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信号与系统第六章习题答案
第六章 离散系统的Ｚ域分析 ６．１学习重点 1、离散信号z 域分析法—ｚ变换，深刻理解其定义、收敛域以及基本性质；会根据ｚ变换的定义以及性质求常用序列的ｚ变换；理解ｚ变换与拉普拉斯变换的关系。
2、熟练应用幂级数展开法、部分分式法及留数法，求z 反变换。
3、离散系统z 域分析法，求解零输入响应、零状态响应以及全响应。
4、z 域系统函数()z H 及其应用。
5、离散系统的稳定性。
6、离散时间系统的z 域模拟图。
7、用MATLAB 进行离散系统的Z 域分析。
６．２ 教材习题同步解析 6.1 求下列序列的z 变换，并说明其收敛域。
（1）n 31，0≥n （2）n−−31，0≥n（3）nn−+ 3121，0≥n （4）4cos πn ，0≥n（5）+42sin ππn ，0≥n 【知识点窍】本题考察z 变换的定义式 【逻辑推理】对于有始序列离散信号[]n f 其z 变换的定义式为()[]∑∞=−=0n nzn f z F解：（1）该序列可看作[]n nε31()[][]∑∑∞=−∞=− == =010313131n n n nn n z z n n Z z F εε对该级数，当1311<−z ，即31>z 时，级数收敛，并有 ()13331111−=−=−z zz z F其收敛域为z 平面上半经31=z 的圆外区域 （2）该序列可看作[]()[]n n nnεε331−=−−()()[][]()[]()∑∑∞=−∞=−−=−=−=010333n nn nnnzzn n Z z F εε对该级数，当131<−−z ，即3>z 时，级数收敛，并有()()33111+=−−=−z zz z F 其收敛域为z 平面上半经3=z 的圆外区域（3）该序列可看作[][]n n nn n n εε+ = + −3213121()[][]()∑∑∑∞=−∞=−∞=−+ =+ = + =01010*********n nn n n nn n n n z z z n n Z z F εε对该级数，当1211<−z 且131<−z ，即3>z 时，级数收敛，并有 ()3122311211111−+−=−+−=−−z zz z z zz F 其收敛域为z 平面上半经3=z 的圆外区域（4）该序列可看作[]n n επ4cos()[]∑∑∑∑∞=−−∞=−−∞=−∞=−+=+== =0140140440*******cos 4cos n nj n nj nn j j n n z e z e z e e z n n n Z z F πππππεπ对该级数，当114<−ze j π且114<−−zejπ，即1>z 时，级数收敛，并有()122214cos 24cos 21112111212222441414+−−=+−−=−+−=−×+−×=−−−−z z zz z z z z e z z e z z z eze z F j j j j ππππππ其收敛域为z 平面上半经1=z 的圆外区域 （5）该序列可看作[][][]n n n n n n n n εππεππππεππ+=+= +2cos 2sin 222sin 4cos 2cos 4sin 42sin()[]()122212212212cos 22cos 2212cos 22sin 222cos 222sin 222cos 2sin 222222222200++=+++=+−−++−=+=+=∑∑∞=−∞=−z z z z z z z z z z z z z z z n z n n n n Z z F n nn n ππππππεππ 其收敛域为z 平面上半经1=z 的圆外区域 6.2 已知[]1↔n δ，[]a z z n a n −↔ε，[]()21−↔z z n n ε， 试利用z 变换的性质求下列序列的z 变换。
dd大大大大的大大大大大大大大大大大大大
