码坯机夹盘机构设计
机床夹具定位机构的设计

z x 2次重复限制, 3次重复限制
V3
限制了:x z 限制了: x z 限制了: y z
xz
OO
' "
O ' A' sin
2
O " A" sin
TD 2 sin
2
0.707TD
2
Y 0.707 TD
3.以外圆在V形块上定位时的定位误差:
对于尺寸H1:
3.以外圆在V形块上定位时的定位误差:
对于尺寸H2:
3.以外圆在V形块上定位时的定位误差:
对于尺寸H3:
例 :如图2.52加工通槽,已知d1= 250 0.021 、d2= 40 0.025 、两圆同 0 轴度0.02,保证对称度0.1、A= 34.80.17 ,分析计算定位误差。
三、单个典型表面 定位误差计算:
1. 以平面定位时的定位误差:
工件以平面定位时,定位基面的位置可以看成 是不变动的,因此基准位移误差为零,即工件以平 面定位时 Δ Y=0
例 如下图所示,以A 面定位加工φ 30H7孔,求加 工尺寸32±0.05mm的定位误差。
例:如图2.43两种方案铣平面,试分析定位误差。
小结
1、平面定位
支承钉 支承板
2、圆孔定位
圆柱销
圆锥销
心轴
3、外圆定位
V形块 4、圆锥孔定位
顶尖
组合定位中各定位元件限制 自由度分析
组合定位:
工件以两个或两个以上定位基准的定位, 称为组合定位。
一、判断准则
1)转动不变 2)移动
若不重复,则不变
若重复,则重新判断 ① 根据限制自由度的多少,选定首参和次参 ② 首参不变 ③ 移动次参,看工件能否转动。若工件不能转 动,则该移动不能转换;若工件能转动,则该移 动转换为转动。
机床夹具夹紧机构的设计PPT课件

有效工作区域:一般常选下面两种工作区域: 1) β=±30°~±45°,为P点左右,楔角变化小,工作较稳定,α大自锁性能差; 2) β=-15°~75°,楔角变化大,工作不稳定,但夹紧时α小,自锁性能好。
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总结:
3.偏心夹紧机构:
特点: ① 自锁差,一般用于切削负荷不大的场合。 ② 有增力作用。增力比为i=12 ~14。 ③ 夹紧迅速。 ④ 夹紧行程小。 ⑤ 一般用在切削力不大且第无56振页/共动76的页场合,又夹紧行程小,
2典型螺旋压板夹紧机构
1 改变夹紧作用方向 2 夹紧力大于或等于作用力
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2典型螺旋压板夹紧机构
1 夹紧行程小 2 比较省力
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3 特殊结构的螺旋压板机构 自动回转钩形压板
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点击
总结:
2. 螺旋夹紧机构:
特点: ①自锁性好,可靠性高。 ②增力比大。i=65~140 ③广泛用于手动夹紧中,通常使用快速装夹结
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2 均匀弹性变形原理
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三 联动夹紧机构
联动夹紧机构:利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
设计联动夹紧机构应注意如下几点: (1)仔细进行运动分析和受力分析,确保设计图
能够实现; (2)保证各处夹紧均衡,运动不干涉; (3)各压板能很好的松夹,以便装卸工作; (4)注意整个机构和传动受力环节的强度和刚度; (5)提高可靠性,降低制造成本。
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2、螺旋夹紧机构夹紧力的计算
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螺杆在三个力矩作用下,处于平衡状态:
第33页程
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液压码坯机的液压系统设计

k n f d s n c n r a ie t e l n - itn e c n r l a d a t ma i et g wh c s p o e f r a o a l i d o e i a e l h o g d sa c o t n u o t s t n , i h i rv d o e s n b e g z o c i a d sa i n p a t e n tb l i r ci . e c
