4MN油压机液压系统改造
400t油压机液压系统故障分析及改造（1）
400t油压机液压系统故障分析及改造（1）
（1）故障概况
某400t油压机，因压力不够，无法满足工作要求而报修。
维修人员最先修理相关的溢流阀，之后又相继更换了新的柱塞泵、溢流阀、电液换向阀等，而设备始终不能正常工作，最终连油缸上下动作都没有了。
该设备使用说明书中有液压系统图两份，个别配置略有不同，而图纸与设备实际配置又有区别。
为此按当时实际配置绘制了液压系统图(图11)，以便故障分析。
1、2、3、5电液换向阀；4、6、7泵；9液控单向阀
图11 400T油压机液压系统图(改进前)
按要求先后开启泵6、4、7，分别操作“回程”、“空程”与“加压”按钮，油缸不动。
再检查电液换向阀的电磁换向阀1、3及2，能得电动作，电磁阀能动作，而换向滑阀不能动作，常处于中位，致使主泵进入换向阀的油液回油箱，系统未能建立压力，油缸不动作。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，************。
31.5MN油压机冲孔液压系统的实现
控制 油经 Ｄ ２ 流 ，经 电液 换 向 阀 Ｓ Ｐ Ｂ ０溢 Ｖ １回到 Ｔ口，
Ｌ２ Ｖ ０从 Ａ到 Ｂ处 于打 开状态 ， 油液 回到 Ｔ口 ， 液 完成
到达插装 阀 Ｌ ２ Ｖ ２的上腔 ， 致使 Ｌ ２ 关 闭。所以没有 Ｖ２ 压力 油进 入 冲孔 缸 的上 下 腔 。此 时 电磁 换 向 阀 Ｓ Ｐ Ｖ２
冲孔液 压缸 来实 现 的 ， 成 型后 的车轮 中 心孔 连皮 冲 将 出， 冲出 的废 料则 通 过下 部 模 具 排 出油 压 机 。该套 系 统 的工 作压 力是 ３ ． ａ 液 压缸 位置 通 过 内置 位移 １５ ＭＰ ， 传感器 进行 控制 。下面详 细介 绍它是 怎样 通过液 压 系 统实现 的 。 １ 液压 系统 工作 原理
冲孔 缸静 止不动 。 当 冲孔 缸开 始下 降 时 ， 压力 油 由 Ｐ 口进 入 到 达 鞍 山 钢 铁 股 份 有 限 公 司 车 轮 公 司 ， 徽 马鞍 山 马 安
２ ３０ ） ４ ００
摘
要 ： 文介 绍 了一条 实现 大型 油压机 冲孔 液压 系统 的思路 ， 该 并对 此方 式的原 理进行 了详 细的介 绍 。
关 键词 ： 油压机 ； 冲孔 ； 液压 系统 ； 实现
Ｌ２ Ｖ ２上腔 建立不 了压力 ， Ａ到 Ｂ处 于开 启 状态 ， 从 压
力 油经 Ｌ ２ Ｖ ２分 成 二 路 ， 路 到 达 插 装 阀 Ｌ ２ ， 一 Ｖ ３ 由于
压 力油作 用在 Ｌ ２ Ｖ ３的上腔 ， 同时溢流 阀 Ｄ ２ Ｂ ３的压力
该 套 系统 的动 力源是 由 ２台变量 柱塞 泵和 ２台定 量泵提 供 的。变量 泵通过 调节输 出流量适 应压制 过程
中图分 类号 ：Ｈ１７ 文献标 识码 ： 文章编 号 ：０ ０ ５ （０ ０ １ － ６ －３ Ｔ ３ Ｂ １ ０ ４８ ８ ２ １ ） ２０ ８０ ０
液压机伺服技术改造的实施方案
液压机伺服技术改造实施方案一、需求分析与评估在进行液压机伺服技术改造前，需要深入了解企业的实际需求，如提高生产效率、改善产品质量、降低能耗等。
对现有液压机的工作状况进行全面评估，包括性能、效率、精度、可靠性等方面，找出存在的问题和改进的空间。
根据评估结果，制定改造目标和实施计划。
