土壤动力学基础
土力学的三大基本原理
土力学的三大基本原理土力学的三大基本原理1. 禀赋条件及土壤重力•土力学是研究土壤力学性质和行为的学科，其研究的基础是土壤的禀赋条件。
•土壤的禀赋条件包括土壤的物理性质、化学性质和结构特征等。
•在土力学中，重力是土壤力学分析中不可忽视的因素之一。
•土壤的重力作用会对土壤体产生压力，影响土体的力学特性和变形行为。
土壤的物理性质•土壤的物理性质包括颗粒分布特征、孔隙结构等。
•颗粒分布特征影响土壤的孔隙率，从而影响土壤的渗透性、稳定性等。
•孔隙结构影响土壤的负荷传递、水分分布等。
土壤的化学性质•土壤的化学性质包括土壤颗粒间的化学反应、离子交换等。
•这些化学反应会对土壤的力学性质和行为产生影响。
土壤的结构特征•土壤的结构特征包括土壤颗粒的排列和连接方式等。
•结构特征会影响土壤的强度、压缩性等。
2. 土体的应力状态及应变特性•土体是由固体颗粒和孔隙组成的。
•在土力学中，通过应力概念来描述土体内力的分布状态。
•应力状态包括正应力、切应力、总应力等。
•土体的应力状态会影响土体的稳定性、变形行为等。
正应力和切应力•正应力是指垂直于某个截面的力与该截面面积的比值。
•切应力是指沿某个截面方向的切向力与该截面面积的比值。
总应力和有效应力•总应力是指土体内部所有应力的叠加。
•有效应力是指影响土壤体的力学性质和变形行为的应力。
液压力和浸渍条件•土壤中的液体（通常是水）对土体施加的应力称为液压力。
•浸渍条件是指土体中液体的存在与分布方式。
3. 土壤的稳定性与强度特性•土壤的稳定性是指土体抵抗破坏的能力。
•土壤的强度特性是指土壤的抗剪强度和抗压强度等。
土壤的抗剪强度•土壤的抗剪强度是指土体抵抗剪切破坏的能力。
•土壤的抗剪强度与土壤的物理性质、化学性质、结构特征有关。
土壤的抗压强度•土壤的抗压强度是指土体抵抗压缩破坏的能力。
•土壤的抗压强度与土壤的物理性质、结构特征等相关。
土壤的变形行为•土壤在外力作用下会发生各种形式的变形。
土壤力学基础知识精讲
土壤力学基础知识精讲土壤力学是土木工程中非常重要的学科，它研究土壤及其应力、变形、承载力等力学特性。
在工程实践中，掌握土壤力学的基础知识是非常关键的。
本文将对土壤力学的基础知识进行精讲，帮助读者深入了解土壤力学的重要概念和理论。
一、土壤的组成和性质1.1 土壤的定义和分类土壤是由岩石颗粒、有机物和水空隙等组成的，具有一定的物理性质和力学性质。
根据岩石成分、土壤颗粒大小和有机物含量等因素，土壤可以分为不同的类型，如粘土、砂土和黏土等。
1.2 土壤湿度与饱和度土壤中含有一定的水分，湿度是指土壤中的水分含量与干燥状态下的质量之比。
饱和度是指土壤孔隙中填满的水分所占的比例，饱和度越高，土壤中的孔隙间隔越小。
1.3 土壤颗粒与孔隙比土壤颗粒是土壤中的固体颗粒，主要包括砂粒、粘粒和黏土颗粒。
孔隙是土壤中的空隙，其中包括毛细孔隙、微观孔隙和宏观孔隙等不同类型的孔隙。
二、土壤力学参数2.1 土壤应力与应变土壤受到外力作用时会发生应力和应变，应力是指单位面积上的力的作用，而应变是指土壤在外力作用下的变形量。
2.2 土壤的本构关系土壤的本构关系描述了土壤的应力与应变之间的关系。
常见的本构关系有线弹性模型、弹塑性模型和细观参数模型等。
2.3 土壤的内摩擦角和黏聚力土壤的内摩擦角是指土壤颗粒间摩擦所能达到的最大角度，黏聚力是指土壤颗粒之间由于粘结力而产生的抗剪强度。
三、土壤力学性质3.1 土壤承载力土壤承载力是指土体在垂直方向上能够承受的最大荷载，它与土壤的类型、含水量和土层深度等有关。
