焊钳选型和焊钳库
焊钳规格型号

焊钳规格型号一、焊钳规格型号的选择与应用焊钳是一种常用的焊接工具,广泛应用于各个行业的焊接作业中。
不同的焊接任务需要选择不同规格型号的焊钳,以确保焊接质量和效率。
本文将介绍几种常见的焊钳规格型号及其应用。
二、型号一:手持焊钳手持焊钳是最常见的焊钳之一,其规格型号通常以夹持能力和电流负载能力来标识。
夹持能力是指焊钳能够夹持的导线直径范围,电流负载能力则是指焊钳能够承受的最大电流。
一般来说,手持焊钳的夹持能力在0.5mm至5mm之间,电流负载能力在30A至200A之间。
手持焊钳适用于小型焊接作业,例如精细电子元器件的焊接、小型家电的维修等。
由于手持焊钳体积小巧、操作方便,并且能够提供稳定的电流输出,因此被广泛应用于各个领域。
三、型号二:大功率焊钳大功率焊钳通常用于大型焊接作业,其规格型号主要以电流负载能力来标识。
大功率焊钳的电流负载能力一般在200A以上,能够承受较大的焊接电流。
此外,大功率焊钳还具有较长的焊接时间,能够满足长时间焊接的需求。
大功率焊钳适用于工业生产中的大型焊接作业,例如钢结构的焊接、船舶制造等。
由于大功率焊钳具有较高的焊接能力和稳定性,能够满足大型焊接作业的需求。
四、型号三:特殊用途焊钳除了常见的手持焊钳和大功率焊钳外,还有一些特殊用途的焊钳,其规格型号根据具体的应用场景而定。
例如,电子焊钳用于微小电子零件的焊接,其规格型号通常以夹持能力和温度控制能力来标识;防爆焊钳用于易燃易爆场所的焊接作业,其规格型号主要以防爆等级和电流负载能力来标识。
特殊用途焊钳适用于特定的焊接作业,能够提供更加精确的焊接效果和更高的安全性。
根据不同的应用场景,选择合适的特殊用途焊钳能够提高工作效率和焊接质量。
五、选购焊钳的注意事项在选购焊钳时,除了考虑规格型号外,还需要注意以下几点:1. 焊钳的质量和品牌可靠性。
选择知名品牌和有良好口碑的焊钳,能够确保其质量和性能稳定。
2. 焊钳的使用环境和要求。
根据焊接作业的特点和环境要求,选择适合的焊钳,例如防爆焊钳、防水焊钳等。
YS6、YS7焊钳清单

YS6、YS7焊钳清单
焊机编号 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 焊 钳 型 号 电 缆 长 度 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 2.5米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 3米 右侧围及其小部 件生产线 分生产线名称 C20-2320 X25-5515 C20-2320 C-UC-1777 C25-2510 C-UC-1777 C20-2320 C20-2320 C20-2320 C20-2320 OX-229-1 OCS-42 OX-119G-15 OCS-42 OX-119G-15 OC-3395 OC-3395 OXS-200 HD-X-CW#1G1 HD-X-CW#1G4 OC-3957 HD-X-CW#2G4 HD-C-CW#2G1 HD-X-CW#2G2 HD-C-CW#2G1 HD-X-CW#2G4 HD-C-CW#2G8 OX-119G HD-C-CW#2G1 HD-X-CW#2G5 HD-X-CW#2G2 HD-C-CW#2G1 HD-C-CW#2G1 OX-119G
共9页
备
第 6 页
注
#1工位的G1 #1工位的G4 #1工位的G3(仅左侧围) #1工位的G2相当 #2工位的G4 #2工位的G3 #2工位的G2 #2工位的G1 #2工位的G9 #2工位的G8 #2工位的G7相当 #2工位的G6 #2工位的G5 #3工位的G2 #3工位的G1 #3工位的G5 #3工位的G4相当 #3工位的G3 #4工位的G2 #4工位的G1 #4工位的G3
