2018年山东职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项
2018年中职组机器技术应用赛项样题
附件机器人技术应用赛项样卷2018年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（样卷）选手须知：1.任务书共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。
3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。
选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。
计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。
4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为CHL-DS-01型竞赛平台，如附图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。
同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如附图2所示。
附图1 CHL-DS-01竞赛平台附图2 RobotArt 竞赛版涂胶单元提供了完全不同的5条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助坐标系，如附图3所示。
附图3 涂胶单元码垛组件由平台A、平台B和物料组成。
平台A为斜台设计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带的物料运送；平台B为标准平台设计，可容纳三个物料多种形态单层码放。
在平台B的物料码放方式要求如附附图4所示。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项(样题)
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项（样题）（总时间：240分钟）任务书2018年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机械装配技术”赛项任务书（样题）参赛号：场次：工位号：交卷时间:一、参赛说明1.竞赛任务总分为100分，其中实操部分80分，理论测试10分，计算机绘图测试10分。
考试时间为不间断4小时（240分钟），其中理论测试要在开赛之后的前20min内完成。
完成理论部分后才能进行实操任务和计算机绘图。
2.选手的试卷用赛位号标识，不得填写姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
3.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
4.考生在考试过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；情节严重者，按照相关规定取消参赛资格。
5.任务书中需裁判确认的部分，在任务书中已明确标出，参赛选手须先举手示意，由选手和裁判签字确认后有效，选手举手示意裁判确认后数据不得再做修改；其他评分由裁判独立评定！6.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
7.记录表中数值记录处，要严格按照量具读数规范进行准确读数，并记录具体值，读数或记录不规范者不得分。
8.试车时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；若有应拆未拆的项目，或存在装配不完整项目，则不允许试运行，试车项不得分。
9.竞赛结束选手按照竞赛规范要求完成工量具及周边整理。
参赛号：场次：工位号：成绩：裁判：一、理论知识考核（10分）题号 1 2 3 4 合计得分1、判断题（每小题0.5分，共2.5分, 正确打“√”，错误打“×”，请将答案写于答题表中，否则答案无效。
）判断题题号 1 2 3 4 5 得分答案（1）铸铁材料是塑性材料。
（）（2）一对相啮合的齿轮的模数必须一样。
（）（3）齿轮啮合间隙越大，齿面磨损越小。
（）（4）基本尺寸相同，IT6级公差数值比IT7级公差数值大。
2018年山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项教师组实操竞赛任务书样题
2018年山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项教师组实操竞赛任务书（样题）选手须知：1.任务书共12页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。
3.竞赛设备包含1台计算机，选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。
计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。
4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场赛位号：第号注意：选手在编程过程中用到的机器人输入/输出信号见附件1，其中与PLC 连接的输入/输出信号由参赛选手根据需要自行配置。
任务一外壳涂胶利用离线编程软件或示教器实现如下功能要求：要求：工业机器人控制柜控制面板的“模式开关”切换到“自动模式”，切换触摸屏自动运行界面选择涂胶轨迹后，点击触摸屏界面涂胶运行按钮自动开始执行涂胶工艺，中间无停顿，具体工艺过程要求如下：1.工艺流程起始状态为工业机器人Home点（Home点的要求是工业机器人1、2、3、4、5、6轴的角度分别为0、-20、20、0、90、0度，以下所有任务提到的Home点与此相同），涂胶工具摆放到在工具支架上。
