阿特拉斯：最先进的人形机器人
“阿特拉斯”：最先进的人形机器人摘要：本文针对当前先进机器人的问题，分析了双足人形机器人阿特拉斯(Atlas)的控制系统结构及设计理念。
根据阿特拉斯的结构和理念，分析了的阿特拉斯的能力以及其对未来战争的影响。
关键词：机器人、阿特拉斯、未来战争一.引言机器人是人们对科技不断的发展而出现的产物，在未来时代里机器人能够代替多数人类的工作，也能够进行多种高危工作，目前世界上涌现出了很多先进的机器人。
比如，人力支援机器人：主要用于帮助长期卧床的病人取房间中的物品；EKSO仿生机器人：这是一种能够模仿人体骨骼和人体动力学设计的机器人；仿四足动物机器人LS3 quadruped：可以携带181公斤的货物行走32公里，同时会根据GPS进行定位；仿真人制作的机器人HRP-4C：其体型酷似青年女性，能够识别面孔、语言和声音，同时能够很好的模仿人类的表情还具备跳舞功能；外形像海豹的机器人Paro：其身体共加了五种传感器，分别用来的声音、光、触觉、姿势、温度进行感应，Paro机器人主要用来治疗心理疾病患者；FACE：模仿人类十多种表情，逼真度达到了95%；Morpheus：完全是由大脑思维进行控制的机器人；Atlas：DARPA公司推出的最先进的机器人，具备光线检测、距离检测、以及声音传感等功能；Asimo：可以作为个人助理的机器人，Asimo通过控制器或计算机来运行，可以感知到声音、姿势甚至脸部表情，然后相应的做出回应。
2013年7月12日，高科技武器开发商美国波斯顿动力公司把一款刚刚制造成功的人形战地机器人呈送给美国军方“检视”。
这款名为阿特拉斯的人形战地机器人到达军营后，展现出超强的战斗力，即获美国军方大加的肯定......阿特拉斯的设计与生产是由DARPA，美国国防部的一个机构负责监督与波斯顿动力公司合作。
机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的，而另一只是由iRobot公司开发的。
阿特拉斯机器人是基于波斯顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，它有四个液压驱动的四肢，它的手具有精细动作技能的能力。
阿特拉斯机器人可以在崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿。
波斯顿动力公司发布的最新视频展示了其功能，比如在传送带上大步前进，跑楼梯，单腿站立。
因此，本文将围绕阿特拉斯的机械结构和能力进行讨论，以了解目前世界上最先进的人形机器人及其对未来战争的影响。
二.阿特拉斯机器人简单描述阿特拉斯有四个液压驱动的四肢，阿特拉斯机器人由航空级铝和钛建造，身高约6英尺（1.9m）高，重达330磅（150公斤），蓝光LED照明，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走。
阿特拉斯机器人配备了两个视觉系统（两个立体感应器采用感觉算法），一个激光测距仪（激光雷达）和一个立体照相机，配有一台实时计算机，以实现实时远程控制。
有2只灵巧的手，它的手具有精细动作技能的能力，并且可以换装不同功能的机械手。
它的四肢具有28度的自由度。
机身上包含28个闭环控制位置与力量的液压驱动关节以及各式各样的传感器、液压泵和热管理系统。
采用软路由应用程序编程接口，可接入10Gbps的光纤以太网。
阿特拉斯机器人可以在崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿。
图1.1 阿特拉斯机器人此外，波斯顿动力公司还将为其开发出应用软件，以实现“阿特拉斯”在远程操控下独立行动。
操作者将通过操作软件和控制器控制机器人的传感器、关节和四肢，实现“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如，比如能开门、爬楼梯、躲避掉落的瓦砾等，小到能使用螺丝刀，大到能操控救火车，并希望新手不经训也能轻松使用这种机器人。