焊钳基础知识分解

OBARA 便携式(UC、UX型) 焊钳培训资料
0
一、 OBARA 焊枪的主要分类
C型 普通型 X型 C型 X型
便携式焊钳`
一体化型
手工操作
焊钳
EQ(自 平衡焊钳)
C型
X型 与夹具配合,固定 在夹具上
RC型
RX型 机器人焊钳 RTC型 RTX型
1
与机器人配合,由 机器人操作
2
二、 OBARA 焊钳的主要结构特点
检查部位 气缸主体 气缸盖 活塞杆 更换周期 按实际需要 按实际需要 按实际需要 故障判定标准 是否漏气(加压力降低) 是否漏气(加压力降低) 运动不平稳,异常抖动 轻微滑动磨损 深度磨损或有烧伤 是否漏气(加压力降低) 轻微滑动磨损影响正常工作 最大允许0.2mm 更换 目测重新安装 对策 更换 更换 清除表面的灰尘 不影响正常工作 更换
7
五、便携式焊钳的主要技术参数
电极加压力(F)计算方法 C型焊钳 F=πR2x5x0.95 R——活塞有效截面积半径(cm) 空气压(标准为5kg/cm2) 加压效率(95%) X型焊钳 F=πR2x5x0.90xB/A R——活塞有效截面积半径(cm) A——焊点到支轴的垂直距离(cm) B——支轴到活塞杆的垂直距离(cm) 空气压(标准为5kg/cm2) 加压效率(90%)
焊钳选型

钣件
钣件
钣件
焊钳选型、模拟
完
毕
C25-1414
C30-1414
焊钳选型、模拟
B、为了适应结构的需要在常规焊钳的后面带有一些字母,这样的焊 钳编号说明焊钳的喉宽喉深符合实际,但是造型不一样。有的上电极 长有的下电极长,选型的时候注意这方面的差异。
C30-1414
C30-1414A
C30-1414B
焊钳选型、模拟
2、焊钳选型(举实例) 2.1 建立企业焊钳标准化库是选型开始的主要条件 建立企业焊钳标准化库主要从以下几个方面进行 A、建立车间现有焊钳分类统计表 焊钳分类统计表主要是把现场使用的焊钳进行统计,要注明每种焊钳
零件如图摆放 则零件的高度 差朝上,则要 求上电极长些。 零件如图摆放 则零件的高度 差朝下,则要 求下电极长些。
焊钳选型、模拟
反放焊钳选择形式
E、 焊钳库选择焊钳
正放焊钳选择形式
根据确定的焊钳样式及电极压力、喉宽、喉深,在一级库焊钳结构尺寸清 单里面选择合适的焊钳进行模拟(注意喉宽,喉深不要相差太大以免影响焊钳 的操作性),如一级库及备用库均没有适用的焊钳,则提供相应的焊钳参数 (喉宽、喉深、电极长度尺寸、压力)给焊钳供应商,焊钳供应商根据参数从 自身焊钳库选择焊钳或是重新制作)。 选择焊钳时要注意单侧电极的长度,大于零件的实测值,如:案例零件要 选择如上图中所示长电极要大于180mm,方可满足要求。
所使用的数量和结构部位。
使用部位
焊钳型号 使用数量 行李箱上隔板 A柱内板
C30-2521
2
焊钳选型、模拟
B、筛选出通用性好,现场反馈操作性好的焊钳建立焊钳一级库。作为模拟
首选用,对于现有在使用的数量不多或是异性的焊钳作为备用库。一级库没有的 在通用库里面选择。尽量减少新增新的型号焊钳。
点焊焊钳的选型

点焊钳的选择汽车车身点焊是电阻焊的主要形式,点焊机主要有三类:普通点焊机、多点焊机和点焊机器人。
普通点焊机是适用于各种场合、各类焊接对象的通用点焊设备,根据机器结构和应用场合的不同又分为移动式点焊机和固定式点焊机。
移动式点焊机是汽车车身焊装自动化生产线上完成汽车车身组焊任务的主要设备,适用于焊接结构尺寸大、形状复杂、不便于移动的焊件和大型薄壁结构工件,焊接执行机构为点焊钳。
1、点焊钳型式点焊钳按形状可分为X型焊钳和C型焊钳两类(如图1、2)。