二、伺服系统选型根据液压机的实际需求和评估结果，选择适合的伺服系统型号。
需要考虑的因素包括：1. 伺服系统的性能参数，如最大输出功率、动态响应、控制精度等；2. 液压机的负载特性和工艺要求；3. 伺服系统的可靠性和稳定性；4. 系统的成本和性价比。
三、旧设备拆除在安装新伺服系统之前，需要对旧设备进行拆除。
需要拆卸的部件包括：液压泵、液压缸、传动装置等。
在拆除过程中，要保证设备的完整性，以便后续的回收和再利用。
同时，要注意安全问题，采取必要的防护措施，确保操作人员的人身安全。
四、新伺服系统安装按照安装说明书的指引，正确安装新伺服系统。
需要安装的部件包括：伺服电机、控制器、传感器等。
在安装过程中，要确保各部件的连接牢固可靠，避免出现松动或脱落的情况。
同时，要注意电气安全和机械安全，确保设备和操作人员的安全。
五、系统调试与测试完成新伺服系统的安装后，需要进行系统调试与测试。
首先进行电气调试，检查线路连接是否正确，各部件的电源是否正常。
然后进行机械调试，调整各部件的安装位置和间隙，确保设备的运动轨迹和精度符合要求。
最后进行性能测试，检查设备的各项性能指标是否达到预期要求。
六、员工培训为了确保操作人员能够熟练掌握新伺服系统的操作和维护技能，需要进行员工培训。
培训内容包括：新伺服系统的基本原理、操作方法、维护保养等方面。
通过培训，使操作人员能够快速适应新设备，提高工作效率。
同时，也要进行安全培训，加强员工的安全意识，避免发生安全事故。
七、运行监控与优化在新伺服系统投入使用后，需要进行运行监控与优化。
通过实时监测设备的运行状态和性能参数，及时发现和处理异常情况。
浅谈对液压系统的改进
张 伟玲
科技论 坛 Ｉｌ ｌ
浅 谈对 液压 系统 的改进
刘 海 波
（ 黑龙 江机械制造 高级技 工学校 ， 黑龙 江 鸡西 １８ ０ ） ５ １０
摘 要 ： 通过机械设备 中液压 系统产生故障的原因、 主要 故障判断的方法的分析 ， 浅谈对液压系统的改进 。 关键词 ： 液腐蚀和疲劳及密封件老化等 ； 也有些故障是 以提高工作可靠性 ， 实现液压系统柔性化 、 智能 （） ６对液压元件的连接与拆卸性的改进 。 液 综合因素所致 ， 如元件规格选择 、 配置不合理等 ， 化 ， 改变液压系统效率低 ， 漏油 、 维修性差等缺 压系统设计应尽量提高液压系统 的集成度 ， 采用 因安装、 调整及设定不 当等 ； 也有些是因机械、 点 ， 电 充分发挥液压系统传动力大 、 贯性小、 响应快 原则是对多个元件的功能进行优化组合 ， 实现系 气以及外界因素影响而引起的。 等优点。 统的模块化 ， 并尽可能使液压回路的结构 紧凑 ， 通过对机械设备液压系统故障 的分析 ， 并 （） ３要控制工作介质污染液压系统 。 在设计 如减小液压元件间的连接 ， 设计易于拆卸的元件 通过对液压系统特 的一些了解 ， 对于产生故障 时除了要合理选择液压系统元件的参数 和结构 等。在满足其功能的基础上 ， 设计的重点是液压 的部分维修是比较 困难的， 判断故障的方法也很 以外 ， 还可以采取以下措施控制污染物对液压系 元件地连接技术 ， 不同连接结构的装配和拆卸的 多， 但一般都按以下这些步骤进行 ： 统 的影 响 。 复杂程度不同， 焊接连接的装配和拆卸的复杂程 （） １ 熟悉性能和资料。在查找故障之前 ， 首 ａ 在节流阀前后装上精滤油器 ， 滤油器的精 度最高 ， 易导致零部件破坏性拆卸， 螺钉连接的 先要 了解设备的性 能，仔细研 究弄清液压原理 度取决于控制速度的要求。 