3.2 土壤压缩性土壤压缩性是指土体在受到荷载作用时发生的体积变化，包括弹性压缩和塑性压缩两个阶段。
3.3 土壤液化土壤液化是指在地震或其他震动作用下，原本固态的土壤变为流态的现象，会导致建筑物的倒塌和严重损害。
四、土壤力学分析方法4.1 土壤力学试验土壤力学试验是研究土壤力学特性的重要手段，包括剪切试验、压缩试验和渗透试验等。
4.2 土壤力学计算基于试验数据和土壤本构关系，可以进行土壤力学计算，如计算土壤的承载力、沉降和变形等。
岩土工程专业土动力学课件（非常完整）
岩土工程专业土动力学课件（非常完整）第一章绪论土动力学是研究各种动荷载作用下土的变形、强度特性及土体稳定性的一门学科。
一、动荷载的类型及特点有两类常见的动荷载：冲击荷载与振动荷载。
1.冲击荷载。
爆破、爆炸以及各种冲击引起的荷载，这类荷载对土体的作用主要体现在荷载的速率效应对土体强度与变形的影响。
2.振动荷载。
地震，波浪，交通，大型机器基础等引起的荷载，这类荷载对土体的作用主要体现在3个方面：（1）荷载的速率效应对土体强度与变形的影响（2）荷载循环次数的影响（疲劳）（3）荷载幅值的大小二、土动力学的研究任务探求动荷载作用下土体变形、强度变化的规律性，运用近代力学的原理，分析研究土工建筑物及建筑物地基在各种动力影响下的变形与破坏规律。
研究内容包括两大方面的内容：土的动力特性土的动力稳定性6个方面的研究问题，包括：（1）工程建筑中的各种动荷作用及其特点（2）土体中波的传播（3）土的动力特性：土的动强度、动变形、土的震动液化等。
（4）动荷载作用下的土体本构关系（土的动应力应变关系问题）（5）土动力特性测试方法与测试技术（6）动荷载作用下土体的稳定性，包括动荷作用下土与结构物的相互作用，地基承载力，土坡稳定性以及挡土墙的土压力。
三、土动力学发展阶段与发展趋势第1阶段（20世纪30年代）动力机器基础研究第2阶段（2次世界大战以后）冲击荷载作用下土的动力学问题研究第3阶段（20世纪60年代以后）振动荷载作用下土的动力学问题研究（地震、海洋、交通等）当前的主要发展趋势（4点）：（1）注重研究土体的动力失稳机理（2）进一步深化对土的动应力应变关系的研究（3）进一步深化土与结构物相互作用的研究，即利用更加真实的土动应力应变关系，将结构物与土体相互作用过程中的变形与破坏作为一个整体进行仿真计算分析。
（4）注重现场观测结构、模型试验结果、计算分析结果的相互印证研究第二章土的动力特性土的动力特性是指动荷载作用下土的动强度特性与土的动变形特性。
土壤动力学和地震工程
土壤动力学和地震工程土壤动力学和地震工程是研究土壤在地震作用下的动力学响应以及应对地震灾害的工程学科。
土壤动力学研究土壤在地震波作用下的应力、应变和变形等动力响应规律，为地震灾害防治提供理论依据；而地震工程则以土壤动力学为基础，研究地震对工程结构的影响及其防护措施。
土壤是地壳的组成部分之一，承载着地上建筑物和工程设施的重量，因此土壤的动力学性质对地震灾害的发生和扩大具有重要影响。
在地震波传播过程中，波动通过土壤介质引起土壤的震动，土壤的应力和应变随之产生变化。
土壤动力学研究的核心问题就是如何描述土壤在地震波作用下的变形和破坏行为。
土壤动力学研究中的一个重要问题是地震波传播过程中的波动特性。
地震波可以分为P波、S波和表面波等不同类型，它们在土壤中传播的速度和振动特征各不相同。
通过观测和分析地震波的传播特性，可以对地震波的传播路径和传播速度进行预测，为地震工程的设计提供依据。
