“控制工程基础”案例式教学法初探
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践控制工程基础是工程类专业中非常重要的一门课程，它主要介绍了传感器、执行器、信号处理、控制系统等相关知识。
传统的控制工程基础课程教学往往采用理论讲解和实验演示相结合的方式，学生通过听讲、做实验来掌握相关知识。
然而，这种教学模式存在着理论与实践结合不紧密、学生参与度不高等问题。
因此，开展互动案例式教学与实践成为提高教学效果的一种重要方式。
互动案例式教学与实践就是将案例教学与互动教学相结合，针对不同的教学内容和学习目标，设计相关的问题与情景，引导学生主动思考和参与讨论。
通过互动交流与合作，帮助学生更好地理解掌握控制工程基础的知识与技能。
在开展互动案例式教学与实践中，教师可以根据学生的实际情况和兴趣点，选择具有代表性、实用性和挑战性的案例进行分析和讨论。
案例可以是实际工程问题，也可以是虚构的场景，重点在于让学生能够运用所学的理论知识解决实际问题。
通过案例的引入，可以更好地激发学生的学习兴趣和思考能力，培养学生的实践能力和问题解决能力。
在互动案例式教学中，教师应该起到指导和引导的作用，引导学生将所学的理论知识与实际案例相结合，通过分析、讨论、演练等方式，逐步形成系统化的解决问题的思维模式。
同时，教师还可以通过提问、讨论、小组合作等方式，激发学生的思维，引导他们主动参与到教学中来，提高学生的学习积极性和主动性。
在教学过程中，还可以配合相关的多媒体教学技术，如使用仿真软件、实验平台等，让学生更直观地感受到控制工程基础知识的应用。
同时，还可以引入实际工程案例和行业应用实例，让学生了解到控制工程知识在实际生活中的运用，增强学生对该专业的认同感和兴趣。
通过互动案例式教学与实践，可以更好地激发学生的学习兴趣和学习动力，提高学生的学习体验和学习效果。
它在一定程度上可以弥补传统教学模式的不足之处，使学生更好地掌握控制工程基础知识，并能够将所学的知识应用到实际工程项目中。
综上所述，互动案例式教学与实践是一种有效的教学方法，对于控制工程基础课程的教学具有重要意义。
《控制工程基础》课程教学探讨-
《控制工程基础》课程教学探讨-《控制工程基础》课程教学探讨随着生产的发展和科学技术的进步，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防、宇航等领域，并成为当今备受重视的高新技术之一。
掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对各专业的科学技术人员都是十分必要的。
《控制工程基础》作为机械类及相近专业的一门主干专业基础课程，是研究各类控制系统共性的一门技术基础科学，研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义。
该课程的开设对培养学生运用控制原理的基本方法，提高分析和解决各种工程问题的能力奠定了扎实的理论基础。
1.理论教学《控制工程基础》的理论教学部分以“经典控制理论”为教学内容，具有理论性强、知识点多等特点，学生一般感到枯燥乏味，因而缺乏学习兴趣。
另一方面，该课程对数学和物理要求较高，很多基础差的学生根本无法学懂，致使本课程教学难度大。
因此，该课程的理论教学可从以下几个方面加以改革。
1.1理清课程内容主线可通过一个具体实例，理出一条课程内容的主线：“系统数学模型的建立――求解系统数学模型(时域分析和频域分析)――系统校正和设计”。
其中，系统数学模型的建立涉及系统运动微分方程的建立、传递函数定义和求解、系统方框图简化等内容，而拉普拉斯变化及反变换是其数学基础；时域分析包括一阶系统和二阶系统的时间响应，并给出了性能指标，误差的分析和计算是其中引出来的一个内容，频域分析包括Nyquist和Bode的画法，稳定性的问题可融入这一部分，包括代数判据和几何判据；系统的校正和设计是最后综合应用的内容。
这样的课程主线将知识点串接起来，增强了知识的条理性和逻辑性，有助于学生的学习和理解。
1.2突出教学的重点和难点教师应在教课时，清楚的指出本课程的重点和难点。