2.工业机器人拾取涂胶工具。
4.工业机器人完成触摸屏定制的轨迹（从A、B、C、D四条轨迹选择）涂胶，从选择轨迹编号的起点开始依次经过所有点，最后回到起点结束（例如A轨迹的涂胶顺序是A1→A2→A3→A4→A5→A6→A1，以下要求相同）。
要求涂胶工具的尖点始终位于涂胶单元轨迹线槽的中心线、偏离涂胶单元平面上方5mm距离且工具Z轴固定（方向自由选择）。
关于2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项(中职组)比赛(报到)的通知【模板】
关于2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）比赛（报到）的通知各省、自治区、直辖市教育厅（教委），各计划单列市教育局，新疆生产建设兵团教育局：2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）将于2018年5月14日-5月17日在**市职业中等专业学校举行，现将有关事宜通知如下：一、报到时间2018年5月13日至5月14日中午11:00。
请各参赛队务必于5月14日11:00前完成报到，以确保当天安排的日程能按时参加。
二、报到地点**市新东方大酒店，地址：**市向阳路东首。
**市人民政府招待所，地址：**市潍安路228号（西门）商场路483号（南门）。
三、比赛时间安排5月14日召开领队会，选手熟悉赛场；5月15日第一场次、第二场次参赛队比赛；5月16日第三场次、第四场次参赛队比赛；5月17日上午闭赛式，下午各参赛队返程。
四、食宿及交通安排1.参赛人员食宿由赛项执委会统一安排，费用自理。
不服从赛项执委会统一安排的参赛队，请指导教师签订承诺书，出现问题，承办校不承担青岛流亭机场：流亭机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在流亭机场最晚至晚上22：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
济南遥墙机场：遥墙机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在济南遥墙机场最晚至晚上23：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
五、比赛内容详见《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》。
六、组队与报名组队依据《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》要求进行组队，报名方式与程序请按大赛执委会统一安排，进行网上报名。
工业机器人技术应用+评分标准 份)
码垛机成功取得裁判指定位置装有工件的托盘放置于AGV小车。
第一个成功取出得0.5分；
剩余的每成功取放一个装有工件的托盘得0.15分，合计10个；
共计11个托盘合计2分。
2分
11.5分
1）采用人工放置托盘到AGV小车上，码垛机和AGV该部分任务不得分。
2）出库时未按规定的顺序取货扣1分；
0.5
正确实现货架上货物的有无，能够正确显示所放第二个托盘在货架中指定的位置。
0.5
出库模式下正确取送第一个指定仓位托盘送入AGV上部输送线上。（指定仓位裁判现场指定）
0.5
出库模式下正确取送第二个指定仓位托盘送入AGV上部输送线上。（指定仓位裁判现场指定）
0.5
入库模式下AGV运送到码垛库端，正确从AGV机器人取回托盘并送入立体仓库指定仓位。（指定仓位裁判现场指定）
0.5
第一套装配：3号工件装配到位（不在现场指定装配位置装配，该项不得分）
0.5
第一套装配：4号工件装配到位，顺时针转90°扣紧共1分。（不在现场指定装配位置装配，该项不得分）
0.5
第一套成品移至成品库正确位置
0.5
第二套装配：2号工件装配到位（不在现场指定装配位置装配，该项不得分）
0.5
第二套装配：3号工件装配到位（不在现场指定装配位置装配，该项不得分）
1
举手示意裁判进行评判时间
得分小计
三、
工业机器人设置与编程调试
1
工业机器人设定
正确设定双吸盘坐标
2
7分
正确设定三爪卡盘坐标
1
打开激光笔，正确调整托盘流水线空间位置
2
打开激光笔，正确调整装配流水线空间位置
2
2018年山东职业院校技能大赛
2018年山东省职业院校技能大赛高职教师组“机器人技术应用”赛项竞赛规程一、赛项名称赛项名称：机器人技术应用赛项组别：高职教师组专业类别：装备制造二、竞赛目的竞赛以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向我省高等职业院校的工业机器人技术等专业，引领高职院校工业机器人技术职业教育的方向，检验我省高职院校工业机器人技术等专业教师在机器人领域的理论知识和实践操作技能。
通过竞赛进一步培养高职院校教师的“双师”素质，促进人才培养模式与教学方法的改革与创新，提升全省高职院校工业机器人技术等专业技术技能型人才的培养质量。
三、竞赛内容与时间竞赛项目由“基础知识测试”、“课堂教学设计”和“实践操作”三个子赛项构成，每位参赛队员应全部完成上述三个子赛项竞赛。
若规定项目不能全部参加的，按实际参赛项目计分。
各子赛项的名称、比赛时长和成绩权重：（一）竞赛内容1.“基础知识测试”子赛项：该项目旨在考察选手专业知识和技能的掌握程度，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人操作与编程、工业机器人虚拟仿真、机电一体化技术、网络通讯技术、传感与检测技术、PLC控制技术、液压与气动技术等方面的知识。
