项目设计可行性报告
项目设计可行性报告
项目设计可行性报告引言概述：项目设计可行性报告是在项目启动前进行的一项重要工作，旨在评估项目的可行性和可行性，为项目决策提供依据。
本文将详细阐述项目设计可行性报告的五个部分，包括市场分析、技术可行性、经济可行性、法律可行性和风险评估。
一、市场分析：1.1 市场需求分析：分析目标市场的需求情况，了解潜在用户的需求和偏好。
1.2 竞争对手分析：调查竞争对手的产品、定价、市场份额等信息，评估项目在市场中的竞争力。
1.3 市场规模评估：估计目标市场的规模和增长趋势，确定项目的市场空间和发展潜力。
二、技术可行性：2.1 技术评估：评估项目所需技术的成熟度和可行性，包括技术难度、技术可行性和技术风险等。
2.2 技术资源评估：评估项目所需的技术资源是否可得到，包括人力资源、设备设施和技术支持等。
2.3 技术创新性评估：评估项目的技术创新性和独特性，确定项目在技术上的竞争优势。
三、经济可行性：3.1 成本评估：评估项目的投资成本和运营成本，包括设备采购、人员培训、市场推广等方面的费用。
3.2 收益评估：评估项目的预期收益和盈利能力，包括销售收入、市场份额和利润率等指标。
3.3 投资回报期评估：计算项目的投资回报期，评估项目的经济回报和投资风险。
四、法律可行性：4.1 法律法规评估：评估项目所涉及的法律法规和政策，确保项目的合法性和合规性。
4.2 知识产权评估：评估项目的知识产权情况，包括专利、商标和版权等，防止侵权和知识产权纠纷。
4.3 合同和协议评估：评估项目所需的合同和协议，确保项目的合同履行和风险控制。
五、风险评估：5.1 技术风险评估：评估项目的技术风险和技术难点，制定相应的风险应对措施。
5.2 市场风险评估：评估项目在市场中的风险和不确定性，制定市场营销策略和风险管理计划。
5.3 经济风险评估：评估项目的经济风险和财务风险，制定财务管理策略和风险控制措施。
结论：通过对项目设计可行性报告的五个部分进行详细阐述，可以全面评估项目的可行性和可行性，为项目决策提供科学依据。
项目可行性报告格式（通用10篇）
项目可行性报告格式项目可行性报告格式项目可行性报告格式（通用10篇）随着社会一步步向前发展，报告与我们的生活紧密相连，我们在写报告的时候要注意语言要准确、简洁。
那么一般报告是怎么写的呢？下面是小编收集整理的项目可行性报告格式（通用10篇），欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
项目可行性报告格式1第一章基金投资项目总论1.1项目基本情况1.2项目承办单位1.3可行性研究报告编制依据1.4项目建设内容与规模1.5项目总投资及资金来源1.6经济及社会效益1.7结论与建议第二章基金投资项目建设背景及必要性2.1项目建设背景2.2项目建设的必要性第三章基金投资项目承办单位概况3.1公司介绍3.2公司项目承办优势第四章基金投资项目产品市场分析（重点分析当地、全国及国际市场）4.1市场前景与发展趋势4.2市场容量分析4.3市场竞争格局4.4价格现状及预测4.5市场主要原材料供应4.6营销策略第五章基金投资项目技术工艺方案5.1项目产品、规格及生产规模5.2项目技术工艺及来源5.2.1项目主要技术及其来源5.2.2项目工艺流程图5.3项目设备选型5.4项目无形资产投入第六章基金投资项目原材料及燃料动力供应6.1主要原料材料供应6.2燃料及动力供应6.3主要原材料、燃料及动力价格6.4项目物料平衡及年消耗定额第七章基金投资项目地址选择与土建工程7.1项目地址现状及建设条件7.2项目总平面布置与场内外运7.3辅助工程第八章节能措施8.1节能措施8.2能耗分析第九章节水措施9.1节水措施9.2水耗分析第十章环境保护10.1场址环境条件10.2主要污染物及产生量10.3环境保护措施10.4环境保护投资10.5环境影响评价第十一章劳动安全卫生与消防11.1劳动安全卫生11.2消防措施第十二章组织机构与人力资源配置12.1项目组织机构12.2劳动定员12.3人员培训第十三章基金投资项目实施进度安排13.1项目实施的各阶段13.2项目实施进度表第十四章基金投资项目投资估算及融资方案14.1项目总投资估算14.2资金筹措14.3投资使用计划14.4借款偿还计划第十五章基金投资项目财务评价15.1计算依据及相关说明15.2总成本费用估算15.3销售收入、销售税金及附加和增值税估算15.4损益及利润及分配15.5盈利能力分析15.6不确定性分析第十六章经济及社会效益分析16.1经济效益16.2社会效益第十七章基金投资项目风险分析17.1项目风险提示17.2项目风险防控措施第十八章基金投资项目综合结论1、公司执照及工商材料2、专利技术证书3、场址测绘图4、公司投资决议5、法人身份证复印件6