重点部分，应该对基本概念、原理和方法讲深讲透，并通过实例讲解，如系统运动微分方程建立、误差计算、劳斯判据等。
难点部分，应减少理论的推导，增大原理和应用的讲解，如奈奎斯特判据的来由和应用等。
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究摘要：控制工程基础课程是理工科学生必修的一门重要课程，如何有效地进行授课和学习该课程一直是教育工作者和学生关注的焦点。
本文通过对案例教学法在控制工程基础课程中的应用进行研究，探讨了如何通过案例教学法提高学生的学习兴趣、培养学生的分析和解决问题的能力，以及提高课程教学效果的方法。
关键词：案例教学法；控制工程基础课程；学习兴趣；问题解决能力一、引言控制工程是一门应用型的学科，其基础理论和方法对工程领域有着重要的意义。
控制工程基础课程作为理工科学生学习的一门重要课程，其教学效果直接影响学生掌握专业知识和应用能力的水平。
传统的控制工程基础课程教学往往注重理论知识的讲解和公式的推导，学生在接受知识的过程中往往缺乏实际应用实例的参考，容易产生学习疲劳和学习兴趣不高的情况。
如何提高学生的学习兴趣、培养学生的分析和解决问题的能力，提高课程教学效果成为了教育工作者和学生们共同关注的焦点。
二、案例教学法在控制工程基础课程中的应用1. 案例教学法的概念和特点案例教学法是一种以案例为基础的教学方法，其主要特点是以问题为中心，以案例为载体，通过引入具体的事例和实际问题，让学生参与讨论、分析和解决问题，从而达到教学的目的。
案例教学法可以激发学生的学习兴趣，培养学生的分析和解决问题的能力，提高学生的学习效果。
2. 案例教学法在控制工程基础课程中的应用（1）引入工程实例在控制工程基础课程中，可以通过引入一些典型的工程实例，让学生了解控制工程在实际工程中的应用和作用。
引入一些具体的控制系统案例，让学生了解控制系统在工业生产中的应用，从而激发学生的学习兴趣，增强学生的学习动力。
（2）分析解决实际问题通过案例教学法，可以引导学生分析和解决一些实际的控制工程问题。
通过引入一些典型的控制工程案例，让学生分析其中的问题，并提出解决方案，从而培养学生的问题解决能力和创新思维。
（3）案例实验教学在控制工程基础课程中，可以通过案例实验教学的方式，让学生参与一些典型的控制系统实验，通过对实验过程和实验数据的分析，让学生了解控制工程的基本原理和方法，从而提高学生的实践能力和掌握课程知识的能力。
《控制工程基础》课程教学改革的探索
主线， 即 系统建 模一 系统 分析一 系统校 正 。 比如 系 统建模 有 数 学描 述 的微 分方 程 、 传 递 函数 和频 率特 性 函数 等 ，还 有 图示 方法 的系统 框 图和 信号 流 图等 ；
教 师的反 馈信 号 ， 以及教 师根 据 教学任 务 和 反馈信 号 如何 及 时调 整 授课 内容和 方法 等 ， 最 终提 高教 学效 果和 学 生 的 ② 因为学 生对课 程 的重 要性 认识 不深 ， 就会 失去 学 习 学 习效果 。 教 师还 可 以把控 制理论 发展 历 程 中科 学 家 的故 的兴 趣 ； 但 是 因 为 它对 实践 有 重 要 的指 导 意 义 ， 就需要引 事 穿插其 中 ， 将大 大激 发学生 学 习控制 理论 的兴 趣。 导 学生 进行 学 习。 为 了调 动学 生 的积极 性 ， 教 师还 要将 传统 的板 书 教 学 ⑧ 由于 学 生对相 关 学科 的知 识 掌握 不够 扎 实 ， 做 不 到 与 多媒体 教 学手 段有 机 结合 起来 ， 并 充 分发 挥这 两种 教 学 融 会 贯通 ， 不 能把 这些相 关的学 科 整合 到一 起进 行 问题 解 手段 的优 势 ， 这样 才 能在 课 堂教 学 中与学 生 进行 良好 的互 决。 动。 也 能够及 时 了解学 生 的学 习状态和 对 知识 的理 解和 掌 针 对 上述 这 些 问题 ，我 们通 过 对近 些年 教 学 内容 、 教 握 程度 ， 便 于 能够 积极 调 动 学 生学 习 的主 观 能动 性 ， 根 据 学 方法 和 实践 教学 等几 方面 的教 学 改革和 探 索 ， 达 到 良好 学 生情 况调 整课 堂节 奏还 要布 置 一定 量 的典 型课 后作 业 ， 的效果 。 并 有针 对性 地 对课程 教 学 的重 点知识 进 行巩 固 ， 还 要 能够