装配容易而可拆卸程式度要受环境影响 ， 如果生 图。不但要弄清各元件 的性能和在系统中的作 ｂ 有需切削加工的元器件 ， 所 孔口必须有一 锈则会导致拆卸复杂， 铆钉连接的机械装配性较 用， 还要弄清它们之间的相互联系。 定的倒角 ， 以防止切割密封件并且便于装配。 好但拆卸 复杂 ， 相互结合是装配性 、 拆卸性均较 （） ２现场调查、 了解情况。要 向操作者询 问 ｃ ． 所有元器件 、 配管等在加 工工序后都必须 好的一种连接方式 ， 但在连接强度要求高的情况 设备发生故障前后 的状况 、大概部位 和故 障现 认真清洗 ， 消除毛刺 、 油污、 纤维等 ； 组装前必须 下 ， 其连接的安生性降低 。 象。 如果还能动作， 应亲 自 启动设备 ， 查找故障部 保持环境的清洁。 装配后选择与工作介质相容的 为了使液压系统结构更紧凑 ，根据其安装 位并观察液压系统的压力变化和工作情况 ， 检查 冲洗介质认真清洗。投入正常使用 时， 新油加人 型式 的不同，各类元件可制成各种结构型式 ； 管 是否漏油 、 有无异常噪声和振动等。 油箱前要经过静置沉淀 ，过滤后方可加入系统 式连接和法兰式连接 的阀 ； 插装阀便于将几个插 （） ３归纳分析 、 排除故障。将现场观察到 的 中， 必要时可设 中间油箱 ， 进行新油 的沉淀和过 装式元件组合成复合阀， 板式连接的普通液压阀 情况， 以及操作者提供 的线索和原 始记录， 进行 滤 ， 以确保油液的清洁。 可安装到集成块上 ， 利用集成块 Ｅ 的孔道实现油 综合分析 ， 查明故障原 因。 前 ， 目 排查液压系统故 （） ４ 要控制液压系统噪声 。 液压系统噪声是 路间的连接 ， 或可直接将阀做成叠加式结构即叠 障大致有两种方法 ，即顺 向分析法和逆 向分析 对工作环境的一种污染。 在液压系统中， 电动机、 加阀， 叠加阀上有 进、 出油 口 及执行元件的接 口、 法。顺向分析法是从引起故障的各种原因出发 ， 液压泵和液压马达等 的转速都很高 ， 如果它们的 其接头可做成快速双 向接头， 提高装配性和可拆 逐个分析各种原因对液压系统故障的影响。 向 转动部件不平衡 ， 顺 就会产生周期性 的不平衡力 ， 卸性 。 分析法对预测和监测液压系统故 障具有重要的 引起转轴的弯曲振动 。 这种振动传到油箱和管路 参 考 文献 作用。逆向分析法是从液压系统 故障的结果 出 时 ， 会因共振而发出很大的噪声 ， 应对转子进行 …陈海魁． 机械基础【 ． Ｍ】 北京 ： 中国劳动社会保障 发， 向引起液压系统故障的原 因进行分析。它能 动平衡试验 ， 且在产品设计时应注意防止其产生 出版 社． 准确地判断出故障的部位 ， 然后拟定排故方案并 共振。 机械噪声还包括机械零件缺陷和装配不合 【１ ２乔元信 ． 液压技术『 ■ 京： Ｍ１ｂ 中国劳动社会保障 组 织 实施 。 格而引起的高频噪声 。因此 ， 必须严格保证制造 出 版 社 ． （） ４ 总结经验。将本次发生故障的现象 、 部 和安装的质量 ， 产品结构设计应科学合理。 ｆ 何存 兴 ， ３ １ 张铁 华． 液压传 动与 气压传 动ｆ １ Ｍ． 武 位和排除方法归人设备档 案，作为原始资料存 在液压系统 噪声中 ，流体噪声占相当大的 汉 ： 中科技 大 学 出版社 ． 华 档， 积累设备维修工作经验。 比例， 这种噪声是由于油液 的流速、 压力的突变 、
