船舶舵系安装工艺
顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨
顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术探讨顶推轮轴舵系是船舶上非常重要的舵机系统，它能够控制船舶的航向，在船舶的操控中起着非常重要的作用。
在安装和校中过程中需要非常重视，保证其工作的稳定性和可靠性。
本文将探讨顶推轮轴舵系安装及轴系校中技术，以期为船舶工程技术人员提供参考和指导。
一、顶推轮轴舵系安装1. 舵系安装位置的选择舵系统的安装位置需要充分考虑船舶的结构和船型特点，以及最佳的操作效果。
通常来说，舵系统应该被安装在船舶尾部的中央位置，这样能够让舵系统的操控更加灵活，对船舶的运行也更加有利。
2. 舵轴的安装舵轴的安装需要保证其良好的固定度和稳定性，一般来说，舵轴需要把好船体的定位中心线，同时还需要保证舵轴能够顺利的旋转，不受任何外部的干扰。
在安装的过程中需要严格要求，尽量避免出现安装不到位、安装角度偏差等问题。
舵面是舵系统中非常重要的组成部分，其安装应当注意两个方面。
一是舵面与舵轴的连接，需要保证连接处的无缝衔接，以避免在使用中出现松动或者断裂的情况。
二是舵面的表面光滑度，需要保证其表面平整光滑，以减少在水中行驶时的水阻。
4. 扭矩电动机的安装扭矩电动机是舵系统的驱动力，其安装也至关重要。
安装时需要保证电动机舷外罩与舵轴的连接紧固，以及电机本身的牢固安装，以保证其在使用过程中不会出现松动或者跳动等现象。
5. 接线及电气设备的安装在顶推轮轴舵系的安装过程中，接线及电气设备的安装也是十分重要的，必须严格按照使用手册和相关标准进行，以保证整个系统的电气要求符合规范，且能够正常工作。
以上便是顶推轮轴舵系的安装过程中需要注意的一些关键技术点，这些技术点的正确实施对于整个系统的安装和使用具有非常重要的意义。
既要注意单个组件的安装要求，又要保证各个组件之间的协同作用和整体的功能性。
二、轴系校中技术探讨1. 航向测定在进行轴系校中之前，需要首先进行航向测定。
通过航向测定可以清晰地了解舵系统的工作状态，包括舵面的转动情况、扭矩电动机的工作状态等。
舵系安装原则工艺
舵系安装原则工艺一、概况本船为双桨双舵船舶，舵系中心线位于FR0肋位，左、右舵系分别距舯±3100mm，舵系中心线与轴系中心线空间垂直。
舵叶为悬挂舵，舵叶最大迴转角度±35º，舵机舱内设160kn.m电动拨叉式液压双推舵舵机，上舵承为A200平磨水密式，下舵承为申龙高分子包钢套组合，下舵承与舵颈间浇注环氧，下舵承为开式海水润滑。
舵系安装主要参考图纸：FF5005-230-01 舵系布臵图FF5005-231-01 舵叶FF5005-231-03 舵系零件图FF5005-231-04 舵杆`二、舵叶的制造1) 舵叶铸钢件在与舵叶结构装焊前,应先进行划线后粗加工。
厚度应留约10mm余量（单边）。
粗加工后应划出中心的十字线及铸钢件的中心线,以便舵叶结构安装时定位。
2) 舵叶按照FF5005-231-01 在胎架上装焊，注意铸件与舵叶钢板焊接前应预热至100℃至150℃才能施焊,装焊完毕后进行火工校正,外形尺寸要求可以参考CB/T4000-2005 标准,高度尺寸误差±4mm(极限±6mm)，宽度方向±4mm（极限±6mm）。
舵叶完工后进行气密试验，试验压力为：0.02~0.03MPa。
试压时，通知船东、船检到场。
3) 舵叶经检验合格后再对其进行划线确定舵叶的中心线，并对舵叶铸钢件精加工，精加工后其表面粗糙度要达到3.2，平面度要求：当与舵杆法兰结合时，0.05塞尺不能插入15mm。
在舵杆上下端及舵叶的上下端面划出中心线、舵角零位，并做好洋冲标记。
4) 舵叶制作完成后，内腔搪涂环氧沥青漆。
搪涂前，船东要求复检。
