传感器在焊接中的应用
焊接自动化技术及应用1第一章 传感器
• 常见的有电感式传感器、光栅传感器等。
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1.3 位移传感器
一、 差动变压器式位移传感器
差动变压器式位移传感器是感应式位移传感器中应用最
广的一种。
特点（优点）：具 有良好的环境适应性， 结构简单、灵敏度高、
图1-2 电容式接近开关的工作原理
6
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1.2 位置式传感器
二、电感式接近开关 电感式接近开关是一种开关量输出的位置传感器，它
由LC高频振荡器和放大处理电路组成。当金属物体靠近接 近开关时，探头产生电磁振荡，金属物体内部会产生涡流 。金属物体产生的涡流反作用于接近开关，使接近开关振 荡能量衰减，内部电路的参数发生变化，开关状态发生变 化，从而识别出金属物体。也常称为涡流式接近开关。
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1.2 位置式传感器
五、位置传感器的应用 • 位置控制在自动焊接中应用非常广泛。在直缝、环形焊缝
自动焊接和焊接生产自动流水线的工件传输，以及焊接工位 的自动转换的控制，都需要采用位置传感器。
图1-5 直缝自动焊
12
图1-6 焊接工位自动转换
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1.3 位移传感器
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1.2 位置式传感器
一、电容式接近开关 电容式接近开关是利用物体间的电容变化来确定物体
位置。 根据电容的变化检测物体接近程度的方法有多种，但最
简单的方法是将电容器作为振荡电路的一部分，并设计成 只有在传感器的电容值超过预定阈值时才产生振荡，然后 再经过变换，使其成为输出电压，用以确定被检测物体的 位置。
焊接激光传感器
焊接激光传感器激光传感器是一种常用的测量设备。
它具有高精度、快速响应、无接触、不易受环境影响等优点，在工业自动化生产中被广泛使用。
而焊接激光传感器则是一种特殊的激光传感器，它可以用来检测焊接过程中的温度和变形，从而辅助焊接质量的控制。
工业生产中的焊接是一项非常重要的工艺。
好的焊接质量可以保证产品的安全性、使用寿命和外观质量，同时也可以提高生产效率和降低生产成本。
而传统的焊接检测方法主要是通过目视和尺寸量测来判断焊接是否合格。
这种方法需要有经验的专业人员来进行判断，同时也有一定的主观性和误差。
而激光焊接传感器的出现，可以帮助我们实现自动、准确、实时、非接触的焊接质量检测。
焊接激光传感器主要由激光器、光学系统、探测器和信号处理器等部分组成。
在焊接过程中，激光器会向焊接区域发射激光，光学系统会将光束聚焦到焊缝上，探测器则会测量光线的反射和散射，进而计算出焊接区域的温度和变形情况。
信号处理器会将测量到的信号进行处理，最终输出焊接质量的评估结果。
整个过程是自动化的，可以实现实时的焊接质量检测。
焊接激光传感器可以应用于很多焊接工艺中，如点焊、线焊、激光焊、电极焊等。
它可以检测焊接过程中的温度分布和变形量，并且可以实时调整焊接参数，使焊接质量得到控制和提高。
在汽车、航空、机械、电子等工业领域，焊接激光传感器已经被广泛使用，并且得到了很好的效果。
当然，焊接激光传感器也存在一些缺陷和不足之处。
首先，它的成本比较高，需要专业的公司或研究机构来进行开发和生产。
其次，对于一些复杂的焊接结构或工艺过程，传感器的测量精度可能会受到一定的限制。
此外，焊接激光传感器在使用过程中也需要进行维护和校准，以保证其稳定性和可靠性。
总的来说，焊接激光传感器是一种非常有前景的技术，可以实现自动化、准确、实时、非接触的焊接质量检测和控制。
随着科技的不断进步和应用领域的扩大，它将会在工业生产中发挥越来越重要的作用。
电气焊接中的焊接参数实时监测
