挖掘机回转马达PPT幻灯片
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挖掘机回转马达
制动油缸
油箱
单向阀
背压回路
当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力，这个压力称为背压
背压阀 0.1MPa 安全阀
1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开
0.4MPa
回 转 减 速 机
两级 行星减速
太阳轮输入 行星轮架输出
回转马达及减速机
回 转 马 达 切 剖 图
回 转 马 达 剖 面 图
回 转 马 达 零 件 图
回 转 减 速 器 零 件 图
回转马达剖视图
回转马达工作原理
回转马达截面图
回 转 马 达 控 制 回 路
中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
回转马达防反转功能
• 回转制动是靠液压制动，制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于 制动力矩时，只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小 孔节流作用，使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口，将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
挖掘机回转马达PPT幻灯片共40页文档
挖掘机回转马达PPT幻灯片
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
40
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
Hale Waihona Puke 27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
40
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
Hale Waihona Puke 27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
液压挖掘机ppt课件
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
三一挖掘机产品知识PPT演示文稿
履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
33
SANY
液压泵
34
SANY
主阀
35
SANY
回转机构总成
36
SANY
行走马达
37
SANY
零件号 B220301000149 B220400000358 B229900000511 B229900000149 B229900000435 B229900000315 B229900000316 B290000000143 B220401000160 B220401000161 B220401000570
3
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
4
SANY
行走装置图片
5
SANY
6
SANY 支重轮
为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——
三一挖掘机结构组成课件PPT
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
现代挖掘机回转装置结构PPT课件
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
17、31、32、35、38、39-0 形圈 11、15-柱塞 13弹簧 14-并联销 16、43-罩 18-锥状弹簧 19-聚四 氟乙烯密封圈 20-衬套 21—平衡板 22-滚针轴承 23、28-卡环 24 一液压缸 25-外壳 26-轴环 27、4-推力齿轮 15、24-行星齿轮 16、21—销 17-弹簧销 18、27-太阳轮 20、26、39-边板 22针盒 23-衬套 25、35-锁紧螺栓 29、30-堵头 31-
篡栓 32-压力计导管 33-标尺 34-盏板 36—锁定 扳 37-防松垫圈
2dc0f9c9a EBET
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
部分资料从网络收集 整理而来，供大家参 考，感谢您的关注！
41-堵头 29-旁通阀组件 30、44-托环 33-盖 34溢流装置 36、40-锁紧螺栓 37-延时阀图 3 回转 减速器 1-壳 2-传动轴 3-隔板 4-小齿轮传动轴 5、 7-滚动轴承 6-油封 8-推力轴承 9、19-托架 10、
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
现代挖掘机回转装置包括回转马达和减速 齿轮。图 1 所示为回转装置及其原理图。回转马 达包括机器制动阀、溢流阀、补充阀和延时阀。 图 1 回转装置及其原理图 a)回转装置 b）原理图
1．回转马达回转马达结构 2 所示。2．回转减速 器图 3 所示为回转减速器。图 2 回转马达 1-内环 2-油封 3-锥形滚动轴承 4-后备弹簧 5-凸轮盘 6回油盘 7、42 一柱塞组件 8-村板 9-板 10、12、
挖掘机结构组成ppt课件
行走装置图片
支重轮
托链轮
导向轮
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
张紧装置
张紧装置
注油原理
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
座椅
3.2 挖掘机动力装置和动力传动系统
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转 化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
•驾驶室为流线形钢结构， •前窗挡风玻璃可滑动 •天窗可开启 •配置雨刮器、清洗器 •收放机、空调 •座椅及操纵件 •先导开关 •4处出风口（除霜、吹脚、 吹脸左、吹脸右）
•格拉默座椅生产
•座椅型号为DS 85H/L
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
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• X=不带 • CC=闭式回路标
准冲洗阀
• CR=闭式回路冲 洗阀带节流50%
• CO=开式回路冲 洗阀带流量限制
安装形式 •油口 •F=法兰式 •S=侧向 •PI=插装式 •R=尾部