三、舵叶法兰螺栓孔的铰（镗）1) 舵叶法兰的螺栓孔，建议在舵叶制造工序完工，并检验合格；法兰平面精加工后，与舵杆法兰组合钻镗。
钻孔前须检查两法兰的接触情况，当两法兰夹紧后，用0.05塞尺不能塞入15mm。
船东要求报验，请协作机械厂到时通知船东。
舵系安装通用工艺
舵系安装通用工艺G21-LR1舵系安装通用工艺目录序: 舵系安装通用工艺说明一: 舵系中心线找中应具备的条件二: 舵系中心线的找中三: 舵系镗孔四: 舵系衬套的加工及安装五: 舵杆玻璃钢包覆工艺六: 舵系的安装七: 舵“零”位及舵叶灵活性检查八：悬式平衡舵的安装说明九：下水前的工作舵系安装通用工艺说明：本工艺通用于我厂目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。
舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。
舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装臵为：手操、液压推舵等型式。
由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，车间工艺股应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布臵图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要顺序，方法及技术要１．舵系船台焊接工作结束。
上舵承本体（舵杆套筒）或舵托应全部装配完工，船体密性泵水报验合格。
２．舵系中心位臵及尺寸已确定，应符合图纸要求，并经报验合格。
３．上舵承座面板平行于基线。
距基线的理论尺寸应符合要求，且上舵承座面板应留有镗削余量≥5mm。
４．下舵承本体，舵销承座内孔，均应留有镗削余量。
５．轴系中心线已测定。
６．舵系找中及安装期间，应停止一切振动性作业。
二：舵系中心线的找中：1.上基准点：可在舵机舱顶部，亦可在舵机平台甲板舵中心线上方，设臵可调拉线支架一具。
2.基准点：在舵销承座下方约800～1000mm处，焊装钢性支架，并在其上设臵可调节拖板。
悬式平衡舵系可在船台地面设臵刚性支架，亦可不设下基准点，利用钢丝挂重划线。
或者将已加工内孔的下舵承本体直接装焊于船体上。
3.通过上基准点和下调节拖板拉线，采用φ0.8mm的琴钢丝，挂重60kg，钢丝应平直，清洁和无扭曲，调节上、下基准，使其中心与舵系中心线同轴。
4.拉舵线与拉轴线应同时进行，其舵中心线位臵应符合图纸要求：1)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，每米不得大于1mm（即角度偏差＜4′）(见图示)2)舵系中心线与轴系中心线的相对位臵偏差，不得超过下式计算数值：δ=0.001 3 L ，L Array 3)均不应大于5～10mm5.偏移及镗孔余量。
舵系安装工艺
1. 舵系的安装Installation of rudder unit1） 舵系安装的前提条件Preparation job before thisinstallation.本工艺进行之前，舵杆精加工已经结束，同时舵杆上各部位的保护衬套已安装到位，并且清洁舵系各部分，交验船师和船东认可。
Before this installation job,mechanical cutting jobs forrudder-stock have beenfinished, and bushes indifferent position have beenfitted on the rudderstockand cleaned the parts ofrudder unit and delivered tosurveyor & ship owner.2） 舵杆与舵机的括配 Matching job for interface