二、人形机器人
人形机器人工作原理
人形机器人工作原理人形机器人是一种模拟人类外形和行为的机器人。
它利用先进的科技和人工智能技术实现了与人类相似的动作和表情，进而能够执行各种任务和工作。
本文将详细介绍人形机器人的工作原理。
一、感知技术人形机器人的感知技术主要包括视觉感知、听觉感知和触觉感知。
首先是视觉感知，机器人配备了高精度的摄像头，能够通过摄像头实时获取周围环境的图像信息，并进行图像识别和目标跟踪，从而实现对周围环境的感知。
其次是听觉感知，机器人搭载了麦克风和声音识别技术，能够实时捕捉声音信号，并将其转化为数字信号进行处理。
最后是触觉感知，机器人的手臂、脚部等关节配备了触觉传感器，能够感知到外界物体的触摸和力度，从而实现对外界的触觉感知。
二、运动控制技术人形机器人的运动控制技术是实现其灵活自由的动作的核心。
运动控制技术主要包括姿态控制和步态控制两个方面。
姿态控制是指机器人通过关节控制实现各种姿态的切换，包括站立、行走、弯曲等。
步态控制是指机器人通过合理的腿部动作和重心调整实现自主行走和奔跑。
这两个控制技术的结合使得机器人能够像人类一样自由地移动和行走。
三、人工智能技术人形机器人的人工智能技术包括语音识别和自主学习两个方面。
语音识别技术使得机器人能够听懂人类的语言并作出相应的回应。
它通过语音信号的采集和分析，将语音转化为文本或指令进行处理。
自主学习技术是指机器人通过学习和积累经验，逐渐提升其工作能力和智能水平。
机器人能够不断地吸取新知识和技能，并将其应用于实际工作中，表现出与人类相似的智能。
四、电力系统人形机器人需要一个高效的电力系统来提供能量供给。
常见的电力系统有电池和外部供电两种形式。
电池是最常见的电力供应方式，机器人的内部电池能够为其提供短时间的能量供给。
一些特殊应用的人形机器人可能会采用更加复杂的外部供电方式，例如通过导线或无线方式接入电源。
五、安全保护技术为了保证人形机器人的安全性，需要采取一系列安全保护技术。
首先是碰撞检测与避障技术，机器人搭载了多个传感器，能够实时检测到前方障碍物并进行规避。
基于机器人技术的人形机器人研究
基于机器人技术的人形机器人研究人类的社会和科技不断进步，机器人技术得到了越来越广泛的应用和普及。
人形机器人是机器人技术的一个重要分支，也是机器人之中最接近人本体的一类机器人，目前已经得到广泛的研究和应用。
本文将从人形机器人的定义、分类、功能、技术和未来发展等方面进行探讨。
一、人形机器人的定义人形机器人（Humanoid Robot），是指具备至少一些与人类相似的形态和特性的机器人，包括人体的结构、外观、行动能力和感知能力等。
它可以模拟人类的行为和思维，实现类似于人类处理问题、表达意愿和情感的能力。
人形机器人是机器人技术领域的难点和前沿研究方向，具有广泛的应用前景和重大的社会意义。
二、人形机器人的分类人形机器人可以按照功能、形态和特性等方面进行分类。
按照功能划分，人形机器人主要有两大类：服务型人形机器人和科研型人形机器人。
服务型人形机器人一般用于服务型行业，如酒店、餐厅、医院、商场等，其主要功能是在客户服务、导览、咨询、交通导航等方面提供帮助。
科研型人形机器人则主要用于科研实验领域，如机器人运动、人机交互、人脸识别等方面的研究。
按照形态和特性划分，人形机器人主要有三类：仿生人形机器人、机械人形机器人和混合型人形机器人。
仿生人形机器人的外形和肢体特性采用仿生学的方法模拟人类生物特征，以实现与人类的相似性；机械人形机器人则采用工程学的方法模拟人类肢体动作，以实现高效稳定的行动能力；混合型人形机器人即以仿生学和工程学方法相结合，以实现更为复杂的行动和优化的人机交互。
三、人形机器人的功能人形机器人的功能多样，可应用于教育、医疗、娱乐、社交、科研等领域。
其中，服务型人形机器人可广泛应用于餐厅、酒店、医院、金融、零售等领域，为人类提供服务和帮助，如在餐厅中为客人点餐、传菜，为病人测量生命体征、提供康复指导，为顾客提供贷款、存款、理财咨询等服务。
同时，人形机器人也可应用于情感交流、陪伴、娱乐等领域，如机器人宠物、交互玩具、娱乐游戏等。
人形机器人 技术指标
