叉车传动设计说明书
叉车设计计算说明书
叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
叉车设计计算说明书
叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
铰接式内燃越野叉车设计说明书
CPCY50铰接式内燃越野叉车设计说明书××××机械制造有限公司二零一三年五月目录第一章前言-----------------------------------------------------------2 第二章叉车整体估算-----------------------------------------------22.1 参数概述---------------------------------------------------32.2 整体估算概述---------------------------------------------32.2.1 结构-----------------------------------------------------42.2.2 重心-----------------------------------------------------52.2.3 稳定性--------------------------------------------------62.2.4 驱动轮承载验算--------------------------------------72.2.5 发动机计算--------------------------------------------82.2.6 制动力计算--------------------------------------------9 第三章提升机构---------------------------------------------------113.1 门架简介-------------------------------------------------113.2 货叉计算-------------------------------------------------133.3 叉架计算-------------------------------------------------143.4 门架计算-------------------------------------------------143.5 内门架计算----------------------------------------------183.6 外门架计算----------------------------------------------213.7 叉车刚度计算-------------------------------------------23 第四章油泵计算---------------------------------------------------264.1 油泵参数选择-------------------------------------------274.2 油泵驱动功率-------------------------------------------27 第五章倾斜机构计算----------------------------------------------285.1 倾斜工况-------------------------------------------------285.2 倾斜机构设计-------------------------------------------285.2.1 倾斜油缸受力------------------------------------------295.2.2 倾斜缸设计---------------------------------------------295.2.3 倾斜油缸行程-------------------------------------------305.2.4 倾斜运动时间------------------------------------------31 参考文献-----------------------------------------------------------------32第一章前言CPCY50铰接式内燃平衡重式越野叉车（以下简称叉车），采用4DX21-72型柴油发动机，配备成熟技术的液力机械传动，采用全液压铰接式转向，气顶油四轮盘式行车制动和外束型鼓式停车制动，液压多路阀控制货叉起升、倾斜且速度可控，宽视野门架，带驾驶室。
有关叉车说明书的内容
有关叉车说明书的内容有关叉车说明书的内容篇一：12t叉车说明书前言本说明书主要介绍重装系列12-13.5t叉车的有关性能、结构、操作和维修保养等方面内容，以便操作人员了解叉车，正确地使用和维修。
叉车在使用过程中，用户的有关操作人员和设备管理人员应认真执行本说明书上对叉车的要求和规定，使叉车经常保持良好的技术状况。
由于叉车产品不断地进行改进而作更改，本说明书内容与叉车实物有出入，恕不另行通知，敬请用户谅解。
例：–发动机及变型代号(见铭牌或合格证上出厂编号数字后代码)型号注：本说明书中的车型代号与产品铭牌和合格证上的型号不同，本车型代号包括了发动机及变型代号。
