新能源汽车整车测试技术-李高林
电动汽车高压互锁研究_李高林
图10 DC-DC供电原理图
3 控制策略 高压互锁系统在识别到危险时， 整个控制器应
根据危险时的行车状态及故障危险程度运用合理的 安全策略， 这些策略包括以下几点。
1） 故障报警。 无论电动汽车在何种状态， 高 压互锁系统在识别到危险时， 车辆应该对危险情况 做出报警提示， 需要仪表或指示器以声或光报警的 形式提醒驾驶员， 让驾驶员注意车辆的异常情况， 以便及时处理， 避免发生安全事故。
《汽车电器》２０１３ 年第 ５ 期 1
设计●研究
图2 高压互锁回路示意图
Design●Research
2） 虚线部分用来监测所有高压部件保护盖是 否非法开启， 利用信号线将所有高压器件上的监测 器器分为两类， 一种用于监测高压连接器连 接是否完好， 另外一种用于监测高压部件的保护盖 是否开启。
1 高压互锁的定义 在ISO国际标准 《ISO 6469-3： 2001 电动汽车
安全技术规范 第3部分： 人员电气伤害防护》 中， 规定车上的高压部件应具有高压互锁装置， 但并没 有详细地定义高压互锁系统。 高压互锁， 也指危险 电 压 互 锁 回 路 （ HVIL -Hazardous Voltage Interlock Loop）： 通过使用 电 气 小 信 号 ， 来 检 查 整 个 高 压 产 品、 导线、 连接器及护盖的电气完整性 （连续性）， 识别回路异常断开时， 及时断开高压电。
3） 在车辆维修保养时， 采用紧急维修开关进 行安全防护。
4） 在异常使用时 （例如碰撞、 非正常操作断 开高压连接器等）， 采用高压互锁、 高压泄放 （主 动放电、 被动放电） 保障使用安全。
5） 在电路设计时， 应能满足电气间隙、 爬电距 离等要求， 并具备各类过压、 过流、 短路防护功能。
汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理
10.16638/ki.1671-7988.2020.24.036汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理杨刚1,2，尚志诚1,2，钟欣1,2（1.重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心，重庆401122；2.电动汽车安全评价重庆市工业和信息化重点实验室，重庆401122）摘要：提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法，剔除轮速信号中异常数据。
基于Hampel识别器识别异常点，将异常信号点进行剔除，并采用最小二乘法对剔除点进行插值，有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除去轮速信号异常值。
关键词：汽车；防抱制动系统；轮速信号；Hampel识别器中图分类号：U467.1+1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)24-108-03Identification and Treatment of Abnormal Values of Wheel Speed Signalsfor Automobile Anti-lock BrakingYang Gang1,2, Shang Zhicheng1,2, Zhong Xin1,2( 1.National Bus Quality Supervision and Inspection Center, Chongqing Vehicle Test& Research Institute Co., Ltd., Chongqing 401122; 2.Electric Vehicle Safety Evaluation Chongqing Key Laboratory of Industryand Information Technology, Chongqing 401122 )Abstract: A method for identifying and processing the abnormal value of the wheel speed signal of the automobile ABS test is proposed, and the abnormal data in the wheel speed signal is eliminated. The abnormal points are identified and removed based on Hampel identifier. The least square method is used to interpolate the culling points, and the interference in the wheel speed signal are effectively removed. Finally, the experiment verifies that the method can effectively remove the abnormal value of the wheel speed signal.Keywords: Automobile; Anti-lock brake system; Wheel speed signal; Hampel identifierCLC NO.: U467.1+1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)24-108-03引言车辆防抱制动性能是汽车安全的重要组成部分，当前众多主动安全系统也是以车辆防抱制动性能为基础，车辆防抱制动性能也是国内汽车法规中强制性检测内容。
汽车动力性与排放测试国家专业实验室
汽车动力性与排放测试国家专业实验室
佚名
【期刊名称】《北京理工大学学报》
【年(卷),期】2004(24)4
【总页数】1页(P293-293)
【正文语种】中文
【中图分类】N
【相关文献】
1.国家质量技术监督局发布<汽车排放污染物限值及测试方法>等四项国家标准 [J], 殷明汉
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4.多功能汽车底盘测功机——简易工况法汽车排放、动力性、经济性一体化检测技术 [J], 刘忠非
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电动汽车动力测试平台与整车模拟试验
电动汽车动力测试平台与整车模拟试验
满敏;陈凌珊;何志生
【期刊名称】《上海工程技术大学学报》
【年(卷),期】2014(028)001
【摘要】电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.
