第五章 正交小波变换的快速算法
第五章 函数的小波分解及应用

ψ (t)eitz dt.
ˆ (z )在区域{z : |Imz | < a}内解析。 显然,ψ 由定理3和(2),得
+∞ −∞
tl ψ (t) dt = 0, ∀l ∈ Z+ ,
ˆ(l) (0) = 0, ∀l ∈ Z+ . 所 以 解 析 函 ˆ(l) (ω ) = (iω )l +∞ ψ (t)tl dt, ω ∈ R, 得ψ 故 由ψ −∞ ˆ (z )在z = 0的 某 邻 域 内 为 零 , 从 而 恒 为 零 。 这 推 出ψ (t) = 0。 这 与{ψj,k } 生 数ψ j,k 成L2 (R)矛盾。 对于给定的滤波函数m0 (ω )以及尺度函数ϕ(t),我们构造了小波ψ (t),它们的联系是 ˆ(ω ) = e−iω/2 m0 (ω/2 + π )ϕ ψ ˆ(ω/2), ϕ ˆ(0) = 1. 由于m0 (π ) = 0, m0 (ω )在ω = π 处有零点。当要求ψ 有更高的光滑性时有
(8)
Lecture Notes on Wavelets, Chapter 5, by D.Q. Dai, 2003
7
定 理 4:对L ∈ Z . 若m0 ∈ C (R),且 ˆ ∈ C L , ψ (l) (t) 有界, ∀l ∈ L. ψ 和对某 > 0, |ψ (t)| ≤ C (1 + |t|)−L−1− 则m0 (ω )在ω = π 有L + 1重零点。 证 :由定理3,
f (l) (2j0 k0 ) l!
+∞ −∞
˜ (t)dt + J 2(l+1)j tl f
f (l) (2j0 t0 ) l! 故有 f (l) (2j0 t0 ) l!
CH5-正交小波与正交滤波器组

信息 工程 学院
[LO_D,HI_D,LO_R,HI_R] [LO D,HI D,LO R,HI R] = WFILTERS( WFILTERS('wname') wname ) computes four filters associated with the orthogonal or biorthogonal wavelet named in the string 'wname' wname . The four output filters are: LO_D, the decomposition low‐pass filter HI_D, the decomposition high‐pass filter LO_R, the reconstruction low‐pass filter HI_R, HI R the reconstruction high‐pass filter
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青 岛 大 学
第五章 正交小波与正交滤波器组
小波变换 5 矢量小波、双正交小波、小波包

双正交小波
• 定义: 假设 {Vj | j Z和{V%j | j Z}是两个多分辨分析,
和%分别是其尺度函数.如果
(t),~(t k) 0,k , k Z
则称和%是双正交尺度函数。
• 尺度函数的双尺度方程:
(t) hn(2t n), %(t) h%n%(2t n)
nZ
nZ
频域形式:
ˆ(2) H ()ˆ(), R ,
200
400
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
600
0
compressed signal
200
400
图
双 正 交 小 波 用 于 信 号 压 缩
600
5-1
结果表明,尽管压缩后的图像仅由约16%的小波系数重建而成,但却保 留了原图像几乎全部的能量,获得了很好的压缩效果。从视觉上看,压缩后 的图像与原图像几乎没有区别。
j,n(t),un(t k) j ,1,0;n 2,3, , k Z
是L2 (R) 的一个正交基
正交小波包
小波包的分解算法与重构算法
分解算法:
alj,2n
k
1 2
hk
2l
a j1,n k
alj,2n1
k
1 2
g a j1,n k2l k
重构算法:
a j1,n l
[hl2k akj,2n gl2k akj,2n1 ]
WjΒιβλιοθήκη U2 j 1U
3 j 1
U
4 j2
U
5 j2
U
6 j2
U
7 j2
L
U
2k j
k
U 2k 1 jk
正交变换-小波变换

k
