MG400940-WD型采煤机割部设计
MG400(450)940(1040)-WD型交流电牵引采煤机使用说明书
MEZRC-10A直流电阻测试仪使用说明书武汉摩恩智能电气有限公司WuHan Moen Intelligent Electric Co.,Ltd10A直流电阻测试仪尊敬的顾客感谢您使用本公司10A直流电阻快速测试仪。
在您初次使用该仪器前，请您详细地阅读本使用说明书，将可帮助您熟练地使用本仪器。
我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，因此您所使用的仪器可能与使用说明书有少许的差别。
如果有改动的话，我们会用附页方式告知，敬请谅解！您有不清楚之处，请与公司售后服务部联络，我们定会满足您的要求。
由于输入输出端子、测试柱等均有可能带电压，您在插拔测试线、电源插座时，会产生电火花，小心电击，避免触电危险，注意人身安全！慎重保证本公司生产的产品，在发货之日起三个月内，如产品出现缺陷，实行包换。
一年（包括一年）内如产品出现缺陷，实行免费维修。
一年以上如产品出现缺陷，实行有偿终身维修。
安全要求请阅读下列安全注意事项，以免人身伤害，并防止本产品或与其相连接的任何其它产品受到损坏。
为了避免可能发生的危险，本产品只可在规定的范围内使用。
只有合格的技术人员才可执行维修。
—防止火灾或人身伤害使用适当的电源线。
只可使用本产品专用、并且符合本产品规格的电源线。
正确地连接和断开。
当测试导线与带电端子连接时，请勿随意连接或断开测试导线。
产品接地。
本产品除通过电源线接地导线接地外，产品外壳的接地柱必须接地。
为了防止电击，接地导体必须与地面相连。
在与本产品输入或输出终端连接前，应确保本产品已正确接地。
注意所有终端的额定值。
为了防止火灾或电击危险，请注意本产品的所有额定值和标记。
在对本产品进行连接之前，请阅读本产品使用说明书，以便进一步了解有关额定值的信息。
·请勿在无仪器盖板时操作。
如盖板或面板已卸下，请勿操作本产品。
使用适当的保险丝。
只可使用符合本产品规定类型和额定值的保险丝。
避免接触裸露电路和带电金属。
产品有电时，请勿触摸裸露的接点和部位。
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。
MG400940-WD采煤机维修手册
采煤机使用维修手册一、前言IMM鸡西煤矿机械有限公司现生产18个系列近50种采煤机，可开采0.65～5.5米厚的煤层，机型种类较多，此手册只能从总体上针对采煤机在使用和维护中存在的问题及需要注意的事项做一个概括性的指导，并通过对常见故障进行分析，提出解决问题的方法和思路；考虑到编者水平的局限性及采煤机工作环境的复杂性，此手册肯定有许多不足和需要完善的地方，望各位尊敬的用户多提宝贵意见，我们将不胜感谢!二、采煤机基本结构我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成；五大部：1、控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；2、左右截煤部主要由左右摇臂和左右滚筒等组成，实现采煤机的割煤和装煤功能；3、左右牵引部主要由左右行走部和左右支撑组成，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套；三大系统1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑；2、液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵，马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高、调速及制动；3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能；三、采煤机的使用使用制度1、采煤机属于大型机电设备，结构复杂，使用虽然不难，但须严格按程序操作，因此在使用前需仔细阅读产品说明书，必要时需进行培训后上岗操作；2、严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井；3、采煤机解体下井时，需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施，以防止赃物进入或损坏，对自由活动的部位做临时固定处理；4、采煤机在井下工作时，随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题，因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查，并在操作过程中注意力高度集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格按要求推溜和移架，以减少对采煤机行走和支撑的损坏；5、每次开车前，必须先点动泵电机二三次，观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音，一切正常后，打开冷却水，方可正式采煤；6、建立采煤机司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录，为下一班工作提供依据；注意事项1、严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作；2、开机前必须对采煤机进行全面检查：滚筒是否完好，各联结部位是否紧固，各部油位是否符合要求，电缆、油管、水管是否完好无损，各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确，动作是否灵活，滑靴磨损情况，销排有无异物卡入等，发现问题及时处理；3、开机后，要随时观察油压、水压情况，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤；4、随时注意滚筒位置，防止割顶、割粱、漂底事故发生，除非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动；5、非意外情况，严禁使用“紧急停车”；6、采煤机工作时，冷却水不能中断，并且要保证冷却水的压力和流量；7、随时注意电缆槽中的电缆和水管，防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故，并保证拖缆装置转动灵活；8、在井下换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁，牵引归零，停牵引电机和截割电机，最后关掉泵电机，将隔离开关拨到“0”的位置，关掉总水阀；9、严格按照产品说明书的要求，保质保量的保证润滑油质，定期检查和更换，在更换液压油和齿轮油时，一定要做好防护工作，防止异物进入；四、采煤机的检查和维护五、常见故障分析。
采煤机截割部设计毕业设计.
