南昌大学机械工程控制基础考前训练题

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机械工程控制基础试题+答案

全国2001年10月机械工程控制基础试题第一部分选择题一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ B ）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路2. 若f t t t (),,=⎧⎨⎩⎪00515≤＜≥，则L f t [()]=（ B ）A.e ss-B.e ss-5C.1sD.15se s3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=（ C ） A.s s +052. B.052.s C.1212s s + D.12s4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）A.5252s + B.ss 216+ C.12s -D.12s + 5. 若f t te t()=-2，则L f t [()]=（ B ）A.12s + B.122()s +C.12s - D.122()s - 6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A.1051s +B.2051ss + C.10251s s ()+D.2s8. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D ）A.2054(.)()s s --B.2054(.)()s s ++C.5054(.)()s s ++D.10054(.)()s s ++9. 某系统的传递函数为2s 5)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A.52e t - B.5t C.52e tD.5t10. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为（ C ）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为（A ） A.系统型次λ越高，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益K 越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益K 越小，系统稳态误差越小 12. 一系统的传递函数为G s KTs ()=+1，则该系统时间响应的快速性（ C ） A.与K 有关 B.与K 和T 有关C.与T 有关D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()()()=+++83232，则该系统为（ C ）A.0型系统，开环增益为8B.I 型系统，开环增益为8C.I 型系统，开环增益为4D.0型系统，开环增益为414. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数 15.二阶系统的传递函数为G s Ks s ()=++2212 ，当K 增大时，其（ D ）A.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ增大B.无阻尼自然频率ωn 增大，阻尼比ξ减小C.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ减小D.无阻尼自然频率ωn 减小，阻尼比ξ增大16. 所谓最小相位系统是指（ B ）A.系统传递函数的极点均在S 平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面 17. 一系统的传递函数为G s s ()=+102，则其截止频率ωb 为（ A ） A. 2rad s / B.0.5rad s / C.5rad s /D.10rad s /18. 一系统的传递函数为G s Ks Ts ()()=+1，则其相位角ϕω()可表达为（ B ）A.--tg T 1ω B.-︒--901tg T ω C.901︒--tg T ωD.tg T -1ω19. 一系统的传递函数为G s s ()=+22，当输入r t t ()sin =22时，则其稳态输出的幅值为（ A ） A.2 B.22/ C.2 D.420. 延时环节e s ->ττ()0，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）A.ϕωω(),()=︒=900L dBB.ϕωωτω(),()=-=L 1 dBC.ϕωωωτ(),()=︒=90L dBD.ϕωωτω(),()=-=L 0 dB21. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s s ()()()=++12，当K 增大时，对系统性能能的影响是（ A ） A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小22. 一单位反馈系统的开环Bode 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB dec /的渐近直线，且延长线与0dB 线的交点频率为ωc =5，则当输入为r t t ().=05时，其稳态误差为（ A ） A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.523. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N =-中的Z 表示意义为（ D ） A.开环传递函数零点在S 左半平面的个数B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S 右半平面的个数24. 关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（B ） A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D.以上叙述均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ） A.截止频率ωb B.谐振频率ωr 与谐振峰值M r C.频带宽度D.相位裕量γ与幅值裕量kg26. 一单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s K ()()=+，则该系统稳定的K 值范围为（ A ）A.K ＞0B.K ＞1C.0＜K ＜10D. K ＞－127. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ） A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性 C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ） A.上升时间t r B.调整时间t s C.幅值穿越频率ωcD.相位穿越频率ωg29. 当系统采用串联校正时，校正环节为G s s s c ()=++121，则该校正环节对系统性能的影响是（ D ） A.增大开环幅值穿越频率ωc B.增大稳态误差 C.减小稳态误差D.稳态误差不变，响应速度降低 30. 串联校正环节G s As Bs c ()=++11，关于A 与B 之间关系的正确描述为（ A ） A.若G c (s)为超前校正环节，则A ＞B ＞0 B.若G c (s)为滞后校正环节，则A ＞B ＞0 C.若G c (s)为超前—滞后校正环节，则A ≠BD.若G c (s)为PID 校正环节，则A=0，B ＞0第二部分非选择题二、填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始状态为0 的条件下，系统输出量的拉氏变换与系统输入量的拉氏变换之比。