、开户行资信证明7、项目备案、立项请示8、项目经办人证件及法人委托书9、土地房产证明及合同10、公司近期财务报表或审计报告11、其他相关的声明、承诺及协议12、财务评价附表项目可行性报告格式2第一章项目概述1.1项目名称及主办单位1.2主办单位概况1.3项目提出的背景1.4项目申报理由1.5编制依据第二章项目建设背景2.1项目提出的背景2.2项目发展概况2.3项目建设的必要性第三章市场预测与建设规模3.1供给现状3.2资金需求现状3.3产业投资基金较其他融资方式的比较优势第四章产业投资基金业务方向选择4.1SWOT分析4.2市场方向选择原则4.3投资价值评估第五章运营及管理模式设计5.1设计思路及主要条款5.2运营及管理模式5.3产业投资基金管理公司运营及管理模式设计第六章企业组织及人员安排6.1企业组织6.2劳动定员和人员培训6.3人员培训及费用估算第七章项目实施进度安排7.1项目实施的各阶段7.2项目实施进度表7.3项目实施费用第八章投资估算与资金筹措8.1项目总投资估算8.2资金筹措8.3投资使用计划第九章财务评价9.1财务评价基础数据与参数选取9.2销售收入估算9.3成本费用估算9.4财务评价报表9.5财务评价指标第十章国民经济评价10.1影子价格及通用参数选取10.2效益费用范围调整10.3效益费用数值调整10.4国民经济效益费用流量表10.5国民经济评价指标10.6国民经济评价结论第十一章环境影响评价11.1敏感性分析11.2盈亏平衡分析第十二章社会评价12.1项目对社会的影响分析12.2项目与所在地互适性分析12.3社会风险分析12.4社会评价结论第十三章风险及控制13.1项目主要风险因素识别13.2风险程度分析13.3防范和降低风险对策第十四章可行性研究结论与建议14.1项目建设的意义14.2工艺技术14.3经济效益分析14.4可行性研究结论与建议项目可行性报告格式3第一部分投资项目总论总论作为可行性报告的首要部分，要综合叙述研究报告中各部分的主要问题和研究结论，并对项目的可行与否提出最终建议，为可行性研究的审批提供方便。
项目可行性研究报告(通用6篇)
项目可行性研究报告（通用6篇）项目可行性研究报告篇1一、项目摘要。
项目内容的摘要性说明，包括项目名称、建设单位、建设地点、建设年限、建设规模与产品方案、投资估算、运行费用与效益分析等。
二、项目建设的必要性和可行性。
三、市场(产品或服务)供求分析和预测(定量分析)。
主要包括本项目区行业(或主导产品)发展现状及前景分析、现有生产(经营)能力调查分析、市场需求调查预测等。
四、项目承担单位的基本情况（原则上应是具有相应承担能力和条件的事业单位）。
包括人员状况，固定资产状况，现有建筑设施与配套仪器设备状况，专业技术水平和管理体制等。
五、项目地点选择分析。
项目建设地点选址要直观准确，要落实具体地块位置并对与项目建设内容相关的基础状况、建设条件加以描述，不可以项目所在区域代替项目建设地点。
具体内容包括项目具体地址位置（要有平面图）、项目占地范围、项目资源及公用设施情况，地点比较选择等。
六、生产(操作、测试)等工艺技术方案分析。
主要包括项目的技术来源和水平、主要工艺流程和技术参数、工艺流程和主要设备选型方案的比较等。
七、项目建设目标（包括项目建成后要达到的生产能力目标或专业打造业务能力目标，项目建设的工程技术、工艺技术、质量水平、功能结构等目标）、任务、总体布局及总体规模；八、项目建设内容。
项目建设内容主要包括土建工程、田间工程、配套仪器设备等。
要逐项详细列明各项建设内容及相应规模（分类量化）。
土建工程：详细说明土建工程名称、规模及数量、单位、建筑结构及造价。
建设内容、规模及建设标准应与项目建设属性与功能相匹配，属于分期建设及有特殊原因的，应加以说明。
水、暖、电等公用工程和场区工程要有工程量和造价说明。
配套仪器设备：说明规格型号、数量及单位、价格、来源。
对于单台（套）估价高于5万元的仪器设备，应说明购置原因及理由及用途。
对于技术含量较高的仪器设备，需说明是否具备使用能力和条件。
配套农（牧、渔）机具：说明规格型号、数量及单位、价格、来源及适用范围。
项目可行性报告范文模板5篇
项目可行性报告范文模板5篇报告是工作的文字证明，是推行一项计划的文件参照，关于报告，每个人一定要依据上级的命令，制定出切合实际的计划。
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项目可行性报告范文模板1项目名称：xx区污水管网系统(含泵站)探测普查项目项目建设单位：xx市xxxx处理系统管理有限公司项目地址：xx市xx区1、综合说明目前xx区污水处理配套的管网和泵站建设相对滞后，且存在管理分散、管理标准不一，管养队伍技术手段落后，维护经验欠缺，对所辖管网及泵站只完成简单的日常巡视和故障抢修，没有真正建立起完善的污水管网泵站管理体系，导致污水收集率较低，污水处理厂进水量偏小，污水厂进、出水水质往往难以满足节能减排要求。
