特殊曲面和高精度螺纹的数控车削加工

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数控机床的加工内容

数控机床的加工内容

数控机床的加工内容
数控机床是一种先进的加工设备,具有高精度、高效率和多功能等特点。

它广
泛应用于金属加工领域,能够实现各种复杂形状的零部件加工。

数控机床的加工内容包括以下几个方面:
1. 零件的外形加工:数控机床可以根据加工程序对零件进行外形加工,包括车削、钻孔、铣削、车削螺纹等。

通过数控指令和自动换刀系统,机床可以实现多种不同形状、大小的零件加工。

2. 内孔的加工:数控机床可以利用刀具的旋转和进给运动,在工件内部进行加工。

例如,通过钻孔刀具进行内孔钻孔,通过铰刀进行螺纹加工等。

数控机床的高精度和稳定性可以保证内孔的精确度和平滑度。

3. 曲面的加工:数控机床可以通过铣削刀具对工件进行曲面加工。

根据加工程
序提供的曲线路径和刀具的移动轨迹,机床可以实现各种形状的曲面加工,包括平面、球面、圆柱面等。

4. 螺纹的加工:数控机床可以通过车削或铣削等方式对螺纹进行加工。

通过数
控指令和刀具的运动轨迹控制,机床可以精确地加工出各种不同类型和规格的螺纹。

数控机床的加工内容非常广泛,可以满足各种复杂零部件的加工需求。

它的高
精度、高效率和多功能性使得数控机床在制造业中扮演着重要的角色,推动着工业制造的发展。

mastercam曲面等高螺旋限制

mastercam曲面等高螺旋限制

mastercam曲面等高螺旋限制Mastercam曲面等高螺旋限制是一种用于数控加工中的工具路径生成方法,它可以帮助加工人员在加工复杂曲面零件时更加高效地生成工具路径,并且保证加工质量。

在本文中,我们将详细介绍Mastercam 曲面等高螺旋限制的基本原理和应用方法。

Mastercam曲面等高螺旋限制的基本原理是通过限制工具路径的等高线和螺旋轴向来生成工具路径。

在进行曲面加工时,曲面等高螺旋限制可以将曲面等高线和螺旋轴向结合起来,使得工具路径在加工过程中更加均匀和平稳。

这种方法可以有效地降低加工过程中的冲击和振动,从而提高加工精度和表面质量。

Mastercam曲面等高螺旋限制的应用方法主要包括以下几个步骤:首先,需要导入需要加工的曲面模型,并对其进行几何和加工属性的设置;然后,按照加工要求设置刀具和加工参数;接下来,选择曲面等高螺旋限制,并设置其相关参数;最后,生成工具路径并进行模拟验证,确保工具路径的合理性和稳定性。