人形机器人技术指标【原创版】目录1.人形机器人的概述2.人形机器人的技术指标3.人形机器人的应用领域4.人形机器人的发展前景正文【人形机器人的概述】人形机器人，顾名思义，是指具有人类形态特征的机器人。
它们通常拥有类似人类的肢体、头部、眼睛、耳朵等结构，能够模拟人类的部分动作和表情。
在科技领域，人形机器人被视为一个重要的研究方向，因为它们可以在一定程度上实现与人类的交互，并在各种场景中发挥作用。
【人形机器人的技术指标】人形机器人的技术指标主要包括以下几个方面：1.动作性能：人形机器人需要具备较高的运动能力，包括行走、跑步、上下楼梯等复杂动作。
这需要研发强大的运动控制系统和精密的执行器，以实现灵活、稳定的运动。
2.感知能力：人形机器人应具有较强的感知能力，包括视觉、听觉、触觉等。
这有助于机器人更好地识别周围环境，理解人类的需求和情感，从而提高人机交互的体验。
3.语音识别与合成：人形机器人需要具备较高的语音识别和合成能力，以便与人类进行自然语言交流。
这需要研发高效的语音识别算法和优质的语音合成技术。
4.人工智能：人形机器人应具有较强的人工智能，能够理解并执行人类的指令，进行逻辑推理和决策。
这需要研发先进的人工智能算法和强大的计算能力。
5.安全性：人形机器人在与人类互动时需要具备较高的安全性，避免对人类造成伤害。
这需要在设计和制造过程中充分考虑机器人的结构强度、材料选择等方面。
【人形机器人的应用领域】人形机器人在多个领域具有广泛的应用前景，包括：1.家庭服务：人形机器人可以协助家庭成员完成日常生活中的各种任务，如照顾老人、儿童，进行家务劳动等。
2.教育：人形机器人可以作为教育辅助工具，帮助学生更好地学习各种知识，提高教学质量。
3.医疗：人形机器人可以在医院、养老院等场所提供辅助医疗服务，如药物配送、病人护理等。
4.商业服务：人形机器人可以在酒店、餐厅、银行等场所提供客户服务，提高服务质量和效率。
5.娱乐：人形机器人可以作为娱乐设备，为人们提供趣味性、互动性的娱乐体验。
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议
人形机器人发展动向、趋势研判及有关建议目录一、内容概要 (2)1.1 人形机器人的定义与分类 (2)1.2 人形机器人发展的重要性和意义 (4)二、人形机器人发展动向 (5)2.1 技术发展动态 (6)2.1.1 传感器技术 (7)2.1.2 控制算法与系统集成 (8)2.1.3 人工智能与机器学习 (10)2.2 市场发展动态 (11)2.2.1 国际市场竞争格局 (13)2.2.2 国内市场发展趋势 (13)2.2.3 消费者需求变化 (14)三、人形机器人发展趋势研判 (15)3.1 技术发展趋势 (16)3.1.1 仿生学与生物力学技术的融合 (18)3.1.2 云计算与物联网的整合 (19)3.1.3 自主决策与协同能力的提升 (20)3.2 市场发展趋势 (21)3.2.1 高度智能化与自主化 (23)3.2.2 定制化与个性化需求的增长 (24)3.2.3 绿色环保与可持续发展 (26)四、有关建议 (27)4.1 政策支持与产业规划 (29)4.1.1 加强政策引导与支持力度 (30)4.1.2 优化产业结构布局 (32)4.2 技术研发与创新体系建设 (33)4.2.1 提高自主创新能力 (34)4.2.2 加强产学研合作 (35)4.3 市场拓展与应用场景开发 (36)4.3.1 拓展应用领域与场景 (37)4.3.2 加强品牌建设与宣传推广 (39)五、结论与展望 (40)5.1 人形机器人发展成果总结 (41)5.2 未来发展趋势预测 (42)5.3 对未来发展的展望与建议 (43)一、内容概要技术进步与创新：人形机器人的感知、决策、运动控制等方面技术日益成熟，智能算法的优化和应用为人形机器人的发展提供了强大的支撑。
应用领域拓展：人形机器人在医疗、教育、服务等领域的应用逐渐增多，未来还将进一步拓展到更多领域。
市场发展态势：随着技术进步和应用领域的拓展，人形机器人市场规模不断扩大，市场潜力巨大。
人形机器人服务的消费者保护机制