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究教育教学研究是教育教学改革的重要组成部分，不同的教学方法和教学手段往往会对学生的学习效果产生不同的影响。
控制工程基础课程作为工科类的重要课程之一，对学生培养系统的分析和控制能力具有重要意义。
在控制工程基础课程的教学中，采用案例教学法是一种有效的教学手段。
本文将从案例教学法在控制工程基础课程中的应用、案例教学法的优势以及案例教学法的实施策略等方面进行探讨。
一、案例教学法在控制工程基础课程中的应用案例教学法是一种通过具体的案例来进行教学的方法。
在控制工程基础课程中，可以通过真实的工程案例来引导学生学习控制工程的基本原理和方法。
通过对工程案例的分析和讨论，可以让学生更好地理解和掌握课程内容，提高他们的实际应用能力。
通过案例教学法，学生不仅能够了解控制工程的基本理论知识，还能够将理论知识与实际工程相结合，提高他们的问题解决能力和工程实践能力。
二、案例教学法的优势1. 培养学生的实际应用能力。
通过工程案例的教学，可以培养学生的实际问题解决能力和工程实践能力，让他们能够更好地将所学的理论知识应用到实际工程中去。
2. 增强学生的问题意识。
通过工程案例的分析和讨论，可以让学生更直观地了解到工程中可能出现的问题，并且学会如何去解决这些问题，从而增强他们的问题意识和解决问题的能力。
3. 激发学生的学习兴趣。
通过具体的工程案例，可以让学生更好地理解和掌握课程内容，增强他们的学习兴趣，提高他们的学习积极性。
4. 提升教师的教学效果。
通过案例教学法，教师可以更好地引导学生学习，让课堂变得更加生动有趣，提高教学效果。
1. 精心选择工程案例。
在实施案例教学法时，需要精心选择具有代表性和教育意义的工程案例，这样可以更好地引导学生学习，增强他们的学习兴趣。
2. 合理设计案例分析和讨论环节。
在案例教学中，需要合理设计案例分析和讨论的环节，通过问题导向式的讨论，让学生更深入地思考和分析问题，提高他们的问题解决能力。
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究1. 引言1.1 研究背景控制工程是一门重要的工程学科，涉及到工程系统的建模、分析和控制。
在现代工程领域中，控制工程技术的应用非常广泛，涵盖了自动化、机器人、航空航天、电力系统等众多领域。
控制工程基础课程作为控制工程专业的入门课程，对学生的基础知识和能力培养至关重要。
然而，传统的控制工程基础课程教学模式往往以理论为主，缺乏实际案例的引入和实践操作的机会。
学生只是被passively 接受知识，而缺乏主动探索和实践的机会。
这种传统的教学模式存在着许多问题，如学生学习兴趣不高、理论知识无法和实际应用联系起来等。
因此，引入案例教学法作为控制工程基础课程教学的一种新模式，可以更好地激发学生的学习兴趣，加强实践能力的培养，提高教学效果。
案例教学法通过具体实际案例的引入，让学生更加深入地理解和掌握理论知识，培养学生的分析和解决问题的能力，提高课程的实用性和生动性。
因此，研究基于案例教学法的控制工程基础课程教学具有十分重要的意义。
1.2 研究目的案例教学法作为一种重要的教学方法，在控制工程基础课程中的应用已经引起了广泛关注。
本研究旨在探讨基于案例教学法的控制工程基础课程教学效果，并分析其对学生学习效果和教学质量的影响。
通过研究案例教学法在控制工程基础课程中的实际应用情况，总结其设计与实施过程中的经验和教训，进而深入探讨案例教学法的优点和缺点。
通过明确研究目的，可以更好地评估案例教学法在控制工程基础课程中的应用效果，为教学实践提供科学的理论支持。
本研究旨在为今后控制工程基础课程教学改革提供借鉴和参考，促进教学质量的提升，培养学生的创新能力和解决问题的能力，为培养高素质控制工程人才做出贡献。
1.3 意义通过案例教学法，可以帮助学生将抽象的理论知识与实际应用相结合，更好地理解和掌握课程内容。
这有助于提高学生的学习积极性和学习效果。