电气焊接中的焊接参数实时监测焊接技术在电气工程领域中起着至关重要的作用，而焊接参数的控制则是保证焊接质量的重要环节之一。
然而，由于焊接参数具有实时性和复杂性，传统的监测方法无法满足对焊接参数的精确控制和实时监测需求。
因此，本文将重点探讨电气焊接中的焊接参数实时监测技术及其在焊接质量控制中的应用。
一、焊接参数的重要性电气焊接中的焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度以及焊接时间等关键参数。
这些参数的合理调节对于确保焊缝的牢固性、机械性能以及电气性能具有至关重要的作用。
错误或不合理的焊接参数选择可能导致焊接缺陷的产生，如焊接接头的强度不达标、焊缝形态不良等问题，甚至对电气设备的性能和使用寿命造成严重影响。
二、传统焊接参数监测方法的缺陷传统的焊接参数监测方法主要依赖于焊工的经验和直观观察，存在一定的主观性和局限性。
首先，焊工在焊接工作中难以对电流、电压等参数进行准确测量和控制。
其次，焊工在观察焊接过程时难以同时把握多个焊接参数的变化趋势和相互关系，容易忽视问题的存在或判断失误。
这些问题使得传统的焊接参数监测方法难以满足现代工业对焊接质量和效率的要求。
三、电气焊接中的焊接参数实时监测技术为了解决传统焊接参数监测方法的缺陷，现代电气焊接中出现了一些基于传感技术和智能算法的焊接参数实时监测技术。
这些技术利用传感器对焊接过程中的电流、电压等参数进行实时监测，并通过数据传输和处理实现对焊接质量的实时评价。
其中，常用的监测参数包括焊接电流的大小和波形、焊接电压的稳定性以及焊接速度的一致性等。
1. 焊接电流监测技术焊接电流是影响焊接质量的主要参数之一，因此其准确监测具有重要意义。
现代焊接设备通常配备有高精度的电流传感器，可以实时监测焊接电流的大小和波形。
通过对焊接电流的实时监测，可以提前发现和纠正焊接参数的异常情况，从而确保焊接质量的可控性和稳定性。
2. 焊接电压监测技术焊接电压对焊接质量和焊接过程的稳定性同样具有重要影响。
传感器技术在焊接中的应用
传感器技术在焊接中的应用引言焊接作为一种常用的金属连接技术，广泛应用于各行各业。
然而，传统的焊接技术在一些特殊情况下表现得并不十分理想，这就需要借助传感器技术来提高焊接的精度、效率和质量。
本文将深入探讨传感器技术在焊接中的应用，以及这些应用带来的好处。
传感器的种类及原理在了解传感器在焊接中的应用之前，首先需要了解一些常用的传感器种类及其工作原理。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、力传感器等。
这些传感器利用不同的物理效应，如电阻、压阻、电容等来感知焊接过程中的各种参数。
传感器在焊接过程中的应用温度传感器的应用1.监测焊接温度：通过安装温度传感器在焊接区域，可以实时监测焊接温度，确保焊接过程中的温度控制在合适的范围。
2.焊接界面温度分布：利用多个温度传感器在焊接区域不同位置采集数据，分析焊接界面温度的分布情况，优化焊接参数，提高焊接质量。
压力传感器的应用1.确保合适的焊接压力：通过安装压力传感器在焊接头部，可以实时监测焊接过程中的焊接压力，确保压力控制在合适的范围，避免焊接过程中产生气孔和夹渣等缺陷。
2.检测焊接接头质量：利用压力传感器可以检测焊接接头的强度，通过比较实际压力与标准压力的差异，判断焊接接头的质量，并及时调整焊接参数。
湿度传感器的应用1.控制焊接环境湿度：焊接过程中，湿度对焊接质量有很大影响。
安装湿度传感器可以实时监测焊接环境的湿度，及时调整焊接环境，保证焊接质量稳定。
2.预防氧化：湿度传感器可以用于检测焊接过程中的湿度变化，及时采取措施防止氧化物的生成，提高焊接质量。
力传感器的应用1.确保合适的焊接压力：力传感器可以用于监测焊接头部的压力，确保焊接过程中施加的力度适中，避免焊接接头变形或者断裂。
2.检测焊接强度：通过力传感器检测焊接接头的拉伸力或者压缩力，判断焊接强度是否符合标准要求，用于判定焊接质量。