为了实现污水管网及泵站科学管理，满足日益严峻的环境保护形势的需要，xx区政府决定由xx区各镇街()委托xx市xx区环境运输和城市管理局(xx)统一组织进行xx区污水管网系统(含泵站)普查公开招标，xx市xx区环境运输和城市管理局(xx)委托xx市xxxx处理系统管理有限公司承担招标的具体工作。
结标后由各镇街负责管网普查项目合同的签订及实施，并支付相应普查费用，区政府给予镇街适当的补贴。
2、项目提出的背景和依据由于历史原因，xx区大部分排水系统为雨污合流系统，且管道截流标准偏低，局部排水管网存在老化现象。
xx建设与城市的发展存在着滞后现象，部分地区的排水管网难以满足现阶段的排水需要，没有严格执行污水排放许可管理制度，存在污水乱排现象，很大程度上污染河涌的水体环境，需要加强接入户的污水排放管理。
同时，xx区现有的排水管网管理分散，存在管理维护标准不一，污水收集率有待提高，排水管网和泵站的运营管理水平会在一定程度上影响污水处理厂的运行效果。
为了提高xx区污水的有效收集率，保护水资源，改善xx区的水环境质量和人民的居住环境，更好地发挥污水处理厂作用，提高xx 区居民的生活质量，需要对xx区污水管网系统(含泵站)进行全面的普查，全面系统的掌握全区污水管网系统的现状。
项目可行性报告书(6篇)
项目可行性报告书篇1关于创办知育幼儿园(民办)的可行性申请报告长安镇人民政府：近入二十一世纪后，党和政府确立了“国家办园”和“社会力量办园”相结合的幼儿教育发展方针，幼儿教育的普及工作迅猛发展。
幼儿教育在基础教育的地位和作用愈来愈大。
《海宁市学前教育三年行动计划(2011-2013年)》也指出：“从总体上看我市学前教育仍是整个教育体系中较为薄弱的环节：优质学前教育资源紧缺，幼儿园班额偏大，幼儿园布局规划不够合理，经费投入不足，师资队伍不稳定。
不能很好的满足人民群众的需求。
商务花艺-淘宝家居饰品风格多样,满足不同装饰需求!广告淘宝商务花艺风格装饰百搭,做工精良,售后服务好,极速配送到您家!查看详情>···知育幼儿园在金华地区有着多年创业，积累了丰富的办学经验，而且具有融资的能力，有足够的资金做保证，具有可持续发展的投资条件和管理基础。
在此基础上对长安镇做了相应的市场调研：长安镇全镇面积平方公里，辖20个行政村，8个社区，常驻人口万，3-6岁适龄幼儿1565人。
现只有幼儿园有：长安镇中心幼儿园;长安镇中心分园;长安镇辛江幼儿园及正在筹备原新新小学改建幼儿园的等几所幼儿园，其远远不能满足居民的入园需求。
且近年来随着我镇城市化建设的不断加快，城镇居民的不断增多，人均收入不断提高，人们对教育的需求也越来越突出。
“望子成龙成凤”的思想占领教育观的主导地位，所以家长特别注重对孩子的教育和投资。
都希望子女能接受良好的学前教育。
为此，我们经过科学论证和市场调研，决定投资创办知育幼儿园(民办)，相信在镇委、镇政府的大力支持与帮助，幼儿园一定能够创办成功。
具体事项如下。
一、办园思路(一)坚持以人为本和科学发展观为导向，为广大人民群众提供优质的幼儿教育。
(二)面向“社会”，突出幼儿教育特色，开展多种形式、多种类型的现代教育模式。
(三)加强与省内外著名幼儿园合作，积极构建充满活力、富有效率的教学体制，积极推进幼儿教育的开放性、灵活性和多样性。
项目可行性报告(模板)3篇
项目可行性报告(模板)一、项目概述本项目旨在开发一款智能家居系统，让用户能够实现对家中各种设备的智能远程控制，从而提高生活质量和便利性。
该系统具有以下特点：1. 可以通过手机APP、语音控制等方式对家居设备进行远程控制；2. 支持多种家居设备，如灯光、空调、窗帘、扫地机等；3. 结合人工智能技术，系统能够学习用户的生活习惯，提供更个性化的智能化服务。
二、市场分析随着人们生活水平的提高，对家居生活的要求也越来越高，人们希望家里的设备越来越智能化、便捷化。
智能家居系统作为一种新兴的生活方式，具有无限前景。
根据市场调研报告，智能家居系统的市场需求逐年增长，预计未来几年内市场规模将进一步扩大。
尤其是在人工智能技术不断发展的背景下，智能家居系统将会更加成熟和可靠。
我们的智能家居系统具有低成本、高性价比、易于安装等优点，可以在市场上占据一席之地。
三、竞争分析目前市面上已经有不少智能家居系统产品。
例如，米家智能家庭和小米智能家居系统等。
这些产品普遍高昂，对消费者的要求也非常高，而我们的智能家居系统则具有价格低廉、功能齐全等特点，可以吸引更多的消费者。
此外，我们的智能家居系统还结合了人工智能技术，可以根据用户的生活习惯和需求，为用户提供更加个性化的服务。