人形机器人服务的消费者保护机制目录一、内容综述 (1)1. 背景介绍 (1)2. 研究目的和意义 (2)二、人形机器人服务概述 (3)1. 人形机器人服务定义 (4)2. 服务范围及服务对象 (5)3. 服务现状及发展趋势 (7)三、消费者保护现状分析 (7)1. 当前消费者面临的风险 (8)2. 消费者权益保护现状 (9)3. 存在的问题分析 (11)四、人形机器人服务消费者保护机制构建 (12)1. 法律法规制定与完善 (14)2. 行业标准的建立与实施 (15)3. 消费者权益保护机构设置与职责明确 (17)一、内容综述随着科技的不断发展，人形机器人已经成为了现代社会中的一种重要服务工具。
它们在各个领域都发挥着重要作用，如医疗、教育、娱乐等。
随着人形机器人服务的普及，消费者保护机制也显得尤为重要。
本文将对人形机器人服务的消费者保护机制进行概述，包括消费者权益保护、产品质量监管、信息安全保障等方面的内容。
本文将介绍消费者权益保护的重要性，以及如何通过法律法规和行业规范来保障消费者的合法权益。
本文将探讨如何加强对人形机器人产品的监管，确保其质量和安全性。
本文还将讨论如何在人形机器人服务中加强信息安全保障，防止消费者个人信息泄露等问题。
通过对这些方面的研究和探讨，本文旨在为人形机器人服务的消费者提供一个全面、系统的保护机制，以促进行业的健康发展。
1. 背景介绍随着科技的快速发展，人形机器人在各个领域的应用逐渐普及，尤其在服务行业，人形机器人凭借其人性化的交互体验和高效率的工作表现，逐渐获得了市场的广泛认可。
这也引发了一系列消费者保护的问题，人形机器人服务的消费者保护机制，正是在这样的背景下应运而生。
其背景涉及到多个方面：人形机器人在智能服务领域的应用不断扩大，涉及医疗、教育、娱乐等多个行业，消费者与机器人的交互日益频繁。
保护消费者的权益和安全需求变得尤为重要。
随着人形机器人技术的不断进步，其服务质量和性能不断提升，但同时也带来了一系列潜在风险和挑战。
人形机器人 技术指标
人形机器人技术指标1. 介绍人形机器人是一种模拟人类外形和动作的机器人，旨在与人类进行交互并执行各种任务。
它的出现引起了广泛的关注和研究，对于改善生活质量、提高生产效率和推动科技发展具有重要意义。
本文将探讨人形机器人的技术指标，包括外形设计、动作能力、感知能力、智能控制等方面。
2. 外形设计人形机器人的外形设计是实现与人类交互和模仿人类行为的基础。
它应该具备人类的基本外貌特征，包括头部、躯干、四肢等。
外形设计还应考虑机器人的尺寸、比例和质感，使其更加逼真和亲和力。
此外，外形设计还需要考虑机器人的结构和材料，以确保其稳定性、耐用性和安全性。
2.1 头部设计头部是人形机器人的重要组成部分，承载着感知和交互功能。
头部设计应包括人脸特征，如眼睛、鼻子、嘴巴等，以及头发和耳朵等细节。
头部还应配备摄像头和麦克风等感知设备，用于获取环境信息和进行语音交互。
2.2 躯干设计躯干是人形机器人的主要支撑部分，需要具备稳定性和灵活性。
躯干设计应考虑机器人的姿态控制和平衡能力，以保证机器人在各种环境和任务下的稳定运动。
此外，躯干还应配备相关传感器和执行器，以实现机器人的动作控制和力量传递。
2.3 四肢设计四肢是人形机器人的运动执行器，需要具备灵活的运动能力和精准的操作能力。
四肢设计应考虑机器人的关节结构和运动范围，以实现各种姿态和动作。
此外，四肢还应配备触觉传感器和力传感器等设备，以实现机器人的触摸和力量感知。
3. 动作能力人形机器人的动作能力是实现各种任务和与人类交互的关键。
它需要具备高度灵活的运动能力和精准的动作控制。
人形机器人的动作能力可以从以下几个方面进行评估和指标设计。
3.1 运动范围人形机器人的运动范围是指机器人各个关节的运动范围。
它应该具备足够的自由度和灵活性，以实现各种复杂的姿态和动作。
运动范围的指标可以通过关节数量和关节运动范围来评估。
3.2 动作速度人形机器人的动作速度是指机器人完成各种动作所需的时间。
机器人技术人形机器人仿真与控制
机器人技术人形机器人仿真与控制人类对机器人的追求始终伴随着对人形机器人的向往。