案例教学法可以培养学生的分析和解决问题的能力，在解决实际案例过程中，学生需要动脑思考、分析问题、提出解决方案，从而提升他们的创新思维和实践能力。
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践
“控制工程基础”互动案例式教学改革与实践2017年2月以来，教育部积极推进新工科建设，号召培养在工程领域有工科基本的理论知识、过硬的专业技能，在实际的生产中能够依据工科思维做出可行性分析决策的高级新型复合工程师［1］，这对于全国各工科院校的教育教学模式提出了新的挑战。
一、“控制工程基础”课程概述“控制工程基础”是沈阳航空航天大学面向机械、车辆、航宇、能环等非控制类专业的一门重要专业基础课，主要研究经典控制论中的单输入—单输出控制系统的分析和校正方法。
无论从名称还是内容上看，课程都是控制理论与工程应用的有机结合体。
因此，如何充分利用时长有限的课堂教学，达成既能够使学生深入理解控制理论的精髓，又能实现与工程应用有效融合的目标，成为近年来课题组教学改革的重要课题。
二、课程教学中存在的问题目前课程存在如下两方面矛盾影响授课效果。
（一）课程对理论理解能力的高要求与学生基础知识薄弱的矛盾“控制工程基础”课程知识点众多，涉及高等数学、理论力学、电工电子等学科，如果学生前置课程的知识储备不足，就会导致理论理解困难，转而将注意力放到计算步骤和结果上，把控制学成了数学。
（二）教师“一言堂”的授课模式与学生工程实践能力培养需求的矛盾传统的课程教学模式以教师为主体进行理论讲授，强调计算方法，缺少实例引导，导致学生学习目的不明确，只知其然而不知其所以然，大大减弱了学生对课程的学习兴趣及课堂参与度，导致学生不仅不能很好地掌握所学内容，更难以将理论应用于实际。
三、互动案例式教学的改革举措鉴于上述问题，课题组以重塑学生在学习中的主导地位，激发学生学习的主观能动性，加强学生对重要理论的理解，提升学生解决实际问题的工程实践能力为宗旨，经过不断学习、积极探索，成功将案例教学法［2］引入课堂，逐步形成了具有自己风格的互动案例式教学模式。
具体措施如下。
结合学生的日常生活及专业背景，针对重要理论精编局部小型案例及贯穿型项目案例构建案例库，如以天宫机械臂等案例说明控制的概念；以抽水马桶等案例描述反馈的作用；分机械类（如人造卫星姿态运动系统）、电气类（如扬声器）、过程控制类（如水箱）案例解读数学模型的建立方法；以倒立摆、外科手术的激光操作控制系统［3］等案例进行多重知识点的阐释。
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究控制工程是现代工程学科中的重要学科，其应用范畴涵盖机械、电气、航空、化工、信息等多个领域。
控制工程基础课程是控制工程学科的重要组成部分，是学生学习控制工程知识的基础，对于学生以后的学习和工作具有非常重要的意义。
本文针对控制工程基础课程的教学，提出了基于案例教学法的教学方法，并对其教学效果进行了研究。
一、案例教学法的基本原理案例教学法是一种以具体实例为教学内容的教育方法，其基本原理是“学以致用，用以促学”。
其具体的教学过程是从一个实际的案例中选择一个问题，并通过解决这个问题来学习相关的学科知识和方法，使学生在解决问题的过程中逐步掌握相关的理论知识和技能。
案例教学法的特点主要有以下几点：其一，案例教学法以实例为教材，使学生能够将抽象的理论变得具体而易于理解；其二，案例教学法能够培养学生的解决问题的能力，使其具有独立思考和解决问题的能力；其三，案例教学法能够使学生掌握学科知识和技能，使其更好地应用于实际的工作和生活中。
在控制工程基础课程中，案例教学法可以被广泛应用。
以控制系统的稳定性为例，我们可以从一个具体的案例入手，使学生了解控制系统稳定性的基础知识。
具体的做法是，首先我们从实际生活中寻找一个有关控制系统稳定性的案例，例如电机控制系统、水泵控制系统等。
然后通过分析这个案例，让学生了解这些系统的工作原理，了解控制系统中的反馈控制和前馈控制等相关内容。
接着，我们可以将这个案例与控制系统稳定性相关的知识联系起来，为学生讲解控制系统的稳定性及其影响因素。