压力阀 •X=不带 •CLR=定值溢 流阀 •CLRD=两级 溢流阀 •CBV=平衡阀
溢流阀 设置值
•HMF 75-02 X F S CLR 300 X
b. 活塞4打开，MA与T接通，溢
T
流。
c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
16
X
2 5
3 4
MA
1 X T
T
MA
动作（溢流2） a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流 孔有油流动，产生压差。 b. 活塞4打开，MA与T接通，溢 流。 c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
11
到控制阀
D4
2
回
9
转
P
LS 压
5
MST
3 D2
D1
7
L1S2
c.扭矩控制功能（TC阀）
扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲到 回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀（3）时发生了变化， 它的大小与导向压力X/Y建立起联系——导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回 转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定，由它最后定 出的阀（2）的压力应该低于过载补油阀4的调节值。
举例
•公称排量75ml/r •不带冲洗阀 •SAE法兰安装 •侧向油口 •带定值溢流阀300BAR •不带转速传感器
ATLS挖掘机型号 2006 2306 2606 3306
LINDE回转马达型号
HMF75-02P HMF75-02P HMF105-02P
转速传感器 •X=不带 •SS=带转速 传感器
2
构成及接口
阀 Acrobat Îĵµ
构成： 1. 主阀 2. 优先阀 3. TC阀 4. 安全补油阀 5. 溢流阀（控制 最大TC压力） 6. 单向阀 8. 单向节流阀 18. 限位螺钉
4
3
P MST
MA
X
T
P
L（U）
MA
U（L）
MB
LS
MB Y
P
接口：
•P—压力油口 •T—回油口 •LS—LS信号 •L，U—排放
MST—控制压力，在 TC阀处
构成： 1. 主滑阀
T 2. 优先均压阀
3. TC阀 4. 液控比例溢流阀 5. 溢流阀（控制最
大TC压力） 6. 补油阀 7. LS止回阀 8. 单向节流阀 9. 进油单向阀 10.回油单向阀 11.梭阀
LS 12.D1~D8—节流孔
5
功能说明
HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式 轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在 马达壳体中。下面介绍其主要功能：
单向阀与回油连接，保证补油功能。
MA
4
X
14
X
2 3 4
MA
T
MA
1
1. 回转先导压接口
X
2. 活塞 3. 先导活塞
4. 控制活塞
X ——回转先导压
MA ——回转马达负荷压
T
T ——回油
15
X
2 5
3 4
MA
T
MA
1
动作（溢流1）
X
a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流
孔有油流动，产生压差。
X
11
到控制阀
D4
回
2
转
LS
9
压
P
Y
5
MST
3 D2
D1
L1S3
d.可变过载补油阀
它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴~20巴变 化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段， 随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导 向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50 巴）如果希望上车很快停下来，操作者不得不打反车，提供一定的先导压 力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可达最大值）被急速 制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整）
MA
D5
X
1 8
MB
D6 8
P T
LS
Y
7
a.方向控制阀
结构图
T P
X
A
B
Y
8
lS
动作：左转。 P——A B——T
a.方向控制阀
A——LS
T P
X
A
B
Y
9
lS
动作：中位。
a.方向控制阀
T P
X
A
B
Y
10
lS
动作：右转。 P——B， A——T
a.方向控制阀
B——LS
T P
X
A
B
Y
11
lS
b.回转优先功能
HMF-02P ——用于ATLAS挖掘机
1
牌号：HMF-02P
名称：特殊马达
用途：工程机械上车回转驱动
集成：定量马达、主控制 阀、回转优先阀、 扭矩 控制阀、可变 过载补油阀及 补油 阀。
1
HMF-02定量马达
HMF
-02
公称排量 • 28 • 35 • 55 • 75 • 105 • 135
冲洗阀
a. 方向控制功能 b. 回转优先功能 c. 扭矩控制功能 d. 可变过载补油阀于控制马达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀 8+D5使动作平稳）
• 构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。 • 接口：P、T、A、B、LS、X、Y、 • 动作：左转、右转。
回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输 出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优 先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压 的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。
口
•X，Y—先导 压力
LS •MA，MB— 计量口
•MST--计量口 （CT控制 压）
4
L
MA
X
P MST
4 D7
D5
1 8
11 D4 9
5
2 6
4
10 6
3 D2
D1
MB
D8 D6 8
D3
7
液压原理图
U
说明： P—由泵来 T—去油箱 LS—负荷传感信号 L，U—壳体排放口 X，Y—导向压力口
Y MA，MB—测压口
X
1
A
T
MA
1
调整（高压）
X
1.校核/调整：检测口装表（0~600bar）拧
17
X
2 3 4
MA
T
MA
1
X
动作（补油）
a. MA压力低于T。
b. 活塞4打开，MA与T接通，补 油。
T c.