人形机器人作为一种以人体为蓝本设计制造出的机器人，不仅具备实现人类行为的能力，还能够与人类进行更加自然且亲密的交互。
然而，要实现高度真实的人形机器人并非易事，需要借助机器人仿真与控制技术。
一、机器人仿真技术机器人仿真技术是通过计算机模拟机器人的运动和行为，以便在物理实体制造之前对机器人进行测试和优化的过程。
这种技术为研发人形机器人提供了有效的手段。
在仿真过程中，可以通过建模、运动学和动力学分析以及环境模拟等方法，模拟出机器人在不同场景下的行为、执行任务的能力以及与人类和其他机器人的交互等情况。
机器人仿真技术的应用不仅能够减少成本和风险，还能够加速机器人的研发进程。
通过仿真，研究人员可以快速评估不同设计方案的性能，优化机器人的运动控制算法，验证机器人的稳定性和安全性。
此外，仿真技术还可以帮助改进人形机器人的外表设计，使其更加符合人类的审美需求。
二、人形机器人的控制人形机器人的控制是指对机器人的行为和动作进行操控和调节的过程。
在实际应用中，如何准确、稳定地控制人形机器人是一个亟待解决的问题。
这需要依靠先进的控制算法和高度精准的传感器。
在人形机器人的控制过程中，可以采用多种控制策略，如传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等。
这些控制策略可以根据机器人的行为需求和环境特点进行选择和优化。
同时，结合机器学习和深度学习等人工智能技术，可以使人形机器人能够自主学习和适应外界环境的变化，提高机器人的智能性和自主性。
人形机器人的控制还需要实时感知和准确反馈。
为了实现这一目标，机器人需要配备各种传感器，如摄像头、激光雷达、力传感器等，并通过合理的传感融合算法将各种传感器数据进行融合和处理，以提供机器人所需的感知信息。
三、人形机器人的应用前景人形机器人作为机器人技术的重要分支，具有广阔的应用前景。
在工业领域，人形机器人可以承担危险、繁重、精密的工作，提高工作效率和质量；在医疗领域，人形机器人可以协助医生进行手术操作，提高手术的精确度和安全性；在家庭服务领域，人形机器人可以帮助老人和残障人士完成日常生活的各项任务；在娱乐领域，人形机器人可以与人类进行互动，为人们带来乐趣和陪伴。
人形机器人 标准
人形机器人标准
人形机器人的标准可能因应用领域和设计目标而异，但以下是一些一般性的标准：
1. 外观：人形机器人应该具有类似于人类的外观，包括头部、躯干、胳膊和腿等部分。
2. 运动能力：人形机器人应该能够模拟人类的动作和姿态，包括行走、跑跳、弯腰、握手等。
3. 感知能力：人形机器人应该具有感知外部环境的能力，例如视觉、听觉、触觉等，以便进行人机交互和自主导航。
4. 智能水平：人形机器人应该具备一定的智能水平，以便根据环境变化和任务需求进行自主决策和行动。
5. 稳定性：人形机器人应该具有较好的稳定性和可靠性，以确保在各种场景下都能够正常工作。
6. 可扩展性：人形机器人应该具有较好的可扩展性，以便进行升级和维护。
7. 安全性：人形机器人应该具有较高的安全性，以避免对人类造成伤害或对环境造成破坏。
总之，人形机器人的标准应该根据具体应用场景和设计目标来确定，但无论如何，都需要考虑到外观、运动能力、感知能力、智能水平、稳定性、可扩展性和安全性等方面的要求。
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韩国科学家研制出“人型机器人”，会跳 舞、做家务、还会表达情绪。研究人员将 这款人型机器人取名为“马鲁”，马鲁身 高1.5米，可以模仿人类张开闭合嘴唇、 挤眉弄眼、上肢和下肢自如活动、会自动 停止行走。此外，马鲁还会表达自己的情 绪，高兴或生气时会散发出两种不同的香 味。这是由韩国科学技术院( KIST )研究 人员设计研发的，也是韩国首例。研发组 负责人You Bum-Jae说：“这种机器人为 人型机器人在家政服务领域的商业应用开 辟了道路，它可以边走边跳舞，还以代替 人来做家务。” 这一切都是通过先进的动作捕捉系统 来实现的，可以效仿多种人类动作，在行 走时如果遇到障碍物，灵活的双手可以搬 走障碍物
一国内发展情况