这一点是市场上其他竞争对手所缺乏的。
四、技术实现我们的智能家居系统主要借助软件（APP）和硬件实现。
软件方面，我们将借助人工智能技术实现对用户生活习惯的学习，并结合语音识别和自然语言处理技术实现语音控制。
硬件方面，我们需要使用智能WiFi插座、智能灯泡、窗帘控制器、智能扫地机等家居设备。
五、项目实施计划本项目的实施计划分为以下几个阶段：1. 市场调研和需求分析，确定产品定位和功能特点，制定项目计划和业务模式；2. 软件设计和开发，开发手机APP，并基于人工智能技术实现语音识别和自然语言处理等功能；3. 硬件设计和生产，选购智能家居设备，进行设计和生产；4. 测试和优化，对系统进行测试和优化，确保系统的稳定性和可靠性；5. 推广和销售，通过多种渠道进行推广和销售，争取占据市场份额。
建设项目可行性研究报告(精选15篇)
建设项目可行性研究报告（精选15篇）建设项目可行性讨论报告篇1一、内容提要1、项目评估原则、评估工作实施概况等。
2、评估报告得出的结论及主要问题和建议。
二、项目及项目法人概况（一）项目概况（1）项目建设单位、建设地点。
（2）建设必要性、建设目标、功能及建设规模。
（3）建设内容、规划方案主要技术经济指标。
（4）投资及资金筹措状况。
（二）业主基本状况（三）项目规划背景三、评估依据1.询问评估托付书2.教育部托付投资询问评估管理方法3.有资质单位编制的项目可行性讨论报告（含项目招标方案）4.建设项目用地预审意见5.城市规划部门供应的建设项目规划意见6.当地环保部门供应的建设项目环境影响评价意见7.建设单位建设资金来源证明及近三年财务报表和财务指标8.规划部门批准或学校编制的校内建设总体规划9.地方行政和行业管理部门颁发的现行各种行政收费文件四、评估意见（一）项目建设必要性评估分析拟建项目是否符合国家教育事业的科学进展，是否符合国家建设方针。
从本学校实际状况动身，分析是否符合学校事业进展目标和校内建设总体规划要求，分析建设规模的确定原则和依据是否正确有据，对项目的必要性提出详细意见。
（二）文件编制依据和深度的评估（1）编制依据的评估检查项目是否具有立项批复文件，编制内容与投资规模是否在批准范围之内；民用建筑工程是否有当地规划部门批复的规划要点，是否符合规划要求，是否有重大变更，其变更是否合理，是否经主管部门批准。
（2）对报告文件完整性及编制深度评估可研报告应包括报告文件、建设地点位置图、总平面图、建筑设计方案图、投资分析状况等内容。
各项内容的编制深度应达到国家有关部门的规定。
评估报告应明确指出可行性讨论报告的编制是否有漏项、是否有不符合要求的内容，并提出建议。
（三）项目建设目标、规模和功能的评估项目建设目标是否符合我国国情，是否满意该校总体规划目标的要求，是否有重复建设项目。
建设规模确定的原则和依据是否精确有据，项目建设规模是否经济合理，功能是否合理并满意使用要求，是否充分利用学校现有建设用地，在满意当前规划的前提下为学校今后肯定时期内留有进展余地。
项目可行性报告模板3篇
项目可行性报告模板3篇项目可行性报告模板1一、项目名称(门头牌)：今天咖啡小卖部二、项目优势1、地理位置优势本小店位于湘西州吉首市武陵山区州傍边，门面处在临街面，面对吉首市最大的商贸大厦(和盛堂)，处于黄金地段，又处于吉首市今天咖啡(茶楼)入口处。
人流超大。
2、市场竞争优势本小店附近20xx米以内没有一家和本小店经营同样的产品。
根本毫无市场竞争。
四周都是卖家电、衣服、手机等商品。
3、市场分析对于本小店现在是到经营一项小本生意。
赚点小钱。
因为刚毕业的大学生，资金有限。
但是，占据了这么优越的地理位置。
如果有相当大的投资。
一定是大投入大回报。
三、店面租约与店面面积1、因为刚毕业大学资金有限店面租约合同只签1年。
xx年3月16日到期，但是可以无限续约。
2、店面面积：28方米四、通过实践及小店照片、经营产品1、实践中的成长本小店以开业半年以上，通过实践均每月盈利6000元以上。
工作时间为每天早上7点到晚上10点。
因个人开店。
没必要请人。
据国家对大学生的关心和。
特申请补助资金。
做大做强。
2、经营产品本小店经营产品如下：小吃食品、烟类、酒类、饮料、水果等小成本产品。
还吉首地区长城红酒的批发。
因资金不够。
无法压货。
五、未来发展本店位置优越任何项目都可以胜任，但是，没有资金的。
项目可行性报告模板2x县发展计划局：你局《关于上报x县医院灾后重建扩建项目可行性研究报告的报告》(x计字〔xxxx〕2号)文收悉。
经研究，同意建设x县医院灾后重建项目，现就有关问题批复如下：一、项目建设主要内容及规模：总建筑面积31000方米。
其中：新建4层框架结构门诊楼1栋6300方米，6层框架结构住院楼1栋12600方米，5层框架结构医技楼1栋4500方米，2层砖混结构传染病区1600方米;新建行政管理、科研、食堂、宿舍、制氧站等附属用房6000方米;配套建设污水、垃圾处理、给排水、道路、场地硬化、绿化设施等。