为什么说它是世界上最先进的机器人，大家可能都见过日本本田公司研制的“阿西莫”机器人，“阿西莫”虽然外形漂亮还拥有惊人的行走形态与上下楼时的平衡能力，但是它只能在有限的地形环境下进行正常行走和活动。
图1.2 阿西莫机器人而阿特拉斯就不一样了，他完全安照人形基础来设计打造的，从而常规形态和运动形态都是模仿人类行为，并且这部机器可以非常熟练的行走、爬楼梯、上跳下跳。
而这还不是最厉害的，它还可以在行进间受到物体撞击时保持平衡，智能躲避障碍物与异物，跨越攀爬坑洞。
除了长得还不大像人，其他行为方面已经达到了炉火纯青的地步了。
三.阿特拉斯的控制系统结构与设计理念机器人阿特拉斯是一款双足人形机器人，从外形上看，阿特拉斯的头部、躯干、四肢的组成皆与人体相似，模样勇猛威武，像个壮汉一般。
勇猛威武的阿特拉斯除了身体强壮外，其身手也不同凡响，它像真人一样用双腿直立行走，健步如飞。
1.阿特拉斯的结构分析阿特拉斯的外形与人形相似，我们就根据头部、躯干、四肢的组成来分析其控制系统。
（1）头部如图1.3所示，阿特拉斯具有复杂的头部，装备了立体摄像机和激光测距仪等传感器，还有两个视觉系统（两个立体传感器采用感觉算法）。
图1.3 阿特拉斯的头部立体摄像机：涉及三维摄/成像技术。
人看物体之所以是三维的，是因为人有两个眼睛，并且两眼有一定的间距，物体在两眼视网膜上产生两幅有细微差别的图象，经人脑处理后合成为一幅三维图象。
摄像机具有两个间距约为人眼间距的镜头，在拍摄时分别记录下由于间距产生的两幅有细微差别的图象，模拟人眼。
经过计算机合成后也就成为三维图象。
三维成像技术尚未成熟，只有一些概念显示器，比如圆球形的显示器。
现在三维电影院都是利用的是三维眼镜，原理就是利用光的不同偏振角度，让两个镜片透过不同的光，将两幅有细微差别的图象分别投射到人眼中，给人以三维感，其实就是在欺骗人的眼睛和大脑。
立体摄像机用来捕捉机器人所处的外界情况，检测出前面的物体，采用感觉算法，识别物体运动和方向。
激光测距仪：是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。
激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。
激光测距仪广泛应用于室内室外测量领域。
手持激光测距仪精度高，测量距离短适合短程高精度测量。
望远镜激光测距仪适合远程测量，精度低一些。
手持激光测距仪第一品牌是德国徕卡，望远镜测距仪第一品牌是美国图雅得。
手持测距仪领域欧洲领先，军工测距仪方面美国领先，中国产品处于低端。
若激光是连续发射的，测程可达40公里左右，并可昼夜进行作业。
若激光是脉冲发射的，一般绝对精度较低，但用于远距离测量，可以达到很好的相对精度。
在阿特拉斯人形机器人上使用的是连续发射的激光测距仪，保证了阿特拉斯不仅可以在昼夜工作，而且可以快速测量出所遇到的障碍物及其距离。
激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。
它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。
阿特拉斯使用了激光测距仪提高了它在未来战争以及危险援救中所发挥的作用。
（2）躯干如图1.4所示，阿特拉斯机身上包含28个闭环控制位置与力量的液压驱动关节以及各式各样的传感器、液压泵和热管理系统。
图1.4 阿特拉斯躯干28个闭环控制位置，采用闭环控制，精确控制机器人运动的方向和位置，提高了机器人的智能程度，以适应各种情况下的运动。
在阿特拉斯的胸前，安装了蓝光LED照明设备，为机器人行走提供照明，也可以作为运行的指示灯。
液压泵：阿特拉斯行走与人类极其相似，人的运动主要依靠骨骼、肌肉、神经系统等作为支撑，阿特拉斯需要行走就必须要某种方式驱动它的各个运动，在阿特拉斯上使用的是液压驱动的方式来驱动机器人的各个关节运动。
热管理系统：热管理系统研发的关键技术之一是热管理系统与发动机运行的匹配技术以及系统优化控制策略的选择问题。
