第三章 傅里叶变换 知识要点

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傅里叶变换的基本概念及基本定理

傅里叶变换的基本概念及基本定理

g ( x) sin( 2πnf 0 x)dx = 0
采用指数傅里叶级数展开,可以使展开系数的表达式统一而简洁。 采用指数傅里叶级数展开,可以使展开系数的表达式统一而简洁。
二维傅里叶变换
——指数傅里叶级数 可以在(-∞ 可以在 展为 满足狄氏条件的函数 g(x) 具有有限周期τ,可以在 ∞,+ ∞)展为 Байду номын сангаас数傅里叶级数: 指数傅里叶级数
第三讲 二维傅里叶变换的基本概念及基本定理
• 恩格斯(Engels) 把傅里叶 傅里叶的数学成 傅里叶 就与他所推崇的哲学家黑格尔 (Hegel) 的辩证法相提并论.
他写道:傅里叶 傅里叶是一首数学的诗, 傅里叶 黑格尔是一首辩证法的诗.
1、三角傅里叶级数展开 、
满足狄氏条件的函数 g(x) 具有有限周期τ,可以在(-∞,+ ∞)展 为三角傅里叶级数:
+∞
f (x, y) = ∫∫ F( fx , f y ) exp[ j2π ( fx x + f y y)df xdf y
−∞
记作:
f(x,y)=
-1{F(f
x,fy)}.
显然
-1
{f(x,y)}= f(x,y)
综合可写:
f(x,y)
F.T. F.T.-1
F(fx,fy)
f(x,y)和F(fx,fy)称为傅里叶变换对 x (y) 和 fx (fy )称为一对共轭变量, 它们在不同 的范畴(时空域或频域) 描述同一个物理对象.
图1-5-1 函数 ei2π(fxx+fyy) 的零位相直线族
二维傅里叶变换 2-D Fourier Transform 广义 F.T.
对于某些不符合狄氏条件的函数, 求F.T.的方法. 对某个可变换函数组成的系列取极限→不符合狄氏条件的函数, 函数系列变换式的极限→原来函数的广义F. T.

傅立叶变换知识点总结

傅立叶变换知识点总结

傅立叶变换知识点总结一、傅立叶级数傅立叶变换的基础是傅立叶级数,它是一种将周期性信号表示为一组基本正弦和余弦函数的方法。

傅立叶级数的表达式为:其中,a和b分别为信号的系数,n为频率。

傅立叶级数的这种表示方法是非常有用的,因为它可以将任意周期性函数分解为无穷多个基本正弦和余弦函数的叠加。

二、傅立叶变换的定义傅立叶变换是将一个时间域或空间域中的信号经过傅立叶变换得到其频率域表示的过程。

傅立叶变换的定义为:其中,F(ω)为信号在频率域的表示,f(t)为信号在时间域的表示。

傅立叶变换将信号从时间域转换到频率域,这样可以更容易地对信号进行分析和处理。

三、傅立叶变换的性质傅立叶变换具有许多重要的性质,这些性质对于理解和应用傅立叶变换非常重要。

以下是傅立叶变换的一些主要性质:1. 线性性质:傅立叶变换是线性的,即对于两个信号f1(t)和f2(t),它们的傅立叶变换分别为F1(ω)和F2(ω),那么它们的和的傅立叶变换为F1(ω) + F2(ω)。

2. 积分性质:傅立叶变换可以表示为一种积分形式,即:3. 时移性质:如果信号f(t)的傅立叶变换为F(ω),那么延迟τ秒的信号f(t-τ)的傅立叶变换为F(ω)exp(-jωτ)。

4. 频移性质:如果信号f(t)的傅立叶变换为F(ω),那么频率为ω0的信号f(t)exp(jω0t)的傅立叶变换为F(ω-ω0)。

5. 对称性质:如果信号f(t)是实值函数,那么它的傅立叶变换的实部和虚部是奇函数和偶函数。

以上是傅立叶变换的一些主要性质,它们对于理解和应用傅立叶变换非常重要。

四、傅立叶变换的应用傅立叶变换在信号处理、图像处理和其他领域中有着广泛的应用,下面我们将从几个方面来介绍傅立叶变换的应用:1. 信号分析:傅立叶变换可以将一个信号从时间域转换到频率域,从而可以更容易地对信号进行分析,比如分析信号的频谱、功率谱等。

