挖掘机回转马达
挖掘机旋转马达原理图
挖掘机旋转马达原理图
对不起，我无法提供图片或绘图等功能。
但是我可以描述挖掘机旋转马达的工作原理。
挖掘机旋转马达是由液压系统驱动的。
液压系统通过液压泵提供高压液体，流向旋转马达。
液体进入马达的柱塞腔，推动柱塞沿轴向运动。
柱塞上有斜板，当柱塞运动时，斜板会与马达的摆杆相连。
斜板的斜面与摆杆的滑块接触，造成马达摆杆的摆动。
随着马达的旋转，液体将流入柱塞腔的另一侧，驱动柱塞沿相反方向运动。
通过这种开关式的柱塞运动，使马达实现连续旋转。
整个过程中，液体的压力和流动由液压系统控制和调节，以确保旋转马达的运行平稳和可控。
这种液压驱动的旋转马达具有结构简单、功率大、转速可调的特点，广泛应用于各种工程机械中，包括挖掘机。
现代挖掘机回转装置结构PPT课件
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
17、31、32、35、38、39-0 形圈 11、15-柱塞 13弹簧 14-并联销 16、43-罩 18-锥状弹簧 19-聚四 氟乙烯密封圈 20-衬套 21—平衡板 22-滚针轴承 23、28-卡环 24 一液压缸 25-外壳 26-轴环 27、4-推力齿轮 15、24-行星齿轮 16、21—销 17-弹簧销 18、27-太阳轮 20、26、39-边板 22针盒 23-衬套 25、35-锁紧螺栓 29、30-堵头 31-
篡栓 32-压力计导管 33-标尺 34-盏板 36—锁定 扳 37-防松垫圈
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部分资料从网络收集 整理而来，供大家参 考，感谢您的关注！
41-堵头 29-旁通阀组件 30、44-托环 33-盖 34溢流装置 36、40-锁紧螺栓 37-延时阀图 3 回转 减速器 1-壳 2-传动轴 3-隔板 4-小齿轮传动轴 5、 7-滚动轴承 6-油封 8-推力轴承 9、19-托架 10、
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现代挖掘机回转装置包括回转马达和减速 齿轮。图 1 所示为回转装置及其原理图。回转马 达包括机器制动阀、溢流阀、补充阀和延时阀。 图 1 回转装置及其原理图 a)回转装置 b）原理图
1．回转马达回转马达结构 2 所示。2．回转减速 器图 3 所示为回转减速器。图 2 回转马达 1-内环 2-油封 3-锥形滚动轴承 4-后备弹簧 5-凸轮盘 6回油盘 7、42 一柱塞组件 8-村板 9-板 10、12、
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达是一种关键的动力装置，它驱动着挖掘机的回转运动。
回转马达按照液压传动原理工作，通过液压系统中的液压液来驱动。
挖掘机回转马达的主要组成部分包括马达本体、定子、滑阀、滚子、柱塞等。
液压液由液压泵进入马达的定子腔，然后通过滑阀控制流向，进入滚子与柱塞之间的隙间，驱动柱塞的运动。
柱塞在滚子的作用下，不断地与马达的定子壁相接触、分离，经过摩擦力的作用，使定子产生旋转运动。
回转马达的液压液在马达内部通过不断流动来驱动回转运动。
当供给足够的液压液之后，液压系统会在旋转过程中对马达施加持续的推力。
与此同时，相关的控制阀会根据操作者的指令，调整液压系统中的压力和流量，进一步控制回转马达的旋转速度和方向。
回转马达在运作过程中需要保持适当的润滑和冷却，以防止过热和磨损。
因此，回转马达通常会安装有润滑油冷却器和过滤器，保证液压系统的稳定运行。
另外，在长时间停机或不启用挖掘机时，也需要进行定期检查和维护保养，以确保回转马达的工作可靠性和寿命。
总之，挖掘机回转马达通过液压液的流动和控制，实现驱动挖掘机进行回转工作。
它的工作原理是基于液压传动原理，通过液压系统中的压力和流量来控制马达的旋转速度和方向，从而满足挖掘机在工程作业中的各种需求。
挖掘机回转马达
1
调整（高压）
X
1.校核/调整：检测口装表（0~600bar）拧
紧TC压调节螺栓。（先导油溢流阀）
2.固定上车，操作左回转，压力表显示过 载阀最高限压。
• X=不带 • CC=闭式回路标
准冲洗阀
• CR=闭式回路冲 洗阀带节流50%
• CO=开式回路冲 洗阀带流量限制
安装形式 •油口 •F=法兰式 •S=侧向 •PI=插装式 •R=尾部
压力阀 •X=不带 •CLR=定值溢 流阀 •CLRD=两级 溢流阀 •CBV=平衡阀
溢流阀 设置值
•HMF 75-02 X F S CLR 300 X
MA
D5
X
1 8
MB
D6
Y
8
P T
LS
a.方向控制阀
结构图
T P
X
A
B
Y
lS
动作：左转。 P——A B——T
a.方向控制阀
A——LS
T P
X
A
B
Y
lS
动作：中位。
a.方向控制阀
T P
X
A
BБайду номын сангаас
Y
lS
动作：右转。 P——B， A——T
a.方向控制阀
B——LS
T P
X
A
B
Y
lS
b.回转优先功能