目录一、叉车驾驶、操作安全规程????2二、主要技术参数???5三、叉车的主要部件介绍6四、叉车的结构、原理、调整及维护?71. 动力系统 72. 传动装置103. 驱动桥194. 电气系统205. 制动系统296. 转向系统327. 液压系统378. 起升缸和倾斜缸??479. 起重系统51一、叉车驾驶、操作安全规程叉车驾驶人员和管理人员必须牢记―安全第一‖，按照叉车《使用维护说明书》和《司机手册》进行安全操作，规范操作。
1. 叉车的运输用汽车装运叉车时须注意如下事项：（1）刹住停车制动；（2）门架与配重前后都应用钢丝固定好；前后轮胎相应位置用楔块垫好楔牢；（3）起吊时按照叉车的―起吊标牌‖所注位置进行起吊。
2. 叉车的存放（1）放净燃油；( 冷却液是防锈防冻液，则不要放)（2）未漆件表面涂以防锈油，起升链条涂润滑油；（3）门架降到最低位置；（4）刹住停车制动；（5）前后轮胎用楔块垫好。
3. 使用前准备（1）不要在有明火的地方检查燃油、漏油、油位以及检查电气仪表，不要在运转时加燃油；（2）检查轮胎气压；（3）前进、倒退档手柄应在中间位置(零档位置)；（4）在燃油系统工作及检查电瓶时不要吸烟；（5）检查各手柄及踏板情况；（6）作好起动前准备工作；（7）松开停车制动；（8）进行门架升降、前后倾、转向、制动的试动作。
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
内燃平衡重式叉车说明书（CPC 30型）安徽合力股份有限公司CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。
一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求1、用途采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于2.12米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作。
2、功能叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛 /取货、装货/卸货、拣选。
根据企业所要达到的作业功能可以初步确定。
另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。
3、选配要求（1）环境要求如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。
如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。
仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。
（2）作业规格要求对托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等方面的各类要求（3）配置要求确定配置时，客户要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。
不同的配置，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化。
如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。
电动叉车方案设计说明书
目录第1章叉车基本参数表 (3)第2章驱动电机 (3)第3章驱动轮 (4)第4章支撑轮 (5)第5章减速机构 (5)5.1 传动装置的总传动比的计算和各级传动比分配 (5)5.2 计算传动装置的运动和动力参数 (5)5.3 齿轮设计 (6)5.3.1 高速级圆柱斜齿轮Z1、Z2设计 (6)5.3.2 低速级圆柱斜齿轮Z3、Z4设计 (10)第6章液压动力单元 (13)第7章液压缸 (14)第8章蓄电池 (16)第9章回转支承 (16)第10章整体结构布局 (17)附件：零件清单 (18)第1章 叉车基本参数表该叉车基本规格与主要参数如下表：表1-1 整车参数和设计目标整车长 整车宽 整车高 货叉长度 货叉宽度 自重1/l mm 1/b m m /h mm 2/l mm 2/b mm 1/m kg1280 740 2200 800 850 500平地最大车速 爬坡最大速度 最大爬坡度 满载起升速度 最大起升高度11/()v m s -⋅ 12/()v m s -⋅ /α︒ 13/()v m s -⋅ /H m1.2 0.8 12 0.12 1.8滚动阻力系数 主减速比 传动系统效率 起升系统效率 载荷滚动半径f z 1η 2η 1/R mm0.02 17.72 0.9 0.85 250第2章 驱动电机叉车正常行驶时的阻力主要是车轮与地面的滚动阻力，满载时最大车速行驶所需功率为12111()m m gfv P η+=，得10.26P kW = (g 为重力加速度，29.8/g m s =)叉车爬坡过程受力分析图如图2-1所示。
图2-1 叉车爬坡过程受力分析图按最大爬坡度数进行爬坡功率的计算，叉车满载、最大爬坡度时所需功率为：12221()sin m m gv P αη+=⋅得到2 1.14P kW =。
因此选定驱动电机的额定功率为 1.2e P kW =根据额定功率1.2kw ，电机电压24V ，选择得到电机型号130ZYT185，电机基本参数如下表2-1.表2-1 电动机基本参数第3章 驱动轮根据驱动功率计算，选择的130ZYT185驱动电机的额定功率为 1.2e P kW =，电机电压24V ，额定转速为1500r/min 。