在案例教学的过程中，应该注重学生的参与，引导他们主动探究和思考，让学生在解决问题的过程中逐渐理解控制系统中的稳定性问题，掌握相关的理论知识和技能。
采用案例教学法教控制工程基础课程，能够提高学生的学习积极性和成绩水平。
相比传统的理论教学方法，案例教学法更具有灵活性和探究性，让学生在解决具体问题的过程中，更好地掌握理论知识和技能。
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究
基于案例教学法的控制工程基础课程教学研究控制工程基础课程是机械工程、电子工程、自动化专业中的一门关键课程，它是让学生理解控制方法和系统的基本知识，掌握控制系统分析和设计的基础。
为了提高学生的学习效果，采用基于案例教学法的控制工程基础课程教学是一种非常有效的教学方法。
本文将介绍基于案例教学法的控制工程基础课程教学的方法和效果，以及实现该方法的最佳实践。
一、案例教学法的基本原理案例教学法是一种以实际案例为基础的教学方法，它要求学生深入了解案例背景、原因和因果关系，从而理解某一特定问题的解决方案。
案例教学法强调学生的主动参与和思考，增强学习的深入性和有效性。
1. 实用性：案例教学法侧重于实际案例的学习，这非常符合控制工程学科的实用性和应用性。
2. 分析性：案例教学法要求学生从多个方面分析和理解案例，这非常适合控制工程学科对系统分析和设计的要求。
3. 创造性：案例教学法要求学生从多个角度思考，从而提高控制工程学科对创造性的要求。
1. 案例准备：准备一个实际案例，该案例应涉及控制工程基础知识，具体教学目标和实际应用价值。
2. 案例讲解：讲解案例的背景、原因和因果关系，帮助学生理解案例分析和解决问题的思路。
3. 讨论和分析：让学生分析案例的关键问题，并以个人或小组形式进行讨论，探讨多种解决方案。
4. 整理和汇报：要求学生将自己的思考整理并汇报给全班，加强学习成果的共享效果。
四、案例教学法的效果评价基于案例教学法的控制工程基础课程教学在提高学生学习效果和应用能力方面具有很大的优势。
具体表现在以下三个方面：1. 知识深度：案例教学法要求学生思考和分析实际案例，理解控制工程基础知识的应用价值，从而提高知识的深度。
2. 解决问题的能力：通过分析案例的背景和因果关系，学生不仅可以理解控制工程系统的原理，还可以掌握解决实际问题的方法和技巧，在解决问题方面具有自己的能力。
总之，基于案例教学法的控制工程基础课程教学是一种有效的教学方法。
“控制工程基础”课程教学模式的研究与探索
、
现 有教 学模 式存 在 的 问题
随着计算 机技术 和多媒体技 术在教学 中的普遍 运用 ， 现有
的教学模 式 已经有了重 大的改变并取得了长足的进步。 例 如， 讲
首先 明确课 程研 究的对象是 系统输入 、 输 出及 系统 本身三者 之
间的关系 。 研究 的主要 任务是 系统分析 ， 即已知系统 和系统输
入， 求 系统 的输出并 分析 系统 。 在分析系统时采用 的两个主要方 法 是时域 法和频域法 ， 而分析 内容则是控 制系统的基本要求 ：
稳定性 、 准确性和快 速性。这样就 把整个课 程 的主要 内容穿 插
起来 ， 但这远 远不够 ， 还需要通 过其它方 式进一步 培养学生 对
系统的认知和理解。
解理 论时 结合多媒体 演示 工程实例 ， 利用Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 对 时域分 析、 频域 分析及 系统校 正等各章节 相关 知识 点进行 模拟仿真 等。 但现有的教学模式仍然 存在着不足 ， 主要表现在 ：
１ ． 学生基 础理论相对薄弱与课程需求之 间的问题 我 校是 典 型 的应 用型 工科 院 校 ， 学 生 的数 学基 础 相对 薄
的， 该怎样用。 因此， 要在有 限的学时内使学 生尽快掌握 理论 知
识， 并能运 用理论去思考、 解决 一些相关的工程实际问题 ， 把 理 论和实际应用有机结合起来成为教学模式改革的关键。 ＿ ３
３ ． 课 程 知 识 点 系统性 强与 学生 缺 乏 系统认 知 的问题
要利用有 限的课 时， 科学合理地安排 教学， 提 高课堂教 学质量 ，