图1 X型焊钳图2 C型焊钳首先根据工程作业表中的焊接部位、生产节拍设计确定点焊钳的数量,生产节拍高时,点焊钳数量设定得多,否则尽可能降低点焊钳数量,合理划分每把点焊钳作业的内容,然后依据产品结构、夹具结构、作业方位等确定合理的点焊钳型式。
X型点焊钳用于点焊水平及接近水平位置的焊点,电极的运动轨迹为圆弧线。
C型点焊钳用于点焊垂直及接近垂直的焊点,电极作直线运动。
一般情况下,焊点距离制件边缘超过300mm的情形选择X型焊钳,焊点距离制件边缘小于300mm的情形可以选择X、C型焊钳。
2、电极压力电极压力属于焊接参数的范畴,电极压力的大小主要与焊接部位的材料有关,表是以电镀锌钢板、低碳钢板为例的焊接参数。
一把点焊钳焊接不同搭接板组时,点焊钳的电极压力要满足搭接板组中的最高电极压力,常用的电极压力为1470~4900N。
3、点焊钳的行程点焊钳的行程分工作行程和辅助行程两部分。
工作行程指点焊钳正常通气状态下两电极的张开距离,工作行程越小,焊接时工作效率越高,因此在可能的情况下尽量选择较小工作行程;辅助行程指通过拨动限位手把或按下气阀按钮后点焊钳两电极张开的距离。
为避免点焊钳进入焊接部位时与制件、焊接夹具等干涉,采用点焊钳辅助行程使点焊钳进入焊接部位,即点焊钳进入焊接部位时打开辅助行程,两电极的间距加大,进入焊接部位后关闭辅助行程,点焊钳实施焊接。
图3所示的焊接部位,点焊钳进入焊接部位时要求两电极的距离大于280mm,如不采用辅助行程,生产效率低,焊接冲力大,焊接位置、质量不易保证。
焊钳的选型详解

C型焊钳应用的范围: 2. 焊接需要二次行程并需要获得相对稳定的操作性,且焊点平面相对人员工作站 立面呈垂直状态.如:侧围分拼A,B柱铰链加强板,门盖线内板加强板X-Z平面上的 焊点,N系列加油口盖X-Y平面, N5顶盖流水槽补焊.
C型焊钳应用的范围: 3.焊接需要人员站在侧面,焊点面与人员面平行状态.如:CN100前侧板焊接,总拼 门框胶条边,门槛补焊.
焊钳的电缆接头 一种是快插式(日式):SGMW一般C钳均为快插式(日式). 一种是螺纹式(韩式)__1英寸14牙: SGMW一般X钳喉深超过350就设计为螺纹式(韩式).
快插式(日式)
螺纹式(韩式)
备注:焊钳的电缆接头决定了小电缆的形式.SGMW小电缆一端与焊钳端子配合, 而与大电缆连接端一般为快插式(日式)
焊钳的辅助手柄(SGMW从GP50开始均要给手工焊钳配置辅助手柄)
“头重脚轻”的 焊钳辅助手柄 需要适当加长, 利于操作
SGMW在用的特别焊钳
乘用型车前地板与 前隔板搭接竖直的 焊点
SGMW特有后 轮罩往下翻的 焊接,预计轿任于 N1系列胶条边焊接(B柱转 角),以及倾斜的15度电极帽 胜任于上装饰胶条边的焊接 N1系列上装饰胶 条边简易截面示意
标准的转盘吊具:主 要实现焊钳能进行超 过180度工作转动
半圆吊具:主要实现 焊钳能进行少于180 度工作转动,C钳多用 于90度的转动
弧顶的固定吊具:主 要实现焊钳的某些大 曲率焊点位置的焊接 ____如前门包边后的 窗框导轨补焊
半圆吊具的 改进型:比转 盘轻,占用空 间小
内室延伸吊具:主要实现焊钳伸入车体内室焊接
手工焊钳的选型
一般手工焊钳按照焊接电极运动的轨迹,大致划分为两大类: 一类C型焊钳,一类X型焊钳
电阻焊机钳形设计选型及实例分析

术 方 面开展 长 期 合作 。
电极压力 ,并且能够使用通用 的 x形焊机机体 ( N — D2 2 X H喉宽 18 m) 54 2 r ,也 应该做成特殊 的弯度 ( 图 3 a 如 所示 ) ;由于所焊位置可供 电极活动 的空间较窄 ,无法
焊不牢等缺陷。
2 0微卡车身非标准焊钳的设计实例 .10 5
对于特殊的车身结构 ,往往无法选 用标准 钳形进行
资料总结 了钳形设计及选型 的几 个原则 、依据 和注意事 项 ,并列举实例详 细介 绍 了我公 司 10 5 0微卡 车身 专用
焊钳的设 计过程。
