离心机系统触摸屏自控操作说明

离心机系统自控操作手册

佛山安德里茨技术有限公司

2010-03-26

目录页总揽----------------------------------------------- 3

控制方式------------------------------------------- 4

现场控制箱手动操作--------------------------------- 5

触摸屏手动方式操作--------------------------------- ７

全自动方式操作------------------------------------- 10

运行参数说明--------------------------------------- 11

设备故障管理--------------------------------------- 13

设备说明------------------------------------------- 15

附录---------------------------------------------- 21

触摸屏操作说明

图－1

整个离心机系统一共两套，操作方式相同，以其中一套为例：

直接在主画面点击单个设备即可进入该设备的控制画面。

设备参数单位说明：离心机转速单位转/分（rpm），泥泵、药泵频率单位赫兹（Hz）

控制方式：

该系统的控制方式一共分三种：第一种：现场控制箱手动

第二种：触摸屏手动

第三种：触摸屏自动

第一种：现场控制箱手动

在每个现场控制箱都有“手动/自动”选择旋钮，当旋钮处在“手动”处时，离心机系统处于现场控制箱手动状态，离心机、泥泵、药泵、切割机、滤液回流阀、加药稀释阀、冲洗阀等设备，只能通过门板上的按钮来启动。离心机、泥泵、药泵、变频器拖动，他们的运行速度是由MMC柜左门板上的旋钮给定，门板上共有4个旋钮，分别对应相应设备，顺时针方向为增大。现场控制箱正确开机顺序为：

第一步：启动螺旋。

第二步：启动离心机，在启动离心机之前，请确定离心机主机、辅机的速度设定旋钮已旋转到最大位置（顺时针调整到最大）。启动离心机之后，等待离心机

主、辅机的转速反馈达到额定值时（需要在触摸屏上观察），可以进行第三

步。

第三步：启动加药泵，打开稀释阀。刚启动设备时，加药泵频率设置不要过大，一般为 20 H z（旋钮约在刻度4 处），在加药泵启动约30秒之后，可以进

行第四步。

第四步：启动切割机，在切割机启动之后，启动进泥泵，刚启动设备时，进泥泵的频率设置不要过大，一般为20Hz（旋钮约在刻度 4 处）。

进泥泵启动之后，系统现场控制箱手动进泥的启动过程完成。滤液阀一般

在主机速度上升到1000转/分以上时可以打开。特别提醒：手动开机进泥

时，一定记得及时打开滤液阀！

手动进泥的正确停机顺序：

第一步：停止泥泵，停止切割机。

第二步：在确认泥泵停止约20秒之后停止药泵，关闭稀释阀。

第三步：在确认加药泵停止约30秒之后打开冲洗水阀。（冲洗泵与稀释阀为联动，只要稀释阀开启，冲洗泵也会打开）

第四步：将辅机的转速设置到1400-1700转/分(在这两个数值范围内都可以)，进行高速冲洗，高速冲洗时间为8-12分钟左右。（高速冲洗时，主机还是维持

最大转速），高速冲洗的时间完全人为决定，一般扭矩下降到10%左右时，

认为高速冲洗已经可以结束。

第五步：将主机速度设置为 1000转/分，辅机速度设置为500转/分，进行低速冲洗，低速冲洗时间为12-15分钟左右。低速冲洗阶段是清洗离心机的主要

阶段，时间不能少于10分钟。低速冲洗时间完全人为决定，一般扭矩下降

到3%以内时，认为低速冲洗可以结束。

第六步：此时注意观察扭矩变化情况，在低速冲洗阶段，由于离心机转速较低，就算离心机内部还有残存的污泥，此时扭矩也会比较低，需要工作人员到离

心机旁确认是否还有污泥排除，确认无污泥排出，可以关闭冲洗水阀，同

时也可以关闭滤液阀。

第七步：关闭冲洗水阀大约1分钟之后停止离心机。

第八步：停止螺旋。

至此，现场控制箱手动进泥停机完成。

在现场控制箱手动控制方式下，离心机的差速调整完全依靠手动调节辅机速度

来实现，当扭矩上升到20%左右时，需要手动调节辅机速度给定旋钮，相应降低辅机转速，大约下降 174转/分，也就是让差速达到 2 ，当扭矩上升到35%左右时，继续降低辅机速度，让差速达到4-6之间，（在调节辅机速度过程中，请不要过力旋转速度给定旋钮，辅机速度的陡升陡降会给系统运行带来很大扰动）。如果扭矩在超过40%后继续上升，可以继续降低辅机转速以加大差速，注意，差速最大不要超过13，特别提醒：旋钮给定的辅机速度最小可以给定到 0 转/分，所以在调节辅机转速时，要随时观察触摸屏上显示的辅机速度和差速值，最大差速不要超过13。

