DG系列电动推杆简介
电动推杆电机基础知识
技术创新与改进
高效能电机设计
通过改进电机材料、优化电机结构，提高电机的 效率和性能，降低能耗。
智能化控制技术
采用先进的传感器和控制系统，实现电动推杆电 机的精准控制和智能调节。
集成化与模块化
将电动推杆电机与其他部件集成，实现模块化设 计，简化安装和维护过程。
应用领域的拓展
医疗设备
电动推杆电机在医疗设备领域的应用逐渐增多，如手术台、治疗 台等。
工作流程
电动推杆电机的工作流程包括电源输入、控制器控制、电机 驱动和推杆动作四个环节。控制器根据输入的信号或指令， 控制电机的正反转和转速，从而实现推杆的精确控制。
应用领域
自动化设备
电动推杆电机在自动化设备领域应用广泛， 如自动化生产线、机器人、自动化仓储系统 等，用于实现设备的自动化控制和精确操作 。
电动推杆电机基础知识
contents
目录
• 电动推杆电机简介 • 电动推杆电机的主要部件 • 电动推杆电机的性能参数 • 电动推杆电机的选择与使用 • 电动推杆电机的发展趋势与未来展望
01 电动推杆电机简介
定义与特点
定义
电动推杆电机是一种将电能转化 为机械能的装置，通过电机驱动 推杆，实现推拉、升降等动作。
可靠性定义
可靠性是指电动推杆电机在正常工作条件下出现故障 的概率。
选择建议
选择具有较长使用寿命和较高可靠性的电动推杆电机， 以确保设备的稳定性和持久性。
过程中所消耗的电 能。
效率定义
效率是指电动推杆电机将电能转换为机械能的效 率。
3
选择建议
选择能耗较低且效率较高的电动推杆电机，以降 低运营成本并提高工作效率。
环保与节能要求促进市场发展
DG系列电动推杆
DG系列电动推杆电动推杆又称为电动缸和电动直线执行器。
早在八十年代初期引进我国，应用于钢厂及发电厂。
我公司是国内最早研制生产该产品的企业之一。
其原理是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线运动，可以实现远距离控制、集中控制或程序自动控制，即可实现自动往复不停的推拉运动，且结构紧凑、安全可靠。
几乎可用于所有往复运动设备中。
一、产品简介电动直线执行装置（即电动推杆），是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动的驱动装置，可以实现远距离控制，集中控制或程序自动控制。
1． 产品组成：电机；减速机；丝杠；推杆；电气控制系统2． 结构形式：电机与推杆垂直；电机与推杆平行；电机推杆同轴。
3． 驱动电机种类：普通三相异步电机；普通两相电机；普通直流电机；变频电机；直流伺服电机；步进电机等，在有些特殊要求时也可接气动马达；液压马达。
4． 实现功能：开闭，升降，倾斜，搬运，翻转，停止，定位，以及间歇传送等。
5． 应用行业：冶金、矿山、电力、石化、煤炭、机械、交通、船舶、环保、建材、建筑、航天、航空、国防等行业中。
6． 主要的衡量参数：推拉力（N）；行程（mm）；运行速度（mm/s）.二、行程测控形式1． 接触开关（机械式）2． 磁感应开关3． 电位计4． 光栅计数器DG系列电动推杆三、运行参数控制1．可选型固定参数：速度选定，不可变。
2．无级调速控制：变频或伺服任意调整速度。
四、选用须知首先确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后以规格表选出合适的推杆，如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。
本公司可专门为您设计制造你所需要的非标系列产品。
五、安装注意事项推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件 相联接。
安装底架等推杆附件可选用。
1、推杆装设的过载保护开关必须串接在电机控制线路中，见附图。
2、使用时，用户必须安装外接行程限位装置，以控制推杆工作。
电动推杆概述
.电动推杆
电动推杆是一组电动执行机构，其工作原理是由电机旋转经减速改变.为直线运动，通过推拉往返，来达到使某一设备装置推移，开关，闭合动作。