这对于理解和处理信号非常有用,比如在通信、音频处理等领域中广泛应用。

第三章 傅里叶变换

第三章 傅里叶变换

2 T
t0 T t0
f
(t) sin(nw1t)dt
令 An
an2 bn2
,n
arctan
bn an
,则:
An :称为n次谐波分量的振幅,是n的偶函数。
n :称为n次谐波分量的相位,是n的奇函数。
一、三角形式
3.1 周期信号的傅里叶级数
f
(t)
a0 2
n1
An
cos(nw1t
n )
A0 2
1.5
1.5
1
1
1
1
1
1
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.4
0.2
0.2
- 6- 5 - 4- 3- 2 - o 2 3 4 5 6
- 6- 5 - 4- 3- 2 - o 2 3 4 5 6
(a)
相位谱:
(a) n 45° n
45°
45° 45°
30°
30°
30°
20°
30°
20°
15° 10°
(2)时域非周期信号,造成频域连续的谱。
连续 非周期
3.2 非周期信号的傅里叶变换
二、典型非周期信号的频谱函数
(1) g (t)
Sa( w )
2
解: F(w)
g
(t
)e
jwt
dt
2
1
e
jwt
dt
2
e jwt 2
2
jw
jw
jw
e 2 e 2
jw
2sin( w )
2
w
sin( w )
性质中所对应的原函数都是乘以 (-jt)。

第三章离散傅里叶变换及其快速计算方法(DFT、FFT)

第三章离散傅里叶变换及其快速计算方法(DFT、FFT)

X (e jw )
(2)Z 变换 -- 提供任意序列的 z 域表示。
n

x( n)e jnw
X (z)
n


x ( n) z n
这两种变换有两个共同特征:
(1)变换适合于无限长序列 (2)它们是连续变量 ω 或 z 的函数
华北电力大学自动化系
3
3.1 问题的提出:可计算性
X (z)
而对于
n


x ( n) z n
n


x ( n) z n
找不到衰减因子使它绝对可和(收敛)。为此,定义新函 数,其 Z 变换:
华北电力大学自动化系
15
DFS 定义:正变换
X ( z)
n
x ( n) z n ~ ( n ) z n x
华北电力大学自动化系
6
3.1 问题的提出:傅里叶变换的四种形式 (3)
2. 周期连续时间信号:傅里叶级数 FS
~ (t ) x X (n 0 )
t T

时域周期频域离散
0
2 T
x(t)
~
n -
X(n 0 )e jn0t

时域连续函数造成频域是非周期的谱。 频域的离散对应时域是周期函数。
X (e jT )



T T
X (e jT )e jnT d
取样定理
n

x(nT )e jnT
1 X ( 0 ) T n
时域的离散化造成频域的周期延拓 时域的非周期对应于频域的连续
华北电力大学自动化系
8

基础知识积累—傅里叶变换

基础知识积累—傅里叶变换

三、傅里叶变换
傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数 (正弦函数或余弦 函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不 同的变体形式, 如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。最初傅里叶分析是作为热 过程的解析分析的工具被提出的。
变换提出
傅里叶是一位法国数学家和物理学家的名字,英语原名是 Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier 对热传递很感兴趣,于 1807 年在法国科学 学会上发表了一篇论文,运用正弦曲线来描述温度分布,论文里有个在当时具有 争议性的决断: 任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成。当时审 查这个论文的人,其中有两位是历史上著名的数学家拉格朗日(Joseph Louis Lagrange, 1736-1813)和拉普拉斯(Pierre Simon de Laplace, 1749-1827),当拉 普拉斯和其它审查者投票通过并要发表这个论文时,拉格朗日坚决反对,在他此 后生命的六年中,拉格朗日坚持认为傅里叶的方法无法表示带有棱角的信号, 如 在方波中出现非连续变化斜率。 法国科学学会屈服于拉格朗日的威望,拒绝了傅 里叶的工作,幸运的是,傅里叶还有其它事情可忙,他参加了政治运动,随拿破
的傅里叶变换为
,且其导函数
的傅里叶变换存在,则
即导函数的傅里叶变换等于原函数的傅里叶变换乘以因子 。更一般地,若 的 阶导数 的傅里叶变换存在,则
即 阶导数的傅里叶变换等于原函数的傅里叶变换乘以因子