姓名专业笔试成绩王伟文航空机电设备维修85孔莹莹电子信息工程82赵瑞生航空机电设备维修81贝荣舜航空机电设备维修80喻浩飞行器制造工程79王卢斌航空机电设备维修79高赛航空机电设备维修78代晨磊航空机电设备维修78张睿刚电子设备维修78钟栋栋航空工程76鲍海滨航空宇航推进理论与工程76聂龙热能与动力工程75凌榕航空机电设备维修74刘栋电子信息工程74王超宇航制导与控制73杨帆电子信息工程73王龄喆电子信息工程71曹元军航空机电设备维修71刘博然航空机电设备维修70郑夏川电子信息工程70王良辉航空电子设备维修70张逸俊飞行器动力工程70韩军飞行器动力工程67赵冠楠导航制导与控制67杨潇飞行器动力工程67黄轶鑫航空电子设备维修67陈伟电气工程及其自动化67刘迪飞行器制造工程66王磊飞行器动力工程66孔苏帆航空机电设备维修65于凯电子信息工程65何鹏程航空机电设备维修64纪长清飞行器制造64刘亚洲航空电子设备维修64陈恒冠飞行器制造64王荣真电气工程及其自动化63汪亚忠导航制导与控制63谢磅潇航空机电设备维修62陈刚强航空机电设备维修62柏兆麟飞行器制造工程62邓楠航空电子设备维修61倪世斌航空电子设备维修60窦圣亮检测技术与自动化装置60张晓鹏航空电子设备维修60刘田雨航空电子设备维修60张绍鹏航空电子设备维修60刘夏来飞行器动力工程60张章航空电子设备维修59褚春杰航空机电设备维修59赵宁飞行器动力工程59马新航空机电设备维修58史剑波材料化学57董伟龙材料化学57马冬冬航空机电设备维修57马海涛电子信息工程56赵辉航空电子设备维修56邹景阳飞行器动力工程56张佳兴航空机电设备维修55胡子敬航空机电设备维修55郭嘉良航空机电设备维修55何运昌飞行器动力工程54张帅飞行器制造工程54李雯清自动化53田绪然通信工程52赵晨航空机电设备维修52孙永航空机电设备维修52康文航空机电设备维修51兰皓飞行器动力工程50史连龙电子信息工程49。
畅销巨作向奚宋清渊宋清渊罗茜完整版在线阅读
畅销巨作向奚宋清渊宋清渊罗茜完整版在线阅读《向奚宋清渊》第1章本站最新上架的优质新书，言情小说《向奚宋清渊》，书中关键人物分别，讲述一段缠绵悱恻的爱情，故事内容简介：伤害到底是造成了。
自从和宋清渊结婚之后，她不肯让宋清渊碰他。
即便如此，宋清渊还是小心翼翼的维护这段婚姻。
除了每日辛苦工作，下班之后还要照看儿子，做饭，做家务，甚至打好了洗脚水给她。
即便这样，也没捂热向奚的心...《向奚宋清渊》免费试读怒吻如狂风骤雨袭来，向奚瞳仁震颤着，看着眼前熟悉又陌生的脸，陷入一连串震动!宋清渊?环顾四周，光线充足的大瓦房，墙壁粉刷的白净平整，皮革沙发小茶几，席梦思大床上悬挂着的赫然是她和宋清渊的结婚照!她和宋清渊不是离婚了?还没等向奚回过神来，巴掌不受控制，重重的落在宋清渊的脸上!“啪”的声，向奚愣住。
眼前宋清渊的脸年轻紧致，没有岁月雕凿的痕迹，俊美的令人怦然心动，可惜被通红的巴掌印破坏殆尽。
他此时咬着牙，目眦欲裂，眼尾通红，克制和汹涌的怒火在这张脸上彰显的淋漓尽致。
只一眼，就将向奚带入了多年前的爱恨纠葛中，心口像被大掌重重揪着，喘不上气来。
“向、奚!和我结婚之后，你可曾喜欢过我，哪怕只有一点点?”宋清渊一字一句，愤怒的气音从齿缝嘶泄，漆黑瞳仁酝酿着风暴，脸上浮现的五指山，将他衬有些可怖。
认识宋清渊这么多年，他向来斯文自持，从未失控，只除了她提出离婚的那天!电光火石间，向奚悟了。
她重生了!回到了和宋清渊离婚的前一天!前世她被程子黔的甜言蜜语蛊惑，狠心抛夫弃子，带着丰厚嫁妆嫁给程子黔。
没想到程子黔是个坏的，利用她的嫁妆做生意飞黄腾达之后，立马和叶明珠勾搭，狠心将她抛弃。
她为了程子黔众叛亲离，被绿后悲痛欲绝，吐血病重，后来更是凄惨的死在出租屋里。
死后，她亲眼看到宋清渊带着儿子来给自己敛尸，彼时的宋清渊已是功成名就，一跃成为了全国首富。
她看着那个身形颀长的男子，将玫瑰花打落在她墓前，蹲下身讽刺的抚摸她的墓碑。
“向奚，你后悔吗?”向奚后悔莫及。
23924950_孤岛