代 化 生 产 的需 要 。 本 文 介 绍 了某 型 全 自动 液 压 码 坯 机 的液压 控制 系统 , 液 压 系统针 对码 坯机 的功 能要 求 。 本
砖 坯 的 夹 放 和 砖 坯 间 风 道 的 张 开 。 此 动 作 分 别 由 夹 坯
缸 和 分 排 缸 来 完 成 ;分 坯 台分 坯 板 的 张 合 由 分 坯 缸 完
Ke or yW ds:S ti c n ;a o ts etng ma hi e utma im;h d a i o to ;h d a lc d sg y r ul c n r l y r u i e 坯 板 的 张 合 。码 坯 机 行 走 小 车 在 分 坯 台 至 窑 车 之 间 往 复 水 平 运 行 ,完 成 砖 坯 在 分 坯 台 和 窑 车 之 间 的 码 放 , 动 作 采 用 交 流 变 频 调 速 装 置 。 行 走 此 使
维普资讯
液 压 码 坯 机 的 液 压 系 统 设 计
王陈滨 姚 友 康 ( 国振 华 科技 股 份 有 限 公 司建 新 分 公 司 , 州 贵 阳 5 0 1 ) 中 贵 5 0 8
摘要 : 液压 码坯机 是 制砖 企 业 用 于砖 坯 一 次码烧 的 全 自动设 备 。 为此介 绍 了某型 号液 压控 制 的全 自动 码 坯机 液压 驱动 系统 的设 计 方 案 , 方 案利 用液 压作 为驱动 力 , 该 通过 接 近 开关控 制 各 油缸 的行 程 , 得 使
机床夹具结构设计及方案构思原则

_ /☆ t
- ●
— — 一
1
工
位 点
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争
起 基 准不 重合 误差 。如 图 1 所 示折 边 零件 , 寸 A、 a 尺 B
分别 从 2个基 准标 出 , 设计 的钻模 要求 保 证各 孔 位置 。 则工 件按 尺 寸 B定 位 后 , 再 增加 一 活 动 钻 模 块 从左 可 边定 位 ( 靠住 折边 内档 如 图 1 ) 再 分 别对 工件 和 活 动 b ,
关 键词 : 计原 则 设 活 动模 块 分体 结 构 中图分 类 号 : H1 2 T 2 文献标 识 码 : B
L tej t cua d s na dp nie r cpe ah gsr trl e i n l api il i u g a d n
W U a ba Xi o ng
图4
降低对工件 大孔 中心高的精度要求 。当尺寸 c精度
较高 , 或是 加工 大孔 的工 艺较 稳 定 ( 由夹 具 保证 , 如 公
差 波 动 范 围较 小 ) , 可采 用 图 6 时 也 b或 图 6 位 方 c定
度 要求 。
模撮
式 , 具结 构设 计会 相对 简单 。 夹
l
钻模 板压 紧 。虽 然保 证 的是 内档尺 寸 C 但 误 差 很小 , , 仅是 板材 厚 度误 差 , 一 套 钻 具 解 决 了零 件 多 基 准 定 用 位 问题 。这 样 的零 件 在 仪 器 电气 箱 组 件 中较 为 常 见 。
这 时如果 采 用 同一 基 准 定 位 , 因为 钣 金 零 件 尺 寸 公 差 较 大 , 产 生较 大 的误 差 。 会
液压码坯机的液压系统设计

执行元件的工艺参数见表 1。
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2008B rick & Tile
技术交流
参考文献:
[1] 成大先.机械设计手册[M].第四版第 4 卷, 北京:化学
工业出版社,2002. 收稿日期: 2008- 01- 02
2008B rick & Tile
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式中符号的意义 Qgi- 液压缸最大 需 用 流 量 ,L.mm- 1 Vi- 液压缸活塞杆 外 伸 速 度 ,m.s- 1 Aij- 液压缸有效作
用 面 积,m2
由表可知,系统最大所需流量为 Qmaபைடு நூலகம்=Qg2#=147.6 L.mm-1, 所以:
泵流量 Q=Qmax×80%=144×80%=115.2 L.mm- 1 泵排量 q=Q/nD×103=115.2/1470×103=78.4 ml.r-1 选 用 CB- H80C- FL 齿 轮 泵 , 其 技 术 参 数 为 : 理 论 排量 qp=81.96 ml.r- 1, 工作压力为 14 MPa。 f.液压泵驱动电机的选择
