五轴加工中心 5轴 机床 ncg 2005 试件

NCG - Empfehlung 2005 – Entwurf -Inhaltsverzeichnis:1. Einleitung.......................................................................................................................................2 1.1 Gewährleistung.........................................................................................................................3 1.2 Haftung.....................................................................................................................................3 1.3 Allgemeine Informationen.......................................................................................................3 2. NCG-Arbeitskreis...........................................................................................................................4 3. Vorbemerkung................................................................................................................................5 4. Das 5-Achs-Prüfwerkstück............................................................................................................7 4.1 Anwendungsbereich.................................................................................................................7 4.1.1 Prüfwerkstück....................................................................................................................7 4.1.2 Kontrollstück.....................................................................................................................8 4.1.3 Kaufentscheidungshilfe.....................................................................................................8 4.1.4 Hilfsmittel zur Fehlersuche und Fehleranalyse.................................................................8 4.1.5 Optimierungshilfe..............................................................................................................8 4.1.6 Geltungsbereich.................................................................................................................8 5. Die Formelemente..........................................................................................................................9 5.2.1 Square left, orientation in X/Y, slow...................................................................................16 5.2.7 Pyramid left, orientation in X/Y, slow................................................................................18 5.3.3 Quadrant error Y, slow/fast.................................................................................................19 7. Hinweise zur Fertigung. (20)NC-Gesellschaft - AnwendungneuerTechnologien -Prüfwerkstück für die5-Achs-Simultan-FräsbearbeitungNCG 2005 - Entwurf - Blatt 1September 2005Alle Rechte vorbehalten!Copyright 2005 by NC-Gesellschaft e.V., Postfach 31 68, D-89021 UlmVervielfältigung – auch für innerbetriebliche Zwecke – nicht gestattet!1. EinleitungAls 1975 eine Gruppe von NC-Pionieren vergeblich beim VDI um Aufnahme der Innovation Numeric Control anfragte, war der Entschluss: "... dann gründen wir eben einen VEREIN ..." rasch gefasst.In München als eingetragener Verein registriert, in der Schweiz (Biberist) die Geschäftsstelle installiert und im deutschsprachigen Wirtschaftsraum Technologie-Transfer positioniert, das waren die Startsignale für die NC-Gesellschaft.Waren die ersten 10 -12 Jahre hauptsächlich den Themen NC ... CAM ... CNC gewidmet, so ergaben die Wechsel in der Geschäftsführung und des Standortes 1987 auch eine aufbauende thematische Ausrichtung: CAD ... Rapid Prototyping ... Werkzeug- und Formenbau ... HSC ... PKM und MST stehen im Mittelpunkt des aktuellen Technologie-Transfers. Fast 800 