曲线放样
文看懂RTK曲线放样操作教程测绘人不学不快
在放样过程中要时刻关注接收机的状态和观测数 据的精度，确保放样结果的准确性。如果发现误 差较大或存在其他问题，需要及时进行调整和修 正。
04 数据处理与成果 输出方法
数据传输与格式转换
01
数据传输
通过数据线或蓝牙等方式将RTK 设备采集的数据传输到计算机中 。
格式转换
02
03
数据备份
将RTK设备采集的原始数据转换 为计算机可识别的格式，如CSV 、TXT等。
和误差。
02 曲线放样操作前 准备工作
设备检查与配置
检查RTK设备是否完好，包括接收机、天线、电池等部件，确保设备能够正常工作 。
配置RTK设备参数，如设置坐标系、投影参数、差分格式等，以满足放样需求。
对设备进行校准，以提高测量精度。
数据采集与处理
在已知控制点上进行测量，采集坐标数据。
对采集的数据进行处理，如滤波、平滑等，以提 高数据质量。
05 常见问题排查与 解决方案
信号接收问题排查
检查天线连接是否松动或损坏 ，确保天线与接收机连接良好
；
检查周围是否有遮挡物影响信 号接收，如建筑物、树木等，
若有则需要调整测站位置；
检查接收机设置是否正确，如 频率、波特率等参数设置；
若使用网络RTK模式，检查网 络信号是否稳定，尝试更换卡 槽或者重启设备。
工作原理及系统组成
工作原理
RTK系统主要由基准站、流动站和数据链三部分组成。基准站接收卫星信号并计 算差分改正数，通过数据链发送给流动站；流动站接收卫星信号和基准站的差分 改正数，进行实时处理并输出高精度定位结果。
系统组成
RTK系统包括GNSS接收机、天线、数据链电台、电源等硬件设备，以及相应的 数据处理软件。
华测道路放样平曲线格式
华测道路放样平曲线格式
华测道路放样平曲线是指在道路设计中，根据道路纵断面和横断面的要求，通过一定的方法和技术，在地面上进行曲线的放样和绘制，以确保道路在平曲线段的设计要求下具有良好的通行性和安全性。
平曲线是指在平面上呈现出曲线形状的道路段，通常用于连接两个直线段或者作为过渡曲线。
放样平曲线的格式一般包括以下几个方面：
1. 曲线要素，包括曲线的半径、曲线的长度、曲线的起点和终点坐标等。
这些要素是放样平曲线设计的基本参数，对道路的平顺性和安全性具有重要影响。
2. 放样数据，即在地面上实际进行放样时所需的具体数据，包括曲线的切线、曲线的中线、曲线的辅助线等。
这些数据是放样过程中的参考依据，对于准确绘制出曲线形状至关重要。
3. 放样方法，即在实际操作中采用的放样技术和步骤，包括使用的仪器设备、测量方法、绘图工具等。
放样方法的正确性和高效性直接影响到放样结果的准确性和效率。
4. 绘图要求，即根据放样数据和曲线要素，进行曲线形状的绘
制和标注，包括绘制曲线的中线、切线、辅助线，标注曲线的半径、长度等信息。
绘图要求的严谨性和规范性对于后续的道路施工和使
用具有重要意义。
在实际工程中，放样平曲线的格式需要根据具体的道路设计要
求和放样实际情况进行灵活处理，以确保放样结果的准确性和可操
作性。
同时，放样平曲线的格式也需要符合相关的道路设计规范和
标准，以保证道路设计的合法性和安全性。
道路施工中缓和曲线的放样方法浅析
道路施工中缓和曲线的放样方法浅析1 概述在道路施工定线时，由于受地形因素的影响，线路在平面上不可避免地要变更方向。
因此，定向测量所决定的线路一般都是由折线组成。
为了满足行车方面的要求，在相邻两直线段之间就必须采用曲线加以连接。
在公路线路上，当二级线路的半径在平原微丘区大于2500米，在山岭重丘区大于600米，三级线路的半径在平原微丘区大于1500米，在山岭重丘区大于350米时可以采用圆曲线。
除上述情况外，均应在直线和圆曲线之间插入缓和曲线。
由以上可知，缓和曲线和圆曲线在公路施工中是非常重要也是经常会遇到的。