土壤动力学研究的另一个重要问题是土壤的动力响应特性。
土壤在地震波作用下会发生应力和应变的变化，这些变化会引起土壤的变形和破坏。
土壤的动力响应特性通过试验和数值模拟等手段进行研究，包括土壤的动力特性、振动特性和稳定性等方面。
研究土壤的动力响应特性可以为地震工程的设计和抗震设防提供依据，减少地震灾害对土壤和工程结构的破坏。
地震工程是以土壤动力学为基础的工程学科，研究地震对工程结构的影响以及相应的防护措施。
地震对工程结构的影响主要包括地震力的作用和地震波的传播。
地震力是指地震波对建筑物和工程设施产生的作用力，它可以通过地震动力学分析来计算和评估。
地震波的传播是指地震波从震源传播到建筑物和工程设施的过程，它可以通过地震波传播路径和传播速度来研究。
在地震工程中，为了减少地震灾害对工程结构的破坏，需要采取一系列的防护措施。
这些措施包括抗震设计、抗震加固和抗震监测等。
抗震设计是指根据土壤动力学研究的结果，对工程结构进行合理的设计，使其在地震作用下具有一定的抗震能力。
土壤力学基础知识概述
土壤力学基础知识概述土壤力学是研究土壤的物理和力学特性，以及土壤在外力作用下的变形和破坏规律的学科。
它是地基工程、岩土工程和地下工程等领域的基础知识之一。
本文将对土壤力学的基本概念、土壤力学参数、土壤固结与压缩、土壤剪切强度、土壤侧压力以及土壤的液态和饱和状态等内容进行概述。
一、土壤力学的基本概念1. 土壤：土壤是地壳表面由岩石经过物理、化学和生物作用形成的具有肥力并能供植物生长的自然体系。
它由固体颗粒、液体和气体相组成。
2. 土体：土体是指由土壤颗粒和孔隙组成的连续体，其性质受到颗粒之间的作用力以及孔隙中的气体和水的影响。
3. 孔隙率：孔隙率是指土体中孔隙体积与总体积之比，反映土壤中孔隙空间的多少。
4. 饱和度：饱和度是指土体中孔隙中被水填满的程度，可以用孔隙水的体积与孔隙的总体积之比来表示。
二、土壤力学参数1. 骨架密度：骨架密度是指土壤颗粒体积与总土体积之比，它反映了土壤固体颗粒的紧密程度。
2. 饱和度与相对密度：饱和度与相对密度是描述土体饱和状态和颗粒紧密程度的重要参数。
3. 孔隙比：孔隙比是指土体中孔隙体积与土体体积之比，用于描述土体的蓄水性能。
4. 孔隙水压力：孔隙水压力是指土壤中由于土体孔隙中存水而产生的水力压力。
三、土壤固结与压缩土壤固结是指土体在施加压力下由松散状态向紧密状态过渡的过程。
而土壤压缩则是指土体在外载荷作用下发生体积缩小的过程。
1. 增加有效应力：有效应力是指土体颗粒间实际传递的应力。
增加有效应力可以使土体固结并导致土壤沉降。
2. 哈姆特公式：哈姆特公式用于计算土壤压缩量，可以通过实验确定土壤的压缩指数及预测土壤的压缩变形。
四、土壤剪切强度土壤剪切强度是指土壤抵抗剪切变形的能力。
剪切强度与土壤的性质有关，可以通过剪切试验获得。
1. 黏聚力与内摩擦角：黏聚力是指土体颗粒相互之间的吸引力，内摩擦角是指土体颗粒相互间摩擦阻力的角度。
2. 土壤的剪切特性：土壤的剪切特性主要由黏聚力和内摩擦角所决定，不同类型的土壤具有不同的剪切特性。
土壤力学基本知识
土壤力学基本知识土壤是地球表面由矿质颗粒、有机物质、水和空气组成的松散层状物质。
土壤力学是研究土壤力学性质和土壤与工程结构相互作用的学科。
本文将介绍土壤力学的基本知识，包括土壤颗粒特性、土壤孔隙与孔隙水、土壤固结与压缩、土壤强度与稳定性等方面。
一、土壤颗粒特性1. 颗粒大小：土壤颗粒按照粒径从大到小依次分为砾石、砂粒、粘土颗粒。