卷积特性
若函数 以及 都在 上绝对可积,则卷积函数为:
即傅里叶变换存在,且 Parseval 定理以及 Plancherel 定理 若函数 有: 以及 平方可积,二者的傅里叶变换分别为 与 ,则

傅里叶变换的基础知识

傅里叶变换的基础知识

傅里叶变换的基础知识傅里叶变换是一项基础的数学工具,广泛应用于物理学、工程学、计算机科学、信号处理等领域。

本文将介绍傅里叶变换的基本概念,其中包括连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。

1. 连续傅里叶变换在介绍傅里叶变换之前,我们需要先了解两个概念:周期函数和Fourier 级数。

周期函数是指在一定区间内具有重复特征的函数,而 Fourier 级数是将一个周期函数表示为正弦和余弦函数的和。

傅里叶变换是将一个函数表示为一系列不同频率的正弦和余弦函数的和,可以理解为是将 Fourier 级数推广到了一般的非周期函数上。

具体来说,若一个函数 f(x) 满足某些条件,那么它可以被表示为如下形式:F(ω) = ∫ f(x) e^(-iωx) dx其中,F(ω) 是函数 f(x) 的傅里叶变换,ω 表示角频率,即单位时间内变化的弧度数。

从公式可以看出,傅里叶变换将函数 f(x) 转化成一个复数F(ω),表示了该函数在不同频率下的振幅和相位信息。

特别地,若函数f(x) 是实函数且满足对称性条件,那么它的傅里叶变换F(ω) 是一个实函数。

2. 离散傅里叶变换连续傅里叶变换适用于连续信号的处理,但在实际应用中,我们往往处理的是数字信号,即离散信号。

为了将连续傅里叶变换推广到离散信号上,人们发明了离散傅里叶变换。

离散傅里叶变换的定义如下:F_k = ∑_{n=0}^{N-1} f_n e^{(-i2πkn)/N}其中,f_n 表示离散信号在第 n 个采样点处的取值,N 表示采样点数量,k 表示在 K 点处的频率。

离散傅里叶变换是计算机领域中常用的算法,广泛应用于音频、图像等信号处理领域。

它可以将复杂的信号分解成一组频率,从而实现信号的压缩、降噪等处理操作。

需要注意的是,离散傅里叶变换对于周期信号是有局限性的,因为在离散信号中,我们无法表示无穷长的周期函数,因此在处理周期信号时,我们需要采用其他方法。

3. 傅里叶变换的应用傅里叶变换广泛应用于多个领域,下面简要介绍几个应用场景:(1) 信号处理:傅里叶变换可以将一个信号分解成它的频率成分,从而实现信号降噪、信号压缩等处理操作。