当施工中遇到这两种曲线时，采用那种放样方法能够更快更准的进行放样呢？目前大多数参考书及工具书上介绍的还是以前用经纬仪架站，采用偏角法或直角坐标法等传统的方法，工作量大而且计算繁琐，精度不高，容易出错。
在全站仪和计算器越来越普及的情况下，如何找到一种更简单快捷准确的放样方法，将测量人员从繁重的工作中解放出来，成了广大测量人员的心愿。
2 缓和曲线特点车辆在曲线上行驶时会产生离心力，使车身沿半径方向向外推。
离心力的大小与车辆的质量以及车辆在曲线上的运动的速度的平方成正比，与曲线的半径成反比。
为了保持车身的平稳，在铁路上是使外轨对内轨增加高度、在公路曲线上提高外侧路面，即设置超高的方法，使车身向内侧倾斜，由此产生的向内的水平分力与离心力相抵消。
但在由直线进入圆曲线的时，外侧轨道不能突然增加超高。
为了解决这个问题，就要在直线与圆曲线之间设置缓和曲线。
缓和曲线是一种曲率半径按一定规律变化（或从小到大，或从大到小）的曲线。
缓和曲线多数由螺旋线构成，它的特点是曲线上任一点的曲率半径R与该点至起点的曲率长L成正比。
缓和曲线的要素有：T-切线长；L0-缓和曲线长；B0-缓和曲线的倾角；P-缓和曲线的内移值；M-切线的外延量。
3 缓和曲线在道路施工放样中的应用在实际施工中，现场的情况千变万化，我们预先计算的点不一定都能够在现场放上，而且有时有些部位需要加密，在地形变化大的地方需要补点。
第四节圆曲线放样
60 3000 切线长 T 150 * tan 87 .48 m 2
ZY
JD
α
T
E0
L
QZ
YZ
曲线长 L 150 * 60 3000 *
603000 外矢矩 E 150 * (sec 1) 23.64 m 2
切曲差D 2 * 87.48- 158.39 16.57m
•
检查:
QZ
4
26
• ※ 置镜于YZ 点,(如图11-7),测设另一半曲线,偏
角要反拨：逆时针方向转动照准部，使度盘读
数为360°- δi 。
• 检查：弦长丈量是从点到点如 : YZ-1,1-2,2-3„iQZ
QZ 360
4
•
•
在QZ点的总偏角为:
应检核所测设的 QZ 点点位是否闭合 , 如超 限,须及时检查原因,重新测设。
K 180 1= · 2 2R 2 2 1
（11-2）
3 3 1 n n 1
※整弦：里程为 20m 倍数的两相邻曲线点间的弦长 （曲线点间距20m对应的弦长）。
※分弦：有一端里程不为 20m 倍数的两相邻曲线点 间的弦长。
17
•
•
• • •
通常要求曲线点设置在整数（如20m 的倍数）里程上 ,即里程 尾数为00, 20, 40, 60, 80m等点上。
27
二、切线支距法测设圆曲线(稍后)
• （切线支距法适用于地势较 平坦的地区）
1．测设原理：切线支距法即直 角坐标法。 (1)切线坐标系：见图11-8
坐标原点：曲线起点ZY或曲线 终点YZ；
曲线放样方法
实验：曲线放样实验仪器与工具：全站仪、花杆、测钎、红蓝铅笔、钉子、斧头等实验目的与要求：1、掌握偏角法放样单圆曲线测设过程2、掌握偏角法放样单圆曲线的测设数据的计算方法实验内容与步骤：1、根据给定的曲线半径R=80m和转角α=68°42′，计算其余曲线要素。
2、计算主点里程（其中JD里程为DK3+284.56）直圆（ZY）点里程 = JD里程– T曲中（QZ）点里程 = 直圆（ZY）点里程+ L/2圆直（YZ）点里程 = 曲中（QZ）点里程 + L/23、准备偏角法放样数据里程弧长偏角水平度盘读数备注ZY：QZ：QZ：YZ：4、主点的测设1）将全站仪安置在交点JD对中整平。
2）定ZY点和YZ点。
分别以线路的两个切线方向定向，自交点起分别沿线路的切向方向量取切线长T，定出ZY和YZ点3）定QZ点。