【总页数】5页(P30-34)
【作者】满敏;陈凌珊;何志生
【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学汽车工程学院,上海201620;上海鲁交测控科技有限公司,上海201602
【正文语种】中文
【中图分类】U467;U469.72
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杨晓波;孙贝贝
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车用旋钮力矩特性曲线研究
车用旋钮力矩特性曲线研究李高林;刘克军;范学【摘要】通过分析车用旋钮力矩特性的曲线、力矩要求、实例介绍等,提出车用旋钮的力矩特性要求.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2013(000)002【总页数】4页(P5-7,12)【关键词】车用旋钮;力矩特性;多角度式旋钮;定位式旋钮【作者】李高林;刘克军;范学【作者单位】深圳市比亚迪汽车有限公司汽车工程研究院,广东深圳 518118;深圳市比亚迪汽车有限公司汽车工程研究院,广东深圳 518118;深圳市比亚迪汽车有限公司汽车工程研究院,广东深圳 518118【正文语种】中文【中图分类】U463.661 车用旋钮介绍车用旋钮主要依靠主轴旋转来改变档位，以达到电路通与断的目的。
常用于空调调节及音量调节等情况，如图1所示。
图1 车用旋钮实例1.1 分类车用旋钮，按操作方式划分可以分为多角度式和定位式两类。
多角度式车用旋钮:此类车用旋钮类似于多角度感的电位器，主要是通过调节电阻来控制回路中电流值，进而控制产品功能实现，例如汽车音量调节旋钮。
其主要应用于多档位的功能控制，例如背光亮度调节、音量调节、音调调节等功能，此类功能一般都有10个以上的档位控制，故推荐采用多角度式车用旋钮。
定位式车用旋钮:这类车用旋钮有定位感，一般应用于较少档位的控制（10档以下）。
1.2 车用旋钮的工作逻辑定义在函数坐标轴中，通常以向上、向右为正方向，也即图2中的y+方向、x+方向。
同样，消费者操作思维也是以向上、向右方向为增。
车用旋钮应按照消费者操作习惯设计成顺时针为增、逆时针为减，上增下减，右增左减，如图3所示。
图2 函数坐标系与操作习惯示意图图3 上增下减、顺增逆减实例1.3 车用旋钮力矩特性概念车用旋钮的力矩特性，主要指操作舒适性。
各旋钮力矩大小应基本一致，在旋钮旋转过程中不应出现力矩的明显变化，应基本保持一致；各旋钮在静止状态及旋转过程中应无明显松动，各旋钮晃动量应基本一致；旋钮在旋转过程中应轻巧、灵活，档位感清晰，无滞涩感。
轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法
03
纵向车速估计方法
基于车辆动力学模型的方法
总结词
该方法通过建立车辆动力学模型，利用车辆的运动状态和参数来估计车速。
详细描述
基于车辆动力学模型的方法利用车辆的运动方程和参数来估计车速。这种方法 需要精确的车辆参数和复杂的模型，但能够提供较高的估计精度。常用的动力 学模型包括纵向动力学模型和轮胎动力学模型。
实验过程与数据采集
实验过程
在各种路况下进行实际驾驶，记录车 辆的纵向速度、加速度、角速度等数 据。
数据采集
使用传感器采集数据，并实时传输到 计算机进行存储和分析。
实验结果与分析
结果
通过对比实际速度与估计速度，得到 纵向车速估计误差曲线和统计数据。
分析
分析误差产生的原因，提出改进方法 ，优化纵向车速估计算法。
研究不足与展望
目前的研究主要集中在特定工况下的速度估计，对于复杂道路和多变工况下的性能表现仍需进一步验 证。