二尺度差分方程给出了尺度函数、小波函数之间的关系,只要 正交归一的尺度函数集,就可以构造出正交小波基。
( t 1) 1
1
(
t
)dt
1
1 2
2 t 2 ( )dt
1, 0 t 1 2 ( t ) ( 2 t ) ( 2 t 1) 1, 1 2 t 1
jk
j
j
jk
H 0 ( 0 )
(4) 递推关系: ( )
( ) 1 2
H 1 ( 0 ) 0
1
2
j 1
2
H 0 (2
j
)
j
H1(
)
1 2
H 0 (2
)
j2
2 离散小波变 换(DWT)-正交小波基的构造
h 0 k 1 0 ( t ), 0 k ( t )
t
(a )
(b )
图3-15 小波的平移操作 (a) 小波函数ψ(t); (b) 位移后的小波函数ψ(t-k)
1 连续小波变换(CWT)
( t ) 为基本小波函数,可以为复数信号。
小波函数族的定义有不同的方式:
a , ( t )
a , ( t )
1 a
1 a
(
t a
(
t 2
j
)
2 h1 k (
k
t 2
j 1
k)
h1 k ( 1) h 0 (1 k )
k
线性组合的权系数分别为:与j无关
h 0 k 1 0 ( t ), 0 k ( t )
小波变换的快速算法与实时信号处理技巧

小波变换的快速算法与实时信号处理技巧小波变换是一种在信号处理中广泛应用的数学工具,可以将信号分解成不同频率的成分,并对信号的时频特性进行分析。
然而,传统的小波变换算法在处理大规模信号时存在计算复杂度高、运算速度慢的问题。
为了解决这一问题,研究人员提出了许多快速小波变换算法,以提高信号处理的效率和实时性。
一种常用的快速小波变换算法是基于快速傅里叶变换(FFT)的方法。
这种算法通过将小波函数与信号进行卷积,然后将结果进行下采样,从而实现小波变换的快速计算。
通过利用FFT的高效计算特性,可以大大减少计算复杂度,提高运算速度。
除了基于FFT的快速小波变换算法,还有一些其他的快速算法被广泛应用于实时信号处理中。
其中之一是基于多分辨率分析的快速小波变换算法。
这种算法通过将信号进行多次下采样和上采样,从而实现对不同频率成分的分析。
通过逐级分解和重构的方式,可以在保持信号特征的同时,减少计算量和提高运算速度。
另一种常用的快速小波变换算法是基于快速哈尔小波变换(FWHT)的方法。
这种算法通过将信号进行分组,并利用哈尔小波的正交性质,实现小波变换的快速计算。
由于哈尔小波的特殊性质,这种算法可以在保持较高精度的情况下,大大减少计算复杂度,提高运算速度。
除了快速小波变换算法,实时信号处理中还有一些其他的技巧和方法可以提高处理效率。
例如,信号预处理是一种常用的技巧,通过对信号进行滤波、降噪等预处理操作,可以减少计算量和提高信号处理的准确性。
另外,信号压缩和稀疏表示也是一种常用的技术,可以通过对信号进行压缩和降维处理,减少计算复杂度和存储空间的需求。
在实际应用中,小波变换的快速算法和实时信号处理技巧被广泛应用于许多领域。
例如,在音频和视频编码中,快速小波变换算法可以用于信号的压缩和解压缩,实现高效的数据传输和存储。
在医学图像处理中,快速小波变换算法可以用于对医学图像进行分析和诊断,提高医学影像的质量和准确性。
在通信系统中,快速小波变换算法可以用于信号调制和解调,实现高速数据传输和通信。
小波分析简述(第五章)PPT课件

六、多分辨率分析(Multi-resolution Analysis ,MRA),又称为多尺度分析
若我们把尺度理解为照相机的镜头的话,当尺 度由大到小变化时,就相当于将照相机镜头由 远及近地接近目标。在大尺度空间里,对应远 镜头下观察到的目标,只能看到目标大致的概 貌。在小尺度空间里,对应近镜头下观察目标, 可观测到目标的细微部分。因此,随着尺度由 大到小的变化,在各尺度上可以由粗及精地观 察目标,这就是多尺度(即多分辨率)的思想。
小波变换(Wavelet Transform)
1
整体概况
概况一
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01
概况二
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02
概况三
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03
2
主要内容
一、小波的发展历史 二、小波定义 三、连续小波变换 四、小波变换的特点 五、离散小波变换 六、多分辨率分析 七、Mallat算法 八、小波的应用 九、小波的进展