以线路的一个切线方向定向，度盘配置为0º0′0″，顺转望远镜，当水平度盘读数为1(180)2α-时，定出角分线方向，量外矢距E定出曲线中点QZ。
5、偏角法测设曲线细部点2180(sec1)22T R tgRLE Rq T Lααπα=⨯⨯⨯=︒=-=-1）将仪器置于ZY点，盘左位置用望远镜瞄准JD，置水平度盘读数为0º0′0″。
2）检查：瞄准QZ点，其水平度盘读数应为α/4，瞄准YZ点，其水平度盘读数应为α/2，误差应在±1ˊ之内。
若超限，仪器应重新移至JD处，重新测设圆曲线主点。
3）旋转仪器，使度盘读数为第1细部点的偏角，将钢尺零点对准ZY点，将花杆放在钢尺的刻度为弦长C1处，左右移动花杆使其对准望远镜的视线，所得点位即为细部点1。
4）旋转仪器，使度盘读数为第2细部点的偏角，将钢尺零点对准细部点1点，将花杆放在钢尺的刻度为弦长C处，左右移动花杆使其对准望远镜的视线，所得点位即为细部点2。
以后各点，可依此类推。
5）检查：继续进行以后各桩点的测设工作，按上法测至QZ点，检查分弦长度是否与计算值相符，其误差应小于1/1000，即（分弦之差/ 曲线半长）<（1/1000），若误差超限，则应分析原因，重新测设。
道路曲线放样步骤
道路曲线放样步骤
一、准备工作
1.收集相关设计文件和测量数据，包括道路设计图纸、地形图、曲线要素等。
2.了解设计意图和施工要求，明确放样任务和精度要求。
3.准备放样所需的仪器和工具，如全站仪、GPS接收机、反射棱镜、钢尺等。
4.确定放样所需的坐标系和高程系统，确保与设计文件一致。
二、坐标系建立
1.根据设计文件和测量数据，建立适合于道路测量的坐标系。
2.确定坐标原点、坐标轴方向和测量单位。
3.根据需要，将地形图上的曲线要素转化为坐标系中的点位坐标。
三、曲线要素测量
1.根据设计文件中的曲线要素表，对每个曲线的起点、终点、半径、转角等要素进行测量。
2.对曲线中的主点进行实地测量，如圆心、中点等。
3.对每个曲线要素进行精度控制，确保测量误差在允许范围内。
四、放样曲线
1.根据测量结果，使用相应的软件或工具进行曲线放样。
2.将曲线要素输入到放样软件中，设置放样精度和安全距离等参数。
3.采用极坐标法或直角坐标法进行曲线放样，确保放样点的精度
符合要求。
4.在每个曲线段上设置相应的里程碑和标志桩，以方便施工和管理。
五、修正误差
1.对放样结果进行检查和比较，找出误差较大的点位。
2.分析误差原因，如测量误差、计算误差等。
3.对误差较大的点位进行修正或重新测量，确保曲线要素的精度符合要求。
六、验收合格
1.对放样后的曲线进行验收，检查是否符合设计要求和施工规范。
2.对验收合格的曲线进行标识和记录，如绘制曲线图、填写验收报告等。
3.将验收结果通知相关单位和人员，以便进行后续施工和管理。
工程施工铁路曲线放样
工程施工铁路曲线放样一、前言铁路工程施工是一项非常复杂的工程，其中曲线放样是其中的一项重要工作。
曲线放样主要是指在设计的曲线路线上进行标记和测量，以保证铁路线路的安全和顺畅。
本文将通过对铁路曲线放样的介绍及其工作流程的分析，来深入探讨这一重要的工程施工内容。
二、铁路曲线放样的重要性曲线放样在铁路工程中占据着非常重要的地位，它直接关系着铁路线路的安全和顺畅。
铁路线路在设计中需要考虑到曲线的半径、超高等参数，而曲线放样就是根据设计参数进行实际测量和标注，以确保实际施工符合设计要求。
如果曲线放样不准确或不合理，可能会导致铁路线路在运行中出现问题，甚至引发事故，因此曲线放样是铁路工程中不可忽视的重要环节。
三、铁路曲线放样的基本要求1. 准确性：曲线放样必须严格按照设计要求进行，确保放样精度达到要求，以保证铁路线路的安全和舒适性。
2. 合理性：曲线放样要考虑到实际施工的条件和要求，避免出现放样无法施工或者施工困难的情况。