砾石直径大于2mm，砂粒粒径在0.05mm至2mm之间，粘土颗粒粒径小于0.05mm。
2. 颗粒形状：土壤颗粒形状有圆形、卵圆形、多面体等不规则形状。
颗粒的形状会对土壤的力学性质产生影响。
二、土壤孔隙与孔隙水1. 孔隙比：土壤颗粒之间的间隙空间称为孔隙，孔隙比是孔隙体积与土壤体积的比值。
孔隙比越大，土壤的排水性越好。
2. 孔隙水：土壤中填满孔隙的水称为孔隙水。
土壤中的孔隙水对工程结构的稳定性和可渗透性有重要影响。
三、土壤固结与压缩1. 压缩性及压缩系数：土壤在荷载作用下会发生压缩，压缩性是土壤在一定条件下经受压缩应力后的变形性质。
压缩系数是衡量土壤压缩性的指标，代表土壤单位厚度在单位应力作用下产生的变形。
2. 固结：土壤在应力作用下发生的体积减小称为固结。
土壤的固结过程可以分为压实固结和压缩固结两种。
四、土壤强度与稳定性1. 强度：土壤在受力作用下的抗拔、抗剪、抗压等能力称为土壤的强度。
强度指标包括抗剪强度、抗压强度等。
2. 稳定性：土壤在不同条件下的稳定性表现为其抗冲刷、抗滑动、抗承载等性能。
结论土壤力学是建筑工程、地质勘探、岩土工程等领域不可或缺的学科。
通过对土壤颗粒特性、土壤孔隙与孔隙水、土壤固结与压缩、土壤强度与稳定性的研究，可以为工程设计、施工与维护提供科学依据，确保工程的安全与可靠性。
不断深入地开展土壤力学的研究，将推动土壤力学学科的发展，提高工程建设的能力与质量。
（注：此为文章范例，请根据具体要求和知识背景进行适当修改和丰富。
）。
土壤力学基础知识
土壤力学基础知识土壤力学是研究土壤在不同载荷下的力学性质和相应行为的学科。
它是土木工程和地质工程等领域中重要的基础学科，也是建筑和地下工程设计中必备的知识。
本文将介绍土壤力学的基础知识，包括土壤颗粒、土壤分类、土壤物理力学性质和土壤强度。
一、土壤颗粒土壤是由不同颗粒组成的，这些颗粒的大小和形状决定了土壤的物理性质和工程行为。
根据颗粒大小的不同，土壤颗粒可以分为粘粒、细粒和砂粒三种。
粘粒是直径小于0.002毫米的颗粒，细粒是直径在0.002毫米到0.05毫米之间的颗粒，而砂粒则是直径大于0.05毫米的颗粒。
二、土壤分类土壤可以根据其成因、颗粒组成、工程性质等因素进行分类。
根据成因，土壤可以分为残积土、沉积土和背景土。
残积土是指在原地形上形成的土壤，沉积土是指由水或风搬运而来的土壤，背景土则是指在地下和地表中广泛分布的天然土壤。
三、土壤物理力学性质土壤的物理力学性质包括容重、孔隙比、含水量等。
容重是指单位体积土壤的质量，通常以克/立方厘米或千克/立方米表示。
孔隙比是指土壤中的孔隙空间与总体积之间的比值，通常以百分比表示。
含水量是指土壤中含有的水分的质量与干土质量之间的比值。
四、土壤强度土壤的强度是指土壤抵抗外部应力作用下发生变形和破坏的能力。
常见的土壤强度指标包括黏聚力和内摩擦角。
黏聚力是指土壤颗粒之间由于吸附力而产生的抗剪强度，它与土壤颗粒的粘粒含量有关。
内摩擦角是指土壤颗粒之间相对于主应力方向发生滑动所能够承受的最大角度，它与土壤颗粒的粗粒含量和颗粒排列方式有关。
总结：土壤力学是土木工程和地质工程中必备的基础学科，掌握土壤力学的基础知识对于工程设计和施工至关重要。
本文介绍了土壤颗粒、土壤分类、土壤物理力学性质和土壤强度等基础知识。
希望读者通过学习本文，能对土壤力学有一个初步的了解，并在工程实践中运用这些知识，更好地进行土木工程和地质工程的设计和施工。
土力学与基础总结