2.“课堂教学设计”子赛项：参赛教师在“工业机器人技术”、“PLC控制技术”及“机械机构设计应用”三门课程中根据自身特长任选一个，并就所选课程的一个课堂教学知识点进行课堂教学设计，现场讲解教学设计理念、组织过程、效果与创新等方面的实施情况。
该项目旨在考核教师的教学设计理念，以及在突出教学重点、突破教学难点、完成特定教学任务、信息化手段运用等方面的课堂教学设计能力。
3.“实践操作”子赛项：参赛教师要求在规定的时间内（120分钟）完成工业机器人末端夹具的安装、工业机器人激光切割应用（模拟）、工业机器人工件输送、搬运和打包等内容。
该项目重点考查参赛教师工业机器人技术领域的实践操作能力与创新能力。
比赛内容包括：（1）工业机器人末端夹具的安装根据比赛需求和实际的工程应用环境，利用竞赛平台提供的硬件设备、工具和技术文档资料，对工业机器人末端夹具、末端夹具所需的电路和气路进行安装和调试。
2018年山东职业院校技能大赛中职组
2018年山东省职业院校技能大赛中职组“计算机检测维修与数据恢复”项目竞赛任务书2018年山东省职业院校技能大赛（中职组）“计算机检测维修与数据恢复”赛项执委会制2018年11月目录一、赛程说明 (3)二、竞赛技术平台及资料说明 (3)三、竞赛时间、内容及总成绩 (3)（一）竞赛时间 (3)（二）竞赛内容概述 (3)（三）竞赛总成绩 (4)四、任务说明 (4)（一）任务一：计算机主板及功能板检测与维修 (4)（二）任务二：存储设备维修及数据恢复 (5)（三）任务三：计算机组装与检测 (7)（四）任务四：填写竞赛报告单 (8)五、竞赛结果提交要求 (9)六、评分标准 (9)附件1“计算机检测维修与数据恢复”项目竞赛技术平台及资料说明 (10)（一）竞赛器材及具体要求说明 (10)（二）技术平台标准 (10)（三）竞赛提供的计算机组装配件说明 (11)（四）技术资料说明 (11)一、赛程说明二、竞赛技术平台及资料说明“计算机检测维修与数据恢复”项目竞赛技术平台及资料说明见附件1。
三、竞赛时间、内容及总成绩（一）竞赛时间竞赛时间共为3小时，参赛选手自行安排任务进度，休息、饮水、如厕等不设专门用时，统一含在竞赛时间内。
（二）竞赛内容概述依据竞赛任务要求分别完成计算机主板及功能板检测与维修、存储设备维修及数据恢复,然后利用一个贴有“组装机”标签的空机箱，搭配其它计算机配件（比赛现场提供一台完好的计算机，机箱上贴有“备用机”标签，其中所有的配件，可拆卸使用），组装出一台完整的计算机，再利用维修好的U盘，将恢复出来的操作系统及应用软件，安装在组装好的计算机上，同时确保相关的驱动及应用程序能正常运行，最后填写《计算机检测维修与数据恢复项目竞赛报告单》。
竞赛结束后，根据现场裁判的指示进行功能板维修结果上传及现场裁判拷贝《计算机检测维修与数据恢复项目竞赛报告单》到服务器并打印纸质材料，完成竞赛结果提交及确认。
竞赛共设置如下四项任务：任务一：计算机主板及功能板检测与维修任务二：存储设备维修及数据恢复任务三：计算机组装与检测任务四：填写竞赛报告单（三）竞赛总成绩“计算机检测维修与数据恢复”项目竞赛总成绩为100分。
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23
I2.6
升降气缸 2 下限
24
I2.7
表 1-2 PLC 输出信号表
功能注解
序号
地址
升降气缸 1
13
Q1.4
升降气缸2
14
Q1.5
升降气缸 3
15
Q1.6
升降气缸 4
16
Q1.7
推动气缸 1
17
Q2.0
推动气缸 2
18
Q2.1
推动气缸 3
19
Q2.2
推动气缸 4
20
Q2.3
14
功能注解 升降气缸 3 上限 升降气缸 3 下限 升降气缸 4 上限 升降气缸 4 下限 推动气缸 1 伸出位 推动气缸 1 缩回位 推动气缸 2 伸出位 推动气缸 2 缩回位 推动气缸 3 伸出位 推动气缸 3 缩回位 推动气缸 4 伸出位 推动气缸 4 缩回位
图 1-11 检测单元 2 号工位电气接线连接 根据表 1-1 和表 1-2 提供的 PLC 的 IO 信号表，完成控制面板上的 PLC 控制 线路接线，并对线缆进行捆扎。 注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在如图 1-12 所示的面板正面 接线区域利用快接线缆完成 PLC 的 IO 的连接。
图 1-9 检测单元 2 号工位装配图纸
11
2. 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 2 号工位的气缸气路连 接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
图 1-10 检测单元 2 号工位气动原理图
12
3. 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 2 号工位的传感器、检 测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
图 1-7 检测单元 1 号工位气动原理图
9
3. 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 1 号工位传感器、检测 灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态。
图 1-8 检测单元 1 号工位电气接线信号对照表
10
（四）检测单元 2 号工位机械安装及电气接线 1. 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 2 号工位的机械结构件、 气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。