Firmen/Institutionen haben in dem Vierteljahrhundert auf dieser Technologie-Plattform engagiert mitgewirkt bzw. 2000 Personen waren für diese Mitgliedschaft tätig. Dem Wechsel von Themen ist auch der hohe Fluktuationsgrad von Mitgliedern zuzuordnen. Heute sind 180 Firmen mit über 350 Experten in der NC-Gesellschaft e.V. organisiert und kommen aus acht europäischen Ländern. Wie schon am Anfang, stehen hier Hersteller und Anwender von Neuen Technologien in einer einmaligen Interessensgemeinschaft. Diese wird ergänzt von der drittgrößten Mitgliedergruppe, den Bildungsinstitutionen, den bildungspolitischen Rahmen für die Einführung und Anwendung von innovativen Prozessen und Verfahren der Fertigungstechnik gestalten.Æwww.ncg.de1.1 GewährleistungNC-Gesellschaft e.V. übernimmt keine Gewähr dafür, dass die Software den Anforderungen und Zwecken des Anwenders genügt. Die Verantwortung für die richtige Auswahl und die Folgen der Benutzung der Software sowie der damit beabsichtigten und erzielten Ergebnisse trägt ausschließlich der Anwender.1.2 HaftungNC-Gesellschaft e.V. haftet dem Anwender wie auch einem Dritten gegenüber nicht für entstehende Verluste, Schäden oder Aufwendungen einschließlich Zeit und Kosten, die sich aus der Benutzung oder Abänderung des Softwareprodukts durch den Anwender ergeben. 1.3 Allgemeine InformationenMit dieser NCG-Empfehlung 2005 – Entwurf Prüfwerkstück für die 5-Achs-Simultan-Fräs-bearbeitung, wird ein konstruktiv-kritischer Dialog zum Thema 5-Achs-Simultan-Fräs-bearbeitung eröffnet.Wir laden alle an diesen Prozess beteiligten Partner zur Bewertung und Erprobung dieses 5-Achs-Simultan Prüfwerkstückes ein. Ab 15.09.2005 können die Einsprüche (Abgabe bis Ende 2005) in die Überarbeitung zum Weißdruck nach Prüfung einfließen und dann kann diese NCG-Empfehlung 2005 auch in Englisch und Französisch zur internationalen Verbreitung und Anwendung kommen.Wir stehen allen interessierten Unternehmen, Institutionen und Verbänden für eine konstruktive Zusammenarbeit in der NC-Gesellschaft zur Verfügung.2. NCG-ArbeitskreisUnter Vorsitz von Prof. Dr.-Ing. Michael Kaufeld, Hochschule für Technik Ulm, Herrn Dipl.-Ing Thomas K. Pflug, NC-Gesellschaft – Anwendung neuer Technologien -, sowie Herrn Christian Höss, Hochschule für Technik Ulm, erfolgte die Zusammenfassung und Abstimmung der vorliegenden NCG-Empfehlung. Maßgeblich wurden die Geometrieelemente von Herr Dieter Schneider (ePS & RTS Automation Software GmbH) entwickelt. Bei der finalen Gestaltung und Erprobung wirkten die Herren Dr. Christof Sinn und Hans Vogler aus dem gleichen Unternehmen mit.Außerdem waren im NCG-Arbeitskreis-5-Achs Experten aus den NCG-Mitgliedsunternehmen und Institutionen vertreten:•ePS & RTS Automation Software GmbH, Renningen•Fooke GmbH, Borken•EADS Deutschland GmbH, Augsburg•DECKEL MAHO Pfronten GmbH, Pfronten•Hermann Bubeck GmbH & Co. KG, Stuttgart•Siemens AG, ErlangenFür die Bereitstellung der NC-Programme für weitere CNC-Steuerungen standen die NCG-Mitglieder:•Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH, Lorch•GE Fanuc Automation CNC Europe SA, Echternach (L)•z-werkzeugbau gmbh, Dornbirn (A) (für CNC aus Traunreut)•FIDIA GmbH, Dreieich-Sprendlingenzur Verfügung.Wir danken allen Mitwirkenden für die engagierte Zusammenarbeit bei der NCG-Empfehlung 2005.NC-Gesellschaft e.V.