机械原理之一认识机械
机械原理
四、带传动
• 1.带传动的工作原理：依靠带与带轮之间的 摩擦力来传递运动和动力。 • 2.带传动的传动比：两轮角速度之比，也是 两轮直径之比。
四、带传动
• 3. 带传动的特点： • 1) 结构简单，便于维护，适于两轴中 心 距较大的场合； • 2）富有弹性，能缓冲、吸振； • 3）过载打滑，起到安全保护作用； • 4）不能保证准确的传动比； • 5）外廓尺寸大，传动效率低。
七、齿轮传动
• 5．齿轮轮齿的加工方法 • 切削加工齿轮根据齿形形成的原理不同，可以 分为仿型法和展成法两类。 • 1）仿型法 • 仿型法是利用与齿廓曲线相同的成型刀具在 机床上直接切除齿槽加工出齿形的加工方法。通 常在普通铣床上用盘状或指状铣刀辅以分度头进 行加工。 • 优点：不需要专用机床，在普通铣床上就可完成 • 缺点：加工精度不高，主要用于单件修配。
七、齿轮传动
• 1. 齿轮传动的特点 • 1）能保证恒定的瞬时传动比； • 2）传递的功率和速度范围大； • 3）传动效率高； • 4）结构紧凑，工作可靠，使用寿命长； • 5）制造和安装精度要求高； • 6）不能实现无级变速； • 7）不适于中心距较大的场合。
七、齿轮传动
• 2. 齿轮传动的基本要求 • 传动平稳，承载能力大
八、蜗杆传动
2. 蜗杆传动基本参数 1）模数 蜗杆是指蜗杆的轴向模数，蜗轮 的模数是指端面模数。蜗轮的端面模数等 于其配对的蜗杆的轴向模数。 • 2）齿形角 • 3）通常情况下，蜗杆是主动件，蜗轮是从动 件。
机械原理
2010年5月
一、机器的组成
• 机器基本上是由动力部分、工作部分和传 动装置三部分组成。要自动化机器中，还 有自动控制部分。 • 1. 动力部分——是机器动力的来源，常 用的有电动机、内燃机和空气压缩机。
机械原理之一认识机械(20页)
之一认识机械
1.认识简单机械
2.牛顿介绍
2.牛顿
• 牛顿一六四二年出生在英国一个普通农民的家里。在牛顿 出生前不久，他的父亲就去世了。母亲在他两岁那年改嫁 了。当牛顿十四岁的时候，他的继父不幸故去了，母亲回 到家乡，牛顿被迫休学回家，帮助母亲种田过日子。母亲 想培养他独立谋生，要他经营农产品的买卖。
3.牛顿故事
• 牛顿每天除抽出少量的时间锻炼身体外，大部分时间是在书房里度 过的。一次，在书房中，他一边思考着问题，一边在煮鸡蛋。苦苦地 思索，简直使他痴呆。突然，锅里的水沸腾了，赶忙掀锅一看， “啊！”他惊叫起来，锅里煮的却是一块怀表。原来他考虑问题时竟 心不在焉地随手把怀表当做鸡蛋放在锅里了。
6.牛顿第三定律
• 牛顿第三定律
• 内容：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线 上，大小相等，方向相反
7、学习简单的机械结构知识
齿轮组的传动比 转盘
离合齿轮
斜齿齿轮
皮带与滑轮连接
简单的万向轮 差速器与轮轴
涡杆与涡轮
链条
8.齿轮的使用方法
1.小齿轮带大齿轮 小齿轮转好几圈，大齿轮可
以转好一圈。 1.小齿轮带大齿轮就省力 2.小齿轮带大齿轮速度慢
8.齿轮的使用方法
2.大齿轮带小齿轮
大齿轮转一圈，小齿轮可以 转好几圈。 1.大齿轮带动小齿轮费力
2.大齿轮带小齿轮速度快
9.齿轮中的数学题
有两个咬合齿轮，大齿90齿，小齿轮18个齿，大齿轮每分钟100转， 那么小齿轮5分转多少转钟
10.本节课齿轮的咬合方式
11.齿轮应用之阿帕奇直升机
12.请各位将机器人套件装入箱中
• 饭时，看见盘子里吃过的鸡骨头，恍然大悟地说：“我以为我没有吃 饭呢，我还是吃了。”
《机械原理》讲义
绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。
机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。
很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。
两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。
2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。
新的机器。
第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特1231）2）345§1-4 平面机构的自由度FF>0,三、计算F（1m-1例：F（2（3图1-15作业：P（1（2（3（4F1、=F2、=（一）教学要求1、能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。