在实际应用中,Mastercam曲面等高螺旋限制可以广泛应用于汽车、航空航天、模具、船舶等行业的曲面零件加工中。

例如,在汽车工业中,曲面等高螺旋限制可以帮助加工人员高效地加工汽车车身零部件;在航空航天领域,曲面等高螺旋限制可以帮助加工人员加工飞机机身
等复杂曲面零件。

总的来说,Mastercam曲面等高螺旋限制是一种非常实用的工具路径生成方法,它可以帮助加工人员高效地加工复杂曲面零件,并且保
证加工质量。

希望本文的介绍能够帮助加工人员更好地掌握Mastercam 曲面等高螺旋限制的应用方法,从而提高加工效率和质量。

数控车削实践心得体会

数控车削实践心得体会

一、前言随着现代制造业的不断发展,数控技术已经成为制造业的重要支柱。

数控车削作为数控技术的重要组成部分,广泛应用于机械加工领域。

在我国,数控车削技术的研究和应用取得了显著成果。

本人有幸参与了数控车削实践,通过亲身体验,对数控车削技术有了更深入的了解。

以下是我在数控车削实践过程中的心得体会。

二、数控车削概述数控车削是利用计算机数控系统对车床进行控制,实现自动化、高精度加工的一种先进加工方法。

数控车削具有以下特点:1. 高精度:数控车削加工精度高,可以达到0.001mm,甚至更高。

2. 高效率:数控车削加工速度快,生产效率高,能够满足大批量生产的需要。

3. 易于实现复杂形状加工:数控车削可以加工各种复杂形状的零件,如螺纹、曲线、曲面等。

4. 操作简便:数控车削操作简单,只需编写好加工程序,即可实现自动化加工。

5. 节能环保:数控车削加工过程中,能耗低,对环境友好。

三、实践过程1. 学习数控车削基础知识在实践之前,我首先学习了数控车削的基本知识,包括数控车床的结构、工作原理、编程方法等。

通过学习,我对数控车削有了初步的认识。

2. 编写加工程序在掌握了基本知识后,我开始学习编写加工程序。

编程过程中,我遇到了很多困难,如坐标系选择、刀具路径规划、加工参数设置等。

在老师和同学的帮助下,我逐渐掌握了编程技巧。

3. 车削实践在编写好加工程序后,我开始进行车削实践。

在实践过程中,我遵循以下步骤:(1)安装工件:将工件安装在卡盘上,确保工件与卡盘的接触良好。

(2)调整机床参数:根据加工程序,调整机床参数,如转速、进给速度、刀具参数等。

(3)装夹刀具:根据加工要求,选择合适的刀具,并安装到机床刀架上。

(4)启动机床:启动机床,运行加工程序,进行车削加工。

(5)检查工件:加工完成后,检查工件尺寸、形状是否符合要求。

4. 总结经验在实践过程中,我总结了一些经验:(1)熟悉机床性能:在操作机床之前,要熟悉机床的性能,了解机床的极限参数,避免因操作不当导致机床损坏。

数控机床切削加工工艺

数控机床切削加工工艺

6.1 数控车削加工工艺
2.数控车削加工工艺的主要内容 数控车削加工工艺主要包括以下内容。
(1) 选择适于数控车床加工的零件,确定工序内容。 (2) 对零件图进行分析,明确加工内容及技术要求。 (3) 确定零件的加工方案,拟定加工工艺路线。如划分工序、 安排加工顺序、处理与非数控加工工序的衔接等。
② 在轮廓曲线上,有3处为圆弧,其中两处为既过象限又改 变进给方向的轮廓曲线,因此,在加工时应进行机械间隙补偿, 以保证轮廓曲线的准确性。
③ 为了便于装夹,毛坯件左端应预先粗车夹持部分(零件图 左端双点划线部分),右端面也应先粗车并钻好中心孔。毛坯选
60的棒料。
6.1 数控车削加工工艺
(2) 确定装夹方案。 以毛坯件轴线和左端大端面(设计基准)
为定位基准。左端采用三爪卡盘夹紧,右端采用活动顶尖支撑的 装夹方式。
(3) 确定加工顺序及进给路线。加工顺序按由粗到精、由近到 远(由右到左)的原则确定。即先从右到左进行粗车(留0.25mm 精车余量),然后从右到左进行精车,最后车削螺纹。
(4) 选择刀具。

5中心孔钻钻削中心孔。
② 粗车及车削端面选用90°硬质合金右偏刀,副偏角不宜太 小,以免副后刀面与工件轮廓干涉,一般选kr′=35°。

6.1 数控车削加工工艺
6.1 数控车削加工工艺
v (3) 进给速度 f的确定
① 当工件的质量要求能够得到保证时 ,一般在100~ 200mm/min范围内选取。
② 在切断、加工深孔或用高速钢刀具加工时,一般在20~ 50mm/min范围内选取。
③ 当加工精度、表面粗糙度要求较高时,一般在20~ 50mm/min范围内选取。
图6-11 车削外轮廓装夹方案

数控车曲面螺纹的加工方法

数控车曲面螺纹的加工方法

数控车曲面螺纹的加工方法【摘要】数控车技能竞赛日趋激烈,异形螺纹是大赛新的考点和难点,本文以椭圆面上车圆弧螺纹为例探讨非圆曲面和螺纹的编程,加工和比赛是的技巧,通过FANUC系统数控机床加工,验证和分析程序的可行性,解决生产加工难题。