产、 管理 、 服 务第一 线的 ， 思想道 德素质高 ， 基础 理论扎 实 ， 知 识面宽 ， 工 程实践能力 和创新能力强 的高级工程 应用 型本 科人
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“控制工程基础”案例式教学法初探
摘要：指出了“控制工程基础”课程教学中存在的问题，阐述了案例式教学的内涵和实施步骤，探讨了“控制工程基础”课程案例式教学中案例的选择，最后通过对两个案例的深层次剖析，探讨了案例教学法在“控制工程基础”教学中的应用。
关键词：控制工程基础；案例式教学；军队院校
中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2014）21-0070-02
随着军队院校教育改革的进一步深化，在构建新型课程体系中应坚持通识教育与专业教育相结合，注重加强基础和提高适应能力。
按照大专业、多方向、宽口径的培养思想，在新版人才培养方案中，将“控制工程基础”设为全院所有工程专业的专业教育选修课程。
该课程全面阐述了自动控制的基本概念、基本理论与基本应用，理论严谨，系统性强，且具有很强的工程背景。
该课程不仅可以为各专业后续专业课程的学习打下坚实的基础，而且对于培养学生的辩证思维能力和创新能力，提高综合分析问题、解决问题的能力等方面，都具有重要的意义。
在以往的授课中，存在以下问题直接影响着教学效果：一是控制工程基础理论性强，公式多，抽象难懂，缺乏理论与实践的紧密结合，因此学生看到的是
抽象的理论，而没有实际操作，久而久之，学生会对高深的理论失去信心。
二是教师往往严格按知识点的顺序进行讲授式教学，虽然逻辑严密，但学生在学习过程中难见全貌，并且以讲授为主的教学手段，使课堂气氛沉闷，很难激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性，学习效果也不理想。
三是笔者所在工程院校，“控制工程基础”课程是面向所有专业开设的选修课程。
不同于控制专业的学生，通信、电气等专业的学生普遍认为“控制工程基础”课程与本专业没什么关系，学习积极性不高，学生的学习目的不明确。
为解决以上问题，需对“控制工程基础”课程教学中的各环节进行改革。
其中，案例式教学就是一种运用日益广泛且相当有效的课程教学方法。
在“控制工程基础”课程授课中合理采用案例式教学法，能有效调动学员的积极性，加深学员对重要概念、理论的理解，提升学员解决实际问题的工程实践能力等，具有明显的优势。
一、案例式教学法
案例教学法的历史可以追溯到孔子与苏格拉底的“问答式”教学，其定义是：教师以教学案例为载体，在课堂上帮助学习者达到特定学习目标的一套教学方法。
案例教学法是一个以教师为主导、以学生为主体、全员分析与解决问题的过程。
[1]学员在案例处理中，运用课程所学的“源知识”，发挥自己的思考和智慧解决问题，在参与中理解、探索出“衍
生知识”，“参与”就是“掌握”的保障。
案例式教学法一般可分为学员自行准备、小组讨论准备、小组集中讨论和总结四个阶段。
首先，一般在正式开始集中讨论前，就要把案例材料发给学员。
让学员阅读案例材料，搜集必要的信息，并积极思索，初步形成关于案例中的问题的原因分析和解决方案。
教师可以在这个阶段给学员列出一些思考题，让学员有针对性地开展准备工作。
其次，各小组应以有效的方式自行组织讨论。
再次，在正式上课时间内组织集中讨论。
由各小组派出代表介绍本小组对于案例的分析和处理意见，并接受其他小组的讯问并作出解释。
教师可以提出几个意见比较集中的问题和处理方式进行重点讨论，以将学员的注意力引导到方案的合理解决上来。
最后，讨论完成之后，教师应该留出一定的时间让学员自己进行思考和总结，同时这也是获取知识和经验的重要方式。
案例引入有案例―讲解―总结回顾、讲解―案例―反馈、案例―讲解―案例―总结回顾三种方式。
[2]应根据具体知识点，在教学过程中不断摸索和改进，合理选择案例引入方式和科学应用。
案例式教学的关键在于案例的准备、编写是否妥当，能否激发学生的思路、提高课堂授课效果，这都决定了案例式教学的成功与否。
案例是许多知识的综合体，优秀案例应具备以下特点：一是趣味性。
二是结果多元化。
三是案例内