Abstr act: The paper introduces a design scheme of hydraulic system for hydraulic setting machine. This kind of design can realize the long- distance control and automatic setting, which is proved of reasonable and stabile in practice. Key Wor ds: Setting machine; automatism; hydraulic control; hydraulic design
锻造操作机夹持装置的结构设计

锻造操作机夹持装置的结构设计锻造操作机夹持装置的结构设计一、引言锻造操作机是一种重要的金属加工设备,广泛应用于机械加工行业。
夹持装置作为其中的一个重要组成部分,对于锻造操作机的正常运行和安全生产起着至关重要的作用。
本文将重点讨论锻造操作机夹持装置的结构设计。
二、夹持装置的基本要求锻造操作机夹持装置的基本要求包括以下几个方面:1. 夹持力:夹持装置需要具备足够的夹持力,以确保工件在锻造过程中的稳定性和安全性。
2. 适应性:夹持装置应具备一定的适应性,能够适应不同尺寸、形状和材料的工件。
3. 换模快速:夹持装置需要具备快速换模的功能,以提高生产效率。
4. 操作简便:夹持装置的操作应简便易行,便于工人的操作和控制。
三、夹持装置的结构设计原则在满足上述基本要求的前提下,锻造操作机夹持装置的结构设计需要遵循以下原则:1. 结构简单合理:夹持装置的结构设计应尽可能简单合理,降低制造成本,提高装配效率。
2. 合理分布力:夹持装置的夹持力应合理分布在工件上,避免出现局部应力集中,影响工件的质量和寿命。
3. 易于维护和维修:夹持装置的结构设计应考虑到维护和维修的便利性,方便对其进行检修和更换零件。
4. 安全可靠:夹持装置设计应考虑到安全因素,确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
四、夹持装置的结构设计方案根据上述原则,我们设计了一种夹持装置的结构设计方案,具体如下:1. 框架结构:夹持装置采用刚性框架结构,由上、下两部分组成。
上部包括固定夹紧杆、上夹紧板和固定夹紧块,下部则为工作台面。
2. 气动装置:夹持装置采用气动装置实现夹紧和松开工件的功能。
通过气压控制夹紧杆的上下运动,实现工件的夹持和释放。
3. 位移传感器:夹持装置配备位移传感器用于检测上夹紧板与下夹紧板之间的距离,以实时监测夹持力的状态。
4. 快速换模设计:夹持装置设计了一套快速换模系统,可以快速更换夹具,提高生产效率。
5. 控制系统:夹持装置配备了一个控制系统,可以对夹持力、夹持速度等进行精确控制,保证锻造操作的稳定性和安全性。
机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计

机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计首先,夹具的设计目标是实现高效、稳定的夹持工件操作。
针对本文的夹具设计,选择了三爪卡盘作为夹持工件的装置。
三爪卡盘是一种常用的夹具装置,具有简单、稳定的特点。
在夹具设计中,需要考虑增力机构的设计,以满足夹具对工件的强大夹持力。
在增力机构的设计中,可以考虑一些常用的原理,比如杠杆原理、螺旋传动原理等。
在本文的设计中,选择了齿轮传动原理,通过齿轮的传动,将小力转化为大力,实现夹具增力的目的。
夹具增力机构的设计需要考虑以下几个方面:夹紧力的大小,传动比的选择,齿轮的材料及硬度,以及传动的稳定性。
首先,夹紧力的大小需要满足工件夹持的要求,要根据实际工件的特点和要求来确定夹紧力的大小。
其次,传动比的选择需要根据夹紧力和实际应用情况来确定,传动比过大或过小都会对夹具的工作效果产生不良影响。
齿轮的材料及硬度也需要根据工件的特点来选取,一般要求齿轮具有足够的强度和硬度,以保证夹具的可靠性和使用寿命。
最后,传动的稳定性也是夹具增力机构设计必须考虑的因素,要保证传动的稳定性,可以选择高品质的齿轮及传动装置,并做好润滑和减震措施。
在夹具增力机构的实现过程中,还需要考虑一些其他的因素,比如夹紧力的调整和控制,传动齿轮的保养与维修等。
夹紧力的调整和控制可以通过增加或减小增力机构的传动比、调整齿轮的位置或尺寸等方式实现。