现有方法对于电机特性和车轮转速的依赖较强，对于不同类型和品牌的轮毂电机电动汽车，其适用性和 通用性有待提高。
未来的研究可以探索更加智能的速度估计方法，如基于人工智能和机器学习的技术，以提高速度估计的 精度和鲁棒性，并适应更加复杂的道路和驾驶环境。
轮毂电机在车辆行驶时，根据车辆的行驶状态和驾驶员的加 速踏板信号，通过电子控制系统调节电机的转速和转矩，实 现车辆的加速、减速和制动等操作。
电子控制系统是轮毂电机电动汽车的核心部分，负责接收驾 驶员的加速踏板信号和其他传感器信号，根据控制算法计算 出电机的控制量，实现对电机的精确控制。
轮毂电机电动汽车特点
研究内容和方法
本研究旨在提出一种高精度、高鲁棒性 的轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法 。
新能源汽车整车测试技术 李高林
3.2 动力经济性
加速性能 最高车速 最低车速
滑行 行驶阻力
爬坡 HEV油耗 EV电耗 续驶里程 HEV馈电急速 HEV馈电油耗
四驱高低温实验室 台架高温续驶里程
高速环道
四驱专项性能
21
能量管理
3.2 动力经济性
整车内阻分解 各工况能量测试
稳态效率 动态效率 系统效率 各工况电量平衡 系统能量回收率 回收能量利用率 续驶里程
15
电机
2.6 动力总成系统
直流电阻/绝缘电阻 防直接接触保护 工作电压/耐电压
最高工作转速/超速 温升试验 馈电特性 电位均衡
振动/机械冲击 防尘/防水 化学腐蚀 EMC 可靠性 环境适应性 转速-转矩 堵转试验 功率/效率 短路试验
高速电机台架 电机低温试验
商用车电机台架
电机电控台架
16
2.6 动力总成系统
系统/ 零部件
充电系 统
转向 系统
动力电 池系统
……
环境 适应
被动 安全
整车 性能
动力 经济
NVH
VOC/ 气味
EMC
8
目录
CONTENT
01 前言 02 新能源系统验证 03 整车性能验证
9
2.1 可靠性工程
项目启动
产品设计
功能确认
产品定型
生产确认
小批量生产
可靠性目标
设计评审
HALT试验
振动试验
双模动力四驱实验室 电机电控实验室
变速器实验室
某车型NEDC工况能量流分解
22
NVH
3.3 NVH
定置噪声 车内噪声 加速通过噪声 NVH主观评价 动力总成NVH 进排气NVH 车身NVH
基于某车型动力电池MSD维修开关的研究
基于某车型动力电池MSD维修开关的研究朱立德;周思林;张鹏;张明明【摘要】MSD维修开关是保证电动汽车高压电气安全的关键部件,本文详细介绍其基本原理、主要功能、选用时考虑的因素等.此外,针对某车型上选用的MSD开关的不足,对其结构做了相应的优化.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P4-6,12)【关键词】电动汽车;MSD;维修开关;电安全【作者】朱立德;周思林;张鹏;张明明【作者单位】浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800;浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800;浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800;浙江吉润汽车有限公司,浙江宁波 315800【正文语种】中文【中图分类】U463.721 新能源汽车趋势1）井喷的市场需求中国新能源汽车市场的快速发展，带动了新能源汽车上下游产业链的相关企业都呈现出高速增长的态势。
作为新能源汽车三大核心部件之一的动力电池，因其较高的技术复杂性和较高的成本占比，既推动了新能源行业的高速发展，但在一定程度上，也成为了大规模普及新能源汽车产业的一个制约因素。