傅里叶变换需要具备的知识

傅里叶变换需要具备的知识

傅里叶变换需要具备的知识傅里叶变换是一种数学工具,用于将一个函数或信号分解成多个不同频率的正弦和余弦函数的和。

它是由法国数学家傅里叶在19世纪提出的,被广泛应用于信号处理、图像处理、物理学、工程学等领域。

要理解傅里叶变换,首先需要具备以下几个基本知识点。

1. 函数的周期性:傅里叶变换是基于函数的周期性进行分解的,因此需要了解函数的周期性概念。

周期函数指在一定区间内具有重复性的函数。

2. 傅里叶级数展开:傅里叶级数展开是傅里叶变换的基础。

它表示任何周期函数都可以用一组正弦和余弦函数的线性组合来表示。

这个展开系数就是函数在不同频率上的振幅。

3. 正弦函数和余弦函数:正弦函数和余弦函数是傅里叶变换中的基础函数。

正弦函数表示周期性振动,而余弦函数则表示平稳的振动。

4. 频谱:频谱是指信号在不同频率上的能量分布情况。

傅里叶变换可以将信号从时域转换到频域,得到信号的频谱表示。

5. 快速傅里叶变换(FFT):FFT是一种高效的计算傅里叶变换的算法,可以大大提高计算速度。

它通过将傅里叶变换的计算复杂度从O(n^2)降低到O(nlogn),在实际应用中得到广泛使用。

在应用傅里叶变换时,需要注意以下几个方面。

1. 信号采样:傅里叶变换要求信号是连续的,而实际上我们处理的信号是离散的。

因此需要对信号进行采样,将其离散化。

2. 采样定理:为了避免信号采样引入失真,需要满足一定的采样定理。

最著名的是奈奎斯特采样定理,它要求采样频率至少是信号最高频率的两倍。

3. 频域滤波:傅里叶变换可以将信号从时域转换到频域,因此可以通过在频域对信号进行滤波来实现去噪、降噪等操作。

4. 逆傅里叶变换:傅里叶变换可以将信号从时域转换到频域,而逆傅里叶变换则可以将信号从频域转换回时域。

逆傅里叶变换的公式与傅里叶变换的公式互为逆运算。

傅里叶变换是一种非常强大的数学工具,可以用于解决各种信号处理和频谱分析的问题。

掌握傅里叶变换的基本知识,能够更好地理解和应用相关领域的理论和技术。

常用傅里叶变换+定理+各种变换规律(推荐)

常用傅里叶变换+定理+各种变换规律(推荐)



f
(t )
=
⎪⎧1 ⎨

t
⎪⎩
τ, t 0, t
<τ >τ
τSa 2
ωτ (
)
2
W Sa2 (Wt )

2
F

)
=
⎪⎧1 ⎨

ω
⎪⎩
W,ω <W 0, ω > W
√ e−atu(t), Re{a} > 0
e −a t , Re{a} > 0 √
e−at cosω0tu(t), Re{a} > 0 √
)

时域微 分性质 时域积 分性质
√ 时域卷
积性质
√ 对称性
d f (t) dt
∫t f (τ )dτ −∞
f (t) * h(t)
f (−t) f * (t)
f * (−t)
jωF (ω)
F(ω) + πF (0)δ (ω) jω F (ω)H (ω)
F (−ω) F * (−ω ) F * (ω )
−∞ 1/ 2
= ∫ exp(− j2πux)dx
rect
x a
=
1, 0,
−1/ 2
=1
1/2
exp(− j2πux)
− j2πu
-1/2
= sin(πu) πu
结论:
x ≤a 2
其它
= sinc(u) rect(x) F.T. sinc(u)
5
普遍型
F
rect
x a
= a sin(πau) πau
2
2
2
+∞
2π ∑ Fkδ (ω − kω0 ) k =−∞
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2
周期信号的平均功率等于直流、基波及各次谐波分量有效值的平方和。也就
是说,时域和频域的能量是守恒的。
这是帕塞瓦尔定理在傅里叶级数情况下的具体体现。
6、有限项傅里叶级数的方均误差
∑( ) EN
=
ε
2 N
(t
)
=
f
2
(t)

⎡⎢⎣a02
+
1 2
N n=1
an2 + bn2
⎤ ⎥⎦
∫ f 2 (t ) = 1 t0 f 2 (t ) dt T1 t0 (二)傅里叶级数的主要性质
率分量。但其主要能量集中在第一个零点以内。在允许一定失真的条件下,可以
要求一个通信系统只把 ω ≤ 2π 频率范围内的各个频谱分量传送过去,而舍弃 τ
ω
>
2π τ
的分量。这样,常常把 ω
=0
~
2π τ
这段频率范围称为矩形信号的频带宽
度,记作 B ,于是