【关键词】宏程序;非圆曲线;椭圆;圆弧螺纹;步距;坐标系1.前言非圆曲面(如椭圆,双曲线,抛物线等)螺纹工件可用于紧固工件或装饰工艺品,现有数控系统没有现成曲面螺纹循环指令,这时可用宏程序手工编程方式实现,简单高效,可扩大机床的加工范围。

本文以如图1所示工件为例,介绍FANUC系统宏程序的编程,探讨非圆曲面螺纹的加工方法。

已知椭圆的长半轴a=50,短半轴b=20,方程式:小圆直径为5,深度为1,槽底直径24,宽10,螺距6。

2.编程思路非圆曲线的加工很容易,关键是螺纹。

曲面螺纹的加工是刀具沿着曲面路径加工而成。

当刀具的切削起点有规律的变化,每次还沿着曲线的轨迹车螺纹,就形成了曲面异形螺纹。

本例椭圆曲面圆弧螺纹的切削起点有规律的变化(沿着R2.5小圆的圆周作等步距的变化),每次螺纹还都走椭圆曲线,最终形成椭圆面上圆弧螺纹,所以编程的关键是小圆的圆心坐标系与椭圆坐标系叠加起来找到与工件坐标系的关系,再计算出小圆圆心角的变化范围和椭圆曲线的变化范围,问题就迎刃而解了。

3.圆弧螺纹的切削加工3.1 刀具的选择该螺纹如果使用Φ5的圆弧刀,圆弧刀要磨出一定的螺旋升角,防止刀具的后刀面与工件发生干涉。

螺纹到达底部时切削刃与工件接触过多,容易引起振动,切削高强度材料时容易崩刀。

若使用93?尖刀,排屑比较容易,加工牙型表面质量比较好,但螺纹曲面要平缓,牙型深度不宜过深.防止刀具与工件发生干涉。

3.2 螺纹切削用量的选择螺纹切削时,在考虑刀具的寿命的同时要保证螺纹质量和最佳切削速度,合理的走刀次数和进刀量对螺纹的质量有决定性的影响,圆弧刀转速取200r/min (转速公式N≦1200/P-K),尖刀转速可以高一些300r/min,切削深度不宜过大,进给速度为一个螺距F=6,当然转速和吃刀量还要根据机床的刚性,刀具的强度和切削材料的强度等具体情况而定。

数控车工中级考证第六单元-零件加工

数控车工中级考证第六单元-零件加工

数控车工中级考证第六单元-零件加工一、单项选择题1.下列各项中,()主要用来支撑传动零部件、传递扭矩和承受载荷。

[单选题] *A.箱体零件B.盘套类零件C.薄壁零件D.轴类零件(正确答案)2.轴类零件是旋转体零件,其长度和直径比小于()的称为短轴。

[单选题] *A.5(正确答案)B.10C.20D.303.轴类零件是旋转体零件,其长度和直径比大于()的称为细长轴 [单选题] *A.10B.20C.25(正确答案)D.304.工带有键槽的传动轴,材料为45钢并需火处理,表面粗糙度要求为Ra0.8um,其加工工艺为() [单选题] *A.粗车一铣一磨一热处理B.粗车一精车一铣一热处理一粗磨一精磨C.车一磨一铣一热处理D车一热处理一磨一铣(正确答案)5.轴类零件加工顺序安排时应按照()的原则。

[单选题] *A先粗车后精车(正确答案)B.先精车后粗车C.先内后外D.先外后内6.轴上的花键槽一般都放在外圆的半精车()进行 [单选题] *A.以前B以后(正确答案)C.同时D.前或后7.下列各项中()适宜于选用锻件和铸件为毛坯材料。

[单选题] *A.轴类零件B.盘类零件(正确答案)C.箱体零件D.薄壁零件8.数控车加工盘类零件时,采用()指令加工可以提高表面精度 [单选题] *A.G96(正确答案)B.G97C.G98D.G99A.G96B.G97C.G98D.G999.下列各项中()的结构特点是直径大、长度短 [单选题] *A.轴类零件B.箱体零件C.薄壁零件D盘类零件(正确答案)10.车削外圆锥时如果车刀不对中心,会产生双曲线误差,双曲线 [单选题] *A.是外凸的B.曲率半径大C.曲率半径小D.是内凹的(正确答案)11.车削圆锥体时,刀尖()工件回转轴线,加工后锥体表面母线将呈曲线。