回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输 出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优 先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压 的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。
挖掘机回转马达工作原理
深入了解挖掘机回转马达工作原理挖掘机回转马达是挖掘机中的重要部件之一，其作用是驱动挖掘
机进行回转动作。
那么，它的工作原理是怎样的呢？我们来一探究竟。
首先，挖掘机回转马达是由液压马达和齿轮减速器组成的，其结
构相对简单。
其工作原理是利用液压执行器将液压能转换为机械能，
驱动齿轮减速器使挖掘机回转。
而驱动液压执行器的则是液压油。
其具体工作过程如下：液压油从液压泵进入挖掘机回转马达，将
液压能转换为机械能，通过液压执行器传送到齿轮减速器内部。
齿轮
减速器通过一系列齿轮的配合，将高速的液压动能转换为低速、高扭
矩的机械能。
最终，挖掘机得以回转。
挖掘机回转马达的工作原理相对简单，但其内部涉及的齿轮、轴
承等部件都需要精密加工和高质量材料的支持，以确保其顺畅的工作。
同时，在挖掘机的使用过程中，也需要对其进行定期检查和维护，以
保障其正常使用。
综上所述，了解挖掘机回转马达的工作原理，对于挖掘机驾驶员
和维修人员来说都是非常必要的。
只要掌握其原理和维护方法，才能
更好地维护和使用挖掘机，从而延长其使用寿命，提高工作效率。
回转马达三一挖掘机
A：回转马达主油管
回
B：回转马达主油管
转 马
达
制动解 除阀
回
转
相马
对 位
达 在 上
置
车 中
的
回 转 减 速 总 成 外 观 图
回转马达泄漏 管，回油箱
回转马达主 油口，接主
控制阀
回转制动 解除压力 信号接口
回
补油管
转 马
达
回转马达主
油
油口，接主 控制阀
路
接
先导压
口
力信号
图
（
一
）
回转马达油路接口图（二）
回转马达
川崎M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D ，最大流量210L/min，减速 机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达带有 停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。
回转马达油路及减速器 示意图
PX：制动解除信号
PG：先导压力信号
减 速
DR：马达泄漏，回油箱 机
Drb:补油管，通回油
补油单向阀
回
转
（ 后 视 ）
马 达 各 阀 位
置
图
防摆动阀
防摆动阀 回转制动 力 安全阀
回转马 达压力 安全阀
回转制动解除阀放大图
回转马达泄 漏油管，回
油箱
回转减速 箱齿轮油
加油口
回转马达补油 口，接主控制 阀回油主油路
回转马达主 油路，接主
控制阀
回转马达主 油路，接主
控制阀
回转减 速箱齿 轮油标
尺
行走马达及 中央回去转 接壮头泄漏
油管
回转马达各阀位置图（前视）
回转马 达压力 安全阀
防摆动阀 防摆动阀
挖掘机回转马达的原理
挖掘机回转马达的原理
挖掘机回转马达是一种用于驱动挖掘机回转机构的关键组件。
它通过将液压能转化为机械回转动力，使挖掘机能够实现360度的旋转。
回转马达的原理基于液压能的转换。
液压能是通过液体在封闭系统中的压力传递而产生的能量。
回转马达中液压能的转换涉及到两个主要组件：液压泵和液压马达。
首先，液压泵将液体从液压系统的储存罐中抽入，并加压后输送到液压马达。
液压泵通过柱塞、齿轮或螺杆等机械装置产生高压流体。
液压马达接收来自液压泵的高压液体，并将其转化为机械动力。
液压马达内部有一个转子和一个定子。
高压液体进入马达时，在转子和定子之间形成一个压力差，从而产生转矩。
转子的运动通过机械传动装置与挖掘机的回转机构相连，从而实现回转运动。
回转马达通常采用液压马达的柱塞式结构。
柱塞式马达包括几个柱塞和凹槽，液体通过凹槽进入柱塞室，驱动柱塞运动。
当液体压力作用在柱塞上时，它们开始向外移动，产生转矩。
柱塞在马达内部旋转，驱动挖掘机回转机构的运动。
总之，挖掘机回转马达的原理是通过液压能的转化，将液压泵提供的高压液体转化为机械动力，从而实现挖掘机的回转运动。
挖机旋转马达的安装及常见故障！
挖机旋转马达的安装及常见故障！
我们都知道挖掘机在工作时离不开旋转而旋转马达就是挖掘机回转的重要组成部分。
挖掘机长时间工作马达难免回出现故障，遇到故障时我们要根据故障找到问题才能更好的解决，今天我们就简单介绍一下旋转马达的安装以及常见故障，能力有限希望大家多多提出建议！
拆卸油管！
拆卸马达固定螺丝！
清理油污！
分解马达！
分解完毕！
找到问题所在，配流盘磨损严重！
出现凹槽！
泵胆磨损严重！经过检查旋转马达的配流盘和泵胆磨损严重导致旋转无力，由于旧的配件无法使用所以我们要更换新的配件！
新的配流盘！
新的泵胆，配件全部到位准备安装！
装入新的骨架油封！
安装轴承！
安装斜盘！
更换密封件！
装入泵胆柱塞！
安装制动活塞！
安装刹车弹簧！
便于安装配流盘可以涂抹黄油！
安装马达盖！
紧固螺丝！
安装油管！
旋转马达的安装顺序大概就是这样没有写到的希望大家多多补充，接下来和甲友们讨论一下旋转马达的常见故障和解决方法！