热管理系统效率很大程度上依赖于系统优化控制策略，控制对象包括水泵转速、电控节温器阀门开度以及冷却风扇转速等。
可以根据发动机实际工作和试验情况，依据系统优化原则来制定智能化电控热管理系统控制策略，使发动机在不同工况下均工作在最佳温度范围。
机器人具备了热管理系统，就可以很好地管理机器人各个部分的温度。
阿特拉斯配有一台实时计算机，波斯顿动力公司为其开发出应用软件，以实现实时远程控制，让“阿特拉斯”能够实现远程独立行动。
（3）四肢阿特拉斯和人类一样，有髋关节、膝关节和足关节。
机器人中的关节一般用“自由度”来表示，一个自由度可以表示一个运动可以向上、向下、向左或向右。
阿特拉斯有28个自由度，为了方便阿特拉斯运动自由度的描述，建立了一个参考坐标系，其x指向它的前方，y指向它的左侧，z指向它的上方，如图1.5所示。
y图1.5 参考坐标系手臂：阿特拉斯机器人有2只灵巧的手，由液压装置驱动，具有28度的自由度，它的手具有精细动作技能的能力，并且可以换装不同功能的机械手。
手臂可以沿着不同的方向旋转，灵活度非常好，小到抓起螺丝刀，大到能操控救火车。
图1.6 阿特拉斯机器人手臂双脚：①双腿可以像人类一样直立行走，而且可以单腿站立。
双腿行走由液压驱动，双腿也有28度的自由度。
由于可以连续灵活行走，阿特拉斯能够在任何时间快速而顺畅的移动和行走。
向前直行转向向前直行图1.7 阿特拉斯顺畅行走②阿特拉斯除了改变脚的位置和转向外，也可以自如的改变步幅。
可以向多个方向行走，移动自然。
③步态控制如果阿特拉斯机器人失去平衡有可能跌倒，以下三个控制系统将起作用，以防止跌倒，并继续保持行走的状态。
a. 地面反作用力控制：脚底要适应地面的不平整，同时还要稳定的站住。
b. 目标ZMP 控制：当由于种种原因，阿特拉斯无法站立时，需要控制它的上肢反向运动来控制即将产生的摔跤，同时还要加快步速来平衡身体。
c. 落脚点控制：当目标ZMP 控制被激活的时候，阿特拉斯需要调节每步的间距来满足当时身体的位置，速度和步长之间的关系。
图1.8 阿特拉斯步态控制（4）电源阿特拉斯整台机器通过连接电缆由外部电源供电。
2. 阿特拉斯控制系统结构根据前面对阿特拉斯的各个部分的分析，总结出阿特拉斯的控制系统结构图如图1.9所示，阿特拉斯的各个部分由本身所带的实时计算机所控制，以保证阿特拉斯的运动协调，实现各种功能。
实时计算机（应用程序）立体摄像机激光测距仪视觉系统各种传感器液压泵热管理系统LED 照明设备手臂各个关节双腿各个关节远程控制躯干的各个部位光纤以太网图1.9 阿特拉斯的控制结构图3. 阿特拉斯的功能展示在网上的最新视频展示了“阿特拉斯”的能力。
它在传送带上大步前进，躲开传送带上突然出现的木板；从高处跳下稳稳落地，两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯；单腿站立，被从侧面而来的球重撞而不倒。
美国国防部高级研究项目局项目经理吉尔·普拉特说，该机构希望“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如，比如能开门、爬楼梯和移动等，也希望它能使用从螺丝刀到救火车之类的工具。
初探人工智能 课件 —2024学年重大版(2019)初中信息技术九年级全册
人工智能
人工智能的发展历程
人工智能发展阶段
新知讲解
运
机器翻译 机器人学
专家系统
自动程序设计
规模庞大的任务 智能控制
复杂任务
人工 智能
航天应用
信息处理
语言和图像理解 无法执行的任务
引
领
未
来
THANK
2.思考：人类智能与人工智能异同：
观察图片
自动感应水龙头的工作过程是怎样的？
探究人工智能程
小组探讨
分析：自动感应水龙头的工作过程？
过程
用到的设备
作用
感应到手
传感器
感知
判断“出水”
微电脑
思维
打卡水龙头“出水”
开关
行动
认识人工智能
如何判断机器是否具备了智能？