传动齿轮的保养与维修需要定期检查夹具的工作状态,及时更换磨损或损坏的齿轮,及时清洁和润滑。
总之,在机械工艺夹具毕业设计中,夹具增力机构的设计是关键的一环。
通过合理的设计和选择,可以使夹具具备强大的夹持力,提高机械加工的效率和质量。
《机床夹具设计》夹紧装置设计

模块3夹紧装置设计【知识目标】➢机床夹具夹紧装置的组成和基本要求;➢夹紧装置中夹紧力大小、方向及作用点的基本确定方法;➢基本夹紧机构(斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构、铰链夹紧机构)等工作特性。
【技能目标】➢掌握联动夹紧机构、定心夹紧机构以及夹紧动力装置的应用;➢掌握专用夹具夹紧装置设计的基本方法及应用;➢培养学生查阅“设计手册”和资料的能力,逐步提高学生处理实际工程技术问题的能力。
【任务描述】机械加工过程中,被加工的工件常会受到切削力、离心力、重力、惯性力等的作用,在这些外力作用下,要使工件仍能在夹具中保持已由定位元件所确定的加工位置,而不致发生振动或偏移,保证加工质量和生产安全,夹紧装置的设计尤为重要,一般夹具结构中都必须设计夹紧装置将工件可靠夹牢。
同时夹紧装置的结构合理性、装卸快捷性及使用的安全性等因素对于工件的加工的质量有重要的影响。
如图3-1所示,需要加工摇臂零件18H7孔,本任务就是根据加工要求设计一套专用夹具的夹紧机构来满足孔18H7的加工要求。
图3-1加工摇臂零件18H7孔【任务分析】图3-1为加工摇臂零件18H7孔的工序图,要求根据加工工艺要求设计该零件的夹紧装置。
首先要分析在加工18H7孔时,需要限制该零件哪几个自由度,既确定工件的定位基准;其次要根据夹紧装置的基本要求,来确定夹紧的三要素(大小、方向、作用点),并且根据常见夹紧装置的结构及生产现场的情况初步确定夹紧装置的结构特点。
最后要对夹紧装置进行误差分析和相关特性分析。
【任务引导】(1)工件定位与夹紧概念是什么?工件夹紧是由什么装置实现的?(2)机床夹具夹紧装置的组成和基本要求是什么?(3)夹紧力确定的基本原则是什么?(4)基本夹紧机构有哪些?主要结构特点是什么?(5)联动夹紧机构的种类有哪些?主要结构特点是什么?(6)定心夹紧机构的种类有哪些?主要结构特点是什么?(7)夹紧动力装置有哪些?主要结构特点是什么?(8)生产现场机床夹具动力装置有哪些?(9)生产现场专用机床夹具气动和液压动力装置组成有哪些?(10)生产现场斜楔夹紧机构和偏心夹紧机构的种类有哪些?特点是什么?(11)生产现场联动夹紧机构和定心夹紧机构的种类有哪些?特点是什么?【知识准备】学习情境3.1夹紧装置的组成和基本要求3.1.1夹紧装置的组成夹紧装置是指工件定位后将其固定,使其在加工过程中保持定位位置不变的装置,典型的夹紧装置是由力源装置、中间传力机构和夹紧元件所组成。
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UNIVERSITY本科毕业设计题目: 码坯机夹盘机构设计学院:工学院姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化年级:指导教师:职称:副教授二○一二年五月目录目录 (I)摘要 ......................................................................................................................................... I I Abstract. (III)1 绪论 (1)1.1 砖的主要特点及功用 (1)1.2 码坯机在国内外的发展现状 (1)1.3 码坯机的概述 (2)1.3.1 码坯机工作原理及运动流程 (2)1.3.2 码坯机未来发展的影响因素 (3)2 码坯机夹盘机构设计 (3)2.1 夹盘机构总体设计方案 (3)2.1.1夹盘机构设计要求 (4)2.1.2 夹盘各功能板块 (4)3 转动机构的设计 (5)3.1 轴的校核计算 (5)3.1.2 轴承的校核 (6)3.2 大小齿轮的校核计算和选用 (7)3.2.1 选精度等级、材料及齿数材料及热处理 (8)3.2.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸 (8)3.2.3 按齿根弯曲强度设计 (10)3.2.4 几何尺寸计算 (11)3.2.5 轴上键连接的选择及校核 (12)4 气压传动机构的选用 (12)4.1 横向气压装置的选用 (12)4.2 纵向气压装置的选用 (13)5 夹板机构的设计 (13)5.1 夹板的整体设计 (13)5.1.1 挂板轴的校核和设计 (14)6 挂轮的设计 (17)6.1 挂轮的整体设计 (17)6.1.1 挂轮轴的校核和设计 (17)6.1.2 轴承的选用 (19)6.1.3 挂轮筒的设计 (19)7 框架及各焊接件的作用和选用 (20)8 电机和减速器的选用 (20)参考文献 (22)致谢 (23)摘要目前,常见码坯机夹盘机构有自动夹坯机构、先进机械手机构以及半自动半手动夹坯机构等多种形式。