传感器在焊接中的优势1.实时监测：传感器可以实时监测焊接过程中的参数，及时反馈给控制系统，使得焊接过程更加可控，提高生产效率。
组对工装在带传感器油缸焊接中的应用
，
一
２ 缸体结构分 析及工装设 计
推移缸体 由缸筒 、 缸底 、 耳轴 、 上腔接头 、 下腔接 头、 通液管 、 电缆座和管坐等组成 ， 具体结构如图 １ 所
示：
ｔ ｔ ｌ ， ｌ ｔ ｌ ｎ －
通过 图 １ 和缸体加工工艺可 以看出 ，推移缸筒 需要组对焊接的有 ８ 处， 其余 ５ 处 比较简单 ， 焊接尺 寸 容 易保 证 。缸底 、 耳轴 与上 腔 接头 在 缸筒 上 的相 对 位置有要求 ， 组对前需先划线 ， 由于 基 准 太 多 ， 组对 时 自由度 又 无 法 固定 ， 组 对 人员 稍 不 留心 ， 相 对 位 置 和尺 寸 就容 易 焊错 ， 造成 返 工 ， 影 响 加 工进 度 。尤其 是 缸 筒 和 缸 底 组 对 时 ，缸 筒 和 缸 底 上 放 传 感 器 的 ２ ２ ｍ ｍ内孔 的同轴度必须保证在 ｉ ｍ ｍ 。但 车间 在 组 对 时凭 经验 目测定 位 ， 然后 点 焊 固定 ， 同出现下 列情 况 ： （ Ｉ ） 在 装 配 完打 压 过 程 中 ， 传感 器 器 探 测杆 与活 塞 杆接 触 ， 无法 生 成数 字 信号 。 （ ２ ） 偏 心严 重时 ， 活 塞 杆 根 本 无 法 进 行 性 能 试 验， 需重新返修 。 通 过 对缸 体 进行 结 构 分 析 ， 利用缸底 、 耳轴 、 上 腔接头和缸筒之 间的位 置关系和传感器油缸的工作 原理 ， 设 计 如 下工装 来 提 高工 作效 率 和产 品质 量 。
产效率 和 产品质 量 的 目的 。
关键 词 带传 感 器油缸 ； 组对 焊接 ； 工装 中图分 类号 ： Ｔ Ｄ ４ ０ ６ 文献 标 志码 ： Ｂ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ０ ７ ９ ７ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ — ０ １ ２ ９ — ０ ２
传感器在焊接过程中的应用重点
传感器在焊缝跟踪过程中的应用引言我们这学期学习了《传感器与检测技术》。
了解到了传感器在现代生产生活中起着越来越重要的作用，同时在焊接过程中也越来越受到重视。
现在的焊接要求精确化，智能化，自动化,在这些要求中往往离不开一个重要的技术~~传感器技术，本文我们就来研究传感器在焊接过程中的应用。
、传感器根据国家标准GB7665-87,传感器定义为：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件装置。
传感器作为检测工具，要求检测研究对象的物理或化学的信息，其工作过程要求稳定、可靠、精度高，所以对传感器有以下几个要求：(1适应恶劣环境能力强传感器一般工作环境十分广，从极寒至酷热地区，许多在露天环境下工作，能抗飞沙走石、灰尘，还应耐潮湿，较高的抗盐类腐蚀、酸性腐蚀的能力，有抗污染气体干扰的能力，能适应在高温、极寒、强烈振动、冲击以及在其他条件下正常工作的能力，还应抗噪声能力强，信噪比高。
(2价格适中，适于大批量生产要求传感器一致性好，适宜自动化批量生产，对加工设备有较高要求，以便排除人工操作带来的不一致性和失误。
(3稳定性和可靠性高传感器是一种高精度检测仪器，在军事、航空、航天中应用都有严格要求，产品都须经过严格测试才能应用。
所以传感器生产是一种高新技术的具体运用和体现。
一种传感器是否有较高的技术附加值体现在所包含的技术含量和加工工艺的技术是否高新。
有部分传感器由于其应用环境的状况需金属封装，一般采用焊接密封，如压力传感器、力传感器、霍尔传感器、光电传感器、温度传感器等，这类传感器内部有敏感元件和集成电路，充惰性气体或抽真空与外界隔绝，有耐压、气密性要求，另有焊接强度要求和漏气率要求，对焊接质量要求高，而且焊接过程中要求变形小，不能对内部元件和微电路有损坏。
目前传感器密封焊接有电阻焊、钨极氩弧焊、等离子弧焊、电子束焊和激光焊。