高灵巧配重式叉车设计说明书
济南大学泉城学院毕业设计题目高灵巧平衡重式叉车设计专业机械设计制造及其自动化班级机设0805学生张森森学号20083006212指导教师葛荣雨二〇一二年五月六日摘要叉车作为当今社会广泛使用的装卸搬运机械，已经不再局限与野外大型操作作业，已经成为室内搬运的主要工具，已经广泛用于工厂、超市、物流公司以及船舱、集装箱等各微型个领域。
随着物流技术的不断进步和机械领域的不断创新，叉车的使用范围将不段扩大，而高灵巧叉车是众多发展方向的一个重要方向。
本毕业设计所想设计的叉车是基于市场上已有的手动前移式叉车进行二次开发设计所得的新型高灵巧配重式叉车。
根据叉车设计要求：（1）额定起重量为200kg（2）载荷中心距为100mm；（3）起升高度为2500mm。
对原有的前移式手动叉车进行创新设计和优化设计，创新设计了新型的工作启动装置和新型的转向装置。
对动力装置、车体、底盘架进行了优化设计。
所设计的高灵巧平衡重式叉车是专门为微小空间设计的叉车，具有高灵活性，良好的动力驱动，用来解决传统手动前移式叉车，动力不足、越障能力差等问题。
采用采用一台微型汽油机作为动力源，具有动力强劲、噪音污染小等优点，而且完全适用于额定起重重量在二百公斤的所有作业要求。
而且不同于电动叉车，无需充电，适用于各种需要24小时作业的工作，节约资源。
此项设计对不断进步的微小物流领域具有重要作用，可以在提高工作效率，减轻工作强度，降低工作成本等各方面发挥一定作用。
本课题对起升工作系统、前轮转向系统、后轮驱动系统、整机特性进行优化求解得到最设计出构造合理的高灵巧配重式叉车。
关键词：高灵巧平衡重式叉车；转向桥；总体设计ABSTRACTForklift handling machinery, as widely used in loading and unloading of today's society no longer confined to the operations and field large-scale operations, has become the main tool for indoor handling, has been widely used in factories, supermarkets, logistics companies, as well as cabins, container and various micro-areas. With the continuous improvement of logistics technology and mechanical innovation, the use of the forklift will not segment expanded, high dexterity forklift is an important direction in the direction of a number of development.Secondary development of the design from the new high dexterity with weight forklift forklift this graduation think the design is based on existing manual forklifts market. Forklift design requirements: (1) nominal weight of 200kg (2) load center distance of 100mm; (3) lifting height of 2500mm. Reach manual forklifts innovative design and optimize the design, the innovative design of the new boot device, and a new steering. Power plant, body, chassis rack optimized design.High dexterity balance heavy type forklift is designed specifically for small space design of the forklift, with high flexibility, good power-driven, used to solve the traditional manual forklifts, lack of motivation, the more impaired the ability of poor. A tiny gasoline engine as a power source, with a powerful, noise pollution, etc., but is fully applicable to the rated lifting weight of 200 kilograms of all operational requirements. Unlike the electric forklift, without charge, applicable to the work of the various needs