2
图 1-1 工具快换模块法兰端气路图纸
3
（二）涂胶单元及码垛单元机械装配 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。
图 1-2 涂胶单元装配图纸
4
利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。
图 1-3 码垛单元平台A 装配图纸
5
图 1-4 码垛单元平台B 装配图纸
图 1-12 PLC 的 IO 信号接线区域
表 1-1 PLC 输入信号表
功能注解
序号
地址
急停
13
I1.4
编程/运行
14
I1.5
启动
15
I1.6
停止
16
I1.7
自动启动
17
I2.0
暂停
18
I2.1
重新
19
I2.2
点对点/补偿
20
I2.3
升降气缸 1 上限
21
I2.4
升降气缸 1 下限
22
I2.5
升降气缸 2 上限
2018 年山东职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项
竞赛任务书（一）
选手须知：
1. 任务书共 30 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任 务书的更换。
2.参赛队应在 4 小时内完成任务书规定内容。 3.竞赛设备包含 1 台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、 PLC 控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。选 手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储 到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘， 建议 10-15 分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。 4. 任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛 过程无关的内容，否则成绩无效。 5. 由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞 赛资格。
竞赛场次：第 场
赛位号：第 号
1
任务一 机械及电气安装调试
安装工艺要求： 1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处 60±5mm，其余两个绑扎 带之间的距离不超过 50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm，美 观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2. 电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个 线夹子之间的距离不超过 120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠 绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。 3. 机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机 械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 （一）工具快换模块法兰端安装及气路连接 1. 将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第 6 轴法兰盘上。要求检查 工具快换模块法兰端和工业机器人第 6 轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。 2. 完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁 定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色气 管，负压气路用透明气管。 3. 将气路压力调整到 0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接 的正确性。
6
工作站台面布局要求如图 1-5 所示。
图 1-5 工作站台面布局要求
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（三）检测单元 1 号工位机械安装及电气接线 1. 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 1 号工位的机械结构件、 气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。
图 1-6 检测单元 1 号工位装配图纸
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2. 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 1 号工位的气缸气路连 接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
功能注解 红色指示灯 1 绿色指示灯 1 红色指示灯 2 绿色指示灯 2 红色指示灯 3 绿色指示灯 3 红色指示灯 4 绿色指示灯 4
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7