所谓焊缝跟踪，即以焊炬为被控对象，电弧（焊炬相对于焊缝中心位置的偏差作为被调量，通过视觉传感、接触传感、超声波传感、电弧传感等多种传感测量手段，控制焊炬使其在整个焊接过程中始终与焊缝对口。
浅析数字化信息技术背景下传感器在焊接质量检测中的应用
所谓的数字化是很早 以前便 开始 出现的， 从冯 ’ 诺 依曼 发明第一 台电脑开始。而如今数字化又将更好地统领信息领域 ， 这就说 明数字 化是必然趋势。它将世界很好地 归类 于为两种状态 ，即 １与 Ｏ 。数 字 化的应用 ， 使原本 复杂繁琐 的信息变成可 以量化的数据。同时它也能 将 信息通过处理 成我们可以识别 的文字 、 声音 、图片。观察身边 的一 切， 我们会 发现很 多已经离不开信息数字化 。 我们正处在这样 一个信 息数字化的时代 ，可以说 它推 动了经济 、政治 、文化 、军事 的发展 ， 促进了社会的文明与热烈 的进 步，最直接的影响了我们的生活、学 习 与工作 ，我们越来越离 不开信 息技术数字化 的发展 。 １ ． ２信 息技术数 字化 的应用 将数 字化信息技术应用在传感器上 ， 让传感器更好 的发挥 它的功 能， 更是信息技术 的一大应用。传感器是应用于物理 、 生物 、 化学领 域 的一种 检测器 ， 它被称 为人类 五官的延伸 ，能叫灵敏 、 快速 的检测 出物体的变化情 况。 倘若没有传感器 ， 单单依靠 人类 的五官是非常有 限的感知外界事 物和物质 的微小变化 。 有了传感器 ， 它能实现侦查与 调控 的作 用， 将 自动有效 的控制生产过程中每个环节的变量参 数。 传 感 器的类 型如今 已经发展 为多种 多样 的， 可分为电阻式 、 变频功率式 、 激 光式 、 霍尔式 、温度式传感器 等。由于它的性能优 良， 在航天 ， 军 事， 工业 、资源 开发、治疗诊断 、 文物挖掘 中广泛使用 ， 发挥着不可 替代的作 用。 其 中近年来研究较多的即传感器 在焊接质量检测 中的应
要得到完美 的焊缝除 了保证强度 、 还要保证产品的稳定性。 在其检测
焊接机器人原理
焊接机器人原理
焊接机器人是一种自动化设备，它使用先进的机械臂和控制系统来进行焊接作业。
焊接机器人的原理可以分为以下几个方面：
1. 传感器：焊接机器人配备了多种传感器，如视觉传感器、压力传感器和力传感器等。
这些传感器可以监测焊接过程中的参数，如焊枪位置、焊接强度和焊接速度等，从而实现精确的焊接操作。
2. 编程系统：焊接机器人需要先进行编程才能执行焊接任务。
编程系统可以通过图形化编程界面或编码方式，将焊接路径、参数和工艺要求等信息输入到机器人控制系统中，以便机器人能够按照设定的路径和参数进行焊接。
3. 机械臂：焊接机器人的机械臂通常采用多轴关节结构，可以模拟人的手臂运动。
机械臂上装配有焊枪和夹具等工具，通过旋转、伸缩和抬升等动作，完成焊接作业。
4. 控制系统：焊接机器人的控制系统是整个系统的核心，它负责接收编程系统输入的指令，控制机械臂的运动和焊接参数的调整，同时监控传感器的数据反馈，并对机器人进行实时的控制和调整。
5. 动力系统：焊接机器人通常采用电动驱动系统，通过电机驱动机械臂的运动。
电池、电源和线缆等是提供机器人动力的必要设备。
6. 自动化装置：为了实现完全自动化的焊接作业，焊接机器人还需要配备自动化装置，如供料装置、夹具更换装置和焊接工件输送装置等。
这些自动化装置能够使机器人在完成一次焊接后，自动调整焊接位置和参数，并进行下一次焊接任务。
综上所述，焊接机器人通过传感器、编程系统、机械臂、控制系统、动力系统和自动化装置这些组成部分的协同作用，实现了自动化、高效、精确的焊接操作。
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传感器在焊接中的应用
引言
在本学期，我们学习了《热加工与测试技术》这门课。
了解到了许多传感器在现代的生产以及生活中起着越来越重要的作用。
当然，对电弧焊来说，要实现其自动控制，进而实现焊接的智能化，很重要的—点就是传感器技术的应用。