土力学与基础总结引言土力学是土壤力学的缩写，是研究土壤在外力作用下的性质和行为的科学。
在建筑工程中，土力学是非常重要的一个学科，它与基础工程密切相关，对于设计和施工都有着重要的指导作用。
本文主要对土力学和基础工程进行综述，并探讨其应用。
土力学基础知识1.土壤力学的定义土壤力学是研究土壤颗粒间相互作用、土壤结构和土壤对外力的响应等问题的科学，它是土木工程中的一门基础学科。
2.土壤力学的主要内容土壤力学主要研究土壤的物理性质、力学性质、流动性质和使用性质等方面的问题。
其中，力学性质是土壤力学的核心内容，包括土壤的强度、变形特性和固结性质等。
3.土壤的组成和分类土壤主要由颗粒和孔隙两部分组成。
颗粒分为矿物颗粒和有机颗粒，而孔隙则包括孔隙水和孔隙气。
根据土壤颗粒的颗粒大小，土壤可以分为粉粒土、砂土、粉砂土和黏土等不同的分类。
4.土壤的力学性质土壤的力学性质包括强度、变形和固结性质。
其中，土壤的强度反映了土壤抵抗外力破坏的能力，土壤的变形性质则描述了土壤在外力作用下的变形特点，土壤的固结性质则是指土壤在应力作用下的体积变化情况。
基础工程概述1.基础工程的定义基础工程是指建筑物或其他土木工程的结构基础的设计和施工，它是建筑工程的重要组成部分。
基础工程的主要目的是为了保证建筑物或其他土木工程的安全和稳定。
2.基础工程的分类基础工程可以分为浅基础和深基础两大类。
浅基础是指埋深较浅、面积较大的基础，如承台、基础板等；而深基础则是指埋深较深、面积较小的基础，如桩基、墙基等。
3.基础工程的设计和施工基础工程的设计需要考虑土壤的力学性质、荷载特点和地下水等因素，确定合适的基础形式和尺寸。
而基础工程的施工则包括基坑开挖、基础混凝土浇筑和基础加固等过程。
土力学在基础工程中的应用1.土壤力学在基础设计中的应用土壤力学在基础设计中发挥着重要的作用。
通过研究土壤的强度、变形和固结性质，可以确定合适的基础形式和尺寸，保证基础的稳定性和安全性。
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2 压实土壤所产生的阻力
压实土壤所产生的阻力 所消耗的功等于压出车辙所做的 功，即：
Z
RL BL pdz
0
式中:R—行走阻力
L— 行驶距离 B—车轮或履带宽度 p—接地压力
Z—下陷（车辙）深度
据 则：
（1）履带压实土壤所产生的阻力
P
(kc b
k )Z n
R
BZ (kc 0B
k )z ndz
• 塑限
WP
• 液限 WL
• 塑性指数 PI WL WP
（7）粘附极限
Wt
1．土壤土壤的主要力学参数及其测定
（1）土壤坚实度 又称土壤硬度，是指一定形状的几何体插入土壤时所
受的阻力。最常用的是锥体和平板。
（2）土壤外附力与内聚力
土壤外附力（系数）：土壤着金属或其它材料表面的力，N/m2 土壞内聚力（系数）：土壤颗粒间的粘结力， N/m2 这两个参数可用土壤外附力/内聚力测定仪测定。
tg
f
式中： C Wtg 为最大推进力，第一项是由土壤内聚性所发挥 出的推进力；第二项是由于土壤的内摩擦性所发挥的推进力 。 f为滚动阻力系数， f R
W
为提高牵引系数，一方面靠提高推力；再一方面就是减小阻 力。
（2）改进途径 ① 提高推进力的途径
从 是
Hmax Ac Wtg
可看出，要增加推进力，一个方法
式中： —剪切应力； —-土壤内摩擦角；p—正压（应）力；
d—剪切位移；c—土壤（切向）内聚力系数； k 、 k1、 k2—土壤剪切变形模数。
四、行走机构推力计算 1行走机构受力分析