3. 经济性：曲线放样要尽可能地降低成本，提高效率，以保证工程的顺利进行。
四、铁路曲线放样的工作流程1. 现场勘测：在进行曲线放样之前，需要进行现场勘测，了解施工现场的地形地貌和环境条件，为曲线放样工作提供便利。
2. 测量控制点：在曲线的设计位置和长度范围内测量控制点，确定曲线的起点和终点，以及曲线的半径和超高等参数。
3. 标记曲线位置：根据测量结果，在现场进行标记，确定曲线的具体位置和范围，以便后续的施工工作。
4. 放样测量：根据标记的曲线位置进行实际的放样测量，保证曲线的放样结果准确无误。
5. 审查确认：对放样结果进行审查确认，确保放样结果符合设计要求，没有误差和问题。
6. 编制放样报告：对放样结果进行详细记录和整理，编制放样报告，作为施工的依据和参考。
五、铁路曲线放样的注意事项1. 现场勘测要仔细周到，确保测量结果准确可靠。
2. 控制点的设置要合理稳固，确保放样的基准稳定不变。
3. 放样测量要使用精密的测量仪器，确保放样的准确性和精度。
第四次课曲线放样.ppt
3h 240R2
p
y0
R1 cos
0
2 h
240
4h 2688R3
另外，圆曲线部分在图 3-26 坐标系中的方程为
x
m
R sin
0
R
y
p
R1
cos
0
R
此式中的弧长 是从 HY 开始起算的。
五系工测教研室
五系工测教研室
（16）
工程测量学 实习准备
带等长缓和曲线的圆曲线放样：
已知交点里程8+449.140，转向角α： 40°18‘40“ ，半径R：100m，缓和曲线长20m， 要求dl＝20m。要求在实地放样曲线。
准备内容：计算曲线元素； 计算主点和细部点的坐标； 设计方案，并计算放样元素。
五系工测教研室
（13）
工程测量学 2.3 带缓和曲线的圆曲线
曲线的主点里程: ZH里程＝JD里程－T HY里程＝ZH里程＋缓和曲线长lh YH里程＝HY里程＋圆曲线长LY HZ里程＝YH里程＋缓和曲线长lh QZ里程＝HZ里程－曲线长之半L/2 校核： JD里程＝QZ里程＋q／2
主点放样 曲线 放样 详细放样
五系工测教研室
0 -20 0
HZ
O
圆曲线与缓和曲线的几何关系
五系工测教研室
（9）
工程测量学 2.3 带缓和曲线的圆曲线
曲线元素的计算公式：
JD
T m (R p)tg
2
L
20
R
2 h
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3. 缓和曲线终点纵坐标
4.内移距p
6.缓和曲线偏角
β0
Y
R
y0 1 0 arctg 0 x0 3
δ0
ZH
P
m y0 x0
b0
7.缓和曲线反偏角
X
5.切垂距 m = x0 Rsinβ0
b0 = β
0
δ
0
21
曲线综合要素计算及主点测设
1、ZH（直缓点） 2、HY （缓圆点）
m
x0
JD
一、曲线主点
T
y0
E0
β
0
HY
p
QZ
YH
L
b0
δ
0
3、QZ （曲中点）
ZH
l0
HZ
4、YH （圆缓点）
R
β
β
0
0
5、HZ （缓直点）
O
22
图 5 加缓和曲线后曲线综合示意图
二、曲线综合要素计算
切线长 : 曲线长 :
α T = (R + p )tg +m 2 L = R (α 2β 0 ) π +2l 0 180°
19
缓和曲线常数
将lp=l0代入缓和曲线方程(2)得：
1.缓和曲线切线角 2. 缓和曲线终点横坐标
l0 180 0 2R 3 l0 x0 l 0 2 40 R 2 4 l0 l0 y0 6 R 336R 3
p =（y0 + Rcosβ0）- R
JD 2
三、圆曲线主点测设
测设步骤如下:
1、仪器设臵在JD上，分别以ZD和JD2定向,自交 点起分别沿视线方向量切线长T，即得ZY和YZ点; 2、后视YZ，拨角(180-α)/2，放样 外矢距E，得QZ.