和我要好的工友都叫我宋钱，原因是我打牌总是输，还不生气。
偶有聚餐，工友们会叫上我。
餐前饭后会摸上几圈麻将———机会难得，上班累得像狗，打麻将是很好的放松行为。
赌注不大，一块两块，多了玩不起，穷工人，上有老下有小，压力大，就是图个快活。
玩得也认真，防上卡下，把手里的牌运作得风生水起，掌控乾坤似的。
我呢，十回输九回，回回送钱。
也无所谓，人生落到这个地步，还有啥输不起的。
宋一清不得不拿自己调侃。
气氛有点沉闷，尴尬。
用餐前，王雪梅用餐巾纸擦了几下筷子，脸上无更多表情，很自然的样子。
宋一清想，有洁癖。
但还好，起码自己没带筷子来。
宋一清说，挺讲究，也不知道你爱吃啥，瞎点的，不喜欢再换。
王雪梅说，挺好，我都喜欢。
宋一清说，那你吃鸡吧。
王雪梅的筷子在空中停了一会儿，犹疑着是否要收手。
宋一清说，有点紧张，说错了，不好意思。
这鸡汤不错，炖的茶树菇，鸡是土鸡，不柴，五星推荐，你尝尝。
王雪梅这才伸手用汤勺往自己碗里盛了一勺。
手指细长，没肉，没留指甲。
王雪梅呷了一口，瞟了宋一清一眼。
宋一清坦然接过目光说，怎么样？王雪梅说，好喝。
宋一清盛了半碗，低头喝了几口，没让嘴巴发出声音。
味精还是放多了，鲜狠了。
不如自己做的好。
王雪梅说，晓得你会做饭。
自给自足，瞎做。
宋一清不免有些索然。
原本他想拒绝这次见面，像之前的很多次一样。
但介绍人不同意。
介绍人叫李小穗，是宋一清的技校同学，关系一直保持得不错。
在学校时两人一度走得很近。
两人都爱溜旱冰，那阵子比较流行，又是寄宿，特别有时间。
李小穗的家在鄂东某矿区，那里有一家大型的铁矿厂。
毛主席曾去视察过，如今他的塑像还耸立在大广场上，巨臂前伸，指引着方向。
李小穗就是在巨像下学会的溜旱冰。
宋一清是本市县郊的，那个地方叫黄泥坝，错落着几家小工厂。
也没有像样的广场，最好的场地就是一块简易的露天电影场，红砖铺就，坑坑洼洼。
宋一清不会滑旱冰，李小穗愿意教他。
他们都来自厂矿，成长环境类似，能说到一块去。
宋一清还有点喜欢李小穗，愿意和她走近，否则他也不会每天陪李小穗去操场。
《数字信号处理》第三版课后习题答案
数字信号处理课后答案1.2 教材第一章习题解答1. 用单位脉冲序列()n 及其加权和表示题1图所示的序列。
解：()(4)2(2)(1)2()(1)2(2)4(3)0.5(4)2(6)x n nn n n n nnn n 2. 给定信号：25,41()6,040,nnx n n其它（1）画出()x n 序列的波形，标上各序列的值；（2）试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示()x n 序列；（3）令1()2(2)x n x n ，试画出1()x n 波形；（4）令2()2(2)x n x n ，试画出2()x n 波形；（5）令3()2(2)x n x n ，试画出3()x n 波形。
解：（1）x(n)的波形如题2解图（一）所示。
（2）()3(4)(3)(2)3(1)6()6(1)6(2)6(3)6(4)x n nnnn n n n n n （3）1()x n 的波形是x(n)的波形右移2位，在乘以2，画出图形如题2解图（二）所示。
（4）2()x n 的波形是x(n)的波形左移2位，在乘以2，画出图形如题2解图（三）所示。
（5）画3()x n 时，先画x(-n)的波形，然后再右移2位，3()x n 波形如题2解图（四）所示。
3. 判断下面的序列是否是周期的，若是周期的，确定其周期。
（1）3()cos()78x n A n，A 是常数；（2）1()8()j n x n e 。
解：（1）3214,73w w ，这是有理数，因此是周期序列，周期是T=14；（2）12,168ww，这是无理数，因此是非周期序列。
5. 设系统分别用下面的差分方程描述，()x n 与()y n 分别表示系统输入和输出，判断系统是否是线性非时变的。