-Anwendung Neuer Technologien-Ulm, den 15. September 20053. VorbemerkungAlle bisherigen Prüflinge, die hauptsächlich verwendet wurden (VDI Richtlinie 2851, NAS 913 und NCG-Empfehlung 2004), beziehen sich rein auf die 3-Achs-Bearbeitung bzw. auch auf die 3-Achs-Hochgeschwindigkeitszerspanung.Hinzu kommen noch zahlreiche Werkstücke von Maschinenherstellern, Steuerungs-herstellern sowie kundenspezifische. Die Nachteile vieler dieser kundenspezifischen Prüfstücke sind, dass nur die jetzigen Anforderungen des Kunden berücksichtigt werden, aber nicht alle Möglichkeiten der Maschine ausgenutzt werden. Die von den Maschinenherstellern und Steuerungsherstellern benutzten Werkstücke sind zum Teil zu speziell auf ein vorgegebenes Bearbeitungsgebiet orientiert.Heute wird fast ausschließlich für die einzelnen Steuerungen und Maschinen CAM (Computer Aided Manufacturing) eingesetzt. Auf diese Problematik wird auch speziell eingegangen und ein APT-File zur Verfügung gestellt, damit jeder Betreiber sofort ersehen kann wie die Kombination aus Postprozessor (PP), Steuerung und Maschine ist. Da bei den unterschiedlichen Programmier- bzw. CAM-Systemen zwar eine definierte Teilegeometrie entsteht, aber der Weg, den der Fräsprozess gestaltet, nicht genau definiert ist, wird ein APT-File gestellt, indem die Frässtrategien festgelegt sind und somit vom PP nicht mehr geändert werden können.Des Weiteren ist anzumerken, dass die Fertigung von Prüfwerkstücken und insbesondere deren Beurteilung zum Teil unter konträren Randbedingungen bzw. Kriterien erfolgen kann. Für die Endanwendung ist stets der Zielkonflikt zwischen Genauigkeit und Geschwindigkeit. Die in dieser Empfehlung beschriebenen Formelemente werden zum Teil auch durch diese konträren Kriterien beurteilt. Festzuhalten bleibt dabei, dass die Ergebnisse auch gravierend durch die Einstellung der Maschinensteuerungen beeinflusst werden können. Damit ist diese Randbedingung stets bei der Fertigung von Prüfwerkstücken zu beachten und entsprechend zu dokumentieren, so dass eine kritische Bewertung der Ergebnisse erfolgen kann.Bei der 5-Achs Zerspanung kommen verstärkt hochdynamische Maschinensysteme mit hohen Beschleunigungen, Achsgeschwindigkeiten, Bewegungen der Orientierungen, die dann in vielen Anwendungsfällen eine simultane Interpolation in mehreren Achsen erfordert. In den bisherigen Prüfwerkstücken wurde die Orientierung der Achsen nicht überprüft bzw. angewendet. Mit diesem Prüfteil werden die wichtigsten Variablen der Maschine überprüft.Bei der Maschinenbeschaffung, beim Vergleichen der verschiedenen Systeme werden die unterschiedlichsten Phantasie Werkstücke von Hersteller zu Hersteller gereicht und dort mit meist erheblichem Aufwand eingefahren.Gerade hier bildet sich der Ansatzpunkt für die Aktivitäten des 5-Achs Arbeitskreises der NC-Gesellschaft – Anwendung neuer Technologien – heraus. Dieser Arbeitskreis, bestehend aus NCG-Mitgliedern aus den Bereichen Maschinenbau- und Spindelbau, Steuerungs-entwicklung, Werkzeuge und Endanwendern, hat ein entsprechendes 5-Achs-Prüfstück- bzw. Testteil definiert.Diese technische Richtlinie, hier NCG-Empfehlung 2005 genannt, besteht im Blatt 1 aus der Dokumentation, einer CD und einem Set (Koffer) mit allem notwendigen Zubehör.In diesem NCG-Prüfwerkstück sind wesentliche Geometrieelemente und Bearbeitungsstrategien definiert, die es ermöglichen, Maschinen und Steuerung, d.h. das Gesamtsystem hinsichtlich der Statik, Dynamik, Bearbeitungsgeschwindigkeit und Genauigkeit zu vergleichen, abzunehmen und zu überprüfen. Dem Anwender des Prüfwerkstückes werden Hinweise gegeben, welche Eigenschaften sich an den Geometrieelementen des Prüfstücks widerspiegeln.Diese NCG 2005 – Entwurf ergänzt folgende Richtlinien und Normen:•VDI 2851 – Beurteilung von Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren durch Einfachwerkstücke- ersatzlos zurückgezogen -•VDI 3427, Blatt 1 - Numerisch gesteuerte Arbeitsmaschinen, dynamisches Verhalten von numerischen