of the job of 24 hours, and conserve resources. This design has an important role in the continuous progress of small logistics field, can improve efficiency, reduce the intensity of work, and reduce the cost of work to play a role.The subject of the lifting system, front-wheel steering system, rear-wheel-drive system, the machine features optimization solution to get the most design a reasonable structure, high dexterity with weight forklift.Key words：High dexterity and forklift trucks; steering axle; overall design目录摘要 (I)A B S T R A C T......................................................................I I 1前言.. (1)1.1 引言....... ............ . (1)1.2关于叉车发展现状的研究 (1)1.3叉车的结构分类 (2)1.4课题的研究意义 (4)1.5课题的研究内容 (4)2高灵巧叉车的整体结构设计方案 (5)2.1重心与高灵巧叉车整机性能的关系 (5)2.2高灵巧叉车基本参数 (5)2.3叉车的整体设计构想............................ . (7)3 叉车起重系统的设计 (9)3.1叉车工作装置的要求 (9)3.2 叉车起重系统的组成 (9)3.3叉车液压系统 (15)3.4 高灵巧叉车起重系统的总体装配......................... (15)4 叉车转向系统的设计 (16)4.1高灵巧叉车对转向系统的要求 (17)4.2 转向系统的组成 (17)4.3关于转向系统的计算 (18)5 高灵巧叉车动力系统的设计 (21)5.1叉车动力系统的要求 (21)5.2叉车动力装置的选择 (21)5.3传动系统内减速器的选择和使用............................ . (22)5.4汽油机的工作原理 (23)5.5叉车减速器与凸轮驱动整体结构 (24)6 刹车系统的选择.......................................... . (26)6.1 对制动系统的要求 (26)6.2制动系统的设计 (26)7 叉车部分的校核计算.......................................... . (28)7.1 叉车的配重计算 (28)7.2叉架校核.......................................... . (28)8结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1前言1.1引言叉车作为当今各个领域通用的物流运载设备，有三大发展趋势，第一是叉车工作分类更加细致，各种专用叉车、特种叉车不断出现；第二是叉车朝大型化发展，机械领域发展超大型叉车，用于港口集装箱搬运、企业超重型设备运输；第三是微型化方向，用微小物流领域的物料搬运。
叉车传动设计说明书
2.2.2 牵引计算 （1）发动机功率
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Pej =β DvmaxVmax（G+Q）/(3600η )+Pf
（2-3）
=1.1×0.08×20×(50000+75000)/(3600×0.85)+Pf =71.9+Pf 式中： 为限速影响系数，取为 1.1； Dvmax 为高档动力因素，取为 0.08； Vmax 为最大车速，取为 20Km/h； G+Q 为叉车自重与起重量之和，单位为 N； η 为传动效率，取为 0.85； Pf 为附件功率。 取附加功率为 10%，考虑到其他因素的影响，再增大 20%， 发动机的额定功率 Pemax=1.2×（Pej+Pf） = 1.2×（71.9+1.1） =94.9Kw 选发动机为朝柴 CY6102BG， 功率为 81Kw， 转速为 2500r/min， 最低油耗为 480g/Kw· h。 （2）传动系统总速比确定： 取最大转矩约等于额定转矩：Memax≈Mn=9550Ne/ne =9550×81×2500 =309.4N·m 式中：Ne 为额定功率，单位为 Kw； ne 为额定转速，单位为 r/min。 取车轮半径为 0.4m，选轮胎为 8.25-15-14（教材表 3—6） ，则 最大传动比 i 总 max =i 变低 i 主 i 轮=（G+Q） （ max+f）r/（Memaxη ） （2-6） （2-5） （2-4）
1.1 产品设计的目的与步骤
一个性能完善的产品，必须做到价格低廉、外形美观、性能好。耐用可靠以及在使用 中生产率与经济性较高。一个产品从研制到投产，通过要经历调查研究、总体与部件方案 设计、技术设计、调试与试验改进这样一些阶段。 一个新产品的研制成功，是在经历情报收集、设计、试验、制造、改进等环节反复后 达到的。产品最后能否投产，却绝与产品性能的好坏与产品成本的高低。下面就五吨叉车 传动系统设计部分详细说明。