焊接 ,这就需 要设 计专用焊钳来实现。 ( ) 问题 的提 出 1 我公 司最新推 出的产品 10 50微
选择的相关经验 : ( )设计过程 1 ① 已知要焊工件 的材 料和厚度 ,由
焊点安排 在驾驶室 总焊后 的续焊工位 来进行 ,工装 为旋
转平 台。
此确定 焊 机功 率 及焊 钳 、电极 头直 径 。② 分 析焊 接 工
艺 ,确定焊点位置及分布 ,这是钳形 选择 的前提 和核心 所在 。③根据 已经确定 的焊 点位 置及定 位工 装 的模 型, 确定焊钳操作方式及切 人位 置。④测量切 入点与焊 点的
目前 ,电阻点焊机广泛应用 于薄 板 冲压 撑 块高 度 ) ,以
确定焊钳 的喉宽及上下 电极 的长度分配 比例。⑤根据焊
的生产 ,例如汽车车身 、 飞机机翼 甚 至航 空领域 等 ,另
外 ,家电领域如 电冰箱 、洗衣机 和太 阳能 等也大量采 用 点焊 工艺 ,因此 ,电阻焊技 术发展迅速 。
工业机器人点焊应用—焊钳的该如何选呢?

工业机器人点焊应用—焊钳的该如何选呢?1.焊钳的种类(1)从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为分离式、内藏式和一体式。
1) 分离式焊钳该焊钳的特点是阻焊变压器与钳体相分离,钳体安装在机器人手臂上,而焊接变压器悬挂在机器人的上方,可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动,二者之间用二次电缆相连,如图1所示。
其优点是减小了机器人的负载,运动速度高,价格便宜。
图1分离式焊钳的主要缺点是需要大容量的焊接变压器,电力损耗较大,能源利用率低。
此外,粗大的二次电缆在焊钳上引起的拉伸力和扭转力作用于机器人的手臂上,限制了点焊工作区间与焊接位置的选择。
分离式焊钳可采用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。
但二次电缆需要特殊制造,一般将两条导线做在一起,中间用绝缘层分开,每条导线还要做成空心的,以便通水冷却。
此外,电缆还要有一定的柔性。
2) 内藏式焊钳这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内,使其尽可能地接近钳体,变压器的二次电缆可以在内部移动,如图2所示。
当采用这种形式的焊钳时,必须同机器人本体统一设计。
其优点是二次电缆较短,变压器的容量可以减小,但是使机器人本体的设计变得复杂。
图23) 一体式焊钳所谓一体式就是将阻焊变压器和钳体安装在一起,然后共同固定在机器人手臂末端的法兰盘上,如图3所示。
其主要优点是省掉了粗大的二次电缆及悬挂变压器的工作架,直接将焊接变压器的输出端连到焊钳的上下机臂上,另一个优点是节省能量。
例如,输出电流12000A,分离式焊钳需75kVA的变压器,而一体式焊钳只需25kVA。
一体式焊钳的缺点是焊钳重量显著增大,体积也变大,要求机器人本体的承载能力大于60kg。
此外,焊钳重量在机器人活动手腕上产生惯性力易于引起过载,这就要求在设计时,尽量减小焊钳重心与机器人手臂轴心线间的距离。
图3(2) 点焊机器人焊钳从用途上可分为X形和C形两种,如图4所示。
图4X形焊钳则主要用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊缝;C形焊钳用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
焊钳选型和焊钳库
焊钳清单
焊钳选型和焊钳库
注: 1. 焊钳库路径: \\300-35\焊钳库 2. 以上有关资料均可在 \\300-35\焊钳库\相关资料 上查到。
结 束 语
祝大家:
工作开心! 身体健康!
