第10章 气动元件与基本回路
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气动元件与基本回路[业界优制]
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90
气动系统设计
气动行程程序回路的设计概述
程序控制
行程程序控制 时间程序控制
扶风书屋
91
扶风书屋
92
一 行程程序回路设计方法的分类
试凑法 逻辑设计法
逻辑运算法 图解法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器
分组供气法
扶风书屋
93
二 常用的符号规定
扶风书屋
94
规定
d*1(C1)=d1
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
扶风书屋
100
确定并排出障碍信号，找出执行信号
例1 设计程序A1B1A0B0控制回路
扶风书屋
101
扶风书屋
102
例2设计程序A1A0B1B0控制回路
扶风书屋
103
确定并排出障碍信号
8
后冷却器
作用是将空气压缩机排出的 压缩空气温度由140-170C˚ 降至40-50C ˚，促使其中水 汽、油汽大部分凝聚成水滴 和油滴，以便经油水分离器 析出。
扶风书屋
9
扶风书屋
10
扶风书屋
11
扶风书屋
12
扶风书屋
13
罐上应设有 安全阀 压力表 清洗口 排放口
扶风书屋
14
贮气罐
贮气罐的作用是消除压力波动，保证输 出气流的连续性；
D1
C1
D0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
(完整版)SMC气动基础--基本回路
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
14
换向回路练习题
15
压力（力）控制回路
16
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指使空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
17
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+-
低速
SD1
++
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
37
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
27
位置控制回路 ——带锁气缸
•利用带锁气缸,可以实现中间 定位控制
• 二位三通电磁阀SD3失电，带 锁气缸锁紧制动；得电，制动 解除
SD1
SD2
SD3
28
產品&环境
焊接生产线上使用的夹紧气缸
问题
由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等 待下一工件的到位. 如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.
Z
2
气动部分习题答案
⽓动部分习题答案第⼗章⽓源装置、⽓动辅件及执⾏元件⼀、填空题1．⽓动系统对压缩空⽓的主要要求有：具有⼀定压⼒和流量，并具有⼀定的净化程度。
2．⽓源装置⼀般由⽓压发⽣装置、净化及贮存压缩空⽓的装置和设备、传输压缩空⽓的管道系统和⽓动三⼤件四部分组成。
3．空⽓压缩机简称空压机，是⽓源装置的核⼼，⽤以将原动机输出的机械能转化为⽓体的压⼒能空⽓压缩机的种类很多，但按⼯作原理主要可分为容积式和速度式（叶⽚式）两类。
4．空⽓过滤器、减压阀和油雾器⼀起称为⽓动三⼤件是多数⽓动设备必不可少的⽓源装置。
⼤多数情况下，三⼤件组合使⽤，三⼤件应安装在⽤⽓设备的近处。
5．⽓动执⾏元件是将压缩空⽓的压⼒能转换为机械能的装置，包括⽓缸和⽓马达。
⼆、判断题（√）1. ⽓源管道的管径⼤⼩是根据压缩空⽓的最⼤流量和允许的最⼤压⼒损失决定的。
（×）2. ⼤多数情况下，⽓动三⼤件组合使⽤，其安装次序依进⽓⽅向为空⽓过滤器、后冷却器和油雾器。
（√）3. 空⽓过滤器⼜名分⽔滤⽓器、空⽓滤清器，它的作⽤是滤除压缩空⽓中的⽔分、油滴及杂质，以达到⽓动系统所要求的净化程度, 它属于⼆次过滤器。
（√）4. ⽓动马达的突出特点是具有防爆、⾼速、输出功率⼤、耗⽓量⼩等优点，但也有噪声⼤和易产⽣振动等缺点。
( ×) 5. ⽓动马达是将压缩空⽓的压⼒能转换成直线运动的机械能的装置。
( ×) 6. ⽓压传动系统中所使⽤的压缩空⽓直接由空⽓压缩机供给。
三、选择题1. 以下不是贮⽓罐的作⽤是（ C ）。
A. 减少⽓源输出⽓流脉动B. 进⼀步分离压缩空⽓中的⽔分和油分C. 冷却压缩空⽓2. 利⽤压缩空⽓使膜⽚变形，从⽽推动活塞杆作直线运动的⽓缸是（C ）。
A. ⽓－液阻尼缸B. 冲击⽓缸C. 薄膜式⽓缸3. ⽓源装置的核⼼元件是（ B ）。
A. ⽓马达B. 空⽓压缩机C. 油⽔分离器4. 低压空压机的输出压⼒为（B ）A. ⼩于0.2MPaB. 0.2～1MPaC. 1～10MPa5. 油⽔分离器安装在（A ）后的管道上。
气动控制基本回路
方向控制阀与方向控制回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
气动元件和基本回路
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
a1c0 B0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
c0b0
D1
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
6
d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
D0
c1
D0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
气动基本和常用回路PPT课件
F1
F2
12
往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位五通换向 阀处于左位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机动阀后， 二位五通换至右位，气缸缩 回，完成一次往复运动。