测试者与被测试者（一 个人和一台机器）隔开 的情况下，通过一些装 置（如键盘）向被测试 者随意提问。
耳朵
想到该“回教室上课”
大脑
作用 感知 思维
走回教室
腿
行动
人类智能
人类智能是与生俱来的，人类所具有的
智力和行为能力。主要包含三个方面： 感知能力、思维能力和行为能力。
人类智能
感知 能力
思维 能力
行为 能力
人工智能
1.人工智能：是人类赋予的，是模仿、延伸、扩展人类智 能。同样包含三个方面：感知能力、思维能力和行为能 力。
2017年5月23日-26日
人类智能 VS 人工智能
初探人工智能
人类智能
遵守交通规则
准时去上学
2014中国梦征文
美丽中国，我的中国梦灯盏小学张力圣海阔凭鱼跃，天高任鸟飞。
每个人都怀揣着一个属于自己的梦想。
而我有着美丽的中国梦。
中国梦，是强国梦，是复兴梦，是民众的梦，是伟大的梦。
我知道实现梦想很难，但我却不愿放弃。
我想变成一只雄鹰，拼搏苍穹，飞向那中国梦。
你看，2003年中国第一艘载人航天飞船“神舟”五号成功发射，全国上下一片欢腾；2007年10月24日，承载着中华民族几千奔月的梦想“嫦娥一号”，在我国西昌卫星发射中心顺利踏上登月旅程，2008年北京奥运会成功举办，我们载歌载舞，2010年上海世博会盛大开幕，我们心中充满了喜悦，2013年12月14日晚21时11分，“嫦娥三号”成功着陆……这些都是中国取得的巨大成就，证明了我们再也不是“东亚病夫”，而是一个正在走向复兴的民族，一个让世界惊叹不已的民族。
我有一个梦想，深深扎根于我的心中。
那就是长大后，我要成为一个科学家。
每当我看到科学家们令人瞩目的成就时，总会感到羡慕和敬佩。
是他们，推动了社会的发展；是他们，使人民生活水平得到提高；更是他们，为祖国的发展赢来了一个崭新的今天。
因此，我想成为一个科学家，成为一个对国家有贡献的人，成为这个国家的栋梁。
莫笑我年少轻狂，正因为年少，因为青春，所以我敢有梦，敢去追逐。
我用不断的努力向着未来前行，奋勇直追，圆自己的梦，我的中国梦。
中国有梦，我也有梦。
中国的梦，用自己的勤劳，自立于世界之上！为了这个梦想，她发奋图强，他忍受无法言语的苦难，只为自己可以屹立东方！地震来了，她不倒——她有的是铁一般的脊骨；洪水来了，她不跨——她有的是山一般的胸膛；奥运会来了，她不怕——她有的是腾飞的翅膀……而我的梦想是用自己的智慧站在时代的顶峰，成为科学家，为国家尽力。
有梦的人，才是真正的人；有梦的国，才是真正的国！我的梦点缀着国的梦；国的梦，让我们幸福！向中国梦出发灯盏小学马娟我们中国素有“文明古国”、“礼仪之帮”的称号。
每个中国人都有一个伟大的中国梦！许多人为国争光。
全球30家人形机器人公司产品和进度梳理 - 无水印版
Report：全球30家人形机器人公司：产品和进度梳理人形机器人行业洞察研究（BTIResearch）2024年3月全球主要人形机器人公司产品进度总览区域企业产品名称产品进展视频发布发布会公开场合行走公开展示灵巧手工作演示语音整合自主工作试点应用部署国内优必选Walker X ⦿⦿⦿⦿达闼机器人XR-4⦿⦿傅利叶智能Fourier GR1⦿⦿⦿智元机器人RAISE-A1⦿⦿⦿⦿宇树科技Unitree H1⦿⦿⦿无灵巧手小米Cyberone ⦿研发⦿无灵巧手科大讯飞⦿小鹏汽车PX5⦿⦿⦿无灵巧手逐际动力CL-1⦿⦿⦿无灵巧手MagicLab MagicBot ⦿开普勒Forerunner ⦿⦿⦿均胜集团JARVIS ⦿⦿⦿⦿追觅科技Eame One ⦿国外TeslaOptimus ⦿⦿⦿⦿⦿⦿Boston Dynamics Atlas⦿研发⦿无灵巧手1X Technologies EVE/NEO ⦿⦿无腿（EVE)无灵巧手（EVE ）⦿⦿Agility Robotics Digit ⦿⦿⦿无灵巧手⦿⦿⦿⦿Figure.ai 01⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿Sanctuary AI Phoenix ⦿⦿⦿⦿⦿ApptronikApollo ⦿⦿⦿⦿Engineered ArtsAmeca ⦿⦿OSAKA UNIVERSITY & MIXIALTER 3⦿无腿⦿KARLSRUHE INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARMAR-6⦿无腿⦿Beyond Imagination Beomni ⦿无腿⦿Macco Robotics KIME ⦿无腿无灵巧手⦿⦿⦿SoftBank RoboticsNAO ⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿PEPPER⦿⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿PROMOBOTPROMOBOT ⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿UNIVERSITY OF TEHRAN SURENA IV ⦿⦿⦿⦿TOYOTA T-HR 3⦿⦿⦿IHMCNadia⦿研发⦿无灵巧手主要发展历程◆21 年8 月，马斯克于首届AI DAY展示人形机器人概念机Tesla Bot◆22 年2 月，特斯拉成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发◆22 年9 月，特斯拉发布新版本Optimus 人形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作◆23 年5 月，特斯拉在年度股东大会上展示了Optimus 最新样机Gen 1◆23 年12 月，特斯拉发布Optimus Gen 2◆24年2月发布最新Optimus Gen 2最新行走视频最新迭代产品：Optimus Gen 2◆Optimus Gen 比上一代轻了10 公斤，在各方面都有所改进，行走速度快了30%，移动方式也更加自然、平衡和精确。
波士顿动力公司概况及产品简介
波士顿动力公司概况及产品简介目录一、公司概况 (1)二、公司产品简介 (2)一、LS3 (2)二、Atlas (2)三、Petman (3)四、Cheetah (3)五、BigDog (4)六、SandFlea (5)七、Rhex (5)八、Rise (6)九、LittleDog (6)I一、公司概况波士顿动力是一所致力于研制开发动力机器人及人类模拟仿真软件的工程公司。
公司最初分支于麻省理工学院，美国国家工程院成员Marc Raibert和他的大学同学首次研制出一款跑步和操纵像动物的机器人。
1992年，他们成立波士顿工业公司, 并继续他们的开创性工作。
今天，波士顿工业创造了众多创新性机器人。
例如BigDog，一款爬行类机器人，用来越野、在颠簸崎岖的道路上运输货物；PETMAN，一种像真人一样四处活动的机器人，它的职能是为美军实验防护服装；RISE，一款在垂直表面上爬行的机器人, SquishBot，虫类外形迷你间谍机器人，等等。
波士顿工业旗下有一支非凡的创作团队，集结了众多出色的科学家和工程师，他们用先进的分析、思考方式创作了许多创新与实用并具的机器人，并以此为傲。
12二、公司产品简介一、LS3 LS3，绰号“阿尔法狗”，是由波士顿动力学工程公司设计，美国军方研制出的一款具有出色机动性能的半自治四腿机器人，能够站立，可在搭载400磅（约合181公斤），相当于一个班，重物情况下连续行走20英里（约合32公里）。
能够跟在士兵后面穿过复杂地形，同时以一种很自然的方式与士兵互动，就像训练有素的动物与主人之间的互动一样。
阿尔法狗也可进行伪装，与周围环境融为一体。
二、Atlas Atlas ，阿特拉斯机器人(希腊神话中的大力神)，是世界最先进的人形机器人。
Atlas 身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走。
这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。