南昌大学自考学位加试真题【可修改文字】

可编辑修改精选全文完整版南昌大学自考学位加试真题1.汉语言文学专业:①中国文化概论;②美学;③中国现代文学史。

2.秘书学专业:①中国文化概论;②文书学;③中国秘书史。

.3.法律专业:①法理学;②刑法学;③民法学。

4.机电一体化专业:①机械工程控制基础;②工业用微型计算机;③机电一体化系统设计。

5.电力系统及自动化专业:①自动控制理论;②电力系统分析;③电力系统远动及调度自动化。

6.工商企业管理专业:①管理学原理②企业经营战略③质量管理(- -)。

7.行政管理学专业:①当代中国政治制度;②领导科学;③国家公务员制度。

8.电子商务专业:①互联网数据库;②电子商务网站设计原理;③电子商务安全导论;9.计算机信息管理专业:①操作系统;②数据结构;③信息资源管理;10.建筑工程专业:①结构力学(二);②混凝土结构设计;③建筑经济与企业管理;11.电子工程专业:①单片机原理与应用;②数字信号处理;③信号与系统;12.电厂热能动力工程①流体力学及泵与风机②锅炉燃烧设备③汽轮机原理及运行;13.软件工程:①面向对象程序设计、②数据库技术、③软件工程概论; .14.市场营销:①消费经济学②国际市场营销③市场营销策划;15.新闻:①新闻评论写作②传播学概论③外国新闻事业史;16.广告:①广播电视广告②传播学概论③中外广:告史;.17.物流管理:①供应涟管②理物流企业管理③采购与供应管理(二) ;18.计算机应用:①操作系统②数据库系统原理③软件工程;19.国际贸易:①国际运输与保险、②国际市场营销学、③世界市场行情;20.会计:①高级财务会计、②审计学、③财务报表分析(- -);21.模具设计与制造:①成型设备概论、②模具工程材料、③现代模具制造设计:。

考研机械控制工程基础真题

考研机械控制工程基础真题考研机械控制工程基础是机械工程专业研究生入学考试的一门重要科目，它涵盖了机械控制工程的基本理论和实践技能。

对于考研学子来说，掌握机械控制工程基础知识是非常关键的。

为了帮助大家更好地准备考研机械控制工程基础，下面将以真题解析的方式，对几道典型的考研机械控制工程基础题目进行分析和讨论。

第一道题目是关于PID控制器的设计。

PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较目标值和实际值的差异来调整输出信号，从而实现对被控对象的控制。

在设计PID控制器时，需要确定三个参数：比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td。

这三个参数的选择对控制系统的性能有着重要的影响。

通常情况下，可以通过试探法、经验法或者优化算法来确定这些参数。

在实际应用中，还可以根据被控对象的特性进行参数调整。

第二道题目是关于传感器的选择。

传感器是机械控制系统中的重要组成部分，它能够将被测量的物理量转换为电信号，从而提供给控制系统。

在选择传感器时，需要考虑多个因素，如测量范围、精度、响应时间、环境适应性等。

不同的应用场景需要选择不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器、位移传感器等。

同时，还需要根据实际需求选择合适的传感器接口和信号处理方式。

第三道题目是关于状态空间分析的。

状态空间分析是一种描述和分析控制系统动态特性的方法。

它将控制系统表示为一组状态方程，通过求解状态方程来获取系统的时间响应和频率响应。

在进行状态空间分析时，需要先建立系统的状态方程，然后通过求解状态方程得到系统的传递函数。

状态空间分析可以用于分析和设计多变量控制系统，具有较好的直观性和灵活性。

第四道题目是关于根轨迹分析的。

根轨迹是描述控制系统闭环特性的图形，它可以用于分析系统的稳定性、动态响应和频率响应。

在进行根轨迹分析时，需要先将开环传递函数表示为极点和零点的乘积形式，然后通过改变参数来绘制根轨迹图。

根轨迹图上的点表示系统的极点位置，可以根据根轨迹的形状来判断系统的稳定性和动态响应。

机械工程控制基础第3阶段练习题2020年江南大学考试题库及答案一科共有三个阶段,这是其中一个阶段。

江南大学网络教育第三阶段练习题考试科目:《机械工程控制基础》第章至第章（总分100分）__________学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一单选题 (共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。