Bahnsteuerungen an Werkzeugmaschinen; Begriffe und Merkmale- ersatzlos zurückgezogen -•VDI 3427, Blatt 2 - Numerisch gesteuerte Arbeitsmaschinen, dynamisches Verhalten von numerischen Bahnsteuerungen an Werkzeugmaschinen; Kenngrößen- ersatzlos zurückgezogen -•VDI/DGQ 3441 – Statische Prüfung der Arbeits- und Positioniergenauigkeit von Werkzeugmaschinen; Grundlagen•VDI/DGQ 3444 – Statische Prüfung der Arbeits- und Positionsgenauigkeit von Koordinaten- Bohrmaschinen und Bearbeitungszentren•VDI/AWF 2870- ersatzlos zurückgezogen –•DIN 8601 – Abnahmebedingungen für Werkzeugmaschinen für die spanende Bearbeitung von Metallen•NCG-Empfehlung 2004/Teil 1Das NCG-Prüfwerkstück soll zur Einschätzung der Fertigungsgenauigkeit und zur Optimierung der Maschine dienen. Das Werkstück kann für Vergleichsuntersuchungen zur Maschinenbeurteilung, zur Optimierung, als Hilfsmittel zur Fehlersuche/Analyse und zur periodischen Beurteilung der Maschineneigenschaften eingesetzt werden. Damit kann es bei der Maschinenbeschaffung, Maschinenverkauf und bei der Beurteilung der Anlage vor Ablauf der Garantie- und Gewährleistungszeit sowie im Rahmen der Instandhaltung zum Einsatz kommen.4. Das 5-Achs-Prüfwerkstück4.1 AnwendungsbereichDiese Prüfrichtlinie sowie das definierte Prüfwerkstück, die Geometrieelemente und das NC-Programm gemäß DIN 66025 kommen bei5-Achs-Simultan Fräsmaschinenzur Anwendung.Das 5-Achs Fräsen zeichnet sich durch folgende Funktionalitäten bzw. Anwendungsbereiche aus:• Variable Bearbeitung von Flächen und Konturen•Bearbeitung komplexer Bauteile mit weniger Aufspannungen und dadurch erhöhte Produktivität•Durch kurz eingespannte Werkzeuge wird eine höhere Genauigkeit und bessere Oberflächenqualität erreicht•Tiefe Kavitäten entlang steiler Wände sind besser bearbeitbar•Große Höhenunterschiede bei geringem Flankenwinkel•Eine Nachbearbeitung von Hand kann gesenkt bzw. auch eliminiert werden•Erhöhte Standzeit der Werkzeuge durch verbesserte Schnittbedingungen•Die Bearbeitungen soll möglichst ohne Stillstand des Werkzeuges auf dem Werkstück und unter geringst möglichen Reduzierungen des für optimale Bearbeitung benötigten Bahnvorschubes ausgeführt werden.4.1.1 PrüfwerkstückDas 5-Achs Prüfwerkstück kann als einmalige Anwendung dazu benutzt werden, um einen Eindruck über Funktionalität einer bestimmten 5-Achs Fräsmaschine zu bekommen. Das Prüfwerkstück wird somit einmalig auf der zu prüfenden Maschine bearbeitet und danach vermessen und begutachtet. Es muss beachtet werden, dass immer die Kombination aus Maschine, Steuerung und Postprozessor bewertet wird. Hierbei kann eine Erkenntnis über die folgenden Eigenschaften gemacht werden:•Leistung der Vorschubantriebe• Steifigkeit des Maschinenaufbaus•Wie gut ist die Interpolation bei der A-B bzw. C-Achse -> wie gut sind die Ausgleichsbewegungen der Linearachsen•Stimmt die Orientierung bzw. wie gut ist diese eingestellt• Beurteilung der X-, Y- und Z-Achse•Wie arbeiten alle Komponenten zusammen• Statische Genauigkeit• Dynamische Genauigkeit•Wie gut ist das Werkzeug eingemessen•Ist der Fräser in Ordnung• … Æsiehe Auswertung des Prüflings4.1.2 KontrollstückWird das Werkstück öfters verwendet, so fungiert es auch als Kontrollstück. Somit können sowohl Aussagen über die Eigenschaften wie in 4.1.1 gemacht werden, als auch Änderungen dieser Eigenschaften über einen zeitlichen Rahmen. Diese neuen Erkenntnisse können einmal in systematischen oder zufälligen Fehlern liegen oder im Verschleiß einzelner Komponenten.Wird das Kontrollstück auch für die Instandhaltung der Maschine eingesetzt, ist es wichtig einen bestimmen Zeitrahmen zu definieren, in dem das Werkstück kontrolliert