Atlas 有28个液压关节，两只手、两条腿、两只脚、一个身躯。
人形机器人
人型机器人的发展现状与未来展望什么是人形机器人人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。
按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
构成及特点现代的人形机器人一种智能化机器人，例如ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。
它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。
人形机器人随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，。
ROBOT·X人形机器人采用世界著名的日本FUTABA伺服器，具有高扭力、高转速、高稳定、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点，超快速高精度金属齿轮，耐冲击。
人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。
日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。
日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。
美国麻省理工学院研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做出回应，并能协助人类完成许多工作。
2010年6月16日日本东京大学和大阪大学组成的科研小组向公众展示了一款仿真婴儿机器人，它就是新的一款人形机器人。
2013年7月14日国内时政新闻 知满天分享
国务院常务会议:有效稳增长着力调结构持续稳中有为国务院总理李克强12日主持召开国务院常务会议，研究部署加快发展节能环保产业，促进信息消费，拉动国内有效需求，推动经济转型升级。
会议指出，我国正处于新“四化”同步推进的阶段，扩大内需要创新和拓展思路，既要有效稳增长，又要着力调结构，持续稳中有为。
会议要求，加快发展节能环保产业，既要有政策支持，更要创新机制，鼓励引导社会资本包括民间资本积极参与。
会议要求，促进信息消费，要把握好市场导向、改革推进、需求引领、有序安全发展的原则，推进工业化和信息化深度融合。
会议还审议了保障水利重要设施安全的管理法规。
国家统计局原局长邱晓华：二季度GDP预计为7.5%7月12日，在新华都商学院《2013年中国经济报告》发布会上，新华都首席经济学家邱晓华表示，今年中国经济下行幅度超出此前预期，预计即将发布的二季度GDP增速为7.5%，业内人士：北京未来四环内房价每平将超10万北京( / )--2013中国中小企业投融资交易会7月13日在京召开。
天津博旭股权投资基金管理有限公司副总经理邓立坤在做客新华社中国金融信息网演播室时表示，从长期来看一线城市房价可能还会上涨，北京未来四环以内的房价会超过每平米10万元，因为刚性需求的存在决定了房价难降。
如果要平抑房价，一是应扩大供给并降低拿地价格，二是减少中间的交易流程，使二手房交易更便捷。
台北101大楼受台风苏力袭击摇摆幅度达70公分台海网7月14日讯据台媒报道，台风“苏力”13日凌晨3时在新北巿及宜兰交界地区登陆，台湾北部遭强风肆虐，基隆更出现15级强阵风，创6年来最强阵风纪录。
台风共造成2人死亡，全台逾百万户停电。
位于新北市五分山的雷达站则因风势太强被迫停机约6小时。
台北101大楼用来减缓晃动的抗风阻尼器，因遭遇12级强阵风，创下正负70公分、历来最大摆荡幅度。
台湾气象部门地震测报中心主任郭铠纹分析，此情形代表台北101大楼摇晃幅度约正负70公分。
全球掀起军用机器人发展热潮