一般多采用半自动半手动机构设计,当坯条由切坯机切出并有传送带运送至夹盘正下方,夹盘在手动按钮的控制下,开始下降,到达一定高度后停止下降,并在电机传动和气缸传动控制下,横向气缸装置向中心推动,带动夹板加紧,同时纵向气缸装置向竖直方向推动,由焊接在下方的方管推动两侧的角铁从而同时将夹板加紧,达到夹坯的效果,然后由升降机构将夹盘提起并移送至烘烧轨道,依次循环。
整个夹盘机构由夹板,纵横气缸装置,中心旋转轴架装置,夹板挂架装置,电动气动装置以及其他焊件装置构成。
夹板两侧为直线导轨引导的侧板方管,承受压力大,并且直线性能好,摩擦力小,平稳性能好,有利于夹坯。
纵向气缸装置也为加紧机构增加横向作用力,更大程度上有利于砖坯的夹紧。
本文就是通过各方面考虑,综合对比传统的夹坯机构,获取整机各零件的参数,并且通过计算,论证了该设计方案的可行性。
关键词:码坯机;夹盘;夹坯原理AbstractAt present, a common code base machine chuck mechanism has automatic blank clamping mechanism, advanced mechanical hand mechanism and a semi-automatic manual blank clamping mechanism and so on many kinds of forms. The general use of semi automatic and manual mechanism design, when the strip by cutting machine cut out and the conveyor to the chuck is below, chuck in the manual button control, began to decline, reaches a certain height to halt the decline, and in motor drive and a cylinder driving control, horizontal cylinder device to the center push, drive the splint intensified, while a longitudinal cylinder device to a vertical drive, at the bottom of the tube driven by welding on both sides of the angle iron and at the same time to reach the splint, blank clamping effect, and then by the lifting mechanism to chuck up and transferred to bake track, followed by cycle. The clamp mechanism consists of a splint, vertical and horizontal cylinder device, a center rotating shaft frame device, clamping plate rack device, electric pneumatic device and other welding device. Two sides of the splint is a linear guide rail guide plates of the square tube, large bearing pressure, and the straight line performance, small friction force, stable performance, is conducive to the blank clamping. Longitudinal