YB32_500四柱万能液压机液压系统故障分析与改造
Y B322500四柱万能液压机液压系统故障分析与改造毛智勇,徐胜利Hydraulic System T rouble Shooting and Refit for Y B322500F our 2pin T ype Universal Hydraulic PressMao Zhi 2y ong ,Xu Sheng 2li(北京联合大学机电学院,北京市朝阳区白家庄西里 100020) 摘 要:对Y B322500四柱万能液压机液压系统进行分析,对其液压故障进行了诊断与排除,提出了提高安全性的系统改进方案。
关键词:液压机;液压系统;故障诊断中图分类号:TH13717 文献标识码:B 文章编号:100024858(2004)0520064202 Y B322500四柱万能液压机是我国500t 油压机的早期产品,其液压系统所使用的液压件多为我国液压工业早期联合设计产品,现在已很少使用。
此类设备经过多年的使用容易造成油液老化,污染度超标,滑润性降低,致使液压元件磨损严重,许多液压件已超过使用年限,容易造成设备的液压事故。
所使用的一台Y B322500四柱万能液压机在操作时,压下缸从下端位置提升到上端位置时工作正常,再从上端位置开始下行时,发现液压缸停止不动,继续操作发生了液压缸回油管路迸裂的事故。
分析原因:液压缸回油管路迸裂时,液压系统工作压力14MPa (额定压力为25MPa );压下液压缸型号繴500/繴4502900mm ,其无杆腔和有杆腔面积比为5126∶1。
液压缸不能下行随之发生液压缸有杆腔回油管路迸裂现象,唯一的解释是无杆腔正常供油时有杆腔不能正常回油,由于5126∶1的面积比造成当液压缸无杆腔进油压力为14MPa 时,对应有杆腔回油压力高达73MPa 。
如此之高的压力对于耐压25MPa 的管路来说其危险是可想而知的。
进一步从油路分析(见图1a )。
压下液压缸的下行动作分为3种工况:快进、减速压制(工进)、保压。
四柱式液压机液压系统的改进设计
收稿日期：2009-08-11 作者简介：叶汉荣（1978-），男，工程师，从事液压机研制工作
机的液压系统中，采用的是单向顺序阀的支承回路。 2.2 动作分析
图 1 所示，电液换向阀 2 电磁铁 YA3 通电，主 缸活塞带动活动横梁快速下行，当碰到行程开关 SQ1 时，电液换向阀 5 电磁铁 YA11 通电，活动横梁 转慢速下行。电液换向阀 2 处于中位时，主缸活塞停 止运动，由于顺序阀的调节压力大于活塞和与其相 连活动横梁在快速缸小腔（支承腔）产生的压力，顺 序阀关闭，活动横梁被锁。从图 1 可知无论是动态支 承或是静态支承都由单向顺序阀 4 完成。经以上分 析得出下滑现象肯定与单向顺序阀息息相关，但响 声问题无法从图中分析得出。
3 改进办法 由以上分析可知，要解决响声和活动横梁下滑
的关键是控制单向顺序阀的泄漏。但由于单向顺序 阀自身结构决定了它无法完全阻止油液的渗漏，因 此，通过对液压系统的支承部分进行改造，如图 2 所 示，引入了二通插装阀来作为前级，专门用来锁死支 承腔的油液。二通插装阀是一种新型的液压控制元 件，与传统液压阀相比，它的流动阻力小，通油能力 强；阀芯尺寸比滑阀小，重量轻，惯性小，故二通插装 阀有反应灵敏、切换速度快等优点。阀的结构如图 3 所示，从图中可以看出它的阀芯采用的是锥面密封， 这种密封方式密封性能好，泄漏少。它运用先导控制 原件来控制阀芯的开启，从而完成对油路的通断控 制，即图中 A 腔与 B 腔的通断。当活动横梁快速下 行时，电磁铁 YA3、YA12 通电，油液从压力源经过