了解机构组成原理3、了解平面机构运动分析的方法，掌握瞬心法对机构进行速度分析4、熟练掌握相对运动图解法（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代3、瞬心的概念及求法4、矢量方程，速度和加速度多边形，哥氏加速度，影像法（三）教学内容§2-1 研究机构运动分析的目的和方法一、目的：都必须首先计算其机构的运动参数。
小小发明家认识简单机械
小小发明家认识简单机械在我们周围，很多看似神奇的机械装置，实际上都是由一些简单的机械原理组成的。
合理运用这些机械原理，可以创造出各种有用的发明。
作为一名小小发明家，了解并认识简单机械是十分重要的。
本文将介绍一些常见的简单机械，并探讨它们的应用。
1. 杠杆杠杆是最简单、最基础的机械原理之一。
它由一个支点和两个力臂组成。
常见的杠杆包括撬棍、剪刀等。
杠杆的作用是通过把大力量的作用点与小力量的作用点隔离开，使得我们可以用较小的力量移动或举起较大的物体。
杠杆的应用广泛，从家里的开瓶器到建筑工地上的起重机，都可以看到它的身影。
2. 轮轴轮轴是指由固定的轮子和连接轮子的棍状物体组成的机械装置。
通过轮轴的旋转，我们可以实现力量的传递和物体的运动。
车轮就是一个最常见的例子，它将我们的力量传递给地面，使得车辆能够行驶。
此外，轮轴还广泛应用于各种机械设备中，比如风车、自行车等。
3. 斜面斜面是一个倾斜的平面，可以用来减小抬起或拉动物体的力量。
我们常见的斜坡道就是一个例子，它可以帮助我们轻松地将重物推上高处。
除此之外，斜面还可以用于升降机、滑雪场等地方。
4. 齿轮齿轮是由多个齿齿相扣的圆盘组成的机械装置。
通过两个或多个齿轮的咬合，我们可以将力量传递给其他部件，实现旋转或转动。
齿轮在许多机械设备中都发挥着重要的作用，比如钟表、汽车变速器等。
5. 滑轮滑轮由一个轮子和轴组成，轮子上有凹槽可以装入绳子或钢丝。
通过拉动绳子或钢丝，我们可以改变力量的方向和大小。
滑轮广泛应用于吊车、索道等装置中，使得运输重物变得更加轻松。
通过对以上简单机械的认识，我们可以看到它们在日常生活中的重要性。
如果我们能够善于运用这些机械原理，结合自己的创造力和想象力，我们就有可能成为一名小小发明家，并创造出有用的发明。
作为小小发明家，我们可以通过运用杠杆原理制作一个简易的斧头，这样就可以使用较小的力量劈开较大的木块；或者利用滑轮原理制作一个简易的升降装置，用来提升重物；甚至可以利用齿轮原理设计一个独特的钟表，使时间的流逝变得更加有趣。
机械知识点总结归纳
机械知识点总结归纳机械是一门涉及机械原理、机械设计、机械制造、机械运动、机械结构等基本内容的学科。
而机械知识点则是在此基础上的一些重要概念、原理和技术。
在此，我将对机械知识点进行总结和归纳，以便更好地理解和学习机械知识。
一、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由零件、连接件和其他补充件等所组成的结构体系。
它是机械设备的基础，起着连接、支撑、传递和控制作用。
2. 机械结构的分类根据机械结构的不同功能和应用，可分为刚性结构、柔性结构、变形结构等。
此外，还可按照结构的形式分为平面结构、空间结构等。
3. 机械结构的设计原则机械结构的设计应遵循以下几项基本原则：功能清晰、结构合理、强度稳定、生产方便、成本合理等。
二、机械原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械运动的基本规律、机构工作原理及产生运动、力的原因等的科学。
它主要包括静力学、动力学、运动和速度的规律等基本内容。
2. 机械原理的应用机械原理是机械设计、机械制造和机械运动的基础。
在各个领域中，人们通过对机械原理的研究和应用，不断地创造出新的机械装置和设备，为实现各种功能和任务提供了理论依据。
3. 机械原理的基本定律机械原理的基本定律包括牛顿运动定律、伯努利原理、阿基米德原理、机械功率公式等，这些定律对于揭示机械运动规律具有重要的意义。
三、机械设计1. 机械设计的基本流程机械设计的基本流程包括确定设计任务、分析需求、确定设计方案、综合设计、进行计算、编制设计方案、验算和检查、做出决定等步骤。
2. 机械设计的要求机械设计应满足以下几个基本要求：机械结构合理、零部件选用合理、工艺性好、经济性优等。
3. 机械设计的方法机械设计的方法包括参数法、经验法、试验法、仿生法、优化设计法等。