在焊接过程中，首先应该使电弧与焊缝对中，这是保证焊接质量的关键。
随着焊接自动化的发展，焊接传感器显得越来越重要。
一、焊接传感器及应用
定义：对于电弧焊用的传感器，目前还没有明确的定义。
一般认为：检测工件接头的位置。
坡口的形状、有无障碍物和定位等构件状态及检测焊丝伸出长度，电弧和熔池状况，焊道外观等焊接固有特性和状态并将检测的结果转换为电信号的装置，都可以称为电弧焊传感器。
在电弧焊中，焊接传感器按照使用目的，可分为三类：
第一类传感器：主要用于检测构件位置。
坡口位置或焊缝中心线位置以达到焊缝位置自动跟踪的目的，简称为焊缝位置自动跟踪传感器．它约占焊接传感器使用总量的80％．因此本节对传感器概况的介绍主要是对焊缝位置自动跟踪传感器而言．
第二类传感器：主要是在焊接过程中用以自动检测焊接条件（例如坡口尺寸等)以实时自动控制焊接工艺参数来适应每一时刻的焊接状况，称为焊接条件实时跟踪传感器．
第三类传感器：可同时完成上述两项功能，它也仅占焊接传感器使用总量的10%．
焊缝自动跟踪传感器系统
焊缝自动跟踪传感器系统由传感器、信号处理器和伺服装置三部分组成。
1.传感器检测到的信息，经处理后最终用于推动伺服装置以便对焊接位置进行适时调整，实现焊接过程的自动跟踪。
从传感器系统的结构来看，它是以电弧(焊炬)相对于焊缝(坡口)中心位置的偏差作为被调量。
以焊炬位移量作为操作量的闭环控制系统。
当电弧相对于焊缝中心位置发生偏差时，传感器能自动检测出这一偏差，输出信号，实时地调整焊炬运动，使之准确地与焊缝对中.
实际生产中经常要求同时进行焊炬左右位置和高低位置的自动跟踪。
这种双向焊缝跟踪系统更具有实用价值。
2.信号处理器对传送来的电信号进行处理，包括去除噪声干扰，将调制信号解调、放大及运算，最后经功率放大部分输出驱动信号给伺服装置。
3.伺服装置是一个小型的电动伺服控制系统，它一般采用伺服电机、步进电机等。
机械传感器的跟踪原理
机械传感器是一种接触式传感器。
它以导杆或导轮在焊炬前方探测焊缝的位置。
它分为机械式和机械电子式两种。
前者是靠焊缝形状对导杆(轮)的强制力来导向，后者是当焊炬与焊缝中心线发生偏离时，导杆经电子装置发出信号(它能表示偏离的大小与方向)再控制驱动装置使焊炬及传感器恢复正确位置，此时传感器输出信号为零，实现自动跟踪。
机械传感器的特点及应用范围
机械式传感器比较便宜，适用于各种焊接力法和各种金属材料的焊接场合，但由于它是靠导杆(轮)与工件的接触来导向，故运行时容易失去跟踪点(因坡口或缝隙的加工装配不均匀性引起)，为避免此情况，往往要限制焊接速度不能太快，此外，导杆(轮)的磨损也要影响传感器的精度。
由于机械传感器结构简单，维护方便，不怕电弧的磁。
光、烟尘、飞溅等干扰，故巳应用于生产实际。
电磁感应式传感器
电磁感应式跟踪传感器是一种非接触式传感器，它可按频率分为普通频率式和高频式两种，电磁传感器的频率低于10 kHz，涡流传感器的频率则力30~160kHz。
电磁传感器的工作原理
电磁传感器实质上是共用初级线圈的两个变压器，绕在中柱上的初级线圈通
以交流电压U
y ，两个次级线圈为反极性串联，输出电压U
=U
1
-U
2
当传感器对准焊
缝中心时，主磁通在两个侧柱的分配相等，即：两个次级线圈感应电势相同，故
总的输出电压U
=0．若传感器偏离焊缝中心,则主磁通在两个侧柱的分配不相等，
即：则次级有一个差动信号输出。
U
的极性 (相位)和大小取决于传感器与焊缝中心偏差的方向和大小，这种传感器的灵敏度取决于电源频率和电压，铁心材料和尺寸、传感器高度等因素，为了缩小传感器体积和提高抵抗焊接时电磁干扰的
能力，一般电源频率取6～l0kHz、电压U
=20 V。
这种高频电源可采用晶体管多谐振荡器，铁心可采用硅钢片或电阻率高的铁氧体材料．后者因其居里点低，饱和磁通密度随温度变化的敏感性大，故使用时要采取适当降温隔热措施提高工作稳定性。
传感器的安装高度一般取10~15 mm，安装过高则灵敏度降低，过低则容易受工件高低不平及振动等因素影响而使工作可靠性降低。