（1）()()2(1)3(2)y n x n x n x n；（3）0()()y n x n n ，0n 为整常数；（5）2()()y n x n ；（7）0()()n m y n x m 。
崩坏星穹铁道里的满分作文
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嘿，小伙伴们！今天我要给你们讲一个超级刺激的故事，那就是我在崩坏星穹铁道上的冒险之旅！你们知道吗，在未来的世界里，有一条神秘的铁道，它连接着各个星球和宇宙的角落。
飞行器总体设计
《现代飞机总体 综合设计》
主编 李为吉 编者 李为吉 王和平 王正平 艾剑良 杨华保
前 言
本书是航空高等院校飞行器设计专业本科生的 必修课教材，重点讲述了飞机总体设计的基本
原理和方法。强调飞机总体设计的综合协调、
折衷权衡、反复迭代等特点，通过几个循环， 由简到繁完成飞机的总体设计，锻炼增强学生 的综合分析和决策问题的能力。
飞 行 器 总 体 设 计
主讲教师：王和平 教授/博导 138 918 74847 西北工业大学航空学院 wangheping@
飞行器总体设计教材
国防科工委‘十五’ 规划教材
《飞 机 总 体 设计》计教材
普通高等教育‘九五’ 国家级重点教材
课程特点
①综合性 飞机总体设计涉及多学科领域、是一门综合性学科，它不同于飞行 力学、结构力学、发动机原理、飞行控制等一些分析性学科，它须综 合应用各门有关的分析学科的知识与各项先进的航空科学技术。 ②创造性 飞机总体设计还是一门创造性学科，它的目的是研究和创造出新的、 过去从未实现过的目标、过程或系统。 ③实践性 飞机总体设计又是一项实践性很强的学科，不仅要培养学生的定 性分析能力，还要培养学生的定量计算分析能力，为配合学生学习掌 握飞机总体设计的知识和方法，我们还编写了一套飞机总体设计软件 及详细的使用手册。学生利用这一软件，可以实现飞机总体设计的各 个环节和全部过程，对飞机总体设计方案进行权衡，改变设计参数， 提高飞机性能。
前 言（续）
本书吸收了国外一些成功的飞机设计经验数据、计算公式，对学生 掌握飞机总体设计方法很有帮助。尽管与实际应用于工业界的方法相 比，本书列出的设计与分析技术是简化了的，但课程内容安排符合学 生认识规律。通过这门课的学习，使读者在定性分析能力、定量估算 能力、综合运用能力等方面得到锻炼提高。
S5的子群
S5的子群赵俊锋;王飞;贾有【摘要】小阶数对称群在有限群论研究中具有重要的作用,但随着n的增大,结构也越复杂.文章利用传递与正规性计算出了S5的所有子群,并给出了严格的证明.【期刊名称】《长治学院学报》【年(卷),期】2010(027)005【总页数】3页(P50-52)【关键词】共轭类;n次对称群;长度【作者】赵俊锋;王飞;贾有【作者单位】忻州师范学院专科部,山西忻州,034000;长治学院,数学系,山西长治,046011;忻州师范学院,专科部,山西忻州,034000【正文语种】中文【中图分类】O211.4对称群在群论发展史上起着十分重要的作用，关于对称群Sn子群的研究，文献［1］研究了S4子群的个数。
文献［2］研究了对称群S4及其正规子群的若干性质。
但当n>4时，对Sn的研究大部分都是借助于计算机编程来实现的。
例如文献［3］利用计算机给出了S5所有幂零子群和可解子群，文献［4］［5］利用计算机研究了S5的基本性质，本文经过计算并通过严格的证明给出了S5的所有子群。
定理 S5共有156个子群，可分为19个共轭类：平凡子群有两个共轭类：｛1｝，｛S5｝长度都为1；2阶子群都同构于C2，可分为2个共轭类，即：｛＜（12）＞g|g∈S5｝,长度为10；｛＜（12）（34）＞g|g∈S5｝，长度为15；3阶子群都同构C3，有1个共轭类，即：｛＜（123）＞g|g∈S5｝，长度为10；4阶子群有3个共轭类，即：｛＜（1234）＞g|g∈S5｝，长度为15；｛＜（12）（34）＞g|g∈S5｝，长度为 15；｛＜（12）（34），（13）（24）＞g|g∈S5｝，长度为 