济南大学机电传动控制试卷1免费
机电传动控制考试试卷与答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线 n=f（T M）和生产机械的特性曲线 n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时， T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有 T M－T L＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时， T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 T M－T L＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故I ST U N 很大。
R a7.对电动机的启动有哪些主要要求？a)启动转矩大，电流小b)平滑，安全可靠c)简单方便，功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从 T L =0和 T L=T N两种情况加以说明）？a)T L=0 时飞车b)TL=TN 时电枢电流很大。
9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即 U 0 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
机电传动控制考试题
机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。
2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。
3. 编码器常用于测量____。
4. PLC是指____。
5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。
三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。
机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。
其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。
2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。
机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。
- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。
- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。
- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。
机电传动控制1-3.答案
1 2 E2 [ J ]M 2
2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
根据动能守恒：E2 = E1
m n vj 2 i 2 故： [ J ] J i ( ) mj ( ) 2 M M 2 i 1 j 1
[ J ] J M J i / ji J L / j L [J ]
2.3 生产机械的机械特性
几种典型机械特性： 1. 恒转矩型机械特性 特点：TL=常数。 例：提升机、皮带运输机等。 包括反抗转矩和位能转矩 2. 风机型机械特性
特点：TL= C n 2
例：鼓风机、水泵等。
2.3 生产机械的机械特性
3. 直线型机械特性
特点：TL=C n 例如：他励直流发电机。
4. 恒功率型机械特性
M
TL ——负载转矩 J ——转动惯量, J=m2
2.1 机电传动系统的运动学方程
★运动方程式：
TM
d TL J dt
2 G g
GD dn TM TL 375 dt
2
2
实际工程中：常用飞轮转矩GD2代替J，用n代替。
J m
2 n / 60
D2 4
GD 4 gJ
小球稳 定动画
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
一、机电传动系统的稳定运行含义：
1、系统应能以一定速度匀速运转；
2、系统受某种外部干扰时，运行速度稍有变化，应保
证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
二、机电传动系统的稳定运行条件
必要条件：生产机械的机械特性曲线与电动机的机械 2
GD dn T T M L 特性曲线有交点,即TM＝TL。 375 dt
1.２ 机电传动的目的和任务 ★传动：运动的传递（能量） 1).传动的分类 机械传动：齿轮、杠杆、皮带 流体传动：液压与气动，液力传动 机电传动：电动机
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)
机电传动控制机电传动控制试卷（练习题库）1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么？如何确定按钮开关的选用原则？3、低压断路器在电路中的作用是什么？4、接触器的用途是什么？它由哪几部分组成？5、接近开关与行程开关相比有哪些优点？若接近开关为三线制输出，一般为哪三根输出线？6、中间继电器的作用是什么？它和交流接触器有何区别？7、电动机起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式？9、自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？10、什么是互锁环节，它起到什么作用？11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路，请说明其主电路由哪些器件组成？并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后，由于机械惯性的作用，转子需要一段时间才能完全停止，而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成？14、进给伺服系统的作用是什么？15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类？16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的？18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么？19、数控装置软件结构类型有哪几种？并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰？21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面？22、如图所示，说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时，如何才能避免主电路对控制电路的干扰？23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些？24、数控机床为什么要保证“接地”良好？其地线系统有哪三种？25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的？27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类？各有什么特点？30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点？简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制？简述其作用。
机电传动控制5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制 5套期末试题及答案讲课讲稿
机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a b c d e12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动与控制试题及答案1
机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。
2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。
3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。
4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。
它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。
5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。
它能够制造出非常精确的定位和控制运动。
6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。
7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。
它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。
8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。
它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。
9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。
它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。
10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。
它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。
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济南大学
机电传动控制试题A
班级姓名学号成绩
一、判断题（每题2分，共20分）
认为正确的，在题后的括号内划“√”；认为错误的划“X”。
1. 无论直流电机作电动机使用还是作发电机使用，转矩T和电动势E所起的作用是一样的。
（）
2. 串励电动机不允许空载启动，因为理想空载转速趋近于无穷大。
（）
3. 直流电动机不允许直接启动，是因为启动电流很大。
（）
4. 对于直流电动机启动电阻可以当作调速电阻用。
（）
5. 在脉动磁场作用下单相异步电动机没有启动能力。
（）
6. 三相异步电动机的启动特性是启动电流大而启动转矩小。
（）
7. 单相异步电动机可以通过电源线换接的方法实现正反转变换。
（）
8. 转子电路串电阻调速只适用于线绕式异步电动机，其启动电阻可兼作调速电阻用。
（）
9. 能耗制动法是比较常用的准确停车方法。
（）
10. 电动机有电动和制动两种工作状态，在同一种接线方式下，有时既可以运行在电动状态，也可以运行在制动状态。
（）
二、填空题（每空1.5分，共30分）
1. 直流电动机常用的调速方法有、、。
2. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有、。
3. 晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是。
4. 电磁接触器由、、和几个主要部分组成。
6.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、、和。
7. 三相鼠笼式异步电动机的调速方法有、、
、等。
8. 交流电动机要改变旋转方向可以采用的方法。
三、选择题（每题2分，共10分）
把正确答案的字母符号填在题后的括号内。
1. 电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机的额定相电压是220V时，定子绕组应采用何种接法？（）
A. 三角形接法
B. 星形接法
2. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）
A.
e
K B.
a
R C. U D. Φ
3. 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）
A.增加
B. 减小
C. 不变
D. 等于零
4. 三相鼠笼式异步电动机在相同的电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）
A.小
B. 大
C. 相同
5. 三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压突然降低了，此时电动机转速（）
A. 增加
B. 减少
C. 不变
四、简答题（每题5分，共10分）
1. 直流他励电动机用电枢串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？
2. 结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多时，会产生哪些不利影响？
五、分析、计算题（共30分）
1.一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N=
2.2KW，U N=220V，I N=12.4A，R a=1.7Ω，n N=1500r/min，如果这台电动机在额定负载下运行，试求：（1）电动
机的电枢电压降为180V时，电动机的转速是多少？（2）磁通
N
φ
φ8.0
=时，电动机的转速是多少？
2. 某一直流调速系统在高速时的理想空载转速1450
01
=
n r/min，低速时的理想
空载转速100
02
=
n r/min，额定负载时的转速降50
=
∆
N
n r/min，求出调速范围D 和低速时系统的静差度S2。
3. 一台Y280S-4型三相异步电动机，其P N=75KW，n N=1470r/min，T s t /T N=1.9，电动机由额定容量为200KV A、输出电压为380V的三相电力变压器单独供电，电动机所带负载为200Nm。
试问：（1）电动机是否可以直接启动(三角形接法)？（2）电动机能否用Y- 启动？（写出计算过程）
4. 在下图中，曲线1和2分别为电动机与生产机械的机械特性曲线，应用力矩平衡方程分析A点是否为稳定平衡点。
（A）（B）（C）（D）。