=
2π τ
或 Bf
=1 τ
显然,频带宽度 B 只与脉宽τ 有关,而且成反比关系。
(四)典型周期信号的傅里叶级数 1、周期矩形脉冲信号 矩形信号的三角形式傅里叶级数为
∑ f (t) =
Eτ T1
+ 2Eτ T1
∞ ⎛ nπτ
Sa ⎜ n=1 ⎝
T1
⎞ ⎟
cos
(
nω1t
)


∑ f
(t)
=
Eτ T1
+
Eτω1 π
∞ n=1
Sa
⎛ ⎜⎝
nω1τ 2
⎞ ⎟⎠
cos
(
nω1t
)
矩形信号的指数形式傅里叶级数为
(4)若信号脉冲宽度τ 相同,周期 T1 不同,谱线包络线的零点所在位置不
变。当周期增长时,相邻谱线的间隔减小,频谱变密。如果周期无限增长(这时 就成为非周期信号),相邻谱线的间隔将趋于零,周期信号的离散谱线就过渡到 非周期信号的连续频谱。
(5)若信号周期 T1 相同,脉冲宽度τ 不同。由于周期相同,因而相邻谱线
∑ f
(t)
=
Eτ T1
∞ n=−∞
Sa
⎛ ⎜⎝
nω1τ 2
⎞ ⎟⎠
e
jnω1t
周期矩形信号频谱特点:
(1)周期矩形脉冲信号的频谱具有一般周期信号频谱的共同特点。它们的
频谱是离散的。它仅含有 ω
=
nω1 的各分量,其相邻两谱线的间隔是ω1( =
2π T1
),
5
周期T1 愈大,谱线间隔愈小,频谱愈稠密;反之,则愈稀疏。
4
即 cn ~ ω (或 Fn ~ ω )的关系,称为信号的幅度谱。
以各次谐波的相位ϕn 为纵坐标,以频率(或角频率)为横坐标,按频率高 低依次排列起来的线图,称为信号的相位频谱,简称相位谱。
即ϕn ~ ω 的关系,称为信号的相位谱。
3、周期信号频谱特点 周期信号频谱具有离散性、谐波性、收敛性。 (1)离散性 周期信号频谱由不连续的线条组成,每一条线代表一个正弦分量。这样的频 谱称为离散频谱或不联系频谱。 (2)谐波性
jπδ
'
(ω )

1 ω2
tn
←⎯→ 2π
(
j )n
dn dωn
δ
(ω )
8
(三)傅里叶变换的性质 1、对称性
若 f (t ) ←⎯→ F (ω)
则 F (t ) ←⎯→2π f (−ω )
例 2.1 试求抽样函数 Sa(t ) = sin t 的频谱函数。
t
若 f (t ) ←⎯FS→ Fn
( ) 则 f ∗ t ←⎯FS→ F−∗n
f (−t ) ←⎯FS→ F−n
f
(t ) cos (ω1t ) ←⎯FS→
1 2
( Fn−1
+
) Fn+1
f
(t )s in (ω1t ) ←⎯FS→
1 2j
( Fn−1

Fn+1
)
f (k) (t ) ←⎯FS→ ( jnω1 )k Fn
( ) f t − t0 ←⎯FS → Fne− jnω1t0
(三)周期信号的频谱 1、周期信号可分解为直流、基波(ω1 )和各次谐波( nω1 :基波角频率的
整数倍)的线性组合。 2、信号的频谱
为了直观地表示出信号所含各频率分量振幅的大小,以频率 f(或角频率ω )
为横坐标,以各次谐波的振幅 cn 或虚指数函数的幅度 Fn 为纵坐标,按频率高低 依次排列起来的线图,称为信号的幅度频谱,简称幅度谱。图中每条竖线代表该 频率分量的幅度,称为谱线。
( ω1
=
2π T1