5；其中＜（1234）＞≌C4，＜（12）（34）＞≌C2×C2，＜（12）（34），（12）（24）＞≌C2×C25阶子群都同构于C5，有1个共轭类，即：｛＜（12345）＞g|g∈S5｝，长度为 6；6阶子群有3个共轭类，即：｛Sg｛1，2，3｝|g∈S5｝，长度为 10；｛＜（12），（345）＞g|g∈S5｝，长度为 10；｛＜（12），（34），（345）＞g|g∈S5｝，长度为 10；其中 S｛1，2，3｝≌S3，＜（12），（345）>≌C6，＜（12），（34），（345）>≌S38阶子群都同构于D8，有1个共轭类，即：｛＜（12），（1423）＞g|g∈S5｝，长度为 15；10阶子群都同构于D10，有1个共轭类，即：｛＜（12345），（12），（35）＞g|g∈S5｝，长度为 6；12阶子群有两个共轭类，即：｛Ag｛1，2，3，4｝|g∈S5｝，长度为5；｛（S｛1，2｝×S｛3，4，5｝）｝，长度为10；其中 A｛1，2，3｝≌A4，S｛1，2｝×S｛3，4，5｝≌S2×S320阶子群都同构于＜x，y|y4=x5=1，xy=x2＞，有1个共轭类，｛＜（12345）（|2354）＞g|g∈S5｝，长度为 6；24阶子群都同构于S4，有1个共轭类，即：｛Sg｛1，2，3，4｝|g∈S5｝，长度为 560阶子群有1个共轭类，即：｛A5｝，长度为1.证明由（i1，i2，…，i）sσ=σ-（1i1，i2，…，i）sσ=（iσ1，iσ2，…，iσ）s，知S5中元素可分为7个共轭类，分别为：（｛1）｝；因为S5=120，由Largrange定理可知S5的子群的阶可能为：1，2，3，4，5，6，8，10，12，15，20，24，30，40，60，120。
重生：我无敌,你随意畅销书籍(叶玄南宫婉)最新章节列表
重生：我无敌，你随意畅销书籍（叶玄南宫婉）最新章节列表重生：我无敌，你随意第2章归来在线免费阅读地球，华夏国。
酷暑时节的江城，此时虽然已经是傍晚时分。
可是那一阵燥热气息却依旧是笼罩着整个城市。
“嗡嗡轰轰轰…”夜幕即将笼罩大地之时，江城上空，陡然是有着一道恐怖闪电划破长空，几乎将整个城市都是在这瞬间照亮。
随之而来便是一道几乎将人耳膜都是震碎般的巨大轰鸣声响彻而起。
在巨响过后，江城上空某一处，空间似乎被一股极端恐怖的伟力给硬生生撕裂，形成了一道丈许大小的窟窿。
跟着，一股极端恐怖的压迫之力自那窟窿之中蔓延而出，几乎瞬息间，便是覆盖过了整个江城。
而随着这一股气息的席卷，很快，栖身于江城的许多身影都是瞬间真切的感受到了，纷纷是面露惊容的朝着天空看了过去。
“这…这是有传说存在降临？”很快，这些有所察觉的身影，纷纷是起身，朝着那气息散发而来的方向赶了过去。
与此同时，那空间撕裂开的窟窿当中，一道光影自其间一闪而逝，以快过闪电的速度落在了江城金银湖畔。
身影一出现，先是面上带着几许迷惑与茫然的低头看了看自己身体，然后环视了一眼周围。
很快，身影面上便是充满了惊骇与难以置信，同时，也有着那无以言表的欣喜与激动。
“我…这是金银湖，是我记忆里的金银湖。
地球，这里是地球华夏江城吗？我难道回来了？”看着周围的一切与自己记忆深处的画面一一吻合后，叶玄此一刻几乎是有些语无伦次的开口说道了起来。
下一刻，他心念一动，神念瞬间便是犹如潮水般的朝着周围扩散覆盖了过去。
片刻之后，叶玄便是得到了他想要的答案。
没错，他现在身处的地方的确是地球，而且还是地球华夏国江城市的金银湖畔，是他极为熟悉的地方。
“这究竟是怎么回事？”此刻的叶玄，饶是以他的见识，现在对于这一切都感到颇为惊愕。
他记得很清楚，自己不是在突破神主境时，被人偷袭扰乱，最终失败陨落了吗？怎么现在突然就回到了这里？想到这些，叶玄当即心念一动，开始内视己身。
很快，他便是发现，自己如今境界竟然跌落的十分夸张，体内甚至还有多处重伤。
当虐文女主修了杀戮道全文(叶长欢顾斯恶)全文在线阅读
当虐文女主修了杀戮道全文(叶长欢顾斯恶)全文在线阅读第30章叶长欢额间青筋鼓起：“这就是你说的两只？”密密麻麻的眼珠子跟灯笼似的？这些妖兽光是踩都能把她踩死！系统看见男修压住兴奋，辩解：宿主，这里面的确只有两只四眼猿猴，你刚才杀了一只，现在还剩一只。