电动推杆是一种机械辅助设备，近年来，广泛应用于各种简单复杂的机械设备制造当中。
电动推杆的主要构成是：电机，减速齿轮，推杆，行程开关，电位器，按电机可分为直流和交流，步进电机，伺服电机
其中直流分别是12V，24V，36V，48V，交流可根据推力速度不同，电机功率从几百到千瓦不等，步进电机可以实现逐步推进功能，伺服电机可以达到随意性停进，按推杆形式分为普通T型齿和滚珠丝杠两种，普通T型齿适应于工作频率不太高的场合，每小时推杆工作在五次左右的，完全可以满足。
T型齿电动推杆可实现完全自锁功能，以保证应用绝对的安全性。
滚珠丝杠推杆可以达到连续不间断工作，以满足高频率应用的需求。
电动推杆的行程开关用以控制推杆的行程，当行程达到设定值时，电机自动断电，实现行程精度控制，电位器用来显示推杆的运行行程值，可以达到对推杆随时可控可调的自动化目的。
电动推杆升降机系统负载力最高可达250KN，用以解决高承重的推拉升降装置。
并可以实现一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。
电动推杆安装简便，安装方式一般分为前后铰接式和销孔式两种。
电动推杆的特性是，体积小，安装方便，环保无污染，运行平稳，
负载大，精度高，以及可实现同步自动化控制等，这些产品特性使得其在机械设备加工制造行业应用特别广泛，近年来，已在冶金，军工，航天，太阳能，工业自动化等方面得到了大量应用，并部分逐步替代了油缸，气缸，液压缸产品。
电动推杆说明书
一、概述本公司是专业生产电站机械及配套件的厂家。
DT型电动推杆已在全国许多厂家应用, 获得了较高的评价。
最近我公司根据用户反馈意见, 结合当前技术水平的发展, 对以往的电动推杆进行了全面的改善设计。
新型的产品更加适应用户的需要, 同时也更大限度地满足各种环境的规定。
达成了系列化, 拥有众多的品种和规格。
DT型电动推杆是一种直行程电动执行机构, 可以完毕往复直线运动, 借助于其它机构还可以完毕转动和摆动。
该产品的共同特点:1.精选各种专用电机, 启动转矩大, 可带负荷启动。
2、设有过载保护机构和行程控制机构, 便于用户实现自动控制。
3.采用全封闭密封, 适合电站、输煤、通风系统等恶劣的环境使用。
4.该机体积小、重量轻、安装调试方便。
该系列电动推杆集中了我公司数年的生产经验和高超的设计及现场服务经验, 优质的制造质量, 在技术上和产品质量上都有较高的信誉。
该产品广泛应用于电站、矿山、港口、冶金、轻工等系统中, 也适合于具有相同工作环境和使用规定的其它行业中, 并具有满足系统规定的程控、集控和就地控制的能力。
二、工作环境1.工作环境: 不含强腐蚀性、易燃、易爆的介质；2.环境温度: -30℃～50℃；3、相对湿度: 80%（20±5℃）；4.无强烈震动；5.工作制: ①短时工作制: 额定期间10分钟；②频繁工作制: 每小时往复十五次；6.海拔高度不超过1000米；7、电源: 380V、50Hz、三相四线制。
三、推杆的机构性能1.行程控制机构:本机构均采用计数器进行行程控制, 可以控制推杆在最大行程范围内任意一固定行程或全行程范围内工作。
2、过载保护机构：本机构分别有A、B、C、几种结构形式, 它是使推杆在工作行程范围内任一位置上所承受的推拉载荷超过额定载荷时, 自动切断电源而停止工作, 进而保护电机和工作系统免遭损坏。
3、手动轴：本机配有手轮或手柄, 以方便现场调试或紧急情况下的现场就地手动操作用。
电动推杆
DG系列T型电动推杆
• 该系列电动推杆主要应用于重型负载的机械运动执行装置 中。具有大推拉力，定位精度较
• 高的特点。如冶金的轧滚调整、舞台的整体自动定位等。 • ● 外形结构：电机与推杆同轴。 • ● 内部结构：行星减速和梯形丝杠副组成。 • ● 行程控制：采用外部行程控制装置或编码器实现。 • ● 过载保护：采用弹簧与继电器组合结构实现。
DG系列W型电动推杆
• 该系列电动推杆采用滚珠丝杠螺旋副作为传动系统，传动效率高，结 构尺寸小，重量轻，
• 工作精度高，寿命大运行平稳且可获得高速。广泛应用于机械、冶金、 化工、仪器仪表、建筑、
