机床结构
机床结构图ppt课件
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其它车床介绍
• 仿形车床 • 六角车床 • 单（双）柱立式车床 • 其它
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• 卡盘
车床附件介绍
• 跟刀架
• 中心架
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普通铣床 的基本组成、结构及基本原理
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普通铣床的基本组成、结构及基本原理
• 按主轴方向分为立式和卧式铣床 • 立式升降台铣床，它是铣床中应用最多的一种。 • 卧式升降台铣床其主要组成部分： • 1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前
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普通铣床的基本组成、结构及基本原理
• 卧式铣床：质量稳定，操作方便，性能可靠。卧式铣床可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、 角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果使用适当铣床附件， 可加工齿轮、凸轮、弧形槽及螺旋面等特殊形状的零件，配置万能铣头、圆工作台、分 度头等铣床附件，采用镗刀杆后亦可对中、小零件进行孔加工。加装立铣头，可用立铣 刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。本机床适用于各 种机械加工工业。
•
立式铣床铣头可在垂直平面内顺、逆时针调整 ±45°；立式铣床X、
Y、Z三方向机动进给；立式铣床主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止
迅速，可靠。
•
底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座、主轴箱等主要构件均采
用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定
性。
•
立铣头可在垂直平面内顺、逆回转调整 ±45°，拓展机床的加工范
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普通车床的基本组成、结构及基本原理
• C6132（或C616）车床各部分的调整及其手柄的使用 • C6132车床采用操纵杆式开关，在光杆下面有一主轴启闭和变向手柄当手柄向上为反转，向下
数控机床主轴结构图PPT课件
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LB326编码器 安装方案
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分段校. 正法
旋转变压器的安装
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波纹管型、膜片型联轴器
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角度编码器 安装形式
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开
式
静
压
导
轨
工
作
原
理
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闭
式
静
压
导
轨
工
作
原
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滚动导轨预加负载的方法
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刀 库 结 构
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TD
向 与
向 滑 台
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回
转
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柱
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动机
械
手
回
转
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机械手臂结构图
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换刀装置各部分位置关系图
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直线感应同. 步器结构