between rudderstock and S/G rotor. a) 如图1所示，将舵机的大锥孔端朝上，用木墩垫好，同时用水平仪将舵机的转子的上端面调整到水平位置，并用专用工具将舵机固定；Put the big taper hole of S/G on wooden pieces above and keep ithorizontal as figure 1. The S/G should be fixed with special tool for fittingjob.b) 用吊车吊起舵杆并将舵杆的轴线调整至与舵机锥孔的轴线重合；Lift the stock with crane and keep its centerline as same as the S/G.c) 在舵杆锥体上涂上色油慢慢放下舵杆，当舵杆锥体与舵机锥孔配合的相对位置等于50~100mm 时，急放吊车刹车，使舵杆借自重快速落下插入锥孔内，再吊起，采用风动砂轮进行括削舵机转子内孔从粗括到精括，直至舵机锥孔与舵杆锥体的接触面积在75%左右，且每平方英寸不少于3~4点，用0.03mm 的塞尺塞不进，则认为接触良好。
舵系安装工艺规范
舵系安装工艺规范Workmanship Standard for Rudder Installation前言舵系安装工作是船舶建造过程中非常重要的关键项目之一，由于它技术要求高、施工难度大、安装质量难以操纵，因此，历年来备受船东船检的重视与关注。
为了确保该项施工的高质量，特制定本标准。
舵系安装工艺规范1范围本标准规定了舵系船上安装工作的前期准备、工装设计及其使用方法与舵系船上安装工作的有关工艺要求。
本标准适用于我公司建造的船舶舵系船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控与施工质量的评审。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或者修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
3 前期准备3.1 批阅有关图纸资料3.1.1 舵系布置图。
3.1.2 轴系布置图。
3.1.3舵机安装图。
3.1.4企业标准《船舶轮机安装质量要求》。
3.1.5挂舵臂加工图。
3.1.6其他资料。
3.2 要紧工装3.2.1 舵叶法兰临时拧紧螺栓。
3.2.2 舵叶法兰临时定位螺栓。
3.2.3 法兰螺栓液氮冷装箱。
3.2.4 挂舵臂镗孔设备。
3.2.5 法兰螺栓螺母扳手。
3.3 其它准备钢线、基准点。
3.3.2 100t液压千斤顶。
3.3.3 常用量具。
4 舵系拉线与基准点的制作4.1 拉线的前提条件4.1.1 船体工事应达到的程度及有关要求，与轴系照光的要求相同。
4.1.2 舵系上下基点设置并交验完毕。
4.1.3 舵系拉线做基准点工作务必与轴系照光工作同时进行。
4.2 拉线与检测4.2.1 通过舵系上下基点拉线。
4.2.2 配合轴系照光检查舵线与轴线的相交状况，两线同意偏离不大于6mm。
4.2.3 以钢线为基准检测挂舵臂内孔的偏中情况，做好记录。
4.2.4 参照施工图核对挂舵臂内孔的加工余量是否满足加工要求。
辅机安装舵系安装
⒊舵线确定后的检查项目
⑴对于单桨单舵的船舶，两线的距离允许偏差δ≯0.01 L⅓ mm(式中L为船长，单位为米)。对于多舵船舶的各舵系中心 前后位置及相互位置偏差均应不大于5 mm。
⑵舵线与轴线的垂直度偏差应不大于1mm/m。 ⑶另外，还应检查图一53—44中所示的各部位尺寸，包括舵
系中心线与尾管毂后端面的距离，以及到各轴承的距离尺寸。 以供确定舵轴的长度尺寸和计算螺旋桨与舵叶之间的安装间 隙是否满足设计要求。
㈣舵杆与舵叶的安装
舵叶的轴向位置是借助于上轴承下部的调整垫来得到保证。 在舵杆上拧入起吊螺栓，从上、中舵承孔内放下钢丝绳与起