18
250
200 190 150 120 100
50
0 0
扭矩控制
过载阀
TC特性
速度%
5
10
15
20
8
导向压力（bar） 16
100 80 60 40 20 0 1925
2 3 4
MA
准冲洗阀
• CR=闭式回路冲 洗阀带节流50%
• CO=开式回路冲 洗阀带流量限制
安装形式 •油口 •F=法兰式 •S=侧向 •PI=插装式 •R=尾部
压力阀 •X=不带 •CLR=定值溢 流阀 •CLRD=两级 溢流阀 •CBV=平衡阀
溢流阀 设置值
•HMF 75-02 X F S CLR 300 X
b. 活塞4打开，MA与T接通，溢
T
流。
c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
16
X
2 5
3 4
MA
1 X T
T
MA
动作（溢流2） a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流 孔有油流动，产生压差。 b. 活塞4打开，MA与T接通，溢 流。 c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
11
到控制阀
D4
2
回
9
转
P
LS 压
5
MST
3 D2
D1
7
L1S2
c.扭矩控制功能（TC阀）
扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲到 回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀（3）时发生了变化， 它的大小与导向压力X/Y建立起联系——导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回 转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定，由它最后定 出的阀（2）的压力应该低于过载补油阀4的调节值。
举例
•公称排量75ml/r •不带冲洗阀 •SAE法兰安装 •侧向油口 •带定值溢流阀300BAR •不带转速传感器
ATLS挖掘机型号 2006 2306 2606 3306
LINDE回转马达型号
HMF75-02P HMF75-02P HMF105-02P
转速传感器 •X=不带 •SS=带转速 传感器
2
构成及接口
阀 Acrobat Îĵµ
构成： 1. 主阀 2. 优先阀 3. TC阀 4. 安全补油阀 5. 溢流阀（控制 最大TC压力） 6. 单向阀 8. 单向节流阀 18. 限位螺钉
4
3
P MST
MA
X
T
P
L（U）
MA
U（L）
MB
LS
MB Y
P
接口：
•P—压力油口 •T—回油口 •LS—LS信号 •L，U—排放
MST—控制压力，在 TC阀处
构成： 1. 主滑阀
T 2. 优先均压阀
3. TC阀 4. 液控比例溢流阀 5. 溢流阀（控制最
大TC压力） 6. 补油阀 7. LS止回阀 8. 单向节流阀 9. 进油单向阀 10.回油单向阀 11.梭阀
LS 12.D1~D8—节流孔
5
功能说明
HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式 轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在 马达壳体中。下面介绍其主要功能：
单向阀与回油连接，保证补油功能。
MA
4
X
14
X
2 3 4
MA
T
MA
1
1. 回转先导压接口
X
2. 活塞 3. 先导活塞
4. 控制活塞
X ——回转先导压
MA ——回转马达负荷压
T
T ——回油
15
X
2 5
3 4
MA
T
MA
1
动作（溢流1）
X
a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流
孔有油流动，产生压差。
X
11
到控制阀
D4
回
2
转
LS
9
压
P
Y
5
MST
3 D2
D1
L1S3
d.可变过载补油阀
它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴~20巴变 化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段， 随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导 向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50 巴）如果希望上车很快停下来，操作者不得不打反车，提供一定的先导压 力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可达最大值）被急速 制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整）
MA
D5
X
1 8
MB
D6 8
P T
LS
Y
7
a.方向控制阀
结构图
T P
X
A
B
Y
8
lS
动作：左转。 P——A B——T
a.方向控制阀
A——LS
T P
X
A
B
Y
9
lS
动作：中位。
a.方向控制阀
T P
X
A
B
Y
10
lS
动作：右转。 P——B， A——T
a.方向控制阀
B——LS
T P
X
A
B
Y
11
lS
b.回转优先功能
HMF-02P ——用于ATLAS挖掘机
1
牌号：HMF-02P
名称：特殊马达
用途：工程机械上车回转驱动
集成：定量马达、主控制 阀、回转优先阀、 扭矩 控制阀、可变 过载补油阀及 补油 阀。
1
HMF-02定量马达
HMF
-02
公称排量 • 28 • 35 • 55 • 75 • 105 • 135
冲洗阀
a. 方向控制功能 b. 回转优先功能 c. 扭矩控制功能 d. 可变过载补油阀于控制马达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀 8+D5使动作平稳）
• 构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。 • 接口：P、T、A、B、LS、X、Y、 • 动作：左转、右转。
回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输 出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优 先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压 的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。
口
•X，Y—先导 压力
LS •MA，MB— 计量口
•MST--计量口 （CT控制 压）
4
L
MA
X
P MST
4 D7
D5
1 8
11 D4 9
5
2 6
4
10 6
3 D2
D1
MB
D8 D6 8
D3
7
液压原理图
U
说明： P—由泵来 T—去油箱 LS—负荷传感信号 L，U—壳体排放口 X，Y—导向压力口
Y MA，MB—测压口
X
1
A
T
MA
1
调整（高压）
X
1.校核/调整：检测口装表（0~600bar）拧
17
X
2 3 4
MA
T
MA
1
X
动作（补油）
a. MA压力低于T。
b. 活塞4打开，MA与T接通，补 油。
T c.
18
250
200 190 150 120 100
50
0 0
扭矩控制
过载阀
TC特性
速度%
5
10
15
20
8
导向压力（bar） 16
100 80 60 40 20 0 1925
2 3 4
MA