它也没撒谎，虽然这儿的妖兽几百头，但是里面的确只有两只四眼猿猴。
被这个蠢系统坑了的叶长欢咬牙，在心里竖起中指：“泥马！”说完看也不看愣住的修士一眼，毫不犹豫的将方才杀的四眼猿猴尸体丢尽乾坤袋，用最快的速度转身就跑！系统：宿主！还有人在呢！你不救他吗？！叶长欢：“自己惹的祸自己背，关我屁事！”笑死，拿什么救？拿她练气六层的破修为？还是妖兽一脚就能踩死的小身板？更合况她凭什么要救？又不是她招来的祸事？上次救人她已经付出惨痛代价，那还是因为顾母的事让她动摇了恻隐之心，如果这次还救，那她之前受的苦就是活该！圣母不死谁死！系统：！为什么又和它想的不一样！叶长欢并未察觉到系统的异样，只当它的理解方式与人类不同，但这不妨碍她现在记下这笔仇的同时拔腿就跑。
可她没想到，自己一动腿，其他也动了。
先是修士，朝着她的方向追过来。
修士一动，他身后密密麻麻的“灯笼”也动了。
上百头各式各样的低级妖兽，咚咚咚的脚步声仿佛要把地面踏出个大洞，也跟着叶长欢的方向追，瞬间地面也开始振动。
夜幕之下，惊起无数鸟雀。
叶长欢：“……”叶长欢人都傻了。
“不是，兄台你没事吧？！分头跑啊！追我何干！？”她边跑边喊。
系统：宿主，其实这样挺可怜的。
“废话！”你被追死亡逃跑试试！你也这么觉得对不对！？系统“循循善诱”：这种情况下你不会坐以待毙吧？所以你是不是该……义无反顾救他，和他一起迎敌，然后结下生死之交，让男主对你改观动心，达成后期后悔火葬场！叶长欢表示我懂，拔出刀咬牙切齿：“你说得对，我不能坐以待毙，现在就把那个王八蛋宰了！”系统内心咆哮：№！！这个人类要是这么做的话，男主根本不会意识到喜欢火葬场，只会更加痛恨起杀心的啊！完了，又完了，为什么？为什么它没告诉的剧情这个人类也能毁掉？系统开始怀疑统生。
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B 0 H
H 图1-3 磁性物质的起始磁化曲线
图0－3 B-H曲线
2015-3-30
0-31
图0-4 电机中常用的铁磁材料的基本磁化 T 曲线 1.8
1.6 1.4 1.4 0 1.2
硅
硅钢
（
％ 硅4
）
10
钢
20
（ 硅 4
30 ） ％
40
50
60
70
80
90
10 0
11 0
12 0
在电力工业中，电机是发电厂和变电所的主要设备。 在机械、冶金、石油、煤炭，甚至在化学工业中，
都应用电动机驱动各种生产机械。
在交通运输中，城
①我
市的汽车、铁路的 火车需要大量具有 优良起动和调速性 能的牵引电动机。
在航空、航运事业
②我
中，使用船用电机 及航空电机。
① 我国首次批量生产的铝合金结构高速豪华型“子弹头”列车 ② 神州六号发射成功
2015-3-30
１８８５年费拉里斯发现二相电流可构成旋转磁场，试制成 二相异步电动机。 1888年多里沃· 多布罗忽斯基提出了三相制和三相异步电动机， 他证明三相电流也可以构成旋转磁场。他研制成鼠笼式和绕 线式异步电动机。 19世纪90年代，三相制和三相异步电动机在工业上被广泛应 用。从此，工业上的动力很快过渡到三相电。 １９１８年前后，由于资本主义工业发展很大，使用三相异 步电动机的数量很多，导致交流电网功率因数偏低，为此， 同步电动机开始得到发展。 19世纪末期到20世纪初，人们已掌握电机的基本理论，完成 了一整套设计计算方法，各种主要类型的电机，当时都已设 计制造成功。 直流电机是最早出现的电机，自从三相交流电在工业应用后， 直流电机的应用就大为减少。
图1-2 磁畴（磁化时）
结果：铁磁物质磁化. (B0为一定值后，磁畴方向 均指同一方向———铁磁物质达到磁饱和)
0-30
2015-3-30
2.磁饱和性
研究B-H曲线四个阶段：
B
d c
B f (H )
① 开始磁化时，如图1-3的oa段所示。 ② 随着外磁场的增强，时B值增加得很快， 如ab段所示。 ③ 若外磁场继续增加，B的增加渐渐变慢， 如bc段所示，出现饱和现象。 ④ 饱和以后，磁化曲线基本上成为与非铁 磁材料的磁化曲线相平行的直线，如cd 段所示。