YT4043动力头的液压改造
５ 所需液压元 件。 ．
所需的液压元件如附表所示 。
液压元件表
序号 名称 型号 单位 数量 用途
对也多为厂家 自制。想通过维修再次利用 ，困难 比
较大 ，重新 自行设计液压阀组 ，相对 比较简单 ，选 用标准化 、通用性 强的液压阀，且控制 电压也改为 Ｄ ２ Ｖ，使 日后维护比较方便。 Ｃ４ （ ）液压缸泄漏 通过 维修 ，将其 内部密封 ４ 全部更换 ，可以消除泄漏 问题 。
以采用Ｃ ＢＦ—Ｅ ５ 的 齿 轮 泵 ，额 定 压 力 １Ｍ Ｐ ， ２Ｐ ６ ａ
手动换向阀６ ，油液通过换向阀，经调速阀７ 进入液 压缸 １的有杆腔 ，推动缸体向左运动 ，通过调节调 １ 速 阀中的调速旋钮可控制液压缸 向左的运动速 度， 如果 两位 两通 电磁换 向阀９ 电磁铁Ｔｌ 电 ，油 的 得 液经换 向阀９ 进入液压缸有杆腔 ，实现液压缸快速 向左运动 ，液压缸无杆区油液经调速阀８ 中的单 向 阀进入手动换 向阀６ ，再经 回油过滤器 ｌ 回油箱 。 ２ 向左摆动三位 四通手动换 向阀６ ，可使缸体 向右运 动 ，电磁换 向阀ｌ 的 电磁铁Ｔ１ 电，可实现 缸体 ０ 得 向右快速运动。
ｂ： ６ Ｚ ２
， ｃ ｏ 舶
：‘ ． 册 参珈 碍 工 ， ’－ 上 。
３ 改造方案 ．
（）电器 控制电器可根据需要重新配做。 １ （ ）液压泵 原动力头 所带的专用柱 塞泵 ， ２ 建议 改为互换性 强 的液 压泵 ，通 过原机 床铭牌标 识可以确定工作压力为８ ａ ＭＰ ，流量为３ Ｌｍｉ ，可 ６／ ｎ
轴４ 旋转将动 力输入变速箱 ，经变速箱调速后可得 到所需 的主轴
转 速 。 动 力 头
的往 复运 动是 由液压缸 缸体
液压机技术改造的实施方案探讨
液压机技术改造的实施方案探讨摘要：针对液压机存在的问题进行了分析,制定并实施了对该设备液压系统改造方案,有效地解决了设备存在的问题并扩大了其应用范围。
生产实践证明，改造是有效的。
对提高生产率和稳定生产都起到了重要作用。
这亦充分证实，企业的技术改造和创新是企业发展和取得经济效益的重要途径。
关键词：液压系统；技术改造；生产率某厂本着充分利用原有压机、尽量少更换零部件、改造周期短、节约成本的原则，我们对一台Y32系列四柱式液压机进行了改造。
液压机主要技术参数为：公称力：3150kN；滑块行程：800mm；开口高度：1250mm ；工作台有效面积：1120mm×1120mm；滑块快降速度：>100mm／s；滑块工作速度：5—12mm ／s ；滑块回程速度：60mm／s ；机器总功率：22kW。
一、确定初步改造方案由于压机工作循环时问的缩短，这就使得压机工作机构(滑块或顶出器)的运动速度必须要增大。
已知工作机构的运动速度=q／A，所以可以通过增加流量q 或减小油缸面积A来达到运动速度的提高。
为了使改动尽可能少地牵涉到现有的零部件，经过研究计算，决定采用如下方案：压制速度仍保持在5～12mm／s(因为所压制的工件未变)，而将原压机滑块的快降速度和回程速度增大；由于该厂所生产工件的压制工艺基本不需要顶出器动作，因此顶出器速度不作改动；另外，由于压机的吨位、几何参数没有变，主机尽可能地不作变动。