wird. Es ist empfehlenswert, vor Ablauf der Gewährleistung eine Überprüfung der Maschine durchzuführen, da die Möglichkeit besteht, dass eine Funktionalität der Maschine gestört ist, die im normalen Alltagsgebrauch nicht benötigt wird und somit nicht erkannt werden kann.4.1.3 KaufentscheidungshilfeBei einer Neuanschaffung kann das Prüfwerkstück zur Hilfe genommen werden, um einen Vergleich zwischen den verschiedenen auf dem Markt angebotenen Equipment zu erhalten. Es sollte aber nur als zusätzliche Hilfe genommen werden, da immer die Kombination aus Maschine, Steuerung und Postprozessor beurteilt wird.Wichtig ist, dass eine rein visuelle Beurteilung sehr schnell und ohne aufwendige Messverfahren einen ersten Eindruck oder Vergleich geben kann. Durch die reine Bearbeitungszeit von unter 10 Minuten ist der zeitliche Aufwand nicht sehr groß.4.1.4 Hilfsmittel zur Fehlersuche und FehleranalyseSollte während der Bearbeitung die Vermutung aufkommen, bzw. es zu Fehlern kommen, so kann das 5-Achs-Prüfwerkstück herangezogen werden, um einen solchen Fehler zu überprüfen, einzugrenzen und gegebenenfalls zu analysieren. Ist der Fehler eingegrenzt, gefunden oder behoben ist es unerlässlich eine Überprüfung durchzuführen auch unter Verwendung von genaueren Messmethoden (Kreisformtest, Kugeltest, …).4.1.5 OptimierungshilfeZur Optimierung ist zu bemerken, dass immer die Kombination aus Maschine, Steuerung und Postprozessor das Ergebnis liefert. Es sollte immer nur ein Bereich geändert werden, damit das Ergebnis aussagekräftig und vergleichbar ist. Wichtig ist auch eine genaue Dokumentation der geänderten Daten um Rückschlüsse ziehen zu können.4.1.6 GeltungsbereichDas 5-Achs-Prüfwerkstück ist als ein Hilfsmittel und Schnelltest zu sehen. Es kann und soll auch nicht alle möglich Tests an einer Maschine ersetzten (Kugeltest, Kreisformtest, ...).Es kann und darf auch nicht als ein Abnahmewerkstück betrachtet werden, da zur Abnahme einer Maschine viel mehr gehört als ein Prüfwerkstück mit einer Bearbeitungszeit von unter 10 Minuten.5. Die FormelementeIn diesem Kapitel werden die Formelemente, deren Bearbeitungsstrategie und das erzielbare optimale Ergebnis beschrieben. Weiterhin, sollte es während der Bearbeitung zu Abweichungen kommen, so sind Hinweise zu möglichen Fehlern und Ursachen sowie zu deren Abhilfe aufgeführt. Ggf. sind zusätzliche Tipps für die Bearbeitung und Inspektion der Formelemente angegeben.Es ist zu empfehlen, vor der Bearbeitung das Kapitel 5 durchzuarbeiten, damit schon während der Bearbeitung auf mögliche Fehler geachtet werden kann und beim ersten Inspizieren des Prüfwerkstückes die möglichen Fehler sofort erkannt werden können.Überblick:Legende zu Abb. 1:Formelement Abschnitt Bezeichnung Dressing Axes Contour Temp.Check Check Check Check1 5.1.1 Dressing in Z, F5000Area,slow2 5.1.2 Signatureslow3 5.1.3 …N“-Logo,4 5.2.1 Square left, orientation in X/Y, slow5 5.2.2 Square right, orientation in X/Y, fast6 5.2.3 Touching left, orientation in X, slow7 5.2.4 Touching right, orientation in Y, slow8 5.2.5 Nose, orientation in X, slow/fast9 5.2.6 Mouth, orientation in Y, slow/fast10 5.2.7 Pyramid left, orientation in X/Y, slow11 5.2.8 Pyramid right, orientation in X/Y, fast12 5.2.9 Cone left, orientation in X/Y, cw, slow13 5.2.10 Cone right, orientation in X/Y, ccw, fast14 5.3.1 Dressing in X/Y, slow15 5.3.2 Quadrant error X, slow/fast16 5.3.3 Quadrant error Y, slow/fast17 5.3.4 Overshooting X, fast18 5.3.5 Overshooting Y, fast19 5.3.6 Messpunkte20 5.3.7 Overshooting Z, fast21 5.3.8 Quadrant error Z, slow/fast22 5.3.9 Exact Stop X/Y/Z, slow/fast23 5.3.10 Orientation in X, slow24 5.3.11 Orientation