牵引力T=H-R
滑转率（打滑率）
i
车辆理论速度 - 车辆实际速度 车辆理论速度
v0 v v0
2．履带推力—打滑模型
2xdx Ddz
于是
Z
W Bkzndx
0
Z
B k zn
D
dz
0
2x
Z
Bkzn
D
z ndz
0
2 D(Z z)
Z
Bk
D z ndz
02 Zz
用代换 t 2 Z z
dz 2tdt
得到
Z
W Bk D
D 2t(Z t 2 )n dt Bk
Z
D (Z t 2 )n dt
0 2t
单条履带的推力：
BL
H ( p, d,b)dxdy
00
式中：B为履带宽，P为接地压力，d为剪切位移，b为 履带宽度坐标，x坐标的原点为履带前端初始接地点。
设压力为均匀的，即p=常数，则剪切应力沿履带宽度 方向不变，则有：
L
H B ( p,d)dx
0
代入Bekker剪切应力—剪切位移公式，并注意, d ix 得
但与土力学（ Soil Mechanics）不同
1 土壤动力学的研究内容
• 土壤的力学性能分析 • 机器和土壤的相互作用规律 • 机器性能评价
2 土壤动力学的研究目的
• 通过对车辆或农机具在自然或农业土壤 中工作时所涉及的特别“因子”的详尽和 定量的了解，来使车辆或农机具的设计、 选择和使用最优化。
d
如以 (c ptg)(1 e k ) 代入积分，得
H
BL[C
ptg](1
k
iL
ek
k
)
iL
iL
可知，履带可发挥的最大推力：
H max BL[C ptg] BLC Wtg
3．影响行走机构推力的因素
（1）土壤类型的影响 （2）行走机构形状的影响 （3）压力分布的影响 （4）滑转率的影响 （5）接地面积的影响
0
将 (Z t 2 )n 展开成级数取前两项 Z n nZ n1t 2
于是
Z
W Bk D (Z n nZ n1t 2 )dt 0
积分得 或
W Bk DZ Z n (3 n) 3
Z ( 3W
2
) 2n1
DBk(3 n)
以
kc B
k
代k ，得到
Z (
3W
2
) 2n1
D (kc Bk )(3 n)
H Ldx B L C ptg {e[(k2 k22 1)k1ix] e[(k2 }dx k22 1)k1ix]
0
0 Ymax
B(C ptg ) 1 e[(k2 k22 1)k1iL] 1 e[(k2 k22 1)k1iL]
[
{
k1iYmax
k2 k22 1
k2 k22 1
要降低R/W，则需要降低W，增加D。
2 一些行走机构的改进方案
弹性轮（变形轮）
半履带装置
防滑链
螺旋驱动机构（推进器）
叶轮
星形轮行走机构（半步行机构）
步行机构
谢谢！
增加接地面积；另一方法是增加重量。
②减小滚动阻力系数的途径
如只考虑土壤压实阻力
对履带车辆
1
R
1
(W n )
W
1 n1
(n 1)(kc Bk ) n L n
因此，要降低R/W，则需要降低W，增加L。
对轮式车辆
2n2
1
R
(3) 2n1 W 2n1
W
2n2
1
n1
(3 n) 2n1 (n 1)(Kc Bk ) 2n1 D 2n1
土壤动力学基础
• 土壤动力学（地面力学）的研究内容和目 的
• 土壤的物理机械性质及土壤参数的测定 • 土壤的应力—应变关系 • 行走机构推力计算 • 车辆的行走阻力 • 行走机构的改进及新型行走机构
一、土壤动力学（地面力学）的研究内容和目的