旋转马达上有回转溢流阀，防反转阀，补油单向阀，和回转缓冲阀每一个阀都起着重要的作用。
如果你的车出现回转溜车时要判断是不是左右都溜如果是往左溜往右不溜那就要检查回转主溢流阀或者是互换位置看一下是不是情况相反！
如果旋转出现两个方向都溜车那就要检查两个溢流阀如果没问题那就检查泵胆配流盘
如果出现旋转启动延时或者是停顿就要检查先导油路检查旋转先导压力。
如果出现旋转不转不刹车卡顿就要检查补油单向阀，是否出现发卡。
旋转马达属于易磨损件出现故障时不要盲目维修咱找到问题关键才能更好的解决，甲友们还有遇到旋转马达的其他故障也可以相互交流我们共同学习学习！。
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制动油缸
油箱
单向阀
背压回路
当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力，这个压力称为背压
背压阀 0.1MPa 安全阀
1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开
0.4MPa
回 转 减 速 机
两级 行星减速
太阳轮输入 行星轮架输出
回转马达及减速机
回 转 马 达 切 剖 图
回 转 马 达 剖 面 图
回 转 马 达 零 件 图
回 转 减 速 器 零 件 图
回转马达剖视图
回转马达工作原理
回转马达截面图
回 转 马 达 控 制 回 路
中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
回转马达防反转功能
• 回转制动是靠液压制动，制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于 制动力矩时，只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小 孔节流作用，使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口，将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
压力
全开启状态
缓冲阀移动到最左端后，压力上升至设定值。 该状态：差动阀杆 P2×（A1－A2） ＝F＋Δ F 缓冲阀 P2 ×（A4－A3） ＝F＋Δ F F＋Δ F P2 时间
整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开 过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸 收压力脉冲的作用。
回转安全阀
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积； A1＞A2； A4＞A3 联立各状态方程解出： （A1－A2） ＝ （A4－A3） 弹簧力决定了开启压力和设定压力，节流孔决定了压力上升的时间。
输出轴
• 隔离液压 油和齿轮 油，防止 液压油串
进回转减
速器
油封
两阀杆分开 而导通油道
反转 卸压
惯性反转
防 反 转 阀
低压
高压
油压将钢球 顶到上端
油压将钢球 压到下端
防反转阀使用效果
压力 没有防反转阀
有防反转阀 时间
延时阀
回转制动延时功能
回转刹车功能： 回转刹车与操纵杆联
回转先导信号 先 导 泵 来 油
动，全部工作装置操
纵杆处于中立位置 时，延迟8秒钟左右 自动启动回转刹车
•
•
•
中位
油道 油道
防 反 转 阀
上下阀接触 的距离很短 油道
上阀 节流孔 下阀 弹簧 滑阀
防 反 转 阀
初始启动时 压力比较高
上 阀 作 用 面 积 小
马达 初始 启动 旋转
下阀向上顶起
下阀作用面积大
防 反 转 阀
钢 球 被 顶 上 去
节流的原因 使下阀下降 快，上阀下 降慢。从初 始启动到正 常运转会有 少量泄漏。 大量的进油 使这个过程 很短，人感 觉不到。
马达 正常 旋转
这腔有 油压
滑阀底部有油压作用向上推
系统低于 最高启动 压力后， 上下阀被 弹簧一起 推下来
惯性
制动
防 反 转 阀
高压时下阀 被顶上去
高压
低压
钢球被顶上去
这腔有 油压 滑阀底部有油压作用向上推
卸压 互通
回转将停止 时压力降低
防 反 转 阀
卸压互通
有阻尼下降 回位的慢
阻尼孔 钢球一直被 油压顶在上面 无阻尼下降 回位的快 阀杆移动与 左面同样道理
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
回转安全阀（关闭状态）
面积大
节流孔
面积小
缓冲阀
A T T
差动阀杆
可变环形缝隙
压力
全开启状态
时间 随着缓冲阀的右移，节流作用使该腔压力逐渐升高。 此时A腔压力随之上升，达到系统压力设定值。
缓冲阀
A
T
T
阀杆
可变环形缝隙节流
整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
传动简图
单排行星传动
行星排特性参数 K ＝内齿圈齿数÷太阳轮齿数 双排行星传动
①
输入 输出
②
输入
速比＝1＋K
输出
速比＝（1＋K1）×（ 1＋K2）
回转马达上盖
配油盘
溢流阀
马达缸体 活塞上有弹簧
壳体
一级级太阳齿轮
二级行 星齿轮
二级行星 保持架