本科生毕业设计姓名：学号：学院：专业：机械制造及其自动化设计题目：采煤机截割部设计专题：指导教师：职称：2012 年 4 月摘要本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。
中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。
与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。
截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。
该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。
二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。
截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。
设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。
关键词：采煤机，截割部，结构，设计AbstractThis brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process.traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability.Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable.Keywords:shearer, ranging-arm,structure,design目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第一章国内外采煤机研究及应用概况 (5)1.1 国内外研究现状 (5)1.2 国内外应用状况 (7)第二章传动方案的设计 (11)2.1总体传动方案的设计 (11)2.2传动比分配 (15)2.3截割部第一级圆柱齿轮传动设计 (16)2.4截割部第二级圆柱齿轮传动设计 (25)2.5截割部第一级行星传动设计 (33)2.6截割部第二级行星齿轮传动设计 (41)第三章截割部辅助零部件的设计 (50)3.1齿轮轴1的设计及校核 (50)3.2第一级惰轮轴的设计及校核 (52)3.3齿轮二轴的设计及校核 (55)3.4第二级惰轮轴的设计及校核 (59)3.5中心齿轮轴的设计及校核 (62)3.6截割部花键连接强度校核 (65)第四章辅助零部件概述 (69)4.1机身 (69)4.2托缆装置 (70)4.3喷雾冷却系统 (70)4.4辅助液压系统 (72)4.5护板及拆卸工具 (73)4.6螺旋滚筒 (74)结论 (75)参考文献 (76)第一章国内外采煤机研究及应用概况1.1 国内外研究现状为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。
采煤机截割部的整体设计
摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。
当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。
通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。
通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。
本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。
采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。
掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。
掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。
先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。
最后对以设计出的数据进行整理和验算。
关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成： (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高： (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数： (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取： (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (47)7.4 行星轮减速器内花件： (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。
上海创力MG400／930-WD型采煤机反牵引改良设计
住 ，采煤机保护系统做急停动作 ，但造成了采煤机滑 牵 引 保 护动 作后 ，后 滚 筒无 割 到 支 架前 探 梁 的危 险 ，
靴 、工 作 面刮板 输送 机 哑铃销 的机 械性 损坏 。该故 障 前 滚 筒 距 离支 架 前探 梁 ６—８架支 架 的距离 ，即 ９ ｍ～
是安全生产 的重大隐患 ，如再度发生 ，很可能会对传 １２ ｍ。采 煤 机牵 引速 度 最 快 为 １２．２６ ｍ／ｍｉｎ，所 以反
急停动作误认为是突然断电，不做任何处理 ；②重新 距 最 近 的 支架 前 梁 在 ５ ｍ 以 内时 ，需 制 定 安 全 技 术