按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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电动机与丝杠直联式
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步进电动机与丝杠的联接
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偏 心 套 调 整 法
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轴 向 垫 片 调 整 法
.
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周
向
弹圆
簧柱
图
错 齿
薄 片
调齿
整轮
法
数控机床的结构组成及原理
数控机床的结构组成及原理数控机床是一种通过计算机控制的机床，可以实现多种复杂的加工操作。
它的结构组成及原理可以大致分为机床主体部分、控制系统部分和辅助装置部分。
一、机床主体部分1.床身：床身是整个数控机床的基础部分，承载整个机床的各个部件和装置，同时具有足够的刚性和稳定性。
床身通常由大型整体铸件制成，常见的有平面床、斜床和立式床等。
床身上设有导轨、滑块和滚珠丝杠等装置，用于支撑和导向主轴箱、工作台等。
2.主轴箱：主轴箱是数控机床的重要部件之一，通常由主轴、主轴动力装置、主轴箱座、电动机及其驱动装置等组成。
主轴箱用来传递动力，使主轴旋转，是实现机床加工功能的关键部分。
3.工作台：工作台是数控机床上用于夹持工件的装置，它可以沿各个方向进行移动和转动。
工作台通常由工作台体、刀架座、刀具变位装置等组成。
工作台的移动和转动由驱动装置控制，实现对工件的定位和加工。
二、控制系统部分1.数控装置：数控装置是整个机床的控制中心，由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括主机、输入输出设备、接口电路等，软件部分是指数控机床的控制程序。
数控装置能够根据加工要求，自动生成加工程序，并控制机床的各个动作。
2.伺服系统：伺服系统是数控机床的动力系统，主要由伺服电机、传动机构和测量装置等组成。
伺服电机通过控制系统接收指令，根据要求实现各个轴向的运动。
传动机构将电机运动传递到工作台或刀架等部位，测量装置用于检测轴向运动的位置和速度。
三、辅助装置部分1.刀具变位装置：刀具变位装置是数控机床上用来实现刀具的换刀和夹紧的装置。
它能够实现快速的刀具换向和自动夹紧，提高机床的加工效率。
2.冷却液供给装置：冷却液供给装置是用于给切削过程提供冷却润滑的装置，它能够保持刀具的正常工作温度，延长刀具的使用寿命，并提高加工质量。
3.操作平台：操作平台是供操作人员进行操作和监控的地方，它通常设有显示屏、键盘、手柄等操作设备，用于输入指令、调整参数以及监控加工过程。
车床的组成部分
以方便地操作机床。 （6）床身。床身固定在左床腿和右床腿上。床身
是机床的基本支撑件。在床身上安装着机床的各个主 要部件，工作时床身使它们保持准确的相对位置。
车床的组成部分
主要组成部件有：主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、 溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷 却装置。
主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传 来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需 的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动 力将运动传给进给箱。主轴箱中等主轴是车床的关键 零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加 工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价 值就会降低。
数控车床
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生 产力发展水平的重要标志。 普通机床经历了近两百年
的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密 机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一 体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就 显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能 解决的许多问题，找到了科学解决的途径。 在我国制 造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业 综合实力的体现。 