土壤动力学（Soil Dynamics)又可称： 地面力学(Terramechanics); 耕作与牵引土壤力学（Mechanics of Tillage and Traction); 土壤-车辆系统力学(Mechanics of Soil-Vehicle System)； 土壤-机器系统力学(Mechanics of Soil-Machine System)
（1）土壤固体密度（平均土粒密 度）
s
Ms Vs
（2）土壤密度
总密度：
t
Mt Vt
干密度：
b
Ms Vt
Va
Ms Vw Vs
（3）饱和度
S Vw Vf
（4）孔隙度与孔隙比
n Vf Vt
（5）含水量
e Vf Vs
W Mw Ms
（6）爱伯特极限（Atterberg Limits)
• 收缩极限 Ws
如轮子所需的牵引功为RL,压缩土壤的功为HBL,则有:
RL=HBL,或R=HB, H为压缩单位面积的土壤所需要的功。 H可用下式求出：
据 求出 所以
Z
H pdz
0
P
(kc b
k )Z n
H
1 (kc n1 B
k )Z n1
R
(kc B
k
)
Z n
n1
1
刚性轮的下陷
轮子在垂直方向的受力平衡式为：
0
W dN cos 0
0
而 dN cos pBdx
于是
Z
W pBdx
0
如设 p kzn
则有
Z
W Bkzndx
0
据示几何关系
AB D (Z z) 2
x2 ( D)2 ( AB)2 [D (Z z)](Z z) 2
略过（Z-z）的高次项得 x2 D(Z z)
微分上式得
2 剪切应力—剪切位移关系（曲线）
（1）
(c
d
ptg)(1 e k
)
（2）
1
(c ptg ){e e } [(k2 k22 1)k1d ]
[(k2 k22 1)k1d ]
Ym a x
Y {e e } max
[(k2 k22 1)k1d ]
[(k2 k22 1)k1d ] max
4 土壤动力学的研究方法
• 经验法 • 半经验法 • 基本的科学研究方法 • 模型试验法
二、土壤的物理机械性质及土壤参数的测定
1．土壤的基础物理性质 • 土壤是一种非均质的、多相的、颗粒化的、分散的、多孔
的系统。 • 土壤的基本物理性质可用下面一些参数来表示：固体密度、
容重、饱和度、孔隙度和孔隙比、含水量、爱特伯极限、 粘附极限。
（3）土壤抗剪强度
土壤的抗剪强度是指外力作用下土壤抵抗滑动（剪切） 时极限剪切应力。可用各类土壤剪切仪测定。
三、土壤的应力—应变关系
虽然土壤在一定条件下可看作为连续介质，并可用连续介质的 理论分析土壤的应力-应变问题，但由于土壤为多孔介质，所以在很 多时候讨论土壤中一点的应力与应变是没有意义的。另外，土壤在与 机器的相互过程中，往往产生很大的应变，但现有大部分力学理论都 是基于小应变的。所以，在土壤动力学研究中，最常用和简便的方法， 是据土壤与机具作用的特点，分析土壤的应力（力）与应变（变形） 间的关系。
五、车辆的行走阻力
1．车辆行走阻力的概念及成因 （1）车辆运动阻力
各种阻碍车辆运动的力 ①内部运动阻力：由车辆本身内部的摩擦、振动、滞后 等引起的阻碍车辆运动的力。 ② 外部运动阻力：简称运动阻力，为由土壤变形形成的 阻力。
（2）行走阻力的形成原因 土壤的压实（下陷） 土壤推移 行走机构积泥 突出部件引起的拖带 行走机构挖掘土壤
3 土壤动力学的发展
• 1913年德国R.Bernstein首先研究了从动轮的下陷问题，导出了车轮 下陷与车轮结构参数间的关系，使土壤特性与车轮结构参数联系起来；
• 1918年E.A.White在美国康奈尔大学做的博士学位论文“关于犁体及 其对土垡作用的研究，开始了对耕作机具较为理论性的研究；