送 电后 如 果没 有发 现堵 转故 障继续 按 原方 向运行 ，容 措施 ，控制采 煤 机牵 引速 度在 ５ ｍ／ｍｉｎ以内 ，确 保 采
易造成设备的二次破坏 ；③急停动作以后 ，采煤机滚 煤机 发生 反牵 引动作 后采 煤机 司机有 足够 的时间手 动
动部件 、行 走 部件 甚至牵 引电机造 成损 坏 。
牵 引动作 后有 １ ｍｉｎ左右 的时 间供 机组 司机 手 动停 止
在采 煤机牵 引设 施 强机 械性堵 转情 况下 采煤 机做 采煤 机 ，查 询 故障 。
急停动作有以下不足 ：①采煤机司机容易将采煤机的
对于顶 板破 碎等 特殊情 况要 求及 时跟 架 ，前 滚 筒
１ 反 牵引保 护 可行 性分 析
机制 ，但 是其 反牵 引动作 是在 截割 电动 机严重 过 载时
才会 被触 发 ，而牵 引严重 过载 时 的保 护 动作是 急停 。
１．１ 反牵 引 后采煤 机运 行 方 向是 否 畅通
２．１ 反 牵机 制
按 现 行 的割煤 工艺 ，采 煤机行 走 方 向后 面 的工作
采煤机技术参数(全系列)
Unit weight
22
22
26
配套输送机
Supporting conveyor
SGD630/220；SSpecification
MG160/390-WD
MG150/375-W
采高m
Mining height
1.3~2.9
1.3~2.9
截深m
Wep depth
机面高度mm
Height of shearer body
600
最小卧底量mm
Min.floor penetration
25
灭尘方式
Dust suppression
外喷雾
External and internal spraying
装机功率kw
Total power
2×2×45+30
电压 V
Voltage
185；235；310
142；217；292;
灭尘方式
Dust suppression
外喷雾
External and internal spraying
装机功率 kw
Total power
2×2×125+2×30+20
2×2×100+2×26+7.5
2×2×100+65
电压 V
Voltage
1140
≤50°
滚筒直径m
Drum diameter
Ø0.76；Ø0.8；Ø0.85；Ø0.9；Ø1.0
滚筒转速r/min
Drum speed
90
摇臂长度mm
Ranging arm length
1406
1422
MG400(450)940(1040)-WD型电牵引采煤机及说明书
目录第一章绪论 (2)第一节综采工作面机械 (2)第二节综采工作面参数 (2)第二章滚筒采煤机的选型 (3)第一节对采煤机械的基本要求 (3)第二节采煤机的选择原则 (3)第三节设计选用采煤机参数 (4)第四节采煤机生产率的计算 (6)第五节滚筒直径与截深 (6)第三章支护设备的选型 (8)第一节支护设备的用途和种类 (8)第二节选型原则 (8)第三节支架选择内容 (9)第四节综采工作面适用支架 (10)第四章输送设备的配套选型 (12)第一节刮板输送机的选择 (12)第二节转载机的选择 (13)第三节可伸缩胶带输送机的选择 (13)第五章采煤设备的配套性能 (15)绪论综采工作面配套设备由采煤机、支护设备、刮板输送机等设备组成.所谓综采工作面配套设备的选型含义,系指依据煤层赋存和矿井生产技术条件,可获得良好使用效果而实际选用的综采成套设备。
综采工作面设备配套的目的,首先在于总体配套是单机设计的依据,要解决成套设备各单机间的能力相互匹配和空间几何关系的配套;其次在于使成套设备性能与采煤工艺间相互适应。
因而总体配套又是采区设计和采煤工艺设计的依据。
采煤工作面中，采煤机、刮板运输机和支护设备（液压支架或单体支柱于顶梁）等组成一个采煤机的有机整体来实现采煤工艺的哥哥工序，他们在工作能力和结构尺寸的配套关系，直接影响采煤工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥。
因此，为了正确的选择采煤机组各种设备的形式，不仅要看它们各自能否满足采煤工艺的要求，同时也要注意它们之间的配套性能，特别要把工作面“三机”——“采煤机、刮板输送机、液压支架”配套搞好，否则综采生产将无法进行，勉强生产也获得不了好效果。
第一章概述第一节简介MG400（450）/940（1040）-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取MG400/985-WD型和MG400/920-WD型电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率电牵引采煤机。
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本科毕业设计（论文）通过答辩摘要MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。
MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。
本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。