第19页/共22页
连续往复动作回路
手动阀1 换向，
高压气体经阀3 使阀2换向，气缸活
2
塞杆外伸，阀3 复位，活塞杆挡块
压下行程阀4 时，阀2 换至左位， 活塞杆缩回，阀4 复位，当活塞杆
塞以极高的速度运动，该活塞所具有的
动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5
调节冲击力的大小。
快速排气阀主要用于气缸的排气，以加快气缸动作速度。 使用时，快速排气阀应安装在气缸排气口附近，以保证气 缸快速排气。
第6页/共22页
换向回路
单作用气缸换向回路
用 三 位 五 通 换 向 阀 可利控用制弹单 作 用 气 缸 伸 、 缩 、 任 意 位 置 停 止 。
b a
第14页/共22页
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两个启动用手动换 向阀，气缸才动作，对操作人员的 手起到安全保护作用。应用在冲床、 锻压机床上。
第15页/共22页
互锁回路
A
该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时
动作，保证只有一个活塞动作。 4
B 1 5
3
4
缩回压下行程阀3 时，阀2 再次换
向，如此循环往复。
1
第20页/共22页
谢谢
第21页/共22页
感谢观看！
第22页/共22页
3
气液缸串联调速回路
通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气动回路图与气动元件课件
感谢观看
行业发展趋势展望
智能化气动系统
随着工业4.0和智能制造的推进，气动系统将越来越智能化，能够 实现自适应控制、远程监控和故障诊断等功能。
绿色环保气动技术
环保和可持续发展成为工业领域的重要议题，绿色环保气动技术如 低能耗、低噪音、无污染的气动系统将受到越来越多的关注。
高性能气动元件
随着科技进步和工业需求提高，高性能气动元件如高速气缸、精密气 阀等将得到更广泛的应用和推广。
在调试过程中，注意采取安全 措施，如佩戴防护眼镜、手套
等，避免意外伤害。
维护保养策略探讨
定期检查
定期对气动元件进行检查，观察外观 、接口等是否有异常，及时发现问题 并处理。
清洁保养
保持气动元件的清洁，定期清洁表面 灰尘、油污等，确保元件正常工作。
润滑处理
对需要润滑的气动元件进行定期润滑 处理，减少磨损，延长使用寿命。
由于气源压力不稳定或调节阀失 灵等原因，导致气动回路压力异
常，影响设备的正常运行。
02
管路堵塞
由于气源不纯或杂质进入管路， 导致管路堵塞，影响气动回路的
正常运行。
04
电磁干扰
由于电磁干扰导致气动回路中的 传感器、电磁阀等元件误动作，
影响设备的正常运行。
故障排查方法与处理措施
观察法 听诊法 触摸法 万用表检测法
更换损坏元件
如发现气动元件损坏或性能下降，及 时更换新元件，确保气动系统的正常 运行。
05
安全操作规程与常见 故障排查
安全操作规程概述
遵守安全规章制度
佩戴防护用具
严格执行气动回路图与气动元件的安全操 作规程，确保人员和设备安全。
在操作气动回路图与气动元件时，务必佩 戴规定的防护用具，如防护眼镜、手套等 。
行业发展趋势展望
智能化气动系统
随着工业4.0和智能制造的推进，气动系统将越来越智能化，能够 实现自适应控制、远程监控和故障诊断等功能。
绿色环保气动技术
环保和可持续发展成为工业领域的重要议题，绿色环保气动技术如 低能耗、低噪音、无污染的气动系统将受到越来越多的关注。
高性能气动元件
随着科技进步和工业需求提高，高性能气动元件如高速气缸、精密气 阀等将得到更广泛的应用和推广。
在调试过程中，注意采取安全 措施，如佩戴防护眼镜、手套
等，避免意外伤害。
维护保养策略探讨
定期检查
定期对气动元件进行检查，观察外观 、接口等是否有异常，及时发现问题 并处理。
清洁保养
保持气动元件的清洁，定期清洁表面 灰尘、油污等，确保元件正常工作。
润滑处理
对需要润滑的气动元件进行定期润滑 处理，减少磨损，延长使用寿命。
由于气源压力不稳定或调节阀失 灵等原因，导致气动回路压力异
常，影响设备的正常运行。
02
管路堵塞
由于气源不纯或杂质进入管路， 导致管路堵塞，影响气动回路的
正常运行。
04
电磁干扰
由于电磁干扰导致气动回路中的 传感器、电磁阀等元件误动作，
影响设备的正常运行。
故障排查方法与处理措施
观察法 听诊法 触摸法 万用表检测法
更换损坏元件
如发现气动元件损坏或性能下降，及 时更换新元件，确保气动系统的正常 运行。
05
安全操作规程与常见 故障排查
安全操作规程概述
遵守安全规章制度
佩戴防护用具
严格执行气动回路图与气动元件的安全操 作规程，确保人员和设备安全。
在操作气动回路图与气动元件时，务必佩 戴规定的防护用具，如防护眼镜、手套等 。
气动元件的认识与基本回路
气信号，s就有信号输出；
若a、b两个均有输入，
则信号强者将关闭信号
弱的阀口，s仍然有气信
号输出。
逻辑表达式 ： s = a + b
逻辑符号：见图b 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有 信号输入时s无信号 输出；当a无信号输 入时s有信号输出。 逻辑表达式： s≠ a 逻辑符号：见图b
流量控制阀
用于控制执行元件运 动速度。
➢节流阀 ➢单向节流阀 ➢排气节流阀
2.气动逻辑元件
通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实 现一定逻辑功能的气动控制元件。
分类
按工作压力分
按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa）
低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
管件与管路系统
管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需 要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时 使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、 铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、 尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管 等等。常用的是紫铜管和尼龙管。