in Y, slow25 5.3.12 Orientation in X+/Y+, slow26 5.3.13 Orientation in X-/Y+ and X+/Y-, slow27 5.3.14 Tool diameter and rotation, fast28 5.3.15 Exact stop Z, slow/fast29 5.3.16 Exact stop X, slow/fast30 5.3.17 Exact stop Y, slow/fast31 5.3.18 Path X/Y/Z, slow/fast32 5.3.19 Overshooting orientation in Y, fast33 5.3.20 Exact stop orientation in Y, slow/fast34 5.3.21 Overshooting orientation in X, fast35 5.3.22 Exact stop orientation in X, slow/fast36 5.3.23 Exact stop orientation in X/Y, slow/fast37 5.4.1 Contour dressing in X/Y, slow Auch rot38 5.4.2 Minaret left, slow39 5.4.3 Minaret right, fast40 5.4.4 Inner lower side, ccw, slow41 5.4.5 Inner upper side, ccw, fast42 5.4.6 Outer upper side, cw, slow43 5.4.7 Outer middle side, cw, fast44 5.4.8 Outer lower side, cw, slowcapradial, longitudes, slow/fast45 5.5.1 Sphereslow46 5.6.1 …C”-Logo,47 Nullpunkt X/Y/Z (nach 5.1.1)Beschreibung der Prüfmethoden:Dressing Check:Prüfung ob die Werkzeugorientierung senkrecht zur Fläche steht. TCP Check:Prüfung der Maschinengeometrie unter Berücksichtigung derMaschinenparameter für die 5-AchstransformationAxes Check: Prüfung der Maschinen - und Achsgeometrien und desPositionierverhaltens der Achsen (Linear und Orientierungsachsen) Contour Check:Prüfung der 5-Achsbearbeitung mit simultaner und synchronerOrientierungsinterpolation und Beschleunigen auf der Bahn Temperatur Check:Prüfung der Temperaturausdehnung in den Achsen und der SpindelWichtige Beurteilungskriterien:Werkzeug:- Länge nicht korrekt- Durchmesser nicht korrekt- Taumelt - läuft unrund – schwingt- Instabiler Werkzeughalter- Schneiden verschlissen, defektMaschine:- X/Y/Z Koordinaten nicht rechtwinklig- Orientierungen nicht parallel zu X/Y/Z- Rotationsachsen nicht rechtwinklig- Pivotlänge nicht korrekt – 5 Achstransformationsparameter- Wegfehler, Durchhang, Kippen, Nicken, Gieren- Umkehrlose, Instabilität der Achsen- Federwirkung, Reibung (Hystereseeffekte)- Getriebefehler- Temperaturgang- Eigenfrequenzen - Schwingungen- Werkstückaufspannung nicht korrekt - instabilSteuerung / Regelung:- Unterschiedlicher resultierender Schleppfehler – Kv-Faktor- Überschwingen der Achsen- Nichtlineares RegelverhaltenWeitere wichtige Erklärungen•Der Rohling hat die Maße X = 75 mm, Y = 105 mm, Z >= 20 mm.•Der Nullpunkt des Werkstücks befindet sich in X-/Y- Richtung am unteren linken Ecke des Rohlings.•Das Planen (s. 5.1.1) wird auf Z = 0 mm durchgeführt.•Das Werkstück hat eine maximale Bearbeitungstiefe von 10mm.•Als Material kann nur leicht zerspanbarer Werkstoff wie PU (Polyurethan) eingesetzt werden, Aluminium oder andere Metalle können wegen großer Fräser-Eintauchtiefen und -Umschlingungswinkeln NICHT verwendet werden.•Es wird ein Zylinderfräser mit folgenden Eigenschaften benötigt:o Durchmesser 6 mmo Schneidenlänge > 10 mm wegen großer Eintauchtiefeo Länge >= 25 mm, um eine Kollision des Werkzeug-Halters mit dem Werkstück zu vermeideno spezifiziert für Eintauchen in Z-Richtungo möglichst ohne Eckenrundungo möglichst ein 4-Schneider für einen Zahnvorschub von § PP •Die Programmierung der Werkzeug-Orientierung erfolgt ausschließlich über Vektoren.•Die maximale Werkzeug-Orientierung beträgt +/-20 ° um die X- und um die Y-Achse.•Weitere wichtige Erklärungen, die unbedingt zu berücksichtigen sind, befinden sich im Vorspann des NC-Programms.Benötigte Hilfsmittel zur Beurteilung der Formelemente amPrüfwerkstück:•Messschieber•Lupe mit Skala•Haarwinkel•Stahllineal•Lichtquelle•WerkzeugschaftBesonderheiten der unterschiedlichen Maschinenkinematiken:•Für bestimmte Formelemente wird eine fortlaufende Orientierungsänderung von mehr als 360 Grad benötigt.