)1. 以下校正方案不属于串联校正的是（）。

（1 分）A. 增益调整B. 相位超前校正C. 相位滞后校正D. 顺馈校正2. 增大系统开环增益可以（）。

（1 分）A. 提高系统相对稳定性B. 降低系统相对稳定性C. 降低系统的稳态精度D. 加大系统的带宽，降低系统的响应速度3. 关于开环传递函数 G K（s）、闭环传递函数 G B（s）和辅助函数 F（s）=1+G K（s）三者之间的关系为（）。

（1 分）A. 三者的零点相同B. G B（s）的极点与F（s）=1+G K（s）的零点相同C. G B（s）的极点与F（s）=1+G K（s）的极点相同D. G B（s）的零点与F（s）=1+G K（s）的极点相同4. 关于顺馈校正说法正确的是（）。

（1 分）A. 提高系统稳定性B. 降低系统稳定性C. 对系统稳定性无影响D. 系统稳定性取决于是否引入干扰5. 一个系统开环增益越大,则（）。

（1 分）A. 相对稳定性越小,稳定误差越小B. 相对稳定性越大,稳定误差越大C. 相对稳定性越小,稳定误差越大D. 相对稳定性越大,稳定误差越小6. 下图所示的网络可以作为（）装置。

（1 分）A. PID校正B. 相位超前校正C. 相位滞后矫正D. 相位滞后-超前校正7. 关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（）。

（1 分）A. 增加系统稳定性B. 加大了带宽C. 降低系统稳态精度D. 加快系统响应速度8. 已知系统的相位裕度为45o，则（）。

（1 分）A. 系统稳定B. 系统不稳定C. 当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D. 当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定9. 如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统采用了（）校正。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。

P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。

p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。

机械工程控制基础试卷习题练习习题练习练习习题.doc.doc

浙江省 2002 年 1 月机械工程控制基础试题课程代码： 02240一、单项选择题 (在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。

每小题 1 分，共 30 分 )1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )A. 最优控制B. 系统辩识C.系统校正D. 自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有( )A. 反馈回路B. 惯性环节C.积分环节D.PID 调节器3.( )= 1 ,(a 为常数 )。

as－at］ B. L ［ e at］A. L ［ e－－－(t+a) ］C. L ［ e (t a)］D. L ［ e4.L ［ t2e2t］ =( )A.1B.1 (s 2) 3 a(s a)C.2D.2 (s 2)3 s35.若 F(s)= 4 ，则 Lim f ( t) =( )2s 1 t 0A. 4B. 2C. 0D. ∞t6.已知 f(t)=e at,(a 为实数 )，则 L ［ f ( t)dt］ =( )A.aB.1s a a(s a)C. 1D. 1s(s a) a( s a)7.f(t)= 3 t 2) 0 t，则 L［ f(t) ］ =(2A. 3B. 1e 2 ss sC. 3 e 2sD. 3 e2ss s8.某系统的微分方程为5x 0 (t ) 2x 0 (t) x 0 (t) x i (t ) ,它是 ( )A. 线性系统B. 线性定常系统C.非线性系统D. 非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是 ( )A. 比例环节B. 延时环节C.惯性环节D. 微分环节1。

机械控制工程基础_习题集(含答案)

一、单选题1. t e 2-的拉氏变换为（）。

A.s21； B. 15.0+s ； C. 21+s ；D.21se 2- 2. )(tf 的拉氏变换为)2(6][+=s s s F ，则)(t f 为（）。

A. te23-； B. te21--； C. )1(32te--； D. t e 26-3. 脉冲函数的拉氏变换为（）。

A. 0 ；B. ∞；C. 常数；D. 变量4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （）。

A. 5 ；B. 1 ；C. 0 ；D.s55. 已知)52)(2(33)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.36. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。