气动控制元件
气源的净化装置
➢ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有 一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不 同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
➢混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生
不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压 缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处 理的辅助设备。
➢ 类型 一次过滤器 分水滤气器
一次过滤器结构图
普通分水滤气器结构图
若a、b两个均有输入，
则信号强者将关闭信号
弱的阀口，s仍然有气信
号输出。
逻辑表达式 ： s = a + b
逻辑符号：见图b 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时 也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有 信号输入时s无信号 输出；当a无信号输 入时s有信号输出。 逻辑表达式： s≠ a 逻辑符号：见图b
流量控制阀
用于控制执行元件运 动速度。
➢节流阀 ➢单向节流阀 ➢排气节流阀
2.气动逻辑元件
通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实 现一定逻辑功能的气动控制元件。
分类
按工作压力分
按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa）
低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
管件与管路系统
管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需 要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时 使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、 铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、 尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管 等等。常用的是紫铜管和尼龙管。
气动控制元件
气源的净化装置
➢ 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有 一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不 同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。
➢混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生
不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压 缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处 理的辅助设备。
➢ 类型 一次过滤器 分水滤气器
一次过滤器结构图
普通分水滤气器结构图
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c1 a0
A1
B0 D1 C1
A0 B1 D0
C0
d0c1
B1
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
c1 a0
A1
B0 D1 C1
A0 B1 D0
C0
c1b1
A0
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
序
5 D0 6 B1 7 A0 8 C0
执行信号表 达式
c*0 (A1)=qc0
a*1(B0)= a1 c 0
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1 c*1(D0)=c1 d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1 c 1
8
a0(C0) C0
a*0(C0)=a0
确定并排出障碍信号，找出执行信号
分组供气法
二 常用的符号规定
规定
大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0 表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代 表收回。 小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等 相对应的行程阀及其输出信号。 右上角带*号的信号称其为执行信号，如 a1 *等，而把不带*号的信号称其为原始信 号，如a1
A0 A1 B1 C1
C0
B0
四 化简逻辑函数
b0a0c1q b1a1c1 b0a1c0 a1c1b0 c0a1b1 a0b0c0
A1 C0 A0 B1 B0 C1
画圈的原则
圈入的方格必须成矩形（或正方形）。 在保证逻辑函数所含变量最少的原则下， 圈入的方格数越多越好，任意一格均可 被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可 以互相重叠。 程序连续的后继状态可以被圈入，间接 被控的对立动作可被圈入，空格是不存 在变量的组合状态，可以随时随地被圈 入。
第10章 气动元件与基本回路
10.1
10.2 10.3
气源系统及气动辅件
