摄像头驱动程序设计

v4l2视频处理的步骤： 视频处理的步骤： 视频处理的步骤
1：打开设备。 2：设置设备属性，图形分辨率，亮度。 3：协定数据格ห้องสมุดไป่ตู้。 4：协定输入输出方法。 5：输入，输出循环。 6：关闭设备。
urb结构体简介 结构体简介
Linux 内核中的USB代码通过一个称为urb （USB 请求块）的东西和所有的USB设备通 信。 urb 被用来以一种异步的方式往/ 从特定的 USB 设备上的特定USB端点发送/ 接收数据。 重用单个的urb，这取决于驱动程序的需要。 设备中的每个端点都可以处理一个urb 队列， 所以多个urb可以在队列为空之前发送到同一 个端点
memcpy(cam->sysfs.frame_header, cam->sof.header, soflen); printk( "Video frame captured: %lu " "bytes\n", (unsigned long)(b)); if (!(*f)) goto resubmit_urb; } else if (eof) { (*f)->state = F_ERROR; } if (sof) /* (1) */ goto start_of_frame; } else if (eof) { printk( "EOF without SOF\n"); continue; } else { printk("Ignoring pointless isochronous frame\n"); continue; } } else if ((*f)->state == F_QUEUED || (*f)->state == F_ERROR) {
if (!(*f)) (*f) = list_entry(cam->inqueue.next, struct sn9c120_frame_t, frame); imagesize = (cam->sensor.pix_format.width * cam->sensor.pix_format.height * cam->sensor.pix_format.priv) / 8; if (cam->sensor.pix_format.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) imagesize += 589; /* length of jpeg header */ soflen = sn9c120_sof_length(cam); for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) { unsigned int img, len, status; void *pos, *sof, *eof; len = urb->iso_frame_desc[i].actual_length; status = urb->iso_frame_desc[i].status; pos = urb->iso_frame_desc[i].offset + urb->transfer_buffer; if (status) { printk( "Error in isochronous frame\n"); (*f)->state = F_ERROR; cam->sof.bytesread = 0; continue; }
摄像头驱动的特殊性
摄像头属于视频类设备。在目前的Linux核心 中，视频部分的标准是Video for Linux(简称 V4L)。这个标准其实定义了一套接口，内核、 驱动、应用程序以这个接口为标准进行交流
V4L2简介 简介
一个Linux系统用来处理视频图形的接口。它 由一个视频接口
标准以及一系列的API组成。
驱动原理图： 驱动原理图：
static void sn9c120_urb_complete(struct urb *urb) //ok { struct sn9c120_device* cam = urb>context; struct sn9c120_frame_t** f; size_t imagesize, soflen; u8 i; int err = 0; if (urb->status == -ENOENT) return;
SNONIX 120摄像头驱动程序设计 摄像头驱动程序设计
By：刘京 李康年 刘权 陈靖
主要内容： 主要内容：
USB摄像头驱动简介 V4L2简介 v4l2视频处理的步骤 urb结构体简介 驱动原理
USB摄像头驱动 摄像头驱动
USB摄像头以其良好的性能和低廉的价格得到 广泛应用 但由于摄像头所用芯片的不同，以及传感器的 多样性，需对其进行驱动程序的编写
resubmit_urb: urb->dev = cam->usbdev; err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC); if (err < 0 && err != -EPERM) { cam->state |= DEV_MISCONFIGURED; printk( "usb_submit_urb() failed\n"); } wake_up_interruptible(&cam->wait_frame); }
f = &cam->frame_current; if (cam->stream == STREAM_INTERRUPT) { cam->stream = STREAM_OFF; if ((*f)) (*f)->state = F_QUEUED; cam->sof.bytesread = 0; printk( "Stream interrupted by application\n"); wake_up(&cam->wait_stream); } if (cam->state & DEV_DISCONNECTED) return; if (cam->state & DEV_MISCONFIGURED) { wake_up_interruptible(&cam->wait_frame); return; } if (cam->stream == STREAM_OFF || list_empty(&cam->inqueue)) goto resubmit_urb;
else { if (cam->sensor.pix_format.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_SN9C10X || cam->sensor.pix_format.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) { if (sof - pos >= soflen) { eof = sof - soflen; } else { /* remove header */ eof = pos; (*f)->buf.bytesused -= (soflen - (sof - pos)); } goto end_of_frame; } else { printk( "SOF before expected EOF after " "%lu bytes of image data\n", (unsigned long) ((*f)->buf.bytesused)); goto start_of_frame; } } } }
urb的生命周期（一） 的生命周期（ 的生命周期
由USB 设备驱动程序创建。 分配给一个特定USB 设备的特定端点。 由USB 设备驱动程序递交到USB 核心。
urb的生命周期（二） 的生命周期（ 的生命周期
由USB 核心递交到特定设备的特定USB 主控 制器驱动程序。 由USB 主控制器驱动程序处理，它从设备进 行USB 传送。 当urb 结束之后，USB 主控制器驱动程序通知 USB设备驱动程序。
memcpy((*f)->bufmem + (*f)->buf.bytesused, pos, img); if ((*f)->buf.bytesused == 0) do_gettimeofday(&(*f)->buf.timestamp); (*f)->buf.bytesused += img; if ((*f)->buf.bytesused == imagesize || ((cam->sensor.pix_format.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_SN9C10X || cam->sensor.pix_format.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) && eof)) { u32 b; b = (*f)->buf.bytesused; (*f)->state = F_DONE; (*f)->buf.sequence= ++cam->frame_count; spin_lock(&cam->queue_lock); list_move_tail(&(*f)->frame, &cam->outqueue); if (!list_empty(&cam->inqueue)) (*f) = list_entry( cam->inqueue.next, struct sn9c120_frame_t, frame ); else (*f) = NULL; spin_unlock(&cam->queue_lock);
redo: sof = sn9c120_find_sof_header(cam, pos, len); if (likely(!sof)) { eof = sn9c120_find_eof_header(cam, pos, len); if ((*f)->state == F_GRABBING) { end_of_frame: img = len; if (eof) img = (eof > pos) ? eof - pos - 1 : 0; if ((*f)->buf.bytesused + img > imagesize) { u32 b; b = (*f)->buf.bytesused + img imagesize; img = imagesize - (*f)->buf.bytesused; printk("Expected EOF not found: video " "frame cut\n"); if (eof) printk( "Exceeded limit: +%u " "bytes\n", (unsigned)(b)); }