• 过去国内有关机器人的研究大都集中于自动导航 车、履带式服务机器人、智慧型轮椅、先进家用 服务机器人、机械手臂、居家看护机器人、个人 型助理机器人系统、小中型足球机器人等系统之 主要核心与系统整合技术之研发与软硬体装备建 置，较少有双足平台之类人型机器人相关研究， 国内所开发之类人型机器人都以RC伺服机（马达） 为其驱动单元，但是此类型之机器人一般仅于娱 乐之用，无法承受太大之负载，成为人们服务之 助力，所以发展大型类人型机器人有其必要。
•
类人型机器人的研制必须基于动态控制 原理的思路来着手
基于动态控制原理思路下的研究，主要又可分成基于模型和非模型两种，基于 模型的双足控制是借鉴已知的物理模型之特性来对类人型机器人模型进行大胆 的简化，最有名的模型为Hemami等人[5]于20世纪70年代后期提出的倒单摆模 型，此一模型是利用一阶倒单摆，将倒单摆的杆子和机器人的双足进行对应， 将类人型机器人踝关节的力矩驱动看作倒单摆的基底关节驱动，从而把类人型 机器人的步行过程和倒单摆的直立摆动过程作对应。 1991年文献[6]实际设计出 具有倒单摆特性的类人型机器人。使用状态回馈控制双足机“MeltranII”的质量 中心沿着约束线动作，使得其水平动力学方程近似为线性倒单摆模型。虽然在 随后的研究中倒单摆模型已逐步发展为三维空间之多级倒单摆，并加入对踝关 节和脚底板的考虑，模型也越来越接近实际机器人的双足模型。但是有鉴于倒 单摆的特性，此类模型仅适用于双足质量和惯量都非常小的情况下，多数类人 型机器人之双足并无法达到此要求。若采用此单一模型仅能生成双足之参考步 态轨迹，难以实际应用于双足步态的实现。 关于双足步态的理论方面，在1972年学者Vukobratovic[7]提出的ZMP（Zero Moment Point）稳定判断（如图2.1）。阐明人类动态的行走平衡不是因为具有 比较大的脚底支撑面，而是因为身体各部份复杂的协调作用，因为在考虑动态 平衡时，当某一特定点之地面的反作用力等效于一对力N和力矩M对脚底的作用 时，这个支撑点就是零力矩点（ZMP点），而机器人的动态平衡则取决于ZMP 点的位置，我们可以预先规划出理想的ZMP轨迹，通过调整各关节扭矩力或动 量补偿，使得实际ZMP轨迹和预先规划之ZMP轨迹吻合，便可达到稳定行走。 但是由于结构和机械重量的问题，感测器必须安装在小腿上，并通过数学的转 换来消除踝关节的影响，才能获得实际的ZMP。
图1.1 早稻田大学的人型机器人研究室[1]
图解
• 此外，Vukobratovic于1975年，在南斯拉夫的贝尔格勒， 发展辅助行走步行机器[Song and Waldron, 1989]（图14）。日本可说是世界上最热衷于类人型机器、且一直持 续不断研究的国家。从1966年至今，早稻田大学的人型机 器人研究室[Koganezawa, Takanishi, and Sugano, 1991]， 从早期有着最基本之双足移动功能的WL-1（图1-1a）开 始；到了WL -3（图1-1b），已经可以站立和坐下； WAP-3（图1-5c），可上下楼梯和斜坡，更可以转弯，而 且是世界上第一个三维二足步行机器；WABOT I （图11d），可量测距离和方向，是世界上第一个照人类尺寸设 计的机器人；WL-9DR（图1-1e），将脚底接触地板的点， 由三个增加到四个，所以可利用数值解得到较特殊的步行 方式；而近年来WL-12（图1-1h），不但增加了上半身， 且具两个自由度的腰部，可以走得更像人类。
日本大阪大学最新研制的 “Repliee R-1”机器人
日本科学家成功研制出一种逼真 机器人，其外形酷似一个5岁的日 本小女孩。这款新型机器人命名 为“Repliee R-1”，它具有柔韧性 硅皮肤，内置的数十个传感器和 发动机，使其能够像人类一样移 动、与相应环境进行交互反应。
韩国研制人型机器人会做家务
发展历程