而在进行机械设计时，还可运用CAD、CAE、CAM等多种技术手段。
四、机械制造1. 机械制造的基本概念机械制造是通过加工、装配等工艺手段，将原材料转变为制成品，以满足人类生活和生产的需求。
机械原理课程简介
第一章绪论介绍机械、机器、机构的基本概念，说明机械原理课程的研究对象、研究内容以及本课程在人才培养中的地位，建立机械原理课程是高等工科学校机械类专业中的重要技术基础课的概念。
第一节机械原理的研究对象一、机械的概念机械是伴随人类社会的不断进步逐渐发展与完善的。
从原始社会早期人类使用的诸如石斧、石刀等最简单的石制工具，到杠杆、辘轳、人力脚踏水车、兽力汲水车等简单木制工具，发展到较复杂的水力驱动和风力驱动的水碾和风车等都是机械。
18世纪英国的工业革命以后，蒸汽机、内燃机、电动机的问世，促进了机械制造业、交通运输业的快速发展，人类开始进入机械文明社会。
20世纪电子计算机的发明、自动控制技术、信息技术、传感技术的有机结合，使机械进入完全现代化阶段。
机器人、数控机床、高速运载工具，重型机械、微型机械等大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣和进步，人类可以遨游太空、登陆月球，可以探索辽阔的大海深处，可以在地面以下居住和通行，所有这一切都离不开机械，机械的发展已进入智能化阶段。
机械已经成为现代社会生产和服务的五大要素（人、资金、能量、材料、机械）之一。
中国正在成为全世界的最大机械制造中心。
不同的历史时期，人们对机械的定义也有所不同。
从广义角度讲，凡是能完成一定机械运动的装置都是机械。
如螺丝刀、锤子、钳子、剪子等简单工具是机械，汽车、坦克、飞机、舰船、各类加工机床、机械手、机器人、复印机、打印机等高级复杂装备也是机械。
无论其结构和材料如何，只要是能实现一定的机械运动的装置，就称之为机械。
但是，在现代社会中，人们常把最为简单的、没有动力源的机械称为工具或器械。
如杠杆、钳子、剪子、手推车等最简单的机械常称为工具。
工具是最简单的机械。
本书所讨论的是至少要含有一个以上动力源的复杂机械。
工程中，常把每一个具体的机械称为机器。
就象日常生活中的“桌子”，是一个集合名词，是各种各样具体的桌子的统称。
办公桌、饭桌、课桌、写字台、计算机桌等各种各样的桌子才是具体的桌子。
简单的机械原理
简单的机械原理首先，我们来讨论一下杠杆原理。
杠杆是一种常见的简单机械，它可以通过一个支点将力量或运动传递到另一端。
杠杆的作用原理是利用力臂和力矩的原理，通过改变力臂和力的大小来达到增大力的效果。
比如我们使用撬棍打开一个顽固的盖子，就是利用了杠杆原理，通过改变力臂的长度来增大力矩，从而打开盖子。
接下来，我们来讨论轮轴和轮轴承的原理。
轮轴是一种固定在机械设备上的旋转轴，它可以通过轴承来减小摩擦力，使得机械设备更加顺畅地运转。
轴承的原理是利用滚子或滑块来减小轴与轴承之间的接触面积，从而减小摩擦力，使得轴能够顺畅地旋转。
比如汽车的车轮就是通过轮轴和轴承来实现顺畅行驶的。
另外，我们还要了解一下斜面和滑轮的原理。
斜面是一种简单的机械装置，它可以通过改变物体的高度来改变物体的势能和动能。
斜面的原理是利用斜面的倾斜角度和长度来改变物体所受的重力和摩擦力，从而实现物体的运动。
而滑轮则是一种能够改变力的方向和大小的机械装置，它可以通过绳索和滑轮的组合来改变力的方向和大小，使得我们能够更轻松地实现举重等动作。
最后，我们要了解一下齿轮的原理。
齿轮是一种常见的传动装置，它可以通过齿轮的啮合来传递力量和运动。
齿轮的原理是利用齿轮的大小和齿数来改变力的大小和速度，从而实现不同转速和扭矩的传递。
比如自行车的变速器就是通过齿轮的原理来实现不同速度的调节。
总的来说，简单的机械原理在我们的日常生活中扮演着非常重要的角色。
通过了解这些简单的机械原理，我们可以更好地理解和使用各种机械设备，也能够在日常生活中解决一些简单的机械问题。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
机械原理是什么_机械原理基础知识
机械原理是什么_机械原理基础知识机械原理的主要组成部分为机构学与机械动力学，而机械原理研究的对象为机械，那么你对机械原理是什么有兴趣吗?下面就由店铺为你带来机械原理是什么分析，希望你喜欢。
机械原理是什么机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。
这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。