二、项目总投资及资金来源：总投资9960万元，资金来源为申请补助、银行贷款及建设单位自筹解决。
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项目设计
可行性分析报告
专业机械制造及其自动化
学生姓名陶政吉
班级机制124
学号 1210101406
指导教师王正刚、董小飞
完成日期 2014年7月2日
《五自由度机械手设计可行性分析报告》
撰写内容要求
一、概述
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或者操作的自动机械装置。
我们设计的是基于单片机控制的5自由度多功能机械手装置。
本次报告的设计包括：手臂结构设计.手部设计.动力选择.舵机的控制……
二、本项目设计的国内外研究、开发、应用和维护现状
近年来，随着人类活动领域的进一步扩大，人们对非制造业用机械手的研究空前活跃起来。
这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机械手的要求更高，需要机械手具有对外感知能力以及局部的自规划能力等。
我国的机械手研究与开发工作起步较早，曾经有过一些成果，但在产业化和应用上，一直步履维艰。
改革开放以来，通过“七五”、，’/又五”科技攻关，目前基本掌握了机械手的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机械手关键元器件，开发出了喷漆、弧焊、装配、搬运等机械手.但是，我国的机械手技术及其应用程度和发达国家相比还有很大的差距，如:可靠性低于国外产品;机械手应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上远远赶不上发达国家。
以上原因主要是没有实现机械手的高度产业化。
当前我国机械手的生产几乎都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计几，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本高，而且质量、可靠性不稳定。
因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。
美国的AUSS、俄罗斯的MT-88、法国的EPAVLARD等装有水下机械手的机器人系统己用于海洋石油开采，海底勘探、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护等方面，形成了有缆水下机器人和无缆水下机器人两大类。
核工业用机械手，国外的研究主要集中在机构灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手。
己完成的典型系统，如美国ORML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器，加拿大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的C7灵巧手等。
目前，机器人技术发达的国家都在竞相开发
地下机械手、医用机械手、建筑用机械手和军用机械手，并已经取得了一些卓有成效的结果。
目前国际机械行业都在加大科研力度，进行机械手共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。
主要研究内容集中在以下儿个方面:
1.工业机械手的优化设计技术
2.机械手控制技术
3.多传感器系统
4.机械手的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。
5.机械手遥控及监控技术，半自主和自主技术，多个机械手和操作者之间
的协调控制，通过网络建立大范围内的机械手遥控系统，在有时延的情
况下，建立预先显示进行遥控等。
6.虚拟机械手技术，基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，
实现机械手的虚拟遥操作和人机交互。
……
三、项目设计的方案论证
（一）执行机构
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
（1）手部
即与物件接触的部件。
由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。
夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。