A. 0 ；B. ∞ ；C. 0.75 ；D. 37. 已知sn e s a s F τ-=2)(其反变换f (t)为（）。

A.)(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1τn t a-⋅ 8. 已知)1(1)(+=s s s F ，其反变换f (t)为（）。

A. t e -1；B. t e -+1；C. t e --1；D. 1--t e9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（）。

A.ses 2242-+ ； B. 4)4(22++s ； C.4)1(2++s s； D.se s s 224-+ 10. 图示函数的拉氏变换为（）。

机械工程控制基础试卷

浙江省2002年1月机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分)1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有( ) A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID调节器3.( )=,(a为常数)。

A. L［e－at］ B. L［eat］ C. L［e－(t－a)］ D. L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=( ) A. B. C. D.5.若F(s)=，则=( ) A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］=( )A. B.C. D.7.f(t)= ，则L［f(t)］=( ) A. B. C. D.8.某系统的微分方程为,它是( ) A.线性系统 B.线性定常系统 C.非线性系统 D.非线性时变系统

9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( ) A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节

10.图示系统的传递函数为( ) A. B. C. RCs+1 D. 11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是( ) A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( ) A. B.KT C. D.13.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为( )

A. B. C. K(1－e－t/T) D. (1－e－Kt/T)

14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于( )

A. τω B. –τω C.９０° D.１８０°16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( ) A. 1+Ts B.

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- 1 - 训练一：选择题 1.设一阶系统的传递函数为523s，则其时间常数和增益分别是（C）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C）。 A.与外界无关 B.与系统的初始状态有关 C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 D.完全反映了系统的动态特性

3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C）。 A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关

4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0 - 2 -

5.已知某环节频率特性Nyquist图如图所示，则该环节为（C）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D）个环节。 A.0 B.1 C.2 D.3

7.已知单位反馈系统传递函数)7)(2(2)(sssssG则该系统（B）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断 8.关于开环传递函数)(sGK、闭环传递函数)(sGB和辅助函数)(1)(sGsFK三者之间的关系为（B）。 A.三者的零点相同 B.)(sGB的极点与)(1)(sGsFK的零点相同； - 3 -

C.)(sGB的极点与)(1)(sGsFK的极点相同； D)(sGB的零点与)(1)(sGsFK的极点相同 9.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该闭环系统（B） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.与系统初始状态有关

10.设系统的传递函数为KssssssG2322332)(则此系统稳定的K值范围为（C）。 A.K<0 B.K>0 C.2>K>0 D. 20>K>0 11.闭环控制系统中（C）反馈作用 A.以输入信号的大小而存在 B.不一定存在 C.必然存在 D.一定不存在

12.关于反馈的说法正确的是（D） A.反馈实质上就是信号的并联（信息的传递与交互） B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加 - 4 -

C.反馈都是人为加入的 D.反馈是输出以不同的方式对系统作用

13.开环控制系统的控制信号取决于(D) A.系统的实际输出 B.系统的实际输出与理想输出的差 C.输入与输出的差 D.输入

14.以下关于系统模型的说法正确的是(B)_ A.每个系统只能有一种数学模型 B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C.动态模型比静态模型好 D.静态模型比动态模型好

15.系统的单位脉冲响应函数为ttw1.0)(，则系统的传递函数为（A）。 A. 21.0s B. s1.0 C. 21s D. s1

16.关于叠加原理说法正确的是（C） A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 - 5 -

B.叠加原理只适用于线性定常系统 C.叠加原理只适用于线性系统 D.叠加原理适用于所有系统 17.设一个系统的传递函数为ses121，则该系统可看成为由（A）串联而成。 A.惯性环节与延时环节 B.比例环节、惯性环节与延时环节 C.惯性环节与导前环节 D.比例环节、惯性环节与导前环节 18.系统的传递函数(B) A.与外界无关 B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C.完全反映了系统的动态特性 D.与系统的初始状态有关