•Aussagen über bestimmte Formelemente an dem Prüfwerkstück können nur getroffen werden, wenn alle beteiligten Linear- und Orientierungsachsen gleichzeitiginterpolieren – 5 Achsbearbeitung.•Bei bestimmten Maschinenkinematiken (mit eingeschränkten Verfahrwegen) muss das Rohteil gegebenenfalls ungleich 0 Grad aus der Ebene aufgespannt werden.Das Prüfwerkstück wurde auf folgendenMaschinenkinematiken erprobt:Kinematik - C / B WerkstückkinematikPolareC / A WerkzeugkinematikA / C WerkstückkinematikB /C WerkstückkinematikÄquator Kinematik - A / B WerkzeugkinematikB / A WerkstückkinematikKardanische Kinematik - C / B WerkzeugkinematikC / A WerkzeugkinematikGelenk Kinematik - Hexapoden- HybridkinematikenAbb. 2 Schrägstellung des Werkstücks bei eingeschränkten VerfahrwegenVerwendete Schlüsselworte und BefehleIn der Dokumentation und im NC-Programm werden folgende Schlüsselworte verwendet, welche durch die jeweils individuellen Steuerungsbefehle ersetzt werden müssen:nach jedem NC-Satz wird dieBefehl,•exact_stop modalwirksamerInterpolation angehalten, bis die Achsen ihrenSchleppabstand abgebaut haben.•continuous_path modal wirksamer Befehl, die Interpolation wechselt fließendin den nächsten NC-Satz.•corner_rounding modal wirksamer Befehl für ein Eckenverschleifen, welchesinsbesondere beim Abheben und Anfahren sowie beibestimmten Formelementen verwendet wird.•smoothing modal wirksamer Befehl für das Glätten von Polygonzug-Sequenzen.•lo_feed modal wirksamer Befehl, der Vorschub für die langsamenBearbeitungen (slow) des Werkstückes in der Einheit[mm/min]. Sollte <= F1000 sein, wegen den großen Fräser-Eintauchtiefen und –Umschlingungswinkeln und um dieUnterscheidung zwischen statischen und dynamischenFehlern zu erleichtern.•hi_feed modal wirksamer Befehl, der Vorschub für die schnellenBearbeitungen (fast) des Werkstückes in der Einheit[mm/min]. In Verbindung mit der Spindeldrehzahl und derSchneidenanzahl des Werkzeugs sollte er so gewähltwerden,dass sich ein Zahnvorschub von § PP HUJLEW -H K|KHUder Vorschub, umso leichter die Unterscheidung zwischenstatischen und dynamischen Fehlern. In der Praxis hat sichF10000 bewährt.•OV_X, OV_Y, OV_Z modal wirksame Vektorkomponenten für die WERKZEUG-Orientierung in X, Y und Z, dimensionslos, nicht normiert,die Zuweisung der jew. Werte mit max. 5 Dezimalstellenerfolgt über ein …=“Steht ein spezieller Befehl in einer Steuerung nicht zur Verfügung, so ist das entsprechende Schlüsselwort durch einen Befehl zu ersetzen, welcher der beschriebenen Funktion am nächsten kommt, oder zu löschen.Im Übrigen wird vorausgesetzt, dass die jeweiligen Steuerungen•die folgenden Befehle verstehen:o;als Kommentarzeichen, alle Zeichen bis zum nächsten <LF>werden überlesenSatznummero Nxxxx 4-stelligeo G0modaler Befehl für Eilgango G1modaler Befehl für Linear-Interpolation im Bearbeitungs-Vorschubo G2Befehl für cw-Zirkular-Interpolation im Bearbeitungs-Vorschub inder X/Y-, Y/Z- oder Z/X-Ebene, je nach Lage desKreismittelpunkteso G3Befehl für ccw-Zirkular-Interpolation im Bearbeitungs-Vorschub inder X/Y-, Y/Z- oder Z/X-Ebene, je nach Lage desKreismittelpunkteso X, Y, Z modal wirksame Achs-Endpositionen, absolut, in der Einheit [mm],mit max. 5 Dezimalstelleno I, J, K Kreismittelpunktsparameter als Abstand zur Startposition, in derEinheit [mm], mit max. 5 Dezimalstelleno F modaler Bearbeitungsvorschub in mm/min•eine Programmierung der Werkzeug-Orientierung über Vektoren unterstützen•eine Werkzeug-Orientierungs-Interpolation auf einem Großkreis bei raumfestem TCP durchführen können• diese Werkzeug-Orientierungs-Interpolation auch simultan und synchron zu einer Linear- oder Zirkular-Interpolation durchführen können。