• 纺织等诸多行业。 • ● 外形结构：电机与推杆平行。 • ● 内部结构：滚珠丝杠副。 • ● 行程控制：采用外部行程控制装置或编码器实现。 • ● 过载保护：采用弹簧与继电器组合结构实现。
• 3.普通电动推杆在安装和使用时，不允许承受径向力。
六．维护和检修
• 1.工作环境在温度-15°C～40°C之间，相对湿 度在85%以下能正常运行。
• 2.电动推杆运行一些时间（约为半年）后，应检 查修理，丝杆副的加脂可拆下缸筒上的加油塞， 使推杆行程前进，用干油枪涂敷在丝杆外周，齿 轮及轴承的加脂可拆去齿轮箱体上的盖板，直接 进行加脂。
DG系列B型电动推杆
• 该系列电动推杆主要应用于各种载荷较重的推拉力运动执 行机构。如冶金设备、舞台设备
• 和污水处理设备等。 • ● 外形结构：电机与推杆平行。 • ● 内部结构：齿轮箱减速和梯形丝杠副组成。 • ● 行程控制：采用外部行程控制装置或编码器实现。 • ● 过载保护：采用弹簧与继电器组合结构实现。
五．安装注意事项
• 电动推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装 于适当位置，端部的轴接头，与被推构件相联接。安装底 架等电动推杆附件可随机订购。
电动推杆基本知识及检验方法培训
电动推杆基本知识及检验方法培训电动推杆是一种广泛应用于工业生产中的装配设备，它能够通过电动机驱动螺杆进行线性运动，用以完成各种需要定点推力或拉力的工作任务。
本文将介绍电动推杆的基本知识以及检验方法。
一、电动推杆的基本知识1.结构组成电动推杆由电动机、减速机、螺杆、导轨、滑块等组成。
电动机是驱动装置，可以通过电源供电并将电能转化为机械能来驱动推杆的运动。
减速机用于降低电动机的转速并提高输出扭矩，以便推动螺杆完成线性运动。
螺杆和导轨是核心部件，它们相互配合以实现推杆的精密运动。
滑块用于连结推杆和外部工作载荷，传递推力或拉力。
2.工作原理电动推杆的工作原理类似于螺旋千斤顶，通过螺杆的旋转带动滑块在导轨上做线性运动。
电动机带动减速机输出旋转力矩，通过螺杆的旋转将旋转运动转化为线性运动，滑块沿导轨上下移动来完成推力或拉力的传递。
3.特点与应用电动推杆具有结构简单、功率大、精度高、噪音低、能耗低、寿命长等特点。
它广泛应用于各种需要精确定位和重复推力或拉力的场合，如自动化装配线、输送线、包装设备、机床等领域。
二、电动推杆的检验方法1.外观检验外观检验主要包括检查电动推杆的表面是否平整、无划痕或变形，各连接件是否紧固，外观是否整洁等。
2.电气性能检验电气性能检验主要包括检测电动推杆的输入功率、电流、电压等参数是否符合设计要求；检测电机的绝缘电阻是否正常；检测电机的运转是否平稳、无噪音、无异常振动等。
3.功能性能检验功能性能检验主要包括推杆的推力或拉力是否符合设计要求；推杆的速度和运动精度是否满足要求，如是否有明显的误差或抖动；滑块是否正常运动，是否在导轨上无卡滞现象等。
4.寿命测试寿命测试是检验电动推杆寿命是否达到设计要求的关键测试。
可以通过根据设定的推力或拉力进行连续工作，记录工作时间以及电动推杆的运行状态，直到达到设计要求的寿命为止。
5.温度测试温度测试是检验电动推杆是否具有良好散热性能的重要测试。
可以通过在运行过程中测量电动推杆各部位的温度变化情况，并与设计要求进行对比。
有关电动推杆的常识
有关电动推杆的常识电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。
电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
它的工作原理是电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。
电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。
推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。
气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。