图1-Ab) 硬磁材 料的磁滞回线
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1.3 磁路基本定律
i
1)全电流定律—安培环路定律 d
1
i1 i . 2
i2 .
dl H H
.
i3 .
L
Ηdl i
l
(1-4)
L L 图0-1 安培环路定律
① 可简写为： ∑HL= ∑i ② 工程上：∑HL= Ni (1－6) ③ 注意:电流方向的判断.
（第四版）
李发海 朱东起 编著 科技出版社
主讲人： 蔡 文 皓
制作单位：西安科技大学电气与控制工程学院
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日期：2013年3月2日
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绪 论
一、电机及其分类
电机———它是实现电能的产生、变换、传输、
分配、使用控制的一种电磁装置。
三相干式变压器
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按其功能来分：
电机
旋转电机
( Rotating machines )
交流电机
( AC machines )
同步电机 发电机
直流电机
( DC machines )
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电动机
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二、电机在现代工业中的应用
电机是电气化的核心设备，在各行各业中广泛使用。
即采用发电机 发电，经变压器升压送到用电地区。
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本课程任务：
（5）对同步电机的不对称运行和交流电机在动态情况下的分 析方法和相应的参数要有基本的了解；对一些典型的运行方式 和动态过程，能作出正确的分析。 （6）了解与电机有关工程问题，各种电机的应用范围，电机 的额定值，电机的各种性能指标等。 （7）通过实验，熟练地掌握电机的基本实验方法和操作技能。 能对实验结果进行分析和评定，并初步具有检查电机故障的能 力。 通过本课程的学习，掌握电机的基本理论知识和基本技能， 为学习以后的专业课作好准备，为今后的工作打好基础。
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图0-6 基本的磁 化曲线
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铁磁材料的分类 ： 可分为:软磁材料和硬磁材料；如图 1-A所示
软磁材料： μ高， Br小，磁滞回线窄而长，如：铸钢、 硅钢、坡莫合金，制作电机铁心； 硬磁材料：μ不高，Br大，磁滞回线宽而胖，制造永 久磁铁；
B
0
H
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图1-Aa) 软磁材 料的磁滞回线
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四、本课程的性质与学习方法：
本课程是电气及其自动化专业的专业基础课。
它与《电路》课的性质不同，在《电路》中所
研究的问题总是理想化的和单纯的，在电机拖 动中，要求运用理论来解决实际问题，而在实 际问题中，情况往往是复杂而又综合的。
因此，在分析时，又需将问题简化，找出主要
的磁通以及全部不在磁路中闭合的磁通称为漏磁通。
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二、磁路的基本物理量
1. 2.