16、

(t)
=
⎜⎝⎛1

2 τ
t
⎞ ⎟⎠
⎡ ⎢⎣u
⎛ ⎜⎝
t
&
u
⎛ ⎜⎝
t
−τ 2
⎞⎤ ⎟⎠⎥⎦
←⎯→ τ 2
Sa2
⎛ ⎜⎝
ωτ 4
⎞ ⎟⎠
17、 t ←⎯→ j2πδ ' (ω )
t
←⎯→ −
2 ω2
1 ←⎯→ − jπ Sgn (ω )
t
tu
(t ) ←⎯→

dt
⎧0 = ⎩⎨T1
2、三角函数形式的傅里叶级数
m≠n m=n
任何周期信号 f (t) 可以分解为

∑ (1) f (t) = a0 + ⎡⎣an cos (nω1t ) + bn sin (nω1t )⎤⎦ n=1 傅里叶系数:
1
⎧ ⎪ ⎪
∫ ( ) a0
=
1 T1
f t0 +T1
t0
t
dt

5、 sgn (t ) ←⎯→ 2

7
6、 Gτ
(t ) ←⎯→τ
Sa
⎛ ⎜⎝
ωτ 2
⎞ ⎟⎠
7、
Sa(ω 0 t )

π ω0
G2ω0
(ω )
Sa (t ) ←⎯→πG2 (ω)
8、 e−atu (t ) ←⎯→ 1
a + jω
( a 为正实数)
9、 e−a t
←⎯→
2a a2 +ω2
10、 e jω0t ←⎯→ 2πδ (ω − ω0 )


ω0
)⎤⎦
+
ω02
jω − ω2
14、
s
in
(ω0t
)u
(t
) ←⎯→
π 2j
⎡⎣δ

+
ω0
)

δ


ω0
)⎤⎦
+
ω0 ω02 − ω 2



∑ ∑ ∑ 15、δT (t ) = δ (t − nT1 ) ←⎯→ω1 δ (ω − nω1 ) = e− jnωT1
n=−∞
n=−∞
n = −∞
arctan
an bn
n = 1, 2,3,L n = 1, 2,3,L
3、虚指数形式的傅里叶级数

∑ f (t) =
Fne jnω1t
n=−∞
傅里叶系数:
∫ ( ) Fn
=
1 T1
f t0 +T1
t0
t e− jnω1t dt
n = 0, ±1, ±2,L
Fn 与其它系数有如下关系:
F0 = c0 = d0 = a0
∫ ⎪
⎨an ⎪
=
2 T1
t0 +T1 t0
f
(t ) cos (nω1t ) dt
∫ ⎪
⎪ bn ⎩
=
2 T1
t0 +T1 t0
f
(t )sin (nω1t ) dt
n = 1, 2,3,L n = 1, 2,3,L
其中 ω1
=
2π T1

∑ (2) f (t) = c0 + cn cos (nω1t + ϕn ) n=1
(ω )⎤⎦
=
1 2π
∞ F (ω )e jωt dω
−∞
可简记为: f (t ) ←⎯FT→ F (ω )
(二)典型信号的傅里叶变换
1、δ (t ) ←⎯→1
2、δ ' (t ) ←⎯→ jω δ (n) (t ) ←⎯→ ( jω )n
3、1←⎯→ 2πδ (ω)
4、 u (t ) ←⎯→πδ (ω ) + 1
( n 为奇数)
在奇谐函数的傅里叶级数中,只会含有基波和奇次谐波的正弦、余弦项。而
不会包含偶次谐波项。
3
5、周期信号的平均功率
( ) ∫ ( ) ∑( ) ∑ ∑ P = f 2 t
=1 T1
T1 0
f
2
t
dt
=
a
2 0
+1 2
∞ n=1
an2
+ bn2
=
c02
+
1 2

c
2 n
n=1
=

Fn
n=−∞
3、周期三角脉冲信号
∑ f
(t)
=
E 2
+
4E π2
∞ n=1
1 n2
sin 2
⎛ ⎜⎝
nπ 2
⎞ ⎟⎠
cos
(
nω1t
)
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