[单选题] *A.仅高于B.仅低于C.等高于D.高或低于(正确答案)12.车削圆锥体时,刀尖高于工件回转轴线,加工后锥体表面母线将呈() [单选题] *A.直线B曲线(正确答案)C.圆弧D.波浪线13.用一夹一顶或两顶尖装夹轴类零件时,如果后顶尖轴线与主轴轴线不重合,工件会产生()误差 [单选题] *B.圆度C柱度(正确答案)D.同轴度14.主轴加工采用两中心孔定位,能在一次安装中加工大多数表面,符合()原则。

复杂曲面回转体零件的数控车削加工方法


1 .零件结构分析
某型号 1的头罩零件如图 1 所示 。
4 91 08 8 - +
一 ~
且滚轮的磨损也将使外形母线 尺寸 产生误差 。② 需增加
7/ / .日


制作靠模的成本 。③ 当零件 的外形 产生变 化时 ,需重新 设计制作靠模 ,加工方法不够灵活。
( )利用数控车床车 削加工 2 体的外 形母线方 程为
供该 内部 函数 ,无法编制数 控宏程序 。要解决 该零件加 工 ,可 以通过高级程序设 计语 言进行辅助编程。 ( )利用 高级程序设计语言进行辅助 编程 图 2 3 所
示的头罩外形母 线方程为
Y=10× [ 一 ( 一X 80 ] ( ≤ 7 1 1 /5 ) 0 ≤6 2 5)
函数关系 的曲面 。
面具有抛物线或接近抛物线形成线 的锥形 结构 ,长径 比 大致为 25— ,壁厚则是 根据无线电技 术和强度要求 计 . 3 算 的,壁厚精度要求高。因此 ,加工具 有复 杂 曲面 回转 体结构 的航天型号头罩零件具 有较高 的难 度。本文对 此 进行 了深入研究 ,并给 出了几种可行性加工方法 。
Y= f 0 0 8 1 9 . 一 ( 5 . X) ] 一 8 . 4 9 7一 。 9 9 2
l 0
7 , = 7
7 j‘1 0 I l

根据 图 l所示头罩壳
10 3

6 4
,一 6 _
图 l
头罩母线 方程 为 Y= [0 0 8 19 . 一 (5 . ) ] 4 9 7一 。 : 9 9 2 8 . 从结构上分析 ,轮廓母线为 曲线 ,内腔 为直线段 连 接,且为非加工面 ,端部有联接螺纹孔 2M ,加工难点 -6 为如何保 证外形 曲面的尺寸和精度 。 某型号 2的头罩零件如图 2所示 。

2011数车理论习题及答案

FANUC系统第一章数控车床的工件原理和组成1.数控车床与普通车床相比,具有哪些加工特点?答:数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工,能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工,并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。

数控车床加工效率高,精度稳定性好,操作劳动强度低,特别适用于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。

数控车床与普通车床相比,具有三个方面的特色。

(1)高难度加工。

如“口小肚大”的内成型面零件,在普通车床上不仅难以加工,并且还难以检测。

采用数控车床加工时,其车刀刀尖运动的轨迹由加工程序控制,“高难度”由车床的数控功能可以方便地解决.(2)高精度零件加工。

复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机内的多面反射体等超精零件,其尺寸精度可达0.01mm,表面粗糙度值可达Ra0.02mm,这些高精度零件均可在高精度的特殊数控车床上加工完成。

(3)高效率完成加工。

为了进一步提高车削加工的效率,通过增加车床的控制坐标轴,就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件,也便于实现一批复杂零件车削全过程的自动化。

2.试简述数控车床工作时的控制原理。

答:数控车床是一种高度自动化的机床,是用数字化的信息来实现自动化控制的,将与加工零件有关的信息——工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数(进给执行部件的进给尺寸)、切削加工的工艺参数(主运动和进给运动的速度、切削深度等),以及各种辅助操作(主运动变速、刀具更换、冷却润滑液关停、工件夹紧松开等)等加工信息——用规定的文字、数字和符号组成的代码,按一定的格式编写成加工程序单,将加工程序通过控制介质输入到数控装置中,由数控装置经过分析处理后,发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。