此方案的好处在于：虽然滑块速度的提高必然涉及到液压系统的改动，但改动量较小，只需要更换一个主油缸，而液压泵站基本上不需变动。
这是因为：滑块回程速度的提高可以在不增加泵流量的前提下通过加粗活塞杆直径即可得到；而滑块的快降一般是依靠其自重下落，当滑块快降时，泵的流量远远满足不了主油缸上腔的需要，主油缸上腔形成负压，于是充液箱中的油液顶开充液阀补充到主油缸上腔，由此可见快降速度与泵的流量基本无关，其大小与运动部件(滑块、油缸活塞杆、上模等)的重量、行程、摩擦阻力、主油缸下腔排油阻力等因素有关。
秦淮新河泵站液压系统改造方案
秦淮新河泵站液压系统改造方案一.概述1.秦淮新河液压站至今已连续正常运行了十几年，阀组和管路出现了局部渗漏，液压控制系统元件老化现象。
为了整个泵站的安全运行，保证整个系统的先进性、稳定性及可持续发展性。
以下是针对液压系统尚存在的欠缺之处提出的改造方案。
二.技术保证1 所有设备均正确设计和制造，在正常工况下均能安全、持续运行，没有过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其他问题，提供先进、成熟、可靠的设备及部件。
2 设备零部件采用先进、可靠的加工制造技术，有良好的表面几何形状及合适的公差配合。
3 外购配套件，选用优质名牌、节能、先进产品，并有生产许可证及生产检验合格证。
对重要部件取得买方认可或由买方指定。
4 所有的材料及零部件(或元器件)符合有关规范的要求，且新型的和优质的，并能满足当地环境的要求。
5液压系统油缸及部件在组装前进行清洗,组装后密封良好、采用进口密封元件、无冲击和漏油现象。
6所有外露的电器设备及元件在特定工作环境下均考虑防水、防雨、防尘、防潮、防盐雾等措施。
三．电气改造方案：１.电气控制部分：本电控系统方案设计是以本工程的实际要求为依据，并遵照国家相关技术标准和规范。
本着充分满足规定的各项要求，并结合承包方现在设备制造和实际的工程设计经验，对电控系统进行了方案组态配置，在元件选型上，特别是在选择PLC上，选用了与电气控制系统为同一品牌施耐德PLC，同时考虑了设备的容量、网络的通讯功能、系统的可扩展性及工作环境条件等技术性能，同时对外围设备、控制柜的外型及主要元件严格按照客户的要求，选用国内外的知名优质产品，以充分保证电气控制系统具有较高的可靠性、稳定性和先进的自动化水平以便满足液压启闭机的控制、监测和通讯，保证电控系统安全、可靠、高效的运行。
电控系统的现场控制箱前面设门，箱门打开后，箱内全部电气元件敞露，使之便于检修和维护。
箱的前门设计成可以装设触摸屏、仪表、操作按钮和信号指示灯。
液压系统的改造方法及应用
二二工二＝
制造及施工
及编 制工艺 ｌ
Ｉ
————— —
ｌ
二二］二二 ＝ 二
验收 与鉴定 Ｉ
新设备， 使某些 技术性能达 到或超过 新设备 的水平。 ３ 改造 的流程
对于 那些 技 术难 度大 ， 耗资 大 的液 压 系统是 否进
总结与推广
图 １ 液压系统改造技术流程 图
从 事工业 测控 、 流体控 制方面 的科研和教 学工作 。
维普资讯
３ ２
液压 与气动
２０ ０ ８年 ６ 第一
４ 液压系统的技术改造实例分析 下面 以 ５ ０ Ｎ压 力机 为例 ， ００ ｋ 来说 明液 压 系统 的 技 术改 造方 法。该 压力机 是某 厂在 １８ 年 生 产 的产 ９９
种主要方式 。
！
．
１ 批准改造计划ｌ
ｔ
