲行程长、 结构紧凑等优点 ， 其结构与阻尼 性 能耦合 参数 较多 ， 具有 适应 多 工 况 的可 调 性 ， 适合 用 作无 人 机 拦 阻 网 回收 系 统 的 吸 能 装 置 ¨ 国 内 李 叫。
固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置[发明专利]
专利名称：固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置专利类型：发明专利
发明人：齐乃明,金如浩,单永志,霍明英,范子琛,穆荣军,徐天富,李德友,付晓龙,王洪杰,林桐,于泽,冯文煜,姚蔚然申请号：CN202011313653.7
申请日：20201120
公开号：CN112373711A
公开日：
20210219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：固定翼无人机自适应主动阻拦式回收调整装置，它包括横梁、支撑架、横梁升降驱动机构、支架水平驱动机构和携带阻拦网和/或阻拦索的回收支架；回收支架可滑动地设置在两个间隔平行设置的横梁上，并由支架水平驱动机构驱动能沿横梁长度方向移动，支架水平驱动机构设置在横梁上，每个横梁设置在两个支撑架之间，并由分别设置在两个支撑架上的横梁升降驱动机构驱动能上下移动。
本发明提高了无人机回收的可靠性，降低对无人机控制精度的要求。
申请人：哈尔滨工业大学,中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人：高志光
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