吊螺栓连接后，扶正舵杆，即可将舵杆吊进中、上舵承。要 求将上舵杆尽量往上吊，使其下面让出尽可能高的空间位置 供吊装舵叶用。舵叶销轴能插入下舵承的铜套内，舵叶装到 位，转正舵杆，放下传动键，落下舵杆，使两法兰端面靠住， 打入紧配螺栓与固定螺栓并将其固紧。然后将舵杆连同舵叶 一起吊起一定距离，在下舵承端面垫以一定厚度的垫片。解 除上舵杆上的钢丝绳，将上舵承体、滚动轴承、垫板等整体 套入上舵杆，将舵承体及轴承都安装到泣，然后装两半承压 环、套环等。再装上钢丝绳，将整个舵吊起，取出下舵承的 垫片后，把舵放下，拆除钢丝绳，装上压盖。检查舵叶与下 舵承铜套端面之间隙，应在设计规定的范围之内。 安装完毕，用手推动舵叶，检查其转动是否灵活。对于舵杆 直径小于360mm的舵叶，在2～5人推动下能灵活转动，即 表示安装良好。然后，装中舵承的密封橡胶圈并用压盖压紧。 装上舵柄后，即可。
用平尺和角尺侧量上端面与舵线的垂直度，用内卡测 量其内孔壁与舵线的距离，使其中心线与舵线重合。
测量舵机房甲板至假舵下端面的距离，即可按照图纸 要求，将上舵承座割至应有的高度。再用上述方法将 上舵承座的中心线与舵线重合。然后焊接上舵承座， 将上舵承本体安装在上舵承座上，并装上推力轴承。
舵机安装工艺规范
舵机安装工艺规范Workmanship Standard for Steering Gear Installation舵机安装工艺规范1 范围本标准规定了柱塞式液压舵机(下称“舵机”)船上安装工作的前期准备和舵机船上安装工作的相关工艺要求。
本标准适用于我公司建造的各类船舶舵机船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控以及施工质量的评审。
2 前期准备2.1 审阅相关图纸资料2.1.1 舵机安装图。
2.1.2 舵系布置图。
2.1.3 企业标准《船舶轮机安装质量要求》。
2.1.4 舵机设备资料。
2.1.5 其他资料。
2.2 主要工装2.2.1 大扎规。
2.2.2 大平尺。
2.2.3 调整顶丝等。
2.3 其它准备2.3.1眼冲子。
2.3.2 卡尺等常用量具。
3 舵机安装3.1 舵机安装定位的前提条件3.1.1 舵柄安装交验结束。
3.1.2 舵装置间隙交验结束。
3.1.3 舵叶角度处于零度。
3.2 舵机的找正3.2.1 将舵机按前、后段分别吊装于舵机基座上，用调整顶丝支撑好并进行初步调整。
3.2.2将舵机的中间定位块吊装就位，并与舵机的前、后段组装完整。
3.2.3检查舵叶零位的准确性，舵叶零位应确保无误。
3.2.4按图1和图2所示的要求将舵机仔细找正，找正过程中各有关参数的检测应交叉兼顾，确保各参数的准确。
3.2.5用大扎规分别检查“a”、“b”、“c”、“d”四个交叉尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：a=b=c=d，允差不大于0.5mm。
3.2.6用大划卡分别检查“L1”、“L2”、“L3”、“L4”四个尺寸的正确性，并用调整顶丝进行精确调整。
要求：L1=L2=L3=L4，允差不大于0.5mm。
3.2.7 用大划卡或大扎规分别检查舵杆中心至柱塞销中心的距离“W1”和“W2”，要求W1=W2，允差不大于0.5mm。
3.2.8 按图2的要求，用大平尺交叉检查舵机柱塞中心线所在的平面与舵柄上平面之间的平行度。
基于船舶舵系安装工艺研究
基于船舶舵系安装工艺研究摘要：本文主要对船舶建造舵系安装过程中重要检验节点的阐述，通过研究，设计合理的简洁安装工艺流程，为船舶建造质量与进度提供有力的技术支持。
关键词：中心线；镗孔；零位；平衡1.舵系安装通用工艺说明本工艺通用于我厂目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。
舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。
舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装置为：手操、液压推舵等型式。
由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，车间工艺股应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布置图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要顺序，方法及技术要求均可按本《舵系安装通用工艺》执行。
本工艺舵系中心线的找中采用拉线法确定。
舵系的找中及安装工作，应配合轴系的找中及安装工作平行交叉进行。
2.舵系中心线找中应具备的条件2.1舵系船台焊接工作结束。
上舵承本体（舵杆套筒）或舵托应全部装配完工，船体密性泵水报验合格。
2.2舵系中心位置及尺寸已确定，应符合图纸要求，并经报验合格。
2.3上舵承座面板平行于基线。
距基线的理论尺寸应符合要求，且上舵承座面板应留有镗削余量≥5mm。
2.4下舵承本体，舵销承座内孔，均应留有镗削余量。
2.5轴系中心线已测定。
2.6舵系找中及安装期间，应停止一切振动性作业。
3.舵系中心线的找中舵系中心线的找中舵系中心线的找中舵系中心线的找中：3.1上基准点：可在舵机舱顶部，亦可在舵机平台甲板舵中心线上方，设置可调拉线支架一具。
3.2基准点：在舵销承座下方约800～1000mm处，焊装钢性支架，并在其上设置可调节拖板。
悬式平衡舵系可在船台地面设置刚性支架，亦可不设下基准点，利用钢丝挂重划线。
或者将已加工内孔的下舵承本体直接装焊于船体上。
3.3 通过上基准点和下调节拖板拉线，采用φ0.8mm的琴钢丝，挂重60kg，钢丝应平直，清洁和无扭曲，调节上、下基准，使其中心与舵系中心线同轴。
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船舶舵系安装工艺
1范围
本工艺规定了半悬挂舵的舵系安装工艺准备、人员、工艺要求、工艺工程及检验。
2 文件引用
船级社相关规范。
3 具备的条件
3.1 舵系安装应在船体艉部已经成形。
3.2 轴舵系的拉线照光工作结束，并得到船东船检的认可。
3.3 上舵承座及舵扭根据船东船检认可的中心线镗孔已结束,有关要求的检验已完成，且得到了船东船检的认可。
3.3 舵叶上与舵杆、舵销联接的孔已镗结束，中心线偏差满足相关规范要求并且得到了船东船检的认可。
3.4 舵机基座已根据图纸和认可的中心线安装到位。
3.5 船体上保护舵杆的结构油漆工作已结束并得到认可。
3.6 舵杆、舵销机加工结束，并得到船东船检的认可。
3.7 舵杆与舵叶上舵杆承座的锥孔、舵销与舵叶上的舵销承座锥孔已拂配结束,舵杆、舵销及舵叶上有关标记已做好，并得到了船东船检的认可。
4 舵系的安装
4.1 舵杆、舵销轴承的安装
4.1.1 在舵系镗孔结束后，测量舵杆轴套孔和舵扭上舵销轴套孔的实际尺寸，把这些尺寸传真给轴承厂家，轴承厂家根据计算结果确定轴承的实际加工外径、内径及长度尺寸，衬套由厂家精加工后供货；
4.1.2 舵杆轴承、舵销轴承采用冷冻法安装，将舵杆轴承和舵销轴承固定在特制的装置上，按厂商要求的冷冻温度、冷冻时间，放入液氮或干冰罐内（根据高分子衬套厂家建议）冷冻，将冷冻好的舵杆轴承和舵销轴承从液氮或干冰罐内取出，装入下舵承孔（舵钮孔）中；
4.1.3 在舵杆舵销轴承恢复到常温后，测量轴承内的实际尺寸，尺寸交船东备案；
4.1.4 根据轴承内孔的实际尺寸对照舵杆轴套、舵销轴套精加工后的外径尺寸计算舵杆、舵销安装以后轴套与轴承之间的间隙是否能满足图纸要求，如果不能满足，则舵杆
舵销还需重新上车床加工或者轴承内孔需要再加工,在下床前报船东、船检。
4.2 压装