• 类人型机器人的研究，最早可追溯至 西元1893年，Georges Moore创作了 第一个利用蒸气驱动类人型步行机器 [Rosheim, 1994]，然详细构造与运 动原理我们并无法得知。其后在第一 次大战期间，Thring发明了具有腿之 农耕机[Thring, 1983]。至1970年之 间，许多研究人员进行辅助人类行走 的步行机器之研究，如Bernstein于 1948年于莫斯科义肢设计研究中心， 发展具电子装置的腿外骨骼 （Exosceleton）[Karsten, 2003]。
•
类人型机器人未来发展与应用
• 随着社会和产业结构的变化，人类对于科技之产品依赖性 日益殷切，且因医学科技进步快速，老年化社会快速地形 成。因此，服务型机器人未来发展潜力不容小觑。在科技 尖端的时代，机器人成为人民的守护者，尤其在老弱妇孺 的服务，以现今的科技并不无可能。所以服务型机器人未 来将成为社会不可或缺的生活伙伴，而类人型机器人相较 之下又更胜于一般轮型或多足机器人，原因无它类人型机 器人拥有与人类相仿之外表让人更易亲近（图3.1），同 时类人型之移动对于地形起伏或狭窄空间之通过都有较优 越之克服能力。除了成为服务型机器人之外，类人型机器 人也同样拥有娱乐以及教育之发展空间，从组成舞团或乐 团进行巡回演出到代替老师本尊前往教室上课，这些功能 在未来都有可能藉由类人型机器人进行完整之实现。
图1.4 SONY机器人[4]
类人型机器人之控制发展
• 类人型机器人在分析上和运动控制上拥有相当大的瓶颈需要突破，因为其动 力方程式具有非线性、高阶和强耦合的特点，以现有的数学模型和解析运算 法并不足以得到完整且精确的步态解，另外类人型机器人与轮型平台之机器 人不同的地方，在于类人型机器人除了可控制的可驱动自由度之外，还多了 不可驱动的自由度，所谓不可驱动的自由度指的就是双足机构脚底板与地面 之间所存在的自由度，因为此部份之自由度并无法由马达控制之，故称之为 不可驱动的自由度。而这些自由度的控制将对整部机器人的姿态稳定具有重 要的意义。类人型智慧型机器人之双足设计与研制必须建构出双足机构并推 导出其最适合之运动及动力方程式，发展出最佳化控制方法达到双足机构能 够实际行走之最终目的。类人型机器人是一个必须同时整合运动机构、自我 定位、控制系统、电脑视觉、感测器融合、无线网路等不同领域之跨领域技 术。 类人型机器人的基本研究思路主要可分为基于仿生学原理和基于动态控制原 理两种，这两种不同思路的研究方法在类人型机器人的步态设计和规划中都 有广泛的应用，基于仿生学原理算法的可行性，完全依赖于步态数据，而机 器人的具体步态和实际物理参数会互相影响，要得到大量适用于已知机器人 的步行数据并不是一件容易的事情，并且不同机器人之间的数据也会拥有不 同的物理参数，故并无共享性，因此基于仿生学原理的研究方法不具有适用 性，采用力/力矩感测器建构ZMP的量测系统，才可以有效使得实际与预先规 划之ZMP轨迹吻合。
第三章节：人形机器人
— 陈黄祥
（研究方向：机器人研究、创新能力研究）
作业回顾与点评
自主作业： 美赞臣售货机器人设计方案 讨论内容： 1、造型 2、功能
怎么样的机器人是人 形机器人？
类人型机器人之发展现况
• 类人型机器人是一门由仿生 学、机构设计、控制理论和 人工智慧等多项科技形成的 跨领域科技，与轮型和多足 机器人相比，类人型机器人 拥有较大的优势去适应更复 杂的地形，并且有更加灵活 的运动能力和速度变化能力。
人型机器人零接触
机器人是一个典型的机电一体化系统，它融合了 造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人 工智能等众多先进技术，是目前世界各国高校和研 究所进行教学研究和工程训练理想的实验平台。人 们理想中的机器人无疑都是有着人一样的外形，类 人双足机器人将是人类最亲近的朋友。人形机器人 也是所有机器人行业中的集大成者。在高校中如拥 有人形机器人实验室就标志着该高等院校在机器人 研究领域内已经进入最高阶段。在国际学术界，类 人形双足机器人的研究已经被列为机器人的第一课 题，这意味着机器人时代已经来临。以机器人王国 日本为例，每个研究机器人的科研院所都有一个共 同的类人双足机器人研究项目。人形机器人实验室 以新型机器人研制开发为载体，同时兼顾表演和比 赛，设置有详细的课程安排，为培养学生创新实践 能力提供了一个良好的实验平台。