傅立叶分析是把一个信号分解成各种不同频率的正弦波, 因此正弦波是傅立叶变换的基函数。同样,小波分析是 把一个信号分解成由原始小波经过移位和缩放后的一系 列小波,因此小波是小波变换的基函数,即小波可用作 表示一些函数的基函数。
8
• 小波变换的反演公式
xtc1 0 a d2a W xa T ,a,td
26
小波基函数和滤波系数(db 2--正交,不对称 )
db小波
“近似”基函 数
“细节”基 函数
“正变换” 低频 和
高频 “滤波系数 “ ”反变换” 低频 和
• 小波基必须满足的条件—允许条件
ˆ2
c d
ˆ00
tdt0
9
四、小波变换的特点
正交小波包算法

U3
H
U20
H
G
G
U12
H
G
U10
HG
U1 1 U1 2 U1 3
HG
H
G
H
G
U00 U01 U02 U03 U04 U05 U06 U07
同一尺度上的所有子空间相互正交。
每一层滤波器子带覆盖信号所占有的频率。各层频率分辨率不同。
■重构时的层间组合选择与时频窗特性
小波包子空间所对应的时频窗的特性: 当尺度由较细的指标 j+1变为较粗的 j 时,对尺度函数或小波函数而言,时窗宽度加倍, 频窗宽度缩半,时频窗面积不变。 H和G的作用是将U所代表的频带(频窗)作分半处理。
则小波包wn (t)的Fourier变换为 式中
■定理3.5
令函数族{wn}是由标准正交化多分辨分析的生成元 (t)生成的小波
包,则对任意固定的 nZ+ ,以下正交性恒成立:
■分解的迭代
可得到小波子空间Wj 的各种分解
序列的标准正交基为 当l = 0和m = 0时,简化为
若n = 2l + m为一个倍频程细划分的参数,具有尺度指标j、位置 指标k和频率指标n的小波包简记为
小波变换的基函数和时频网格
t 尺度参数大,对应高频端;尺度参数小,对应低频端。
■小波包数据分解关系
x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8
H
G
s1 s2 s3 s4
H
G
d1 d2
H
d3 d4
G
ss1 ss2 ds1 dd2 sd1 sd2 dd1 dd2
HG
HG
H
G
H
G
sss dss sds dds ssd dsd sdd ddd
小波变换

因此,如果函数������ ������ 是������0 的元素,那么它必然也是 ������1 的元素。这是由于 ������0 中任何元素的展开函数都属于 ������1 。 或者说, ������0 是������1 的一个子空间,即������0 ⊂ ������1 。
多分辨率分析
子空间������ ������ 的展开函数可以被表述为子空间������ ������+1 的展开函数的加权和
������������,������ ������ , ������������,������ ������ =0
然后可以将所有的可度量的、平方可积函数空间表示如下:
������2 ������ = ������ ������0 ⨁������ ������0 ⨁������ ������0+1 ⨁…
������ ������ =
������
ℎ������ ������
1 22 ������(2������
− ������)
������ ������ = ������ 2������ − ������(2������ − 1)
任何小波函数都可以表示成平移的双倍分辨率尺度函数的加权和。所以可得哈尔小波函数
以哈尔尺度函数为例来进行说明。考虑单位高度、单位宽度的尺度函数
������ ������ ∈
������0,0 ������ = ������(������) ������0,1 ������ = ������(������ − 1)
1, 0
0 ≤ ������ < 1 其他
������1,0 ������ = 2������(������) ������1,1 ������ = 2������(������ − 1)
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证明过程:
j c n ( f j , j ,n ) ( f j w j , j ,n ) ( f j 1, j ,n ) ( c j 1 j 1,k , j ,n ) k k j 1 j 1 ( j 1)/ 2 c k ( j 1,k , j ,n ) c k ( 2 (2 k k j 1 j/2 j t k ), 2 (2 t n ))