气动执行元件 气动控制元件
10.4
气动基本回路
一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用 额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机
后冷却器
作用是将空气压缩机排出的 压缩空气温度由140-170C˚ 降至40-50C ˚，促使其中水 汽、油汽大部分凝聚成水滴 和油滴，以便经油水分离器 析出。
三、在卡诺图中画工作程序线
卡诺图中每一方格代表不同气缸的 工作状态，表示一定的函数值。在 工作程序的不同节拍里函数值是不 同的，即函数值由动作顺序决定。 为表示这种顺序，可用工作程序线 来表示气缸所处的状态。
a1
b1
c0
b0
a0
c1
A1
B1
C0
B0
A0
C1
不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0 因此卡诺图由8（23）个方块组成
B*1=a1c1
A1
B1
A0
C1
C0
B0
C*0=b1
A1
B1
A0
C1
C0
B0
B*0=c0
A1
B1
A0
C1
C0
B0
A*0=b0c0
A1
B1
A0
C1
C0
B0
C*1=a0
五 画逻辑原理图
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
3 画信号线（X线）
起点与同一组中动作状态线的起点相同 终点是和上一组中产生该信号的动作线相同
X D
1 2 3 4 5 6 7 c0(A1) A1 a1(B0) B0 b0(D1) D1 d1(C1) C1 c1(D0) D0 d0(B1) B1 b1(A0) A0
程
1 A1 2 B0 3 D1 4 C1
主控信号（直接被控动作前一动作完成 后相应行程阀发出的信号）一定要存在 而不能被消掉，即前接的状态不能被圈 入。 直接被控动作的对立动作不能被圈入同 一圈内（因二者不能同时出现），如 A1A0 卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。
A1
B1
A0
C1
C0
B0
A*1=qc1
A1
B1
A0
C1
C0
B0
c1(D0) D0
d0(B1) B1 b1(A0) A0 a0(C0) C0 A1。c0 b0 。C0 d0 。 C1 b1 。 C1
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
例设计程序A1B1B0A0的X-D线图
X/D
a0(A1) A1 a1(B1) B1 b1(B0) B0 b0(A0) A0
气动逻辑控制回路
是 回路
非 回路
与 回路
或 回路
或非 回路
与非 回路
禁 回路
蕴含 回路
同或 回路
异或 回路
记忆回路
气动系统设计
气动行程程序回路的设计概述
行程程序控制
程序控制 时间程序控制
一 行程程序回路设计方法的分类
试凑法 逻辑设计法
逻辑运算法 图解法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器
1 A1
2 B1
3 B0
4 A0
用顺序‘与’元件排障
绘 制 逻 辑 原 理 图
气控逻辑回路设计的卡诺图法
一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方 法。这种方法用一些和变量有关的方格 组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方 格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函 数表示变量状态。
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
c1 a0
A1
B0 D1 C1
A0 B1 D0
C0
a0
C0
d1
C1A1ຫໍສະໝຸດ a1B0b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
c1 a0
A1
B0 D1 C1
A0 B1 D0
C0
c1
D0
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
c1 a0
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
c1 a0
A1
B0 A0 D1 C1 B1 D0
C0
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
[b1] b1
c1
[c0] c
b0
a1
[a0 ] a0
b1
c0
b0
[c1 ] c1
a0 b 1
a1
b [b0 ]
c0
c1
I型障碍信号的排除
1 脉冲信号排除
（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀
（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍
2 逻辑回路法排障
（1）由`与门`逻辑元件排除障碍
X D
例1 设计程序A1B1A0B0控制回路
例2设计程序A1A0B1B0控制回路
确定并排出障碍信号
X—D线图确定障碍信号 信号线长于动作线 工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的 一次往复（或复往）过程中，出现了直 接受令缸的往复动作，则发令动作将产 生I型障碍信号。
a1
c1 a0
A1
B0 D1 C1
A0 B1 D0
C0
c0
A1
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
C0
c0
c0 a0 d0 b1 b0 b0 d1 b1 a1 a1
c1 a0
A1
B0 D1 C1
A0 B1 D0
C0
a1c0
B0
A1
a1
B0
b0
D1
d1
C1
c1
D0
d0
B1
b1
A0
a0
信号---动作线图设计法
设计步骤 根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序 绘制信号线、动作线 分析并排出控制障碍 绘制逻辑原理图和气动回路图