2）不断延伸的产业链布局面对如此巨大的市场需求，带动了动力电池产业链的上下游企业都处于供不应求的状态。
一些企业开始进行前瞻性的布局，涉足产业链的上下游。
整车企业在往三电技术方向发展，同时，一些电池企业也试图进入新能源汽车终端市场。
2 动力电池安全性目前，动力电池的现有技术还难以满足纯电动汽车大规模普及的要求。
由于电池的能量密度还不够高，导致了续航里程不高，难以满足用户对长途行车的要求。
某知名车企纯电动汽车续航里程为253 km，百公里电耗15 kWh，这些性能与电动汽车的前景息息相关，还有待提升。
在2018年要做到续航里程400 km，百公里电耗13 kWh；2020年续航里程为500 km，百公里电耗为11 kWh。
当动力电池能够达到这种水平的时候，纯电动汽车全面取代传统燃油车的时机已经来临。
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回收能量利用率
电机电控实验室
某车型NEDC工况能量流分解
22
续驶里程
3.3 NVH
定置噪声
车内噪声
加速通过噪声
整车噪声测试
动力总成噪声测试
NVH
NVH主观评价
动力总成NVH
进排气NVH
声学性能测试
车身NVH
车身NVH性能优化
23
3.3 NVH
整车异响台架试验
整车异响道路试验
IP异响测试
整车异响四立柱试验
组合工作模式
化学负荷
EMC
电机/电控/轮系综合验证台架
耐久性
电机控制器辐射骚扰
17
2.6 动力总成系统
功率扭矩特性
效率 温升 高速/超速 密封性能
动力总成系统
道路模拟 接触斑点 功能/轮系/起停/发 电效率匹配 能耗分析 动力分配 输出特性
双模动力总成实验室（两驱）
双模动力总成实验室（四驱）
响应特性
新能源汽车测试评价
01
前言 新能源系统验证
目录
CONTENT
02
03
整车性能验证
2
01
前言 新能源系统验证
目录
CONTENT
02
03
整车性能验证
3
新能源汽车市场战略
4
新能源汽车全球市场布局
目前，比亚迪新能源汽车已在全球六大洲50多个国家和地区约240个城市运营。
注：图中只标注了国内部分城市
5
加速性能 最高车速 最低车速 滑行 行驶阻力 爬坡 HEV油耗
动力经济性
四驱高低温实验室
高速环道
EV电耗
续驶里程 HEV馈电急速 HEV馈电油耗
台架高温续驶里程
四驱专项性能
21
3.2 动力经济性
整车内阻分解
各工况能量测试
稳态效率
动态效率
能量管理
双模动力四驱实验室
系统效率
变速器实验室
各工况电量平衡
系统能量回收率
工作模式 典型驱动模式 工作部件 驱动电机控制器 OBC（放电） DC-DC 高压配电箱 直流充电模块 OBC放电 DC-DC 高压配电箱 辅助交流充电模块（OBC） DC-DC 高压配电箱
基本性能
机械性能
低 压 有 功 负 载 真实电 机负载
直流充电模式
电机控制器
负载模拟
环境适应性
高压无 功负载
OBC充电模式
转向系统耐久试验台
mHIL测试
转向系统mHIL测试
特殊工况性能试验
转向系统HIL测试
12
2.4 动力电池系统
高空跌落
道路模拟
模拟碰撞
动力电池系统安全性能
浸水试验
高空跌落
模拟碰撞
振动试验
火烧试验
冲击试验
浸水试验
挤压试验
振动试验
13
2.4 动力电池系统
不同倍率充电 不同倍率放电 环境适应性 不同SOC条件储存 自放电
华东地区
西南地区 华南地区
28
高原电平衡
整车异响道路试验
异响
座椅异响测试
转向异响测试
其他部件异响测试
零部件异响试验
下线管控测试
异响问题管控
24
3.4 EMC
EV电磁场辐射骚扰
整车保护车载接收机辐
射骚扰
整车车外辐射抗干扰
车外辐射抗干扰
人体电磁防护测试
EMC
整车静电放电抗干扰
整车车内电磁场辐射
谐波电流发射