f j(t)ck j j,k (t), f j(t) j V k j w j(t)d k j,k (t), w j(t) W j k (t)hn(2t n), (t) 0 V n (t) g n(2t n), (t) 0 V n
(t) 2 h (t) 2 n n j ,0 j1,n (t) 2 g (t) 2 n n j ,0 j1,n
h2 h1 h0 h1 h2 h3
f j 1 (t ) V j 1
j1 j 1 j 1 j 1 j 1 j 1 c c c c c c 2n1 2n2 2n1 2n 2n2 2n3
f (t ) V j
j
j c n1
c
j n
c
j n1
。 在理解了上述分解过程的具体做法基础上,可 j j 以用算子来表示计算过程。令 C j {cn } , j {dn } D 根据这种定义可以有: j H C j 1 , j GC j 1 ,将 D C 此过程递推,可得: j H M jC M , j GH M j 1C M。 C D
V n W n 1V n 1 W n 1W n 2 V n 2 W n 1W n 2 W 0 V 0
j f j (t ) c k j , k (t ), 其中: k j (t ) d j w j , k (t ), k k (t ) h n (2t n), n (t ) g n (2t n), n
f j (t ) V j w j (t ) W j
(t ) V 0 (t ) V 0
f n(t ) V n 本身频率 由上式可知,待分解信号 范围有限,分解出来的各分量中 f j (t ) 为相应尺度 下的低频分量,f 0(t )为最低频分量, j (t )则为相应 w 尺度下的带通分量。由上述分解过程得到的 f 0(t ) 和各 w j (t ) 的频带总和等于 f n(t )的频带范围。
j 1 j j/2 j 1 2( j 1)/ 2 ck ( (2 t k ), 2 h m (2(2 t n ) m )) k m j 1 j 1 ( j 1)/ 2 2 j / 2 j 1 ck 2 h m ( (2 t k ), (2 t 2 n m )) k m k 2 n m 21/ 2 j 1 h 1/ 2 j 1 k 2 n 2 ck c 2 n m hm mk 2 n k m
j
j 1
,
j
D GC
j
j j
j 1
从而实现了:V
j 1
V W , V W
j
C
3
V3
G
H
C2
D2
G
V2
W2
W 2的带宽
H
C
H
1
D
G
1
V1
W1
W 1的带宽
W 0的带宽
C D
0
0
V W
0
0
V 0的带宽
5.2 小波包算法
● 1. 对正交小波分解的进一步细分要求
● 2、正交小波包分解算法及其时域表现
与
c j (f(t), (t)) k j,k d j (f(t), (t)) k j,k g (1)nh n 1 n h 2 n n
⑵对于非平移正交尺度函数,构造出来的小波函数 也没有平移正交性,尽管可以生成MRA,但系数计 算要另行推导,即: j(t)c j (t),c j (f(t), (t)) f k j,k k j,k k
⑶初始数据的选用
用细密尺度层(或直接使用采样数据)作为:
M {ck } { f (t )} k
⑷分解层数和采样间隔的关系
分解层数应从需要分辨的最高和最低频率要求来 定。假设最细的M尺度层的采样间隔为 hM ,其最大 频率范围为低于1/(2hM ) ,最粗的0尺度层的频率范围 不超过 2 M 1/(2h
V3 W2 V2 W2 W1 V1 W2 W1 W0 V0
C3 (U 3 )
H
G
GC 3
D 2 ( W2 )
HC HHC 3
3
C 2 ( U2 )
H
C 1 ( U1 )
G
D1 ( W1 )
GHC 3
H
C 0(U 0)
G
D 0(W0)
c ( j ,k , j 1,n ) d ( j ,k , j 1,n ) k k k k
又