２ 液压系统技术改造的意义
液 压 系统技 术改造是 现有企 业技术 提升的有 效措
பைடு நூலகம்
资金平衡 ｌ
ｆ 计划平衡
施 。能 克服 现有 液压 系统 的技 术落 后状 态， 提高液 压
系统的 技术应 用水平 ， 扩大液 压 系统 的功 能， 高系统 提
制定初步方案 Ｉ — — — ＿一
方案论证 Ｉ
． 主 ｌ 制定初步方案
１
二二二［二
设计图样 Ｉ
Ｊ
Ｉ
或 重新设 计一 个系统要少得 多。
通 过对原 液 压 系统 的 技 术改 造， 可以 发现 原有 系 统存在 的 问题 ， 有针对性 地进 行技术 改造 ；同时， 按企 业生 产 的具 体要求 ， 在某 些情况下， 其适应性 甚至 超过
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利用激 振器给板件施 加持续 的激励信号 ，在线调
整控制参数 ，对板件 的振动进行主动控制 ，压 电传感
器可 以测量到控制前后振动 的典 型时域波形如 图４所
不 。
参 考文 献 ：
【】章卫 国， 向忠． １ 杨 模糊控 制理论 与应用 ［ ． Ｍ］ 西安 ： 西北
工 业 大 学 出版 社 ，９ ９ １９ ．
Ｅ —ｍ ａｌ ｌｙ ａ ｈｕ ＠ ｗｕ ｔ ｄ ．ｃ ｉ ： ｉｕ ｎ ｉ ｓ．ｅ ｕ ｎ。
第１ ０期
邢峰 等 ：模糊 ＰＤ控制仿 真与实验研究 Ｉ
・１ ９ ・ ４
约 ３ ％ ，板件 振动 明显 减弱 。证 明所 建立 的控 制 系 ０ 统 ，对 于时变 、不确定 的持续激振 ，仍然可以达到很
２ 液压 系统 改进
原液压系统 的工作原理 图如图 １ 所示 。系统要完
成的主要功能是 ：油缸 活塞 快速下 降 （ 快进 ） ；油缸 活塞慢 速下降 （ 工进 ） ，即开始压制工 件 ；油缸活塞 停止动作 ，处 于压制工件 的保压状态 ；油缸活塞快速
上升 。根据该油压机压制工件的工 序要求 ，对液压系
２１ ０ ２年 ５月 第４ ０卷 第 １ ０期
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｍ ａ ０１ ｖ２ ２ Ｖｏ ． ０ Ｎｏ ０ １ ４ ．１
Ｄ ：１ ． ９ ９ ｊｉｓ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ １ ． ５ ＯＩ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １０ ８ １２ １．０ ０ ２
【】韦巍． ２ 智能控制技术［ 张恩勤， 施颂椒． 一类基于 ＰＤ控制的新型模糊控制方 Ｉ
法 ［ ］ 上海交通大学学报 ，０ ０ ３ （ ） ６０— ３ ． Ｊ． ２０ ，４ ５ ：３ ６４
【 】Ｚ Ａ Ｇ Ｙ ｕ ｉ ， Ａ Ｎ Ｕ Ｐ ｔ ｓ Ａ Ｎ ｗ Ｌｎａ Ａ ａ— ４ Ｈ Ｎ ｏｐｎ Ｉ Ｎ Ｏ ｅ ｏ． ｅ ｉｅｒ ｄｐ ｇ Ｏ ｒ
统 进 行 了 重 新 设 计 ，新 系 统 的 液 压 原 理 图 如 图 ２所
示
图 ２ 改造后 的系统原 理图
（ 下转第 １ ９页） ４
收稿 日期 ：２ １ — ５— ４ ０ １ ０ ０
作者简 介：李 远 慧 （ ９ ５ ） １７ 一 ，女 ，硕 士 ，讲 师 ，主 要 研 究 方 向 为 机 一电 一液 一 体 化 系 统 设 计 与 仿 真 、智 能 控 制 。