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太原科技大学本科毕业设计说明书设计题目：5吨叉车机械传动系统The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton Forklift学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2013年6月10日太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology5吨叉车机械传动系统设计摘要：此次设计题目是五吨叉车机械传动系统设计。
内容主要包括五吨叉车发动机选择，离合器验算，变速器和驱动桥的设计与强度验算。
因为此次设计中绘图部分为变速器，所以说明书中更为侧重关于变速器的设计过程。
本次设计参考了众多关于叉车传动系统的书籍及计算案例，淘汰一些旧的设计方法，并且尽可能的做到创新设计。
为了精简篇幅，适应内容少而精的要求，有些方案介绍时，直接选取较为优越且合适的方案，不在赘述。
关键词：叉车，机械传动，变速器，驱动桥The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton ForkliftAbstract: this topic is about the designing of machinery transmission system for 5 ton forklift. Main content includes the choice of 5 ton forklift truck engine, and the check of clutch gearbox and drive axle. Because gearbox is put the important place in drawings , the instructions is more emphasis on the design of the gearbox.This design refers to a number of books about forklift drive system design and calculation. It phases out some old design methods, and does innovative design as soon as possible. In order to reduce space, adapt to the requirement of conciseness, this design will make direct selection that is more superior and suitable solutions in the introduces of some schemes.Key Words: forklift, the mechanical transmission, gearbox, drive axle前言本次设计题目是5吨叉车的机械传动系统，主要内容是发动机的选择，离合器的验算，变速器的设计和驱动桥的设计，其中变速器的设计是主要内容。
机械传动由离合器、变速器、驱动桥等组成。
机械传动系统的操作非常繁重，对驾驶员的技术要求也很高，如果不能及时换挡，发动机会熄火、冒黑烟且油耗多；但是，机械传动的最大有点就是结构简单，传动效率高，价格便宜。
本次设计的目的就是既要设计处结构简单、价格低廉的传动系统，又要尽量避免其不足，比如将变速箱的档位设多，可以做到分段逼近理想的传动系统特性曲线。
本次设计的方法是许用应力法进行设计计算，这也是国内较多使用的设计方法。
由于设计者水平有限，设计时间仓促，设计中一定存在不少缺陷和错误，望老师批评指正。
目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章设计总论 (3)1.1产品设计的目的与步骤 (1)1.2设计方案确定 (1)第2章总体设计与计算 (1)2.1 重心与轴载计算 (1)2.2 牵引计算 (1)第3章发动机选型与离合器验算 (1)3.1 发动机选型 (1)3.2 离合器验算 (2)第4章变速器设计 (2)4.1变速器的功用及其要求 (2)4.2对叉车变速器的主要要求 (2)4.3变速器的类型 (2)4.4设计原则 (2)4.5叉车变速器齿轮参数确定 (2)4.6变速器齿轮的强度计算和材料选择 (2)4.7变速器轴的设计与校核 (2)4.8花键校核 (2)4.9轴承校核 (2)4.10变速器同步器的设计 (2)4.11变速器的操纵机构 (2)第5章驱动桥设计 (2)5.1概述 (2)5.2驱动桥结构形式及选择 (2)5.3主减速器设计 (2)5.4主减速器螺旋锥齿轮的校核 (2)5.5差速器参数的确定与校核 (2)5.6半轴传动装置的设计与校核 (2)5.7轮边减速的设计与验算 (2)5.8驱动桥壳设计 (2)第6章总结 (2)参考文献 (2)致谢 (2)附录 (2)第1章设计总论1.1产品设计的目的与步骤一个性能完善的产品，必须做到价格低廉、外形美观、性能好。
耐用可靠以及在使用中生产率与经济性较高。