E
JD 1
QZ
(180-α)/2
ZY 1
YZ
1
ZD
ZY
2
YZ 2
JD
2
11 注意:主点放样后,要用木桩标定点位,并注明里程。 图 5 2 主点里程推算
［解］1．缓和曲线常数：
l0 β0 = 2R
180° ′ = 3° 26′ 16′ π 3 l0 x 0 =l 0 = 59.987m 2 40R 2 4 l0 l0 y0 = =1.200m 3 6R 336R
24
p =（y0 + Rcosβ0）- R=0.300m
m = x0 - Rsinβ0=29.996m y0 ′ δ0 =arctg =1°08′ 46′ x0 b0 = β0 -δ0= 2°17′30″
平面曲线 缓和曲线：半径R由无穷大渐变
到圆曲线半径。
曲线主要点测设
曲线测设
曲线详细测设
4
主点测设：在地面上标定出不同线型的分 界点及曲中点。
曲线详细测设：测设出具有一定密度的线路 中线点。 如果使用测距仪或全站仪按任意点极 坐标法测设曲线，则曲线主点和曲线详细点 可同时设出。
注意：必须更换臵镜点重新测一次。
第二讲 缓和曲线放样
12
缓和曲线
缓和曲线：直线与圆曲 线之间的一段过渡曲线。 一、作用和性质
作用： 超高过渡： 外轨超高 加宽过渡： 内轨加宽
运动状态过渡：匀速直线运动
图 5 3 超高示意图
匀速圆周运动
13
h
性质： RP∝1/ lP 或 RP = C / lP C — 缓和曲线半径的变更率
α j ,i ≈ yi xi 1 = (l i2 +l i l j +l j2 ) x j 6Rl 0 yj
得
δi , j
1 = (l i 6Rl 0
l j )(2l i +l j )
若j点位于i点与缓和曲线终点之间，则
δi , j
1 = (l j 6Rl 0
l i )(2l i +l j )
JD
T
x0
y0
E0
β
0
m
HY
p
QZ
YH
L
b0
δ
0
ZH
l0
HZ
R
β
0
β
0
27
O
3 ．后视末端切线方向 上的相邻交点或转点， 自 JD 于 视 线 方 向 上 测 设 (T- x0)，可钉设出 YH 在始切线上的垂 足 YC ； 据 此 继 续 向 里 程 增加方向 测 设 x0 ， 则可钉设出HZ。 4．测设出内角平分线 ，自JD于内角平分上测 设外矢距E0，则可钉出 QZ。 5 ． 在始切 线 上 的 垂 足 YC 上 安 臵 经 纬 仪 ， 对中、整平。
关键：偏角计算,测站点仪器定向
29
曲线详细测设的偏角法
曲线详细测 ：按一定的密度对曲线进行加 密点测设，以详细标定出曲线的平面形状。 缓和曲线 每隔10m 铁路 圆曲线 20m整桩 公路无论缓和曲线或园曲线均设臵20m整桩 特殊情况：如果设计需要或在地形变化处另 设整米加桩。 30
正拨与反拨 若切线方向的水平度盘读数为0°00′00″ 正拨： 反拨： 平盘读数 = 偏角值 平盘读数=360°- 偏角值。
6．后视始端切线方向 上的相邻交点或转点， 向 曲线内侧测设切线 的垂线方向，自YC 于 该方 向测设y0，可钉设 出HY。 同理可测设出YH。
28
一、偏角法原理
δ2
3
c 2
δ3
c c 1
δ1
p
偏角：弦切角 δP,1、δP，2、δP，3、… 弦长： c1、c2、c3 …
偏角法实质：角度与距离的交会法。
数字测图原理及方法