充电系统EMC
浪涌冲击抗干扰
电源线磁场辐射抗干扰
比亚迪汽车及零部件检测中心
可靠性
整车
系统/ 零部件
轨道
轨道
交通
动力
电池性能
传动
检测 中心
EMC NVH 汽车 安全
汽车
材料
气味性
动力总成
碰撞
EMC
NVH
6
比亚迪验证标准体系
系统级
239项
零部件级
803项
ห้องสมุดไป่ตู้
比亚迪 验证体系
整车级
389项
材料级
145项
7
比亚迪验证标准体系
空调 系统
……
系统/ 零部件
25
2.4 EMC
传导骚扰
静电放电抗干扰
辐射骚扰
系统级EMC验证
射频辐射抗干扰
高压系统传导骚扰试验
高压系统辐射骚扰试验
浪涌抗干扰
电快速瞬变脉冲群抗干 扰
交流/直流电压暂降
射频辐射抗干扰试验
短时中断/电压变化抗 干扰
直流电压暂降短时中断及电压变化试验
26
3.5 整车VOC/气味
整车VOC（常温）
整车VOC（停车工况）
整车VOC/气味
整车VOC（常温）
整车VOC（驾驶工况）
零部件VOC
常温整车气味
常温整车气味
高温整车气味
高温整车气味
27
3.6 环境适应性
整车采暖/降温 除霜/除雾性能 扬雪/扬尘试验 低温冷启动 低温/高温充电
东北地区 西北地区
环境适应性
低温/高温电池热管理 低温/高温电池容量 低温/高温电池放电 低温/高温驾驶性能 高原经济性 高原驾驶性能 高原制动性能
动力电池系统性能
0
2
4
6
8
10
回馈峰值功率 放电峰值功率 循环寿命 容量衰减 热性能及热管理策略 SOC匹配 滥用测试
充放电性能测试
容量衰减
热性能及热管理策略测试
SOC匹配
14
EMC
2.5 充电系统
系统性能
电网特性
EMC性能
充电系统
测试方案
电网模拟
高低温充放电性能
互通互联测试
充电互操作
故障模拟
高压HIL
动力总 成系统
转向 系统
被动
动力电 池系统
安全
充电系
统
……
动力 经济
整车
环境 适应 VOC/ 气味
性能
NVH
EMC
8
01
前言 新能源系统验证
目录
CONTENT
02
03
整车性能验证
9
2.1 可靠性工程
项目启动 产品设计 功能确认 产品定型 生产确认 小批量生产
可靠性目标
设计评审
HALT试验
振动试验
系统可靠性试验
可靠性仿真 可靠性目标 可靠性工作计 划 可靠性建模 可靠性分配 FMEA分析 可靠性设计评 审 可靠性仿真
HAST试验 故障激试验 研发试验 发现故障模式 高应力激发
温度试验 零部件可靠性验 证 系统可靠性验证 可靠性筛 选 生产试验 监控产品 低应力诱发故 障件缺陷 10
验证试验 验证产品可靠性 模拟用户工况
2.2 电动空调系统
零部件单体测试
空调系统台架匹配
空调系统
空调焓差室单体测试
整车系统匹配
空调系统实车台架
舒适性评价(道路)
空调系统环模验证
舒适性评价(环境模拟)
空调系统道路验证
11
2.3 电动转向系统
基本性能试验
可靠性测试
转向系统
转向系统5通道性能台
控制模块匹配验证
15
2.6 动力总成系统
直流电阻/绝缘电阻
防直接接触保护 工作电压/耐电压
最高工作转速/超速
温升试验 馈电特性
电位均衡
振动/机械冲击
高速电机台架
商用车电机台架
电机
防尘/防水
化学腐蚀
EMC 可靠性
环境适应性
转速-转矩 堵转试验
电机低温试验
电机电控台架
16
功率/效率
短路试验
2.6 动力总成系统
电应力和安全
振动异响 可靠性
道路模拟
典型工况
18
01
前言 新能源系统验证
目录
CONTENT
02
03
整车性能验证
19
3.1 被动安全
常规安全法规及NCAP 评价
高速侧面柱碰
高速后碰
被动安全
高速侧面柱碰
高速正面碰撞
高速后碰
搁浅试验
乘员防触电保护检测
高速正面碰撞
动力电池包防护安全性
搁浅试验
20
3.2 动力经济性