关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计AbstractThe MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard.Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced.In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design目录摘要 (3)Abstract (1)第一章绪论 (1)1.1本课题研究意义 (1)1.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势 (5)1.2.1 采煤机的技术特点 (5)1.2.2 采煤机的发展趋势 (7)1.3 总体方案的确定 (7)1.3.1 采煤机类型 (7)1.3.2采煤机的组成 (8)1.4截割部结构及技术特征 (9)1.4.1截割部传动方式确定 (9)1.4.2 电动机的选择 (12)第二章传动参数的确定 (13)2.1总传动比的计算 (13)2.2传动比的分配 (13)2.3确定各轴的转速n、功率P、转矩T (14)第三章齿轮啮合参数及强度计 (15)3.1齿轮的初步设计及强度校核 (15)3.1.1第一级减速齿轮传动设计计算及强度校核 (15)3.1.2 第二级减速齿轮传动设计计算及强度校核 (19)3.1.3 三级减速齿轮传动设计及计算 (23)3.1.4 一级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 (26)3.1.5 三级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 (28)3.2 行星减速机构的齿轮设计计算及校核 (29)第四章轴及轴承的设计 (34)4.1轴的结构设计及其强度校核 (34)4.1.1 Ⅰ轴的结构设计及其强度校核 (34)4.1.2 Ⅱ轴的结构设计及其强度校核 (40)4.1.3 Ⅲ轴的结构设计及其强度校核 (45)4.1.4 Ⅳ轴的结构设计及其强度校核 (51)4.1.5 Ⅴ轴的结构设计及其强度校核 (57)4.1.6 Ⅵ轴的结构设计及其强度校核 (61)4.1.7 大齿轮轴的结构设计及其强度校核 (62)4.2 轴承的选用及其校核 (68)4.2.1 Ⅰ轴上轴承的选用及其校核 (69)4.2.2 Ⅱ轴上轴承的选用及其校核 (70)4.2.3 Ⅲ轴上轴承的选用及其校核 (70)4.2.4 Ⅳ轴上轴承的选用及其校核 (71)4.2.5 Ⅴ轴上轴承的选用及其校核 (72)4.2.6 Ⅵ轴上轴承的选用及其校核 (73)第五章截割部的润滑及密封 (73)结论 (76)参考文献 (77)第一章绪论1.1本课题研究意义为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。
我国经济的快速发展对煤炭需求大幅度增加,年产超600万t高产高效工作面得到快速发展,大功率采煤机的市场需求日益增加。
电力电子技术、微电子技术、计算机计术的飞速发展,为开发集电力电子、信息采集、微机控制及智能监测系统于一身的大采高重型电牵引采煤机创造了条件。
我国在90 年代初致力发展高产高效工作面,开发了日产7000t 综采成套设备, 但能真正实现高产高效的工作面依然较少, 主要原因是受采煤机生产能力的限制, 高产高效工作面要求采煤机具有高可靠性、大截割功率、大牵引力、大牵引速度, 并能较快发现故障和处理故障。
大功率采煤机应有足够的强度和良好的散热条件,并具有灵活的操作性。
设计摇臂要充分考虑结构强度,滚筒要针对采煤工作面地质条件进行设计,具有很强的过断层能力,电气设计必须考虑过断层强烈冲击的影响。
采煤机要有适当的重量抗冲击;同时要有足够的牵引力过断层。
采煤机功率大,发热量大,必须充分考虑各部件的散热问题。
为了适应采煤工况要求,必须实现机载交流变频,“一拖一”方式平衡牵引,并开发保护、监测功能齐全、运行可靠的程序。
为使采煤机可靠运行,必须解决机器联结的松动问题,除部件间用螺栓紧固外,采用多个高强度长螺杆和液压螺母组合将机身三大段联结起来形成一个刚性整体。
根据国内外大功率大采高电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标以及我国厚煤层的开采情况,分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需的采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数的关系,在可行性、可靠性、先进性和经济性等方面进行比较,并考虑与已有采煤机部分元部件的互换,最后确定设计MG400 /940-WD型电牵引采煤机。
总体结构如(图1) 。
图1-a1.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势1.2.1 采煤机的技术特点⑴电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机;通过交流、直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。
电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。
⑵装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度、高性能需要，不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率(包括截割功率和牵引功率)均在不断加大，最大已达1020KW，其中截割电机功率达450KW，牵引电机功率达2×50KW。
⑶牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达14.5m/min，牵引力已普遍增大到450～600KN。
⑷电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了截割电左尼纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。