Principle and Methods of Digital Mapping
西北农林科技大学
第十章 施工放样的基本工作
1
施工放样的基本工作
2
目录
3
点平面位的测设 全站仪放样
4
曲线放样
第一讲 圆曲线放样
圆曲线放样
为保证车辆平稳运行，需在线路改变方向 处加设曲线进行过渡。 圆曲线：具有一定半径的圆弧。
dl p
dy
dx
β
x0Biblioteka βxY将cosβ、sinβ按级数展开：
1 1 1 2 1 4 4 8 dx 1 dlP 1 2 图 l l dlP 5 4 缓和曲线 P P 2 4 4 8 R l0 4! 384 R l 2! 0 1 2 1 3 1 5 1 6 dlP dy dlP lP l P 3 3 2 Rl0 3! 5! 48 R l 0 17
5
圆曲线主点及要素计算
圆曲线的主点ZY（直圆） 、 QZ（曲中 ）、YZ （圆直）
JD
α
T
E0
L
QZ
YZ
ZY
R
α
O
6
一、圆曲线的要素计算
1、切线长： T R tan 2、曲线长： L R 3、外矢距：
2
T
JD
α
180
ZY
E0
L
QZ
YZ
E 0 R (sec 1) 2
检核计算：
ZH + 2T -q HZ DK26+238.32 383.72 DK26+622.04 10.81 DK26+611.23
26
四、曲线主点测设
1．在JD上安臵经纬仪，对中、整平。
2．后视始端切线方向上的相邻交点或转点，自 JD 于视线方向上测设 (T- x0)，可钉设出 HY在始切线上的垂足YC；据此继续向里程 减少方向测设x0 ，则可钉设出ZH。
1)
铁路或汽车专用公路设计中，圆曲线半径一 般要大于200m，因此式中的n值通常取2，且为 5 lP x lP 2 40R 2l0 (2) 3 7 lP lP y 3 18 6 Rl0 336R 3l0
加缓和曲线后曲线的变化
我国采用的方法： 圆曲线R半径不变, 圆心内移, 插入缓和曲线 变化1： 圆心移动 变化3： 曲线总长 R 度增加l0 变化2： 园曲线减 短l0
π 或 L =Rα +l 0 180° α 外矢距 : E 0 = (R + p ) sec 2 切曲差 : q = 2T L
R
23
三、主点里程推算
［例2］已知线路某转点ZD的里程为DK25+536.32， ZD到JD的距离为D= 893.86 m。R = 500 m，l0 = 60 m， Z = 35°51′23″，试计算缓和曲线常数和综合要素 并推算各主点的里程。
8
[例1］已知铁路线路转点ZD的里程为K125+032.58 ， 其它已知数据如下表1，试推算各主点的里程。
表1 曲线资料
点 号 圆曲线半径 （m） R 转向角 （ ° ′ ″） 水平距离D (m)
ZD
JD1 JD2 500 500
1032. 75
32 15 43 （Y） 724.86
25 30 16 （Z）
在HY（YH）处，RP = R，则C=R l0
ZH
14
R →∞
HY
P
JD
缓和曲线的方程
1、缓和曲线坐标系 原点：ZH（HZ）。 X轴正向：
沿切线指向JD。
Y
dβ
Y轴正向：
过原点与切线垂直，指向 内侧。
R →∞
β
HY
dl p
dy
P
ZH
lp
β
x0
β
0
x
y
dx
y0
RP
X
15