当扭矩从最大值开始回落，此时应该缓慢增加辅机速度以降低差速，当扭矩回落到35%左右时，差速维持在4-7之间比较合适。

在现场控制箱手动下，如果泥泵、药泵发生故障，可以按照上面所说的停机程序把系统下来。如果是离心机（包括主、辅机）、滤液回流阀、螺旋、发生故障，则需紧急停机，急停请按现场控制箱急停按钮，在前一次急停设备之后，必须先冲洗离心机，然后才能继续进泥。

在现场控制箱手动情况下，当扭矩上升到８０％时，请停止进泥、进药，打开冲洗水阀冲洗离心机，等扭矩下降到３５％左右时再开启进泥、进药。如果扭矩仍然上升，达到９９％时，请立即急停系统。

现场控制箱手动方式一般是在PLC柜故障情况下才使用，操作相对繁琐，对操作人员要求较高，不推荐正常进泥时使用。

第二种：触摸屏手动

现场控制箱旋钮都处在“自动”，离心机系统的控制权交由PLC柜控制，如图－1 所示，在画面下方有“控制方式切换”按钮，点击该按钮，进入如图－2 所示的画面。

图－2

点击上图中的旋钮，可以切换控制方式，当处在如图位置时，系统处在触摸屏手动控制方式下，此时离心机、螺旋、泥泵、药泵、切割机、滤液回流阀、稀释阀、冲洗阀等设备是由触摸屏手动启动，以离心机为例，在主画面图-1上点击离心机的图标就会出现如图－3画面

图－3

在启动之前，需要输入离心机运转速度，主机速度范围 0－2600 转/分辅机速度范围 0－2426，输入速度以后，点击启动按钮，启动离心机，点击停止按钮，停止离心机。

注意：主机速度范围必须是0－2600，辅机速度必须是0－2426

在正常进泥时，主机、辅机都必须是额定速度，即主机2600转/分，辅机2426转/分

其他设备的操作，类似离心机的操作，同样在主画面点击相关设备，部分设备没有变频器拖动，不需要输入运转速度，可直接启动，注意，泥泵、药泵的转速输入单位是 Hz（赫兹），速度范围是 0－50