件 ，已经无法在市场上购买到。 因此 ，设备系统的现状使 得直接进行元件更换 以 延长设备使用寿命这一整改措施的实施存在很 大的困
难。
２ 一截 止 阀 Ｏ ２ 一 充 液罐 １
图 １ 改 造 前 的 系 统 原 理 图
ｌ 吸油过 一 滤 器 ２ 电 机 一 卜 泵 ４－电 磁 溢 ＿ 流 阀 卜 压 力 表 开 关 ６＇ 力 表 － －压 ７ 电 液 换 ＿ 向阀 ８＿ 向液控 ＿双 单 向 阀 ９ ＿ 向 单 向 ＿双 节 流 阀 ｌ ＿ 磁 换 ｏ ＿电 向阀 １－ 节 流 阀 １ ｌ一 测压 接 头 ２ ｌ一 油 缸 ３ １ ｍ 充 液 阀 ４ １ ． 截止 阀 ｅ－ ｒ－ ． － ｌ一 充液 罐 ６
方式 。并且原系统 中没有设 置适 当的压力检测点 。一
７ 压 力表 开关 一 ８ 压 力表 一
９ ＿ 一电液 换 向 阀
ｌ － 液控 单 向阀 ｏ－
１ 、 １ 单 向 阀 ２ 卜
旦 系统 出现故 障 ，不利于故障点的查找和故 障原 因的
分析 。
１ 一顺序 阀 ｓ
１ 油缸
好的控制效果 。
４ 结束 语
建立了模糊控 制规则 和仿真模 型 ，并搭建实验平 台进行 了主动控制实验研究。从仿 真和实验结果可 以 看 出：模糊 自适应整定 ＰＤ控制具有较好 的动态响应 Ｉ
图 ３ 实验 平 台
特性和稳态特性 ，同步精 度高 ；并且有较好 的抗干扰
性能 ，当工况发生变 化时 ，此方 法有较 好 的鲁 棒性 ， 适用 于非线性 、时变 的不确定复杂系统 。
４Ｍ Ｎ油压 机 液压 系统改 造
李远慧 ，李远 涵
（ 汉科 技 大 学 机 械 自动化 学院 ，湖北 武汉 ４ ０８ ） 武 ３０ １
摘要 ：油压机上 的原有液压 系统存在 系统复杂 、元件在市场上购买不 到等问题 。针对这些 问题 ，采用标准元件 对油压 机的液压 系统进行 了重新设计 。改进后 的新 系统相对简单 ，能够完成油压机所要求的功能 ，且运行 良好 。 关键 词 ：标准化 ；液压 系统 ；改造
其 次 ，由于使用时 间长 ，系统 中元件 内部 的磨损
１
充 液 阀
已经很 大 ，控 制阀中的密封 已经严重老化 ，无法继续 使用下去 ，必须进行 更换 。但是原 系统采用 的都是 国 产老式液压元件 ，这些元 件 目前 的市场 占有率 很低 ， 如果设备再 出现故 障时 ，要在市场上购买同型号 的元 件存在一定 的困难 。 第三 ，系统 中使用 的关键元件之一—— 充液阀是 原设备生产厂家根据设 备需要 自行设计生产 的特殊元
此 ，作者根据原设备的使用 工况进行 了液压系统 的改
进。
２ 电机 一
３ 泵 一
４ ６ 电磁 换 向 阀 、１ 一
５ Ｉ １ 一 节 流 阀 、１ 、 ７
６、１ 一 溢 流 阀 ４
１ 原设 备存 在的 问题
首先 ，原有 系统较 为复杂 ，设计使用 的阀块就分 为 ３ ，且 ３个阀块的安 装是采用 的 ３个阀块叠加 的 个
中 图 分 类 号 ：Ｔ ３ ． Ｈ１７７ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ ３ ８ （０ ２ ０— ６ ０ １— ８ １ ２ １ ）１ １２—１
某企业 的 ４ Ｍ Ｎ油 压机是 使用 了 ２ ０多年 的老 旧
卜一吸 油 过 滤 器
设备 。原设备经过长期使用 ，需进行整体大修 。设备 的机械结构 比较简单 ，设备 的液压 系统故 障率高 。为