军用 机 器人自2 0 世 纪 6 0 年 代 在印支战场崭露头角以来，日益受 到各国军 界的 重 视，其巨大的军 事潜力，超人的作战效能，将成为 未来战争 舞台上一支不 可忽视的 军事力量。
从目前 军用 机 器人 的 作 战 领
域 看，主 要 分为4 类，即：水下军用 机器人、地面军用机器人、空中军 用机器人和空间军用机器人。近年 来，军用机器人受到世界军事强国 的高度重视，美国在该技术领域投 入 最 大、技 术 水平最高，先 后研 制 了多个军用机器人并应用于实战之 中。早在阿富汗和伊拉克战场上， 美国军用机器人就已经大展身手， 像“ 赫 尔 姆 斯 ”、“ 教 授 ”、“小东 西”、“剑”、“魔爪”、“背包”等军 用机器人已为业内人士熟悉。
英国在多功能通用地面机 器人方面 取得了新突破，2 013 年 A r mt r a c 有限责任 公司首次 对外展 示了一 款 A r m t r a c2 0 型多 功 能 通 用 地面机器人，设计用于在威胁环境 中执行高风险任务，包括移除和清 理简易爆 炸物、未 爆 炸弹药和其 它爆 炸威 胁 等。该 机 器人 易于 运 输和部署，能够 提 供 技 术调查信 息，检验 路 线与清理 爆 炸威 胁和 侦 察危 险区域等。A r m t r a c2 0 机 器 人是一种四轮液压驱动车型，辅以 中央 铰 链 式动力转向，能 够 提 供 优良的 机动性能，行驶 速 度可达 25千米/小时。
32 军事文摘 2014.09
“大狗”机器人
“War rior 710”能征服45度的斜 军位置，随后通知巡航中的无人智
坡，可举起10 0 千克 重的物体。
能战斗机发射导弹，命中目标，所
. A采ll用四R足i行gh走t方s式R的e“s大e狗r”ved.有战术行动都由机器人自行完成。
高科技机器人
高科技机器人十大高科技机器人盘点：1、面孔机器人比萨大学科学家研制一款叫做“面孔”的机器人，能够惊人地表达真实的人类表情，可以表现出快乐、悲伤、反感、惊愕、冷漠和恐惧表情。
2、Actroid机器人Actroid机器人不仅类似真实人体，甚至能够表现出人类的行为举止，它能够像人类一样摇头和眨眼，甚至能够感觉它的呼吸。
3、阿特拉斯机器人阿特拉斯机器人是美国国防部研究计划署迄今研制最先进的机器人之一，它的直立高度为2米，体重约150公斤，能够像人类一样处理危急险境，具备各种行动能力，颇似“终结者机器人”。
4、莫斐斯机器人莫斐斯机器人是一个能够听从人类大脑意识指挥的机器人，指挥者头戴一种类似游泳帽的装置，通过计算机系统与机器人建立连接，经测试有效操作率达到94%以上，这种机器人可用于搜索、营救工作。
5、阿西莫机器人阿莫西机器人是由日本本田公司研制的，是一款双足行走机器人，身高1.3米，体重54公斤，可通过计算机、控制器或者语音信号进行控制。
6、海豹机器人日本AIST公司研制一款小海豹机器人，它能够像真实海豹一样移动头部和鳍，并发出声音，可以使用声音、光线、触觉、姿态和温度五种传感器，感应自然环境。
7、HRP-4C机器人HRP-4C机器人身穿白色和黑色相间的太空服，可以模拟一位日本女性，它的体重和身高均与正常女性相近。
它能够表达一些复杂表情，缓慢行走，并用美妙的女声嗓音说话。
8、NAO机器人NAO是阿鲁迪巴机器人公司研制的，身高58厘米，具备学习、识别和人类交互能力，同时能够实现情绪表达。
9.BINA48机器人BINA48机器人具有惊人的仿真性，是依据设计师大卫-汉森的妻子比娜-罗斯布拉特模拟研制的，能真实模拟比娜的意识、记忆、表情和感官特征。
10、BEAR机器人BEAR机器人是由维克纳科技公司研制的，它可作为战场助手机器(BEAR)，在危险环境中营救士兵，并且能够携带重物在崎岖地面上行进。
美国波士顿动力公司研发出“最先进人形机器人”
美国波士顿动力公司研发出“最先进人形机器人”•（华盛顿综合讯）美国军方研发出号称“有史以来最先进的人形机器人”，能进入核辐射地区等人类无法生存的环境执行任务。