手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。
回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。
平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。
手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。
而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。
传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
（2）手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。
工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。
（3）立柱
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。
机械手的立柱因工作需要，有时也可
作横向移动，即称为可移式立柱。
基于PLC控制的机械手控制电路设计（4）机座
机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用
（二）驱动系统
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。
它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。
常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。
（三）控制系统
控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。
该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（四）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
四、项目设计方案的可行性论证
为了满足生产需要，机械手应具有多种工作方式，包括手动工作方式、回原点、单动工作方式、单周期和连续（自动）工作方式。
（1）手动工作方式
手动操作时，使用按钮单独操作机构的上升，下降，左转，右转，伸长，缩短，放松，夹紧。
供维修用。
（2）回原点工作方式回原点，按下此按钮，机械手就自动回到原点，顺序控制中，自动运行要有一个开始点这就是原点，机械手工作时应从原点按启动按钮。
（3）单步运行工作方式单步运行时，按动一次启动按钮，前进一个工部，供调试用。
（4）单周期运行工作方式单周期运行（半自动），在原点位置按动启动按钮，自动运行一遍后回到原点停止。
供首次检验用，若在中途按动停止按钮，则停止运行，再次按动启动按钮，从断点处继续运行，回到原点处自动停止。
（5）自动工作方式自动控制工作时，按下启动按钮，机构从原点位置开始，自动完成一个工作循环过程，并连续反复运行，若在中途按动停止按钮，运行到原点后停止。
供正常工作用。
五、结论及项目方案实施的展望
智能机械手的研究是为了改善目前工业机器人末端执行器结构单一，通用
性差的缺点，以达到提高机器人智能化作业水平的目的。
针对该目标，本文对智能机械手进行结构设计及动态仿真，结论如下:
1. 在结构设计方面，结合课题要求设计了五手指十自由度的手掌结构，对手部各关节进行了整体设计，为今后进一步的深化设计及其应用奠定了坚实的基础。
2. 在Pro/E环境下完成三维建模后进行了装配，熟悉了Pro/E软件的应用，并且对智能机械手的各部分结构有了感官上的认识，完善了各部分的尺寸。
3. 在Pro/E环境中对机械手的各零部件进行了重新装配、运动仿真及其运动分析，真实体验了计算机辅助设计的优势和快捷，为以后的设计打下了基础。
4. 在仿真的过程中通过干涉分析等对五指的相对姿态及其结构尺寸进行了进一步的优化，得出各个手指的运动范围及智能机械手手在不同抓取状态下运动仿真动画，为开发制造节省了成本。
5. 体验了用先进的手段进行设计产品和表达个人思想的过程，坚定了应用先进的技术，方法解决现实问题的思想。
由于能力和时间有限，在设计工作中仍然存在很多方面的不足和需要改进、完善的地方：
1. 智能机械手的手掌和手指结构之间设计存在的一定的问题，手指不够灵活，不能很好地抓取各种物体。
2. 手指缺乏一定的韧性和弹性不能很好的完成人手各种抓取动作。
3. 本课题由于时间的原因未涉及智能机械手的控制和动力学方面的研究，有待以后再进行深入的探讨。