涡流传感器
涡流传感器就是在涡流效应的基础上建立起来的传感器。
形成涡流必须具备下列两个条件：1、存在交变磁场；2、导体处于交变磁场中。
涡流式传感器组成：1、产生交变磁场的通电线圈何至于线圈附近因而处于交变磁场中的金属导体两部分组成。
其中金属导体也可以是被测对象本身。
涡流传感器的特点：体积小巧，所有的金属材料焊接时都能使用，当然焊接非沃磁材料时灵敏度较低，由于密封很好而可用于水下焊接跟踪。
光学传感器
光电式传感器(包括激光，红外传感器)是目前研究最多的一类焊缝自动跟踪传感器。
据统计，焊工在手弧焊操作时，有80%的信息来自视觉，因而用光学方法进行焊缝检测是最有前途的跟踪方法之一。
光电传感器：凡存跟踪信号的获取过程中进行了由光信号到电信号转换的传感器统称为光电式传感器。
按光源特征分类有白光、激光和红外三种，按检测特征分有单光点式传感器和视觉传感器两类。
(面阵CCD)摄像机传感器
摄象机传感器一般有两种工作方式，一为结构光式，即把外加光源作成一条或多条窄光带形状．另一种为直接拍摄电弧的方式。
1．结构光式
传感器的光源可以是激光或白光，它被作成一条或多条窄带形状，故称结构光．该光带位于焊炬前方，以450方向斜射在工件上，摄象机在工件正上方，拍
摄到光带和工件的交线．能反映坡口的形状，深浅，能求出工件的三维尺寸，故称三维传感器。
由微机对图象进行处理后，可求出焊缝位置及坡口尺寸．由于信息量大，故处理时间较长，一股约0.3 s处理一幅图象。
跟踪特点：由于跟踪信号直接取自电弧，故没有传感器位置的附加导前误差．同时它能测量熔池宽度等参数，能对焊接规范进行自动控制，故其功能很强。
2．直接拍摄电弧式
将摄象机置于电弧前方，从450角度直接拍摄电弧，熔池，焊丝等图象。
所得的图形是倒象，下部的黑色凸起是焊丝，上部的白色凸起是焊缝缝隙，大块白色区域是熔池．由图可求出焊丝对焊缝中心的偏移量，从而输出跟踪信号。
电弧传感器的特点及应用范围
由于该传感器主要是从电弧摆动到左右两端取电流信号，故要求接头为具有对称坡口的对接或为丁字接头或厚板搭接，它适用于等速送丝。
水平外特性电源的焊接系统。
为了使电流信号准确它不能用交流弧焊电源，当采用高精度晶体管弧焊电源时，该传感器也可用于1~2mm管板搭接焊的跟踪系统，它适用于射流过渡气体保护焊，在CO
焊的短路过渡情况下，要采取措施解决焊接电流脉动很大
2
而仍要保证信号检测的稳定性问题。
该传感器的跟踪信号是由电弧本身取出，并且没有传感器位置导前的误差，它可以进行高低和左右的双向自动跟踪，它不怕电弧的飞溅烟，光等干扰，它巳成功地应用于弧焊机器人及一般自动焊机的焊缝自动跟踪。
二、焊接传感器技术的应用状况
长期以来，许多国内外的焊接工作者对焊接传感器进行了深入细致的研究，并将研究成果应用到实际的生产中。
目前，绝大部分的弧焊机器人都安装了摆动式电弧传感器，如德国CLOOS的ROMAT 76SW型机器人和日本松下的Pana-Robo 型机器人就安装了摆动式电弧传感器。
旋转电弧传感器的应用也越来越普遍，如清华大学研制的旋转电弧传感器应用于东风汽车公司的汽车贮气筒环缝的自动焊中，韩国的HAN GIL Autowelding公司生产的旋转电弧传感器可用于弧焊机器人和自动焊中，。
日本松下的YA-11KMR51型弧焊机器人也安装了旋转电弧传感器。
三、发展展望
焊接传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器相比，结构较简单、成本低、响应快，是焊接技术的一个重要的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。
主要应用在两方面：一是应用在弧焊机器人上，二是应用用在带有十字滑块的自动焊接上。
今后应着重对焊接传感器对焊接工艺性能的改善方面进行研究探索。
目前，焊接传感器只能采集一些二维信息，三维信息的提取还有待深入的研究探索，用于弧焊机器人调整姿态进行全位置的焊接。
我们相信通过焊接技术领域各位同仁的努力，焊接传感器在焊接过程中会有更广泛的应用。