数控车床是数字程序控制车床的简 称，集万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工 效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最 大，覆盖面最广的一种数控机床。要学好数控车床理 论和操作，就必须勤学苦练，从平面几何，三角函数， 机械制图，普通车床的工艺和操作等方面打好基础。 因此，必须首先具有普通车工工艺学知识然后才能从 掌握人工控制转移到数字控制方面来，另一方面，若 没有学好有关数学、电工学、公差与配合及机械制造 等深内容，要学好数控原理和程序编制等，也会感到 十分困难。熟悉零件工艺要求，正确处理工艺问题。 由于数控机床加工的特殊性，要求数控机床加工工人 既是操作者，又是程序员，同时具备初级技术人员的 某些素质，因此，操作者必须熟悉被加工零件的各项 工艺（技术）要求，如加工路线，刀具及其几何参数， 切削用量，尺寸及形状位置公差。只有熟悉了各项工
机床的基本组成
机床的基本组成机床是一种用于进行金属加工的工具，包括锯床、车床、铣床、磨床等各种类型。
机床是现代工业中的重要设备之一，它可以制造各种形状的零部件和工件，从而广泛应用于汽车、航空、航天、医疗器械、电子设备等各个行业。
机床的基本组成由床身、主轴、滑轨、进给装置、切削刀具、润滑系统和控制系统等几个部分组成，下面我们来逐一介绍。
一、床身床身是机床的基本部件，所以整个机床的结构和刚度主要是依靠床身来保证的。
床身通常是用铸铁、钢板等材料制成，可以支撑机床的各个部件。
床身的外形和规格根据机床的不同类型而有所不同。
例如，车床的床身通常是平行四边形的形状，而铣床的床身则是一个大的平行六面体。
二、主轴主轴是机床的另一个核心部件，它是用来旋转切削刀具的。
主轴是通过电机或其他动力推动的，因此其运转速度和方向可通过控制系统进行调整。
主轴的大小和类型也因机床的不同而有所不同，例如车床的主轴通常是平行轴，而铣床的主轴则通常是垂直轴。
三、滑轨滑轨是机床上移动的部分，它在床身上起到支撑切削刀具和工件的作用。
滑轨分为纵向滑轨和横向滑轨两种。
纵向滑轨使工件沿床身方向移动，而横向滑轨则使刀具沿工件方向移动。
这种运动方式不仅可对工件进行不同方向和角度的加工，还能够实现高精度的加工。
四、进给装置进给装置是机床的另一个重要部分，它是用来控制加工过程中工件和刀具的相对运动状态的。
进给装置通常由一个电动马达和一系列齿轮、螺旋杠、齿条等传动组件组成，它们工作时可产生不同的转动方向和线性运动，以满足不同加工需求。
五、切削刀具切削刀具是机床上用来切割工件的部件，它们通常是具有锋利刀刃的金属制品。
切削刀具分为两种基本类型：旋转式和直线式。
旋转式刀具包括钻头、铣刀和车刀等，直线式刀具主要用于锯床和其他类似的加工过程。
六、润滑系统润滑系统是机床上的一个重要组成部分，它可以使底盘、轴承和其他关键部件保持润滑和降低磨损。
润滑系统通常由泵、管道、油池和滤器等部件组成。
机床主轴结构原理
机床主轴结构原理机床主轴结构原理是指机床主轴的构造和工作原理。
机床主轴是机床的核心部件，它具有转轴、轴承、主轴盖、主轴箱等组成部分。
1. 转轴：转轴是机床主轴的核心部件，承载工件和刀具的加工力和转矩。
转轴通常由高强度合金钢或特殊钢材制成，具有足够的刚性和强度，以保证加工的稳定性和精度。
2. 轴承：轴承用于支撑和定位主轴转动，在机床主轴结构中起到重要作用。
常见的轴承有滚动轴承和滑动轴承。
滚动轴承采用钢球或滚子在内、外圈之间滚动，而滑动轴承则通过油膜的润滑来减少摩擦。
3. 主轴盖：主轴盖位于主轴箱的上部，起到保护主轴和轴承的作用。
主轴盖通常由铸铁或钢铸件制成，具有足够的坚固性和稳定性。
4. 主轴箱：主轴箱位于机床的主轴盖下方，是主轴和轴承的安装座。
主轴箱通过固定和支撑主轴和轴承，保证主轴的稳定运转和工作精度。
机床主轴结构原理的工作过程如下：1. 主轴启动：当机床启动时，主轴电机提供动力，通过主轴盖传递给主轴。
主轴开始旋转，带动刀具或工件进行加工。
2. 降低摩擦：主轴盖和轴承之间加入润滑油脂，形成润滑膜，减少主轴和轴承之间的摩擦，保证主轴的稳定运转和寿命。
3. 承载工件和刀具力：主轴承载工件和刀具产生的力和扭矩。
通过合理设计的主轴和轴承，可以承受较大的加工力，保证加工的质量和稳定性。
4. 控制旋转速度：主轴箱内设有变速器或其他传动装置，可以调整主轴的转速。
通过控制电机的转速和变速器的工作，可以实现主轴的高速、低速等转速变化，满足不同工件的加工要求。
综上所述，机床主轴结构原理是通过合理的设计和装配，保证主轴的稳定运转和工作精度，同时承载工件和刀具的加工力和转矩。
机床的基本组成
机床的基本组成
机床的基本组成包括以下几个部分：
1. 机床床身（床架）：机床的主要承载结构，通常由铸铁、焊接结构或钢板制成，用于支撑和定位其他部件。
2. 主轴：机床的主要工作部件，提供驱动力和支撑工件加工的转动运动。
3. 电机：提供机床运动所需的动力，通常包括主轴驱动电机和进给轴驱动电机。
4. 进给系统：用于实现机床工作台或刀架在加工过程中的直线或旋转进给运动，包括进给电机、球螺杆、滚珠丝杠等。
5. 控制系统：用于控制和调节机床各个部件的运动，包括数控系统、程序控制系统等。
6. 刀具系统：用于切削和加工工件的刀具，包括刀架、刀座、刀柄等。
7. 冷却系统：用于冷却和润滑机床和切削过程中产生的热量和摩擦，包括冷却液箱、冷却泵等。