焊钳的组成
X型焊钳
焊钳选型和焊钳库
焊钳的组成
C型焊钳
焊钳选型和焊钳库
焊钳选型
首先根据工艺图表中的焊接部位、焊点数量,生产节拍设计确定 点焊钳的数量,生产节拍高时,点焊钳数量设定得多,否则尽可能降 低点焊钳数量,合理划分每把点焊钳作业的内容,然后依据产品结构、 夹具结构、作业方位等确定合理的点焊钳型式。 X型点焊钳用于点焊水平及接近水平位置的焊点,电极的运动轨 迹为圆弧线。
焊钳选型和焊钳库
焊钳三维模拟 以上项目确定后基本确定了点焊钳的型号,即可按各项规格设计 出相应型号的点焊钳。将设计的三维点焊钳与点焊钳附件、产品数模、 夹具等一起放在三维软件中,模拟作业方位、作业内容进行以下主要 项目确认: 1. 点焊钳能否进入焊接部位实现焊接; 2. 点焊钳及附件(吊挂、转盘)是否与产品数模、夹具等干涉; 3. 作业是否方便; 4. 点焊钳的更换、取放、翻转次数是否合理。 正确选择点焊钳型号,可以使设备、作业人员数量合理,焊接部 位作业方便,劳动强度低。如果点焊钳型号不合适的程度达到无法满 足焊接工艺要求时,需要重新选择点焊钳型号,则增加投资费用、延 长生产准备周期,可见点焊钳型号的正确选择非常重要。
普通点焊机
多点焊机
点焊机器人
焊钳选型和焊钳库
普通点焊机是适用于各种场合、各类焊接对象的通用点焊设备,根 据机器结构和应用场合的不同又分为移动式点焊机和固定式点焊机。
移动式点焊机
固定式点焊机
焊钳选型和焊钳库
移动式点焊机是汽车车身焊装自动化生产线上完成汽车车身组焊 任务的主要设备,适用于焊接结构尺寸大、形状复杂、不便于移动的 焊件和大型薄壁结构工件,焊接执行机构为点焊钳。
C型点焊钳用于点焊垂直及接近垂直的焊点,电极作直线运动。
一般情况下,焊点距离制件边缘超过300mm的情形选择X型焊钳, 焊点距离制件边缘小于300mm的情形可以选择X、C型焊钳。
焊钳选型和焊钳库
焊钳的行程 点焊钳的行程分工作行程和辅助行程两部分。工作行程指点焊钳 正常通气状态下两电极的张开距离,工作行程越小,焊接时工作效率 越高,因此在可能的情况下尽量选择较小工作行程;辅助行程指通过 拨动限位手把或按下气阀按钮后点焊钳两电极张开的距离。为避免点 焊钳进入焊接部位时与制件、焊接夹具等干涉,采用点焊钳辅助行程 使焊点钳进入焊接部位,即点焊钳进入焊接部位时打开辅助行程,两 电极的间距加大,进入焊接部位后关闭辅助行程,点焊钳实施焊接。 如图所示的焊接部位,点焊钳进入焊接部位时要求两电极的距离要满 足大于工件的翻边,如不采用辅助行程,生产效率低,焊接冲力大, 焊接位置、质量不易保证。为提高生产效率,在产品结构、夹具结构 等许可、工作行程不大于50mm的情况下,尽量不使用辅助行程,选 择大工作行程的点焊钳,此时辅助行程与工作行程的尺寸一致。
参考板厚的确认:
焊钳选型和焊钳库
普通焊焊接参数选取:
焊钳选型和焊钳库
脉冲焊焊接参数选取:
焊钳选型和焊钳库
以福特标准为例进行焊钳参数选型如下:
参考板厚的确认:
焊钳选型和焊钳库
焊接参数选取:
焊钳选型和焊钳库
焊接参数选取:
焊钳选型和焊钳库
以东南标准为例进行焊钳参数选型如下:
参考板厚的确认:
焊钳选型和焊钳库
焊钳选型和焊钳库
电极压力及焊接电流
电阻焊接的原理是利用了电流通过金属所产生的电阻热,当电流 不变时,电阻愈大,产生的热量愈多。当两块金属相接触时,接触处 的电阻远远超过金属内部的电阻。因此,如有大量电流通过接触处, 其附近的金属将很快地烧到红热并获得高的塑性。这时如施加压力, 两块金属即会联接成一体。
焊接参数选取:
焊钳选型和焊钳库
焊钳选型和焊钳库
焊钳设计图应包含内容 在确定完焊钳臂喉深、喉宽、电极的形状、长度、角度、焊接压 力、焊接电流后,就要出焊钳2D设计图,焊钳2D设计图将发往焊钳厂, 焊钳厂根据我们设计要求设计正式的焊钳2D和3D,然后发给我们进行 确认是否满足产生要求。因此我们的焊钳2D设计图应包含如下内容: 1. 焊钳臂喉深、喉宽及外形尺寸; 2. 电极帽和电极的形状、长度、角度以及型号; 3. 工作行程和辅助行程; 4. 焊接压力和焊接电流(一体式焊钳)或焊接板厚; 5. 焊接位置的截面线; 6. 吊挂的形式; 7. 手柄数量; 8. 自动焊钳的最小动作压力小于等于0.12Mpa,打开焊钳或关闭焊 钳时间小于等于1.3S。
焊钳选型和焊钳库
焊钳设计图
焊钳选型和焊钳库
焊钳设计图
焊钳选型和焊钳库 焊钳库
建立焊钳库的目的: 1. 2. 3. 4. 方便查找焊钳; 方便查找与焊接相关的资料; 相同焊钳可调用库中已有3D,不必重复进行焊钳3D建模; 调用成熟案例焊钳,提高工作效率;
焊钳选型和焊钳库 焊钳库框架图
焊钳选型和焊钳库 焊钳库框架图
焊钳选型和焊钳库
焊钳选型和焊钳库
在汽车制造业中,移动式点焊机是汽车车身焊装自动化生产线上 完成汽车车身组焊任务的主要设备,焊接执行机构为点焊钳,合理选 择点焊钳型号可以实现焊接设备和作业人员数量合理、作业方便、减 低劳动强度等效果,因此点焊钳的选型非常重要。
汽车车身点焊是电阻焊的主要形式,点焊机主要有三类:普通点 焊机、多点焊机和点焊机器人。
要获得良好的焊接性能,正确的选择电极压力和焊接电流,电极压 力和焊接电流属于焊接参数的范畴,电极压力和焊接电流的大小主要 与焊接部位的材料有关,常见焊接材料有电镀锌钢板、低碳钢板和高 强度钢板。一把点焊钳焊焊接不同搭接板组时,点焊钳的电极压力要 满足搭接板组中的最高电极压力。
焊钳选型和焊钳库
以神龙标准为例进行焊钳参数选型如下:
X型焊钳
C型焊钳
机器人焊钳
焊钳选型和焊钳库
铸造式X型焊钳
铜管式X型焊钳
一体式X型焊钳
铸造式焊钳
焊钳选型和焊钳库
其它型式焊钳
自动焊钳
自动焊钳
自动焊钳
软连接式焊钳
自动焊钳
特殊焊钳
焊钳选型和焊钳库
手动点焊钳焊接系统图示
焊钳选型和焊钳库
焊钳类别树状图
焊钳选型和焊钳库
焊钳选型和焊钳库
焊钳的行程
点焊钳进入焊接部 位时两电极的距离要大 于工件的翻边。
焊钳选型和焊钳库
焊钳的行程
焊钳选型和焊钳库
焊钳臂规格尺寸 在确定点焊钳臂喉深、喉宽时,同时要根据产品结构、夹具结构 考虑: 1. 电极的形状、长度、角度等,对于使用频率高的情况,电极上 尽量使用可更换的电极帽,减少使用成本; 2. 为避免焊钳臂与制件、焊接夹具等的干涉,点焊钳臂是否需要 异型等。