19.系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(，则系统的传递函数为（A） A.2.03)(ssG B.2.06.0)(ssG C.32.0)(ssG D.36.0)(ssG - 6 -

20.一阶系统的传递函数为27)(ssG，若容许误差为2％，则其调整时间为（B） A.8 B.2 C.7 D.3.5

21.已知机械系统的传递函数为44)(2sssG则系统的阻尼比为（A） A.0.25 B.0.5 C.1 D.2

22.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为nw,则其有阻尼固有频率dw（C） A.nw B. nw C. nw D. 与nw无关

25.二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C) A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间 B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D） A.上升时间 - 7 -

B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 24.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C) A.稳态偏差只取决于系统结构和参数 B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰 C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0 25.单位反馈系统的开环传递函数为5)1)(ss(s500(s)GK，则在单位斜坡述如下的稳态误差为（D） A.500 B.1／500 C.100 D.0.01

26.以下系统中存在主导极点的是(D)

20)10)(s4)(ss(s4G(s) D. 1)1)(s4)(2ss(s4G(s) C. 1)4)(ss(s4G(s) .B 4ss4G(s) ..2222A

27.以下说法正确的是(C) A.时间响应只能分析系统瞬态特性 B.频率特性只能分析系统稳态特性 - 8 -

C.时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性 D.频率特性没有量纲 28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是（C） A.都是系统的数学模型 B.都与系统的初始状态无关 C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D.与系统的微分方程无关 29.系统的传递函数为2.03)(ssG，则其频率特性为（D）

)2.0(04.03)(04.03)(2.03)(2.03)(22jwwjwGwjwGwjwGsjwG

30.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（C） A.0型 .B.Ⅰ型 C.Ⅱ型 D.无法确定

31.以下系统中属于最小相位系统的是（B） 0.1s)-s(11G(s) D. 10.01s1G(s) C.0.01s11G(s) .B 0.01s-11G(s)A － 32.一个线性系统稳定与否取决于（A） - 9 -

A.系统的结构和参数 B.系统输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态 33.一个系统稳定的充要条件是（C） A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内 B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内 C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内 D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内 34.已知系统特征方程为02ss5s103s234，则该系统包含正实部特征根的个数为（C） A.0 B.1 C.2 D.3 35.已知系统的相位裕度为45°，则（C） A.系统稳定 B.系统不稳定 C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定 D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 36.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B） A.相对稳定性越小 B.相对稳定性越大 C.稳态误差越小 D.稳态误差越大 37.一个系统的开环增益越大，则（A） A.相对稳定性越小，稳态误差越小 B.相对稳定性越大，稳态误差越大 - 10 -

C.相对稳定性越小，稳态误差越大 D.相对稳定性越大，稳态误差越小 38.所谓校正（又称补偿）是指（B） A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据 39..以下校正方案不属于串联校正的是（D） A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.顺馈校正 40.增大系统开环增益，可以（B） A.提高系统的相对稳定性 B.降低系统的相对稳定性 C.降低系统的稳态精度 D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度 41.开环控制系统的控制信号取决于（D） A系统的实际输出；B系统的实际输出与理想输出之差；C输入与输出之差 D输入 42.机械工程控制论的研究对象是（D） A机床主喘定系统的控制论问题； B高精度加工机床的控 - 11 -

制论问 C自动控制机床的控制论问题 D机械工程领域中的控制论问

43.闭环控制系统的特点是系统中存在（C）、 A执行环节 B运算放大环节 C反馈环节 D比例环节

44.对控制系统的首要要求是(C) A系统的经济性 B系统的自动化程度 C系统的稳定性 D系统的响应速度

45.以下关于系统数学模型的说法正确的是（A） A只有线性系统才能用数学模型 B所有的系统都可用精确的数学模型表示 C建立系统数学模型只能用分析法 D同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示

46.系统的单位脉冲相应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（A） A21.0s Bs1.0 C21s Ds1 47.传递函数2312)(2ssssG的零点、极点和比例系数分别是（D）