人们一般把机构和机器合称为机械。
机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。
机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。
这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。
1875年，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。
书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。
1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。
19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。
进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。
1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。
1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。
它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。
机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。
研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。
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8.齿轮的使用方法
2.大齿轮带小齿轮
大齿轮转一圈，小齿轮可以 转好几圈。 1.大齿轮带动小齿轮费力
2.大齿轮带小齿轮速度快
9.齿轮中的数学题
有两个咬合齿轮，大齿90齿，小齿轮18个齿，大齿轮每分钟100转， 那么小齿轮5分转多少转钟
10.本节课齿轮的咬合方式
11.齿轮应用之阿帕奇直升机
12.请各位将机器人套件装入箱中
6.牛顿第三定律
• 牛顿第三定律
• 内容：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线 上，大小相等，方向相反
7、学习简单的机械结构知识
齿轮组的传动比 转盘
离合齿轮
斜齿齿轮
皮带与滑轮连接
简单的万向轮 差速器与轮轴
涡杆与涡轮
链条
8.齿轮的使用方法
1.小齿轮带大齿轮 小齿轮转好几圈，大齿轮可
以转好一圈。 1.小齿轮带大齿轮就省力 2.小齿轮带大齿轮速度慢
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之一认识机械
1.认识简单机械
2.牛顿介绍
2.牛顿
• 牛顿一六四二年出生在英国一个普通农民的家里。在牛顿 出生前不久，他的父亲就去世了。母亲在他两岁那年改嫁 了。当牛顿十四岁的时候，他的继父不幸故去了，母亲回 到家乡，牛顿被迫休学回家，帮助母亲种田过日子。母亲 想培养他独立谋生，要他经营农产品的买卖。
•
还有一次，牛顿邀请一位朋友到他家吃午饭。他研究科学入了迷，
把这件事忘掉了。他的佣人照例只准备了牛顿个人吃的午饭。临近中
午，客人应邀而来。客人看见牛顿正在埋头计算问题，桌上、床上摆
着稿纸、书籍。看到这种情形，客人没有打搅牛顿，见桌上摆着饭菜，
以为是给他准备的，便坐下吃了起来。吃完后就悄悄地走了。当牛顿
把题计算完了，走到餐桌旁准备吃午
• 饭时，看见盘子里吃过的鸡骨头，恍然大悟地说：“我以为我没有吃 饭呢，我还是吃了。”
4.牛顿力学
• 以质点为对象，着眼于力的概念，在处理质点系统问题时， 须分别考虑各个质点所受的力，然后来推断整个质点系统 的运动。
5.牛顿第一定律
• 牛顿第一定律
• 内容：一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态 或匀速直线运动状态。
3.牛顿故事
• 牛顿每天除抽出少量的时间锻炼身体外，大部分时间是在书房里度 过的。一次，在书房中，他一边思考着问题，一边在煮鸡蛋。苦苦地 思索，简直使他痴呆。突然，锅里的水沸腾了，赶忙掀锅一看， “啊！”他惊叫起来，锅里煮的却是一块怀表。原来他考虑问题时竟 心不在焉地随手把怀表当做鸡蛋放在锅里了。