磁通：穿过磁场中某一截面积A的磁感应线数称为通过该面积的 磁通量，简称磁通,用表示，其单位为韦伯（Wｂ）。 磁感应强度B：描述磁场内某一点磁场强弱和方向的物理量
3.
4.
磁场强度H：是进行磁场计算时引进的一个物理量
在农业中，排灌、脱粒、碾米、渣油、粉 碎等各种农业机械，都采用电动机拖动。 空、无线电、计算技术，航天技术，也需 要大量控制电机作为自动化系统的元件。
在军事和各种自动控制系统中，雷达、航
此外，在医疗、文教以及日常生活中，电 机的应用日趋广泛。
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往吐鲁番的路上有个一个亚洲最大的风力发电厂 ---达坂城风力发电厂
磁导率μ：是磁场介质磁性的物理量，用它来衡量物质的导磁能 力 B A
B H 0 4 107 H / m(即亨/米）
B Wb/m2 A/m H
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V s s H / m(即亨/米） A m m
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复习与回忆
① 发电机——把机械能转化为电能 ② 电动机——把电能转化为机械能； ③ 变压器——改变电压等级； ④ 控制电机——作为控制系统的元件.
其中
机械能 ②电动机为： 电能 ③ 变压器: 电能
①发电机为：
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电能 机械能 电能
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上述各种电机中，除变压器是静止的电气设
备，其余均为旋转电机。 静止设备－－－－－变压器(Transformers) 异步电机
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三、电机的发展概况
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1. 电机的发展史
19 世纪 20 年代（ 1820 年）先是奥斯特发现了电流在磁场中 受力的物理现象，其后安培对这种现象作了总结，于是制 成了直流电动机的简单模型。 1834 年，亚哥比根据电流在磁场中受力的理论设计出第一 台可供实用的直流电动机。 1838 年人们用亚哥比直流电动机试制出第一艘电动轮船， 因为经济实用的直流电源，仅靠价格昂贵的化学电池。 1871 年，凡 · 麦尔准发明了发电机，然而人们对交流电的认 识还很不够．因此交流电的应用受到激烈反对。例如，爱 迪生就认为：沿着街道敷设交流电缆无异于敷设爆炸性的 电雷． １９世纪八十年代，由于用电量的大幅度增加，人们才认 识到交流电在长距离输送中的优点。但全面利用交流电仍 存在技术困难，当时，还没有实用的交流电动机，仅供给 2015-3-30 0-10 灯泡。
图0-5 磁滞回线
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1.高的导磁性
磁畴(magnetic domain)—铁磁质中存在的自发磁化的 小区域。 一个磁畴中约有1012~1015个原子。 铁磁质中起主要作用的是电子的自旋磁 矩。 磁畴中的电子的自旋磁矩可以不靠外磁场而取得一致 的方向。
0 0 4 107 H / m
L
L L 图0-1 安培环路定律
3.电磁感应定律: e=BLv 4.电磁力定律: f =BiL 5.能量守恒定律
判断方向：右手定则 判断方向：左手定则
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补充知识：磁 路
磁路的基本物理量 0.2 铁磁物质的磁性能 0.3 磁路的基本定律 0.4 铁芯线圈电路 复习与回忆 作业
图0-1磁畴（未磁化）
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图1-1 磁畴（磁化前）
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铁磁物质的磁化
(1)未加磁场时 各磁畴取向混乱 铁磁物质宏观不显磁性
(2)加外磁场后 作用：磁畴转向，磁畴体积变化。 (磁矩和B0方向相近的磁畴体积增大，而磁 矩和B0方向夹角大的磁畴体积减小 ）
图1-1 磁畴（磁化前）
A—105℃、E—120℃、B—130℃、 F—155℃、H—180℃
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0.2.1铁磁性物质的磁性能
铁磁性物质有：铁、镍、钴及其合金
铁磁物质基本磁性能：
① ② ③
高的导磁性： >>1 磁饱和性：非线性 (B—H关系) 磁滞现象：
0 4 107 H / m
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(3)载流直螺旋线圈磁场的磁力线
右手握住螺旋线圈： 四指——I