数控车床的数字控制的原理与过程通过下述的数控车床组成可得到更明确的说明。

3.数控车床一般由哪几部分组成?各有何作用?答:数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成。

电大《数控加工工艺》第五至八章课后题

第5章数控车削加工工艺作业答案思考与练习题1、普通车床加工螺纹与数控车床加工螺纹有何区别?答:普通车床所能车削的螺纹相当有限,它只能车等导程的直、锥面公、英制螺纹,而且一台车床只能限定加工若干种导程的螺纹。

数控车床不但能车削任何等导程的直、锥和端面螺纹,而且能车增导程、减导程及要求等导程与变导程之间平滑过渡的螺纹,还可以车高精度的模数螺旋零件(如圆柱、圆弧蜗杆)和端面(盘形)螺旋零件等。

数控车床可以配备精密螺纹切削功能,再加上一般采用硬质合金成型刀具以及可以使用较高的转速,所以车削出来的螺纹精度高、表面粗糙度小。

2、车削螺纹时,为何要有引入距离与超越距离?答:在数控车床上车螺纹时,沿螺距方向的Z向进给应和车床主轴的旋转保持严格的速比关系,因此应避免在进给机构加速或减速的过程中切削,为此要有引入距离和超越距离。

3、车削加工台阶轴、凹形轮廓时,对刀具主、副偏角有何要求?答:加工阶梯轴时,主偏角≥90°;加工凹形轮廓时,若主、副偏角选得太小,会导致加工时刀具主后刀面、副后刀面与工件发生干涉,因此,必要时可作图检验。

4、加工路线的选择应遵循什么原则?答:加工路线的确定首先必须保持被加工零件的尺寸精度和表面质量,其次考虑数值计算简单、走刀路线尽量短、效率较高等。

因精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的,因此确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。

模拟自测题一、单项选择题1、车削加工适合于加工(A)类零件。

(A)回转体(B)箱体(C)任何形状(D)平面轮廓2、车削加工的主运动是(A)。

(A)工件回转运动(B)刀具横向进给运动(C)刀具纵向进给运动(D)三者都是3、车细长轴时,使用中心架和跟刀架可以增加工件的(C )。

(A)韧性(B)强度(C)刚性(D)稳定性4、影响刀具寿命的根本因素是(A)。

(A)刀具材料的性能(B)切削速度(C)背吃刀量(D)工件材料的性能5、车床切削精度检查实质上是对车床(D )和定位精度在切削加工条件下的一项综合检查。

复杂曲面零件的五轴数控加工技术研究

复杂曲面零件的五轴数控加工技术研究
张映故
【期刊名称】《现代制造技术与装备》
【年(卷),期】2024(60)3
【摘要】随着科技水平的不断提升,精密复杂曲面零件的应用越来越广泛。