) (2 j / 2 (2 jt k ), 2( j 1)/ 2 (2 j 1t n)) 21/ 2 ( x) (2 x n 2k )dx j, k j 1, n R 21/ 2 h (2 x m) (2 x n 2k )dx 21/ 2 h ( x m) ( x n 2k )dx m m m R m R 21/ 2h n 2k ( , ) (2 j / 2 (2 jt k ), 2( j 1)/ 2 (2 j 1t n)) 21/ 2 ( x) (2 x n 2k )dx j, k j 1, n R 21/ 2 g (2 x m) (2 x n 2k )dx 21/ 2 g ( x m) ( x n 2k )dx m m m R m R 21/ 2g n 2k ( ,
c j n / 2 1
c
j n/2
c
j n / 2 1
j * j ) 1/ 2 c (H C 2 (n l ) / 2 hl n l
j (G*D j ) 21/ 2 d(n l ) / 2 g n l l
从上式可以看出:l和n的取值有相同规律,均同 时为奇数或偶数。一般而言,j+1尺度层的偶数编号 采样点对应着j尺度层的采样点。 回复算法也可以用简单的算子来表示: 且记:
M )
⑸最细尺度层的数据数量需要。
⑹Mallat算法所表现的频域分解特点
V3 W2 V2 W2 W1 V1 W2 W1 W0 V0
在Mallat算法中分解是通过算子H和G来表现的。数 j f j V j ,数据 D j表征 w j W j。 据C 表征
C HC
因此有:
c j 1 n j 1/2 j 1/2 j 1/2 c jh c 2 hn2 k d 2 gn2 k 2 d gn 2 k k k k k n 2 k k k k k
令l n 2k ,可将上式整理如下:
j ~ j 1 1/ 2 c 2 (n l ) / 2 h c l n l
●3. 回复算法
回复算法的目的就是在{ (t n)} 是标准正交条 M {c j} 、 j} ,构造出 {c {d } 0 j M 1 下,由已知的 k )。 k ( k 过程如下:
c j 1 n f j 1, j 1,n ) ( f j w j , j 1,n ) ( f j , j 1,n ) ( w j , j 1,n ) ( j j
C0 D0
H
j j {c j 1} 求取{c } 和 {d } 以上公式反映出如何由 k k k
C1 D1
H
C2
C M 1
DM 1
H
CM
G
G
G
运算量分析
假设细密层 C M 有N个数据,M-1层上 C M 1 和
{ 分别有A个 M 1 各有N/2个数据,假设{h }和 g } D n n 数据,那么,用 C M 计算C M 1 和 M 1 需要 D 2AN/2次运算;相应地,从M-1到M-2层需要2AN/4 次运算。要得到 C j 和 D j (0 j M 1 )需要的运 算次数为 1 1 1 2 AN ( 2 M j ) 2 2 2
同理可得: d
1 1/ 2 c 1g 1/ 2 c 2 g n k k 2n 2 2n m m k m
0
一般情况下有:
j j 1 c n 21/ 2 c j 1 h 21/ 2 c k 2 n k 2 nm hm k m
d
j 1 1/ 2 c j 1g 1/ 2 c gm k 2 n 2 n 2 k k m 2 nm j
第五章 正交小波变换的快 速算法
本章介绍正交小波变换的快速算法。算
法理论不需具体的尺度函数和小波函数形
式,只用到分析信号的有关数据和双尺度 方程的传递系数 {hn}和{gn} 。
5.1 Mallat算法
●1、尺度空间的有限分解及数据表征
多分辨分析(MRA)表明对于任意的时域信 号 f (t ) ,可以分解成无数小波分量的直和。实际应用 过程中,只能已知采样得到的信号序列,可将它看 成某一尺度下的近似函数 f n(t ) V n,由此可得尺度 空间的有限分解:
k j }和 {d
k
j } 。
先从底层的 V 1 V 0 W 0 开始考虑,假定已 {c 1}、 }和 {g },求 {c 0} {d 0}。由于{ (t n)} {h 知 k k 和 k n n 是标准正交的,有:
c 0, ) ( f 0 0, ) ( f 1, ) ( c 1 , ) c 1( , ) (f w 0, n 0, n 0, n n k 1, k 0, n k 1, k 0, n k k 1 1 c (21/ 2 (2t k ), (t n)) c (21/ 2 (2t k ), h (2(t n) m)) m k k k k m 1 1/ 2 c h ( (2t k ), (2(t n) m)) 2 m k k m k 2n m 1 1 1/ 2 c h 1/ 2 c 2 h 2 k k 2n 2n m m m k 2n k m 0