容具有一定的代表性和普遍性，具有举一反三、触类旁通的作用。
同时，不是所有的知识点都能够或者都有必要寻求典型案例的分析。
因此，并不是所有的课程以及课程的所有知识点都普遍适合采用案例教学法。
笔者认为，针对“控制工程基础”课程的特点，可以选择以下两类案例用于课程教学：一是能够贯穿整个课程教学过程的综合案例。
该案例应尽可能涵盖经典控制理论中的所有知识点，涵盖各种工程应用技术，同时还应是贴近生活、容易理解的案例，如水位控制系统、直流电机速度控制系统等。
二是数个小案例。
在通过上述完整案例讲授某一知识点时，适当补充几个小案例有利于学生对该知识点的进一步理解。
但案例教学不是举例教学，人们所习惯的“案例教学”实际上是举例子，往往是就事论事，缺乏深层次的理论思考，所举例子也只是虚构的或真实案例片断或者干脆是教师即兴所得，其功能仅限于解释和补充说明所讲授的理论内容，是对所宣讲理论的简单重复。
二、案例式教学的课堂实践
下面引用一个连续案例和一个独立案例来分析案例式教学所能达到的效果。
1.综合案例
液位控制系统[3]在控制工程方面有一定的典型性，比较贴近学生的经验，易于学生理解，其中液位、流量等变量都比较直观，而且它们之间定性和定量的关系也易于理
解，为后面深入系统地分析且引导出相应的概念、原理打下坚实的感性认识基础。
液位控制系统是一个贯穿整门课程的综合案例。
课中，可以举出诸如抽水箱水位控制、锅炉液位控制系统等实例，使学生在浓厚的兴趣中对自动控制产生感性认识，发现单调的理论知识与生活实例、工程实例之间的联系，并准确掌握控制系统组成、基本控制方式等基本概念。
随着学习的深入，作为定量分析的基础，结合具体系统可以总结建立系统各种数学模型的方法，并通过对比，引导学生发现各种模型的特点和联系。
在学习控制系统时域分析法时，可以获得系统实际液位的变化曲线，帮助学生形象地理解各种性能指标的含义。
介绍到PID控制器时，可以启发学生进一步探讨水箱水位控制系统的控制器是什么，通过课堂讨论，分析出该系统是利用杠杆原理实现的比例控制。
通过对案例的深入分析，让学生能够充分理解理论知识和实际应用的联系，提高学生的知识应用能力。
[4] 2.稳定性补充案例针对稳定性部分的教学内容，使用“垮塌的塔科马大桥”作为补充案例，用于引出控制系统稳定性的问题、总结稳定性的定义，同时案例的趣味性可以激发学生的学习兴趣。
案例描述：1940年11月8日美国华盛顿州的《塔科马新闻论坛》刊登了一则轰动一时的爆炸新闻，大字标题“海
峡大桥坍塌”。
塔科马大桥是一座跨海悬索桥，姿态苗条，造型优美，号称当时世界第三。
大桥于1940年7月1日建成通车，只要有风，这座大桥就会晃动。
1940年11月7日，一阵不算很大的风激发起大桥的振动，且随着持续的风吹，跨边上下翘起的最大幅度越来越大，以指数状增大，仅十几分钟，振幅就达到28英尺（8.5米），最终大桥在震耳欲聋怒吼声中坍塌。
问题：从控制理论的角度分析大桥垮塌的原因。
分析：从生动的生活实例引导学生从控制理论的角度分析问题，将大桥当做一个控制系统，定性分析当风作为外作用时大桥的形变问题。
结合大桥垮塌的现象，引导学生得出大桥本身是一个临界稳定系统的结论。
进一步通过计算机仿真或理论推导等手段，启发学生理解对于临界稳定的控制系统，当正弦外作用的频率等于系统固有频率时，系统响应发散，这也是导致大桥最终断裂的原因之一。
说明临界稳定系统不具有工程实用性。
三、结论
案例教学法是以培养学生的能力为核心的新型教学法，使用该教学方法，选择某些合适的工程实际，通过多媒体的有效传媒手段，结合传统教学手段，对提高理工科院校专业课的教学效果帮助很大，具有一定的推广性。
同时，优秀的案例具有一定的交流性，对于提高整体授课质量有着不
小的益处。
但是在案例式教学应用中，应注意以下方面：一是案例式教学耗时较多；二是授课中不同专业背景的学生往往更容易接受和理解本专业的一些案例，所以要针对授课对象具体为之；三是案例式教学弥补了传统讲授法的一些不足，具有很大的优越性，但它并不能取代讲授法而独立存在。
参考文献：
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（责任编辑：孙晴）。