4.2.1 工具准备
a.高压油泵100Mpa2台；
b.成套液压螺母2只；
c.压力表(0～200MPa)1只；
d.千分表2只；
e.磁铁表架2套；
f.油管.高压软管(带快速接头)2套；
液压系统的连接见图1。
4.2.2 装配工艺过程
（1）零件加工检验合格后,方可进行装配
（2）装配工序
①舵销压装
a.装配前将配合面用汽油或丙酮清洗,后用液压油涂抹,确认舵销,舵叶上舵销承座温度大致相同，再将舵销插入舵销承座中；
b.安装液压螺母,进油口应位于螺母最低位置；
c.接好所有油管和附件,将管路中的空气排净；
d.求起始点。
仅向液压螺母加压使油压达到5Mpa,将千分表刻度盘调至“零”点,继续加压至10,15Mpa,分别得到千分表读数X0,X1,X2。
用座标纸作图X轴为推入量，Y轴为油压,将X0,X1,X2三点相连并向X轴负方向延长此线并与X轴相交-a点处，则-a点为起始点，总推入量选用2mm，操作1号手动油泵向舵销承座径向加油压，直到出现气泡，流出油滴为止，这时高压油将舵叶上舵杆承涨开。
然后两只油泵交替上升不断推动舵杆下移，当推入量为2mm时，千分表上的实际读数应为2-a(图2)，我们认为推进距离达到设计要求,压装完毕。
在加压试装过程中,每压入0.5mm,记录一次油压,绘制出推进距离与油压对应的曲线图,以供船方收存，装压完毕后,应在舵销及舵销承座作标记；
e.安装完毕后,必须先卸掉承座内径向压力，油泵2#保持原位20～30分后, 再拆去高压管线,凭人力将螺母拧靠为止,以此为起点,再将螺母拧紧15°～20°左右，安装止动条，压紧焊妥。
②舵杆压装
a.装配前将配合面用汽油或丙酮清洗,后用液压油涂抹,确认舵杆,舵叶上舵杆承座温度大致相同，再将舵杆插入舵叶上舵杆承座中；
b.安装液压螺母,进油口应位于螺母最低位置；
c.接好所有油管和附件,将管路中的空气排净；
d.求起始点，仅向液压螺母加压使油压达到5Mpa,将千分表刻度盘调至“零”点,继续加压至10、15Mpa,分别得到千分表读数X0,X1,X2。
用座标纸作图X轴为推入量，Y轴为油压,将X0,X1,X2三点相连并向X轴负方向延长此线并与X轴相交-a点处，则-a点为起始点，总推入量选用3.5mm，操作1号手动油泵向舵叶上舵杆承径向加油压，直到舵叶上铸钢件出现气泡，流出油滴为止，这时高压油将舵叶上舵杆承涨开。
然后两只油泵交替上升不断推动舵杆下移，当推入量为3.5mm时（允许最大推入压力71.8Mpa,实际推入压力61.72Mpa），千分表上的实际读数应为3.5-a(图2)，认为推进距离达到设计要求,压装完毕。
在加压试装过程中,每压入0.5mm,记录一次油压,绘制出推进距离与油压对应的曲线图,以供船方收存。
装压完毕后,应在舵杆及舵杆承座作标记。
e.安装完毕后,必须先卸掉承座内径向压力，油泵1#保持原位20～30分后,再拆去高压管线,凭人力将螺母拧靠为止,以此为起点,再将螺母拧紧15°～20°左右，安装止动条，压紧焊妥。
（3）安装舵杆螺母和舵销螺母时应注意区分。
（4）安装挡圈等小件，并根据舵系布置图详细检查完整性，之后焊妥舵叶封板并涂防锈漆及面漆。
（5）定出舵叶零位。
（6）拆除所有安装附加装置。
图1 图2
4.3 安装上舵承
4.3.1 上舵承与甲板基座接触面积之间涂密封胶；
4.3.2 上舵承的基座的螺栓孔应与上舵承配钻；
4.3.3 上舵承本体与基座连接有一半螺栓为铰制螺栓，一半为普通螺栓。
对配铰螺栓孔进行配铰并测量实际尺寸，按照实测结果加工配制螺栓；
4.3.4 螺栓的拧紧力矩根据厂家推荐值。
4.4 舵机的安装（见舵机安装工艺）。
4.5 安装止跳块(在0位、左右35°、左右36.5°测量间隙，允许间隙为1-3mm，具体间隙值参考图纸要求)。
4.6 最后再次核对图纸，确认没有任何零部件漏装。
4.7 将舵叶上预留的工艺孔焊接封闭。
4.8 将舵叶在零位固定，等待下水。