一个产品从研制到投产，通过要经历调查研究、总体与部件方案设计、技术设计、调试与试验改进这样一些阶段。
一个新产品的研制成功，是在经历情报收集、设计、试验、制造、改进等环节反复后达到的。
产品最后能否投产，却绝与产品性能的好坏与产品成本的高低。
下面就五吨叉车传动系统设计部分详细说明。
1.2设计方案确定1.2.1车辆对传动系统的一般要求：减速增矩：发动机的转速非常高，减速的目的是增大转矩，使驱动车轮可以克服道路阻力。
改变速比：提供不同的车速或适应不同的道路阻力情况。
提供倒档：内燃机不能倒转，倒车由传动系统实现。
提供空挡：被牵引或维修时，较长时间切断转速与转矩的传递。
平稳起步：首先内燃机不能带载启动，其次车辆起步时逐渐加载，避免冲击。
提供差速：转弯或通过不平路面时允许两个驱动车轮的转速不同。
1.2.2叉车对传动系统的特殊要求：较大的速比：叉车的车速较低，最大车速一般不超过20km/h，要求传动系统总的传动比较大。
较多的倒档：叉车在作业时经常使用倒档，一般倒档数应等于或略少于前进档数。
操作频繁：叉车离合器与变速器的操作非常频繁，最好采用同步器换挡或动力换挡。
提供辅助维修手段：对于机械传动方式，要提供更换离合器衬片的辅修手段。
特殊的结构形式：中小吨位的叉车传动系统多采用刚性连接，万向传动。
1.2.3传动方案：传动体统有机械传动、液力传动、静压传动、内燃电传动。
本次设计产用机械传动，由离合器、变速器、驱动桥中的主传动（轮边减速）等组成。
机械传动的优点：结构简单、制造低廉，具有高的传动效率（η=0.96~0.98），因此在各类汽车上均得到广泛的应用。
图1.1 机械传动装置简图1——离合器；2——变速器；3——万向节轴；4——驱动桥第2章总体设计与计算2.1 重心与轴载计算叉车起重量：5吨，叉车自重：7.5吨（教材表7—1），初选轴距为2300mm。
2.1.1自重中心横向重心居中，纵向重心距前轮中心距离为：55%×2300mm=1265mm。
2.1.2静轴载满载时，前桥轴载为：90%×（5+7.5）=11.25 t后桥轴载为：10%×（5+7.5）=1.25 t空载时，前桥轴载为：45%×（5+7.5）=5.625 t后桥轴载为：55%×（5+7.5）=6.875 t2.2 牵引计算2.2.1牵引阻力滚动摩擦阻力F f=f(Q+G) cosα（2-1）=0.02×(5+7.5)×10³×10×1=2.5 KN式中：f为滚动阻力系数，路面较好时取为0.02；α为坡度角，坡度较小时，认为cosα=1；Q为起重量，单位为KN；G为自重，单位为KN。
坡道阻力F i=（Q+G）sinα（2-2）=(5+7.5)×10³×10×20%=25KN式中：α为坡度角，叉车爬坡度α=20º；Q为起重量，单位为KN；G为自重，单位为KN。
2.2.2 牵引计算（1）发动机功率P ej =βD vmax V max（G+Q）/(3600η)+P f （2-3）=1.1×0.08×20×(50000+75000)/(3600×0.85)+P f=71.9+P f式中：β为限速影响系数，取为1.1；D vmax为高档动力因素，取为0.08；V max为最大车速，取为20Km/h；G+Q为叉车自重与起重量之和，单位为N；η为传动效率，取为0.85；P f为附件功率。
取附加功率为10%，考虑到其他因素的影响，再增大20%，发动机的额定功率P emax=1.2×（P ej+P f）（2-4）= 1.2×（71.9+1.1）=94.9Kw选发动机为朝柴CY6102BG，功率为81Kw，转速为2500r/min，最低油耗为480g/Kw·h。
（2）传动系统总速比确定：取最大转矩约等于额定转矩：M emax≈M n=9550N e/n e （2-5）=9550×81×2500=309.4N·m式中：N e为额定功率，单位为Kw；n e为额定转速，单位为r/min。
取车轮半径为0.4m，选轮胎为8.25-15-14（教材表3—6），则最大传动比i总max =i变低i主i轮=（G+Q）（αmax+f）r/（M emaxη）（2-6）=（75000+50000）×（0.2+0.02）×0.4/(309.4×0.85)=38.024式中：G+Q为叉车自重与起重量之和，单位为N；αmax为最大坡度角，叉车爬坡度αmax =20º；f为道路阻力系数；r为车轮半径，单位为m；M emax为发动机最大输出功率，单位为Kw，；η为效率，其值为0.85。
最大传动比i总min =i变高i主i轮= 0.377n e r/(β·V max) （2-7）=0.377×2500×0.4/(1.1×20)=17.136式中：n e 为发动机额定转速，单位为r/min;r 为车轮半径，单位为m ；β为限速影响系数，取为1.1；V max 为最大车速，单位为Km/h 。
采用轮边减速，i 轮=3，一级主传动，i 主=5.5，则i 变低=i 总max /(i 主i 轮)（2-8） =38.024/(3×5.5)=2.304i 变高=i 总min (i 主i 轮)（2-9） =17.136/(3×5.5)=1.039采用四档（前进、后退各四档），q i i i i i i ===变高变低3322 （式中：2i 为二档，3i 为三档）（2-10） 求得公比q =1.304，2i =1.767，3i =1.355.1/2/3/4档的传动比分别为：2.304/1.767/1.355/1.0392.2.3 制动性能计算采用双向双紧蹄式制动器，制动计算是在叉车空载情况下的计算。