8. 驱动系统：用于将电机的动力传递给各个机床部件，通常采用传动装置或传动链条。
9. 辅助装置：包括卡盘、夹具、刀具库等，用于支撑和固定工件、刀具等。
10. 润滑系统：用于给机床各个部件提供润滑和冷却，保证机床正常运行和延长寿命。
以上是机床的基本组成，不同类型的机床在组成上可能存在差异，但基本原理和功能相似。
机床应该具备的三个组成部分
机床应该具备的三个组成部分
机床通常由以下三个主要组成部分：
1. 机床本体：机床本体是机床的基础部分，它包括床身、工作台、立柱、导轨等结构。
机床本体的设计和制造质量直接影响到机床的稳定性、精度和刚性。
机床本体需要具备足够的强度和刚性，以承受加工过程中的力和振动，并确保工件的加工精度。
2. 动力和传动系统：动力和传动系统为机床提供动力源和运动传递。
它包括电动机、减速器、传动轴、皮带、齿轮等部件。
动力和传动系统的性能将直接影响机床的加工效率和加工精度。
高效、稳定的动力和传动系统能够提供足够的动力，并将动力准确地传递给刀具或工件，以实现期望的加工效果。
3. 控制系统：控制系统是机床的“大脑”，它负责控制机床的各种动作和功能。
控制系统包括数控系统、电气控制元件、传感器、人机界面等。
控制系统的先进程度和功能将决定机床的自动化程度和加工精度。
现代机床通常配备先进的数控系统，能够实现高精度的加工控制，并提供丰富的功能和编程选项。
以上三个组成部分是机床的核心要素，它们相互协作，共同实现机床的加工功能。
除了这三个部分，机床还可能包括其他辅助设备，如冷却系统、润滑系统、刀具库等，以提高机床的性能和可靠性。
不同类型和规格的机床在具体结构和配置上可能会有所差异，但以上三个组成部分是机床的基本构成。
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1.主传动装置
电动机齿轮变速机构传动主轴 电动机通过皮带或同步齿形带 电动机直接驱动 2.主轴结构 对旋转精度、刚度、抗震性和热变形要求都很高 具有ATC功能的主轴配备刀具自动夹紧, 主轴准停和装刀孔自动吹净装置 新型一体化电主轴----电机和主轴一体化, 无传动装置
主轴轴承配置方式: (图 2-7 ) 1) 刚性高, 可满足强力切削要求 2) 适用于高速轻载和精密要求 3) 适用于低速重栽和中等精度要求
二.数控铣床
1.数控机床分类 按主轴是垂直还是水平布局以及控制的轴数分 (1) 数控立式铣床
纵向和横向采用工作台方式, 与普通立式升降台铣床类似 主轴上下移动, 而普通立式铣床是工作台升降 大型机床采用双柱(龙门式)结构, 主轴可在横粱上移动 可以附加回转工作台 多数为三轴二联动 2-1/2 (2)数控卧式铣床 主轴轴线平行于水平面 增加数控转盘实现四、五坐标加工 (3) 立、卧两用数控铣床 主轴可以更换 确一次装夹的加工范围广 2. 数控机床的结构特征 1) 主轴启停, 正反转, 变速, 换刀等均可按数入程序自动执行 2)能实现多轴联动, 加工出空间直线和圆弧以及曲面
特点:
1) 刚度高、抗震性好
2) 传动结构简单 , 进给速度快
3) 主轴结构简单, 调速范围宽, 定位精度高
4) 导轨采用耐磨材料，结构新颖, 能长期保持精度, 运动灵敏度高
3. 典型数控镗铣加工中心介绍
一次装夹后，可自动连续完成钻、铣、镗、铰、锪、攻螺纹等多种加工工
序
加工中心结构
机床结构
第二节 数控机床的典型结构
二.进给机构 1.滚珠丝杠螺母机构 将回转运动转换为直线运动-- 滚珠丝杠刚性好,反向时无空程死区 (1)采用预载荷或双螺母结构消除轴向间隙 (2)正确安装和选择适当的滚珠轴承组合提高支承的轴向刚度 2.滚珠丝杠制动装置 电磁线圈驱动摩擦离合器 3.滚珠丝杠保护装置 润滑和密封 4.键联接间隙补偿机构 双键加顶紧 栔形销 专用联结器
三.数控加工中心
1.分类
数控车削中心
带动力刀架和C轴(绕Z轴旋转)功能，一次装夹可完成
车削和铣削加工
数控镗铣加工中心 立式, 卧式加工中心或复合加工中心
有三轴二联动到六轴五联动
2.数控加工中心的结构特点 Nhomakorabea主机包括: 床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构
刀库、换刀机构、辅助系统(液压、气动、润滑、冷却)等
三.机床导轨 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨
滚珠丝杠和直线导轨
滚珠丝杠结构
滚动导轨 1) 滚珠导规 2) 滚柱导轨
开放式静压导轨 形成承栽油膜 实现液体摩擦
拖板结构（导轨和丝杠）
回转工作台
实现工作台圆周进给和分度
五.自动换刀装置
1.自动回转刀架
2.刀库及换刀装置 盘形刀库 链式刀库 格子箱刀库 换刀形式: 1) 无机械手换刀机构 2) 机械手换刀机构 (图 2-20, 2-21 )
Ball Bearings 滚珠轴承 Roller Bearings 滚子轴承
轴承分类: 单列, 双列, 四列 径向, 角接触, 推力轴承 滚动体: 滚柱, 长滚柱, 滚针, 锥形, 球形
电主轴
3.自动装夹和清屑装置
4. 主轴准停装置 使主轴每次都停在某一准确位置,提高刀具重复安装精度 ( 图 2-9 )