由波士顿动力公司为美军研制的巨型机器人名为“阿特拉斯”（Atlas），身高 1.9米，体重约150公斤，像人类一样用双腿直立行走，让人联想起好莱坞电影中的“终结者”（Terminator）。
它的“双眼”是两个立体感应器，有两只灵巧的手，能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。
资助这项研制计划的五角大楼表示，“阿特拉斯”主要用来协助救援工作。
不过分析人员相信，这个机器人经过编程后，将能穿越崎岖地形及操作电力设备，可组成未来的“机械步兵团”。
美国国防部高级研究项目局项目经理普拉特表示，在不久的将来，“阿特拉斯”也许可普及化，并适用于家庭。
他说：“我预计，我们所研制的机器人很快就可以适用于家庭，至少提供某些形式的援助，或许是作为老龄化社会的帮手。
”普拉特说，该机构希望“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如，例如开门、爬楼梯和移动等。
他们也希望“阿特拉斯”能使用螺丝刀和救火车之类的工具和设备，而新手无须培训也能轻松操作这类机器人。
波士顿动力公司发布在网上的最新视频展示了“阿特拉斯”的能力。
比如，它在传送带上大步前进，可及时躲开传送带上突然出现的木板；它从高处跳下稳稳落地，两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯；它在遭到一个重9公斤的撞球击中后，仍能以一只脚保持平衡单腿站立等等。
目前，“阿特拉斯”是国防部高级研究项目局机器人比赛的焦点，有7组科研人员将为它构建“大脑”。
到了12月，他们必须教会阿特拉斯如何在灾难发生时执行任务，其中在模拟场景中用机器人救援表现最佳的队伍将获得200万美元（约252万新元）的奖金。
国防部高级研究项目局说：“‘阿特拉斯’是有史以来最先进的人形机器人之一，但其本质仍是一个须输入软件的躯壳，科研小组将继续研发和改善相应软件。
”。
人工智能辩论
人工智能辩论Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】人工智能正方一辩：人工智能是基于数学、逻辑学、统计学之上，通过经验积累得到学习能力，从而协助人们进行某项工作的操作系统。
人工智能与人类智能有着本质区别和根本界限。
人工智能是物理过程，而非生物过程；它是模拟人的某种行为，而不是人的行为本身，它不具备人类的自我意识，无法形成一个主观事件。
人工智能的优势只不过在某些领域比人类更精确，更稳定，拥有更强烈的计算能力而已。
接下来我方将从以下三点论证我方观点。
人类智能是人类科学技术发展的结果。
从古至今，人类都在不停地发展。
人类的发展伴随着人工智能的出现及其发展。
阿特拉斯，最强人形机器人，NAO机器人，全球应用最广泛的机器人，Pepper，最接地气的机器人等等。
还有前段时间的人机对战，阿尔法狗大胜韩国李世石。
这无疑是人工智能发展的一个里程碑，同样也是人类发展的里程碑。
所以说人工智能的发展就是人类的发展。
第一，人工智能让人类生活更美好。
例如，人工智能的医疗应用惠及大众。
我们医生或许难以保持最新治疗方案和方法，也无法了解所有医学例案。
人工智能可以在短时间内分析大量数据，精确判断病症，并找到最佳的治疗方案，为人们提供最好的治疗。
再说，先如今已经被广泛运用的无人驾驶不仅减轻了人们的负担，更是大大降低了事故率。
再比如说，如今苹果系统的SIR手写版系统、生物识别系统都是人工智能的应用，都让人类的生活质量得到显着提高。
第二，人工智能推动社会进步，实现人类进一步解放。
人工智能应用后，各行业的生产效率大幅提高，人类财富以几何形式快速增长，为人类的美好生活提供了坚实的物质基础。
人工智能将人类从重复的、无意义的工作中解放出来，从高危险的工作中解放出来，让人有了更多选择的自由，从而把更多精力投入到更有意义的领域中去。
人工智能也让人类突破得以发展的瓶颈。
例如，人工智能可以探索外太空、山海冰河这些人类无法企及的地方，可以让复杂的大数据得到高效的分析与合理的运用，让人们探索到更深层次的知识。