曲面驱动是复杂曲面零件加工的重要方法,驱动刀轨的规划直接关系到曲面物理特性的调控,应用五轴数控加工技术能够提升复杂曲面零件的加工质量。

文章主要研究复杂曲面零件的五轴数控加工技术,以佛像这个复杂曲面零件为例,分析了曲面驱动刀轨规划、工装方案设计、加工策略以及试制加工过程。

在实际加工过程中,技术人员应充分理解驱动刀轨规划思路与原理,在粗加工、精加工中完善刀轨设计,并进行试制加工。

【总页数】3页(P63-65)
【作者】张映故
【作者单位】柳州职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于UG的复杂曲面叶轮三维造型及五轴数控加工技术研究
2.复杂曲面五轴数控加工关键技术研究
3.复杂曲面零件数控加工的关键问题r——解读《复杂曲面零件
五轴数控加工理论与技术》4.五轴数控机床高效加工多曲面零件工艺5.基于五轴数控加工工艺的复杂曲面零件加工轨迹分析
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计提过 了参考。这种虚拟样机技术能在产品的物理样 等 进行 预测 , 对设计方案进行评估
( ) 面 b背
和优化 , 它可大大缩短设计周 期 , 降低 设计成本 , 是现代机械设
过结构改进或者更换材料来满足强度要求 。
3 结论
利用虚拟样机技术建立某型载货车的空气悬 架随动可转 向 的提升桥多体 系统 动力学模型 , 进行了多体动力学分析 。 根据动 力学仿真的结果 , 利用有限元法 , 对关键部件提升臂支架进行 了 结构强度分析 , 确定 了提升臂支架的薄弱部位 , 为以后 的改进设
prb l n Oo s et m l i utt cnoli i rc in i h riayegn e aaoaad S n i xre yd e  ̄ l o oro t sepeio n teodn ni bd s z s r e poes g,u hed tri eas h uigsed i q i ,tectn rei hg n e rcsi bttra unn bcuetec tn e uc h ut g oc s ihad t n g t p s k i f h at nacm l i cp ,Twcle h rcsigdfclyt b i .nrd cdhw ue ci u ua o soei nt asstepoes iiut eh h It ue o ss o c tn s ao l n f l o g o te ge rcd r t ct n teposig sei u e uf e n rm tectn ol h ra poe ue o a y o h res p c cr d sr ,a fo h ut g to t t n l a v c a d i
特殊 曲面和高精 度螺纹 的数控车 削加工
李大明 程途远 ( 茂名市交通技工学校 。 茂名 550 ) 200
Th p ca u v d s r c n h i h a c r c r a u r a o to u nn r e s s e s e i l r e u f e a d t e hg c u a yt e d n me i l n r l r ig p o s e c a h c c t U a m n 。 H N u y a Mam n i rnpr t n eh i a sSh o, o n 2 0 0 C ia D — ig C E GT — un( o igCtT a sot i cnc n’ c olMamig5 5 0 , hn ) y ao T i
【 摘要 】 一些特殊曲面如: 圆、 椭 双曲线、 抛物线等在普通机床加 工是非常难控制其尺寸精度的 , 而螺 纹 车 削由 于切 削速度 较 快 , 削力较 高和 作 用 力聚 集 范围较 窄 导致加 工 难度 高。介 绍 了如何 切 使 用宏程序进行加 工特殊 曲面 , 并从 刀具的几何参数、 切屑液和程序的编辑三个方面分析 了如何 提 高数 控 车削螺 纹 的精 度 。 关 键词 : 控车 削 ; 殊 曲面 ; 数 特 螺纹 精度 ; 几何 参数 ; 辑程序 编 【 bt c】Sm p c lcr d S ̄ c rea pe h l s, e hor l u e e A s at o e sei uv u ae xm l r a e :T e ei e ge o c cr , l T p h bi v T h
p r m ee ; i r u ie a a t r Ed t o t r
中图分 类号 : G 1 文献 标识 码 : T5 A
1 前言
在机械制造业 中一些 特殊曲面如 : 椭圆 、 双曲线 、 抛物线等
★来稿 日 : D - 1o 期 2 6 1_ 1 (
在普通机床加工是非常难控制其尺寸精度 的,而特殊曲面则可 以通过宏程序使用数控车削的方法就能够正确的加工 出来 。使 用数控车削加工螺纹和特殊曲面是 目前常用 的方法 ,与普通车 相接部 位 , 其中最 大应力 S 2 71 8 a 】1 2 M a 强度  ̄= 0 . MP> = 7 . P , 2 5 不足 。 这些区域是 整个结构相对较薄弱的环节 , 在运行中这些部 位往往会 先破坏断裂 , 可以作为改进设计 时的参考依据 , 以通 可
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第 9期
机 械 设 计 与 制 造
Ma h n r De in & c i ey sz Ma ua tr n fcu e — 0 . -1 3—
2 o 年 9月 o7
文章编号 :0 13 9 (0 7 0 - 13 0 10 — 9 7 2 0 )9 0 0 - 3
g o t aa tr o e m r p mee, w te ut g c m o n a d h p o e ue dt n h e ape t n lz d e y r h h c t n o p u d n te rc d r e i tre s cs i o i a aye e h n e h u r a o t l u nn ra h e iin n a c d ten m il c n r r igt e teprc o . e c ot h d s Ke r s y wo d :Nu e ia o t o u nn ;S e ilc r e u f c ;Th e d p e iin; o ty m rc lc n r lt r i g p ca u v d s ra e r a r cso Ge mer
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