cylinder device for clamping mechanism to increase the transverse force, more conducive to the clamping tile. This paper is through the aspects to consider, comprehensive comparison of traditional blank clamping mechanism, acquiring the various parameters of parts, and through calculation, it proves the feasibility of design scheme.Key words :Setting machine ;Chuck mechanism ;Principle of Folder blank1 绪论1.1 砖的主要特点及功用砖体是砌墙用的一种长方体石料,用泥巴烧制而成,多为红色,俗称“红砖”,也有青色“青砖”。
中国标准粘土砖的尺寸为240×115×53mm,这一尺寸的目的是为了保证砖的长宽高之比为4:2:1(包括10mm的灰缝宽度)。
砖墙的厚度多以砖的倍数称呼,由于砖的长度为240mm,因此厚度为一砖的墙又称“二四”墙,厚度为一砖半的墙又称“三七”墙,厚度为半砖的墙又称“一二”墙。
砖一般分为通体砖,假面砖,釉面砖,抛光砖,陶瓷砖等。
我们通常用的都是常见的通体砖。
烧结页岩砖作为一种新型建筑节能墙体材料,既可用于砌筑承重墙,又具有良好的热工性能,符合施工建筑模数,减少施工过程中的损耗,损高工作效率。
因此常将贝岩作为砖的常用材料。
1.2 码坯机在国内外的发展现状随着我国墙体改革政策,国家对墙材有了一些新的革新要求,国内许多砖材生产厂家,吸收引进了国内外最先进的生产技术,研发生产出国内外一流水平的成套制砖设备,为旧砖厂改造成为先进的自动化砖厂提供了可靠的技术保障。
从上世纪八十年代我国引进国外技术开始,我国制砖行业的技术装备得到了快速的发展,例如热工设备——中断面、大断面平顶隧道窑的出现改善了过去轮窑、小窑的操作环境和操作水平;成型设备使产品质量产量都得到了极大的提高,取代了非真空挤出机,在烧结砖厂得到了普遍的推广和应用,而码坯设备——自动码坯机也是运行可靠、技术先进的设备,目前在很多新建砖厂中应用,但还没有达到普遍使用。
随着我国经济的快速发展,企业对改善劳动环境,提高科技含量的观念也在逐渐增强,而人们生活水平提高后,对自己所从事工作的环境要求也越来越高,逐渐的由体力劳动向非体力劳动或轻体力劳动转变。
这就对砖厂的码坯和卸坯工段用人多且劳动繁重提出了一个课题,用自动码坯机替代人工码坯势在必行,是将来发展的必然趋势。
许多砖材机械厂经过长期的实践和摸索,研制生产的全自动码坯机,设计大胆独特,功能先进,解决了很多生产应用中的难题,自动码坯机的组成主要由行走小车、夹盘、分坯台、升降导杆、钢轨、液压系统与电器系统等。
主要用于将砖坯编组分缝后自动码放到窑车上,码坯形式可按用户要求确定。
工作过程由PLC自动控制,适用于一次码烧隧道窑和二次码烧隧道窑的自动化生产。
特点:定位准确、夹坯力度可调、运行稳定、减少劳动强度、提高生产效率。
自动码坯机设备是真空制砖机系列砖瓦自动化生产线中的主要设备。
全自动码坯机可以将编组好的砖坯,按工艺要求的码放形式,将砖坯整齐、快捷地码放到窑车上。
全自动码坯机适用一次码烧或二次码烧工艺。
传统的人工码坯,不仅成本高,利润薄,投资回报小,而且在生产的过程中,人工码坯受人的影响较大,一旦码坯工人数不够,必然会导致产量的降低,而使用码坯机则完全避免了这种情况。
所以,从发展的眼光考虑,应该用自动码坯机取代人工码坯。
而国外最先进的自动码坯机、自动码坯机国内外知名品牌、WDJX05 ZMPI型自动码坯机主要适用于一次码烧隧道窑中的砖坯自动码放,本自动码坯机采用较先进的PLC集中控制。
行走旋转采用变频控制,升降、分坯采用液压控制,具有高效节能,维护简单,成本低廉,运行可靠等特点,全自动码坯系统代表着目前国际最先进水平。
自动码坯机主要有专用切条机、切坯机、分坯机、夹坯机、行走系统、升降系统、旋转系统、液压系统和电气系统等组成。
自动码坯机的工作流程:当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后,分坯缸伸出,带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作,砖坯分缝完成后升降缸下降。