手动进泥的正确开机顺序：

第一步：启动螺旋。

第二步：启动离心机，在启动离心机之前，请确定离心机主机、辅机的速度设定值为额定速度（即最大转速）。启动离心机之后，等待离心机主、辅机的转速

反馈达到额定值时，可以进行第三步。

第三步：启动加药泵，打开稀释阀。刚启动设备时，加药泵频率设置不要过大，一般为 20 H z在加药泵启动约30秒之后，可以进行第四步。

第四步：启动切割机，在切割机启动之后，启动进泥泵，刚启动设备时，进泥泵的频率设置不要过大，一般为20Hz。

进泥泵启动之后，系统手动进泥的启动过程完成。滤液回流阀一般在主机速度上升到1000转/分以上时可以打开。特别提醒：手动开机进泥时，一定记得及

时打开滤液阀！

手动进泥的正确停机顺序：

第一步：停止泥泵，停止切割机。

第二步：在确认泥泵停止约20秒之后停止药泵，关闭稀释阀。

第三步：在确认加药泵停止约30秒之后打开冲洗水阀。

第四步：将辅机的转速设置到1400-1700转/分，进行高速冲洗，高速冲洗时间为8-12分钟左右。

第五步：将主机速度设置为 800转/分，辅机速度设置为400转/分，进行低速冲洗，低速冲洗时间为12-15分钟左右。低速冲洗阶段是清洗离心机的主要阶段，

时间不能少于10分钟。

第六步：此时注意观察扭矩变化情况，在低速冲洗阶段，由于离心机转速较低，就算离心机内部还有残存的污泥，此时扭矩也会比较低，需要工作人员到离

心机旁确认是否还有污泥排除，确认无污泥排除，可以关闭冲洗水阀，同

时也可以关闭滤液阀。

第七步：关闭冲洗水阀大约1分钟之后停止离心机。

第八步：停止螺旋。

至此，手动进泥停机完成。

第三种：系统全自动

在图－2 中点击系统控制方式切换的旋钮，系统切换到自动控制方式。此时系统处于系统全自动控制方式，如下图-4所示。

图-4

在启动系统之前，请先输入系统运行参数，点击主画面图－1 中的“1#参数设置”按钮，进入如图－5 的画面。

图－5

参数说明：

PID增益：（严禁修改）

PID积分：（严禁修改）

扭矩控制点：在触摸屏手动和全自动方式下，期望的离心机扭矩值，PLC通过控制离心机的差速调节，使扭矩稳定到该设定的数值，实际监测的扭矩

会是一个动态值，会在扭矩控制点附近波动。

PID起调点： PLC介入离心机转速控制的切入点，扭矩超过该设定值时，PLC开始干预离心机的转速。对比扭矩控制点可以知道，ＰＩＤ起调点的设

置应该要低于扭矩控制点，一般低１５－２０。

扭矩开阀点：滤液回流阀在自动时，开启的扭矩值。

扭矩关阀点：滤液回流阀在自动时，关闭的扭矩值。

扭矩高报警：当扭矩达到该设定值时，系统自动冲洗停机（须在全自动方式下）。扭矩停机报警：当扭矩达到该设定值时，系统紧急停机（须在触摸屏手动或者全自动方式下）。

高速冲洗时间：系统全自动方式下，高速冲洗的时间。

低速冲洗时间：系统全自动方式下，低速冲洗的时间。

高速时辅机转速：全自动方式下，高速冲洗时的辅机速度（主机在高速冲洗时，维持最大转速，故没有高速冲洗时的主机转速设定）。

低速时主机转速：全自动方式下，低速冲洗时的主机速度。

低速时辅机转速：全自动方式下，低速冲洗时的辅机速度。

设定各参数之后，就可以启动系统，在图-4 中点击“自动启动”按钮就可以启动系统，点击“自动停止按钮”，系统自动冲洗停机。

在全自动方式下，设备故障后，系统会自行处理，并在触摸屏上给予故障信息提示，查看设备故障信息可以点击图-1 中的“系统故障记录”按钮，进入如下画面

全自动控制方式，操作简单，能自动处理故障信息，正常进泥时推荐使用。

设备故障处理

在图-5运行参数画面，点击故障控制画面按钮进入如图－6 画面

图－6

当某一设备处在故障状态，但又需要全自动启动系统时，点击故障设备相应的按钮，把该设备的故障屏蔽，点击相应设备下方的绿色方块，该设备的故障信号就被屏蔽。当所有设备故障被屏蔽时，如图—7所示。

特别说明：

系统缺泥故障：是指泥泵运行20秒以后，如果进泥量持5秒少于2m3/h，系统认为泥池缺泥。

系统缺药故障：是指药泵运行25秒以后，如果进药量持续5秒少于200l/h，系统认为储药罐缺药。

图—7

注意：关键设备的故障在正常进泥时，是不能把故障切换到无效的，关键设备有：离心机、泥泵、药泵、切割机、滤液回流阀（又名回流阀）、螺旋、冲洗阀。

设备详细说明

主机

图-8

在离心机控制画面中（图-8），有差速控制方式切换的旋钮，该旋钮的作用主要是决定离心机的差速调节是自动方式还是手动方式，该旋钮有效的前提是现场控制箱的手动/自动旋钮处在自动方式下，当差速控制方式处在手动方式时，离心机的主机、辅机的转速完全由图-8画面左侧的两个速度设定框内的数值决定，如果是经常进泥的情况下，主机的转速一定是设置在2462 转/分，辅机的转速就视扭矩大高低来决定，在没有进泥之前，辅机的转速设定应该是2462转/分，当扭矩上升到25%左右时，应该将辅机转速下降 174转/分，也就是增加一个差速，当扭矩继续上升到35%左右时，差速应该增长到3 左右，扭矩继续上升到50%左右时，差速应该增长到6 左右，如果扭矩继续增长，可以适当再增加差速，但差速最大只能调节到13，不要超过该数值，也就是辅机的最小转速不能低于843转/分。手动调节差速应该是一个缓慢而连续的动作，一般每一次调节只增加0.3-0.5个差速，也就是辅机转速每次调节只下降50-80转，一次调节太多，容易造成设备运行波动过大。

当需要手动冲洗离心机时，差速控制方式应该处在手动方式下

当差速控制方式处在自动方式下时，离心机的差速由PLC自动调节，不需人为干预，正常进泥时，差速调节应该处在自动方式下。

药泵

图-9

药泵控制画面图-9 中，需要注意的是画面右侧的旋钮，当该旋钮处在频率控制方式下时，药泵的运行频率完全由图-9 左侧的频率设定框内的数值决定，该设定值最小不要小于 10，最大不能超过50。

泥泵

图-10

泥泵的运行频率完全由人为设定，加大泥泵的运行频率，进泥量也会随之增长。

冲洗阀

图-11

注意：冲洗阀的控制和冲洗泵联动，现场控制箱没有冲洗泵的启停按钮，启动冲洗阀冲洗泵也会同时启动，停止冲洗阀冲洗泵也会停止。

急停操作

图-14

在图-1中，有急停控制按钮，点击以后进入如图-14 所示画面，只要现场控制箱上的手动/自动旋钮处在自动方式下，按图-14中的急停按钮，就会停止该系统中的所有设备，效果等同现场控制箱上的急停按钮。按压该急停按钮后，可能会在故障记录中显示系统急停的报警，需要按图-1 中的故障复位按钮来复位该故障。

其他参数设定

图-14

在图-5 中，有其他设定按钮，点击进入图-14 所示画面，时间归零按钮，是用来复位图-1中的右上方的当前运行时间，该时间是表示上一次维护加油之后，离心机运行的时间，离心机在维护一次以后，需要将该时间归零。

累计进泥量：显示系统的累计进泥流量，只有当图-1中的累计进泥量数值达到极限值，不能再显示更多累计值时，请将该数值设置成0 ，以便系统重新累计数据。

累计进药量：参考累计进泥量。