采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。
适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。
现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。
电动推杆的原理
电动推杆的原理电动推杆是一种能够将旋转运动转化为线性运动的装置，它广泛应用于各种机械设备中。
其原理主要基于电机的转动，通过蜗杆、蜗轮等传动机构将电机的旋转运动转化为线性运动，从而实现推杆的伸缩。
本文将详细介绍电动推杆的原理及其应用。
一、电动推杆的基本原理电动推杆由电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、推杆等部分组成。
其基本工作原理为：电机的旋转运动通过蜗杆、蜗轮等传动机构转化为推杆的线性运动，从而实现推杆的伸缩。
具体来说，当电机启动时，电机的转子开始旋转，通过减速机构将高速旋转的电机转子转化为低速高扭矩的输出轴，然后通过蜗杆、蜗轮等传动机构将转动运动转化为线性运动，从而驱动推杆的伸缩。
蜗杆是将旋转运动转化为线性运动的重要传动机构，其结构由蜗杆和蜗轮组成。
蜗杆是一种螺旋形的圆柱体，其表面上有一条螺旋形的凸起，称为蜗纹。
蜗轮则是一种带有蜗纹的齿轮，其结构类似于蜗杆的表面。
当蜗杆旋转时，蜗轮受到蜗杆的螺旋力，从而产生线性运动。
传动杆是连接蜗轮和推杆的部分，其主要作用是传递蜗轮的运动到推杆上，从而实现推杆的伸缩。
传动杆通常由钢材或铝材制成，具有一定的强度和韧性，能够承受推杆的拉伸和压缩力。
推杆是电动推杆的核心部件，其作用是将线性运动转化为机械动作。
推杆通常由铝合金或不锈钢制成，具有一定的强度和刚度，能够承受机械力的作用。
推杆的长度和行程可以根据具体应用进行调整。
二、电动推杆的应用领域电动推杆广泛应用于各种机械设备中，主要用于实现线性运动和机械动作。
其应用领域包括以下几个方面：1. 工业自动化：电动推杆可以用于各种自动化设备中，例如自动化装配线、自动化包装线、自动化加工设备等。
其作用是实现机械手臂、夹具、升降平台等的线性运动和机械动作，从而提高生产效率和质量。
2. 医疗设备：电动推杆可以用于各种医疗设备中，例如手术床、电动轮椅、护理床等。
其作用是实现床体的升降、翻转、调节等功能，从而提高病人的舒适度和医疗效果。
3. 电动家具：电动推杆可以用于各种家具中，例如电动床、电动沙发、电动桌子等。
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DG系列电动推杆描述电动推杆（LINEAR ACTUATOR），又称推杆电机、电动缸、线性致动器，早在上世纪80年代初期，我国的工业生产就引进了国外的类似产品，当时主要应用在钢铁企业和发电厂企业。
随着工业制造技术的发展，工业产品不断的更新和适应着环境要求的广泛，机械设备的性能机构设计也越来越先进。
DG 系列电动推杆具备节能、灵活方便、设计新颖、产品精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、可靠性高、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同、环境适应性好、电机直接驱动，不需要管道的气源和油路的特点。
现已大量用于生产线、汽车、军工、舞台、纺织、污水处理、家居等各类行业设备设施上。
广泛应用与煤炭、船舶、环保、航天、航空、国防、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、新能源等行业。
一.DG系列电动推杆原理与构成1.电动推杆的工作原理：电机通过减速后带动丝杠副（丝杠副由丝杠和螺母组成—），电机的旋转运动通过丝杠副变成直线运动，利用电机正反转完成推杆的往返动作。
通过改变电机及丝杠副的参数，可以改变推杆的运行参数。
因此，电动推杆主要有三个参数：推拉力（N）；行程（mm）；运行速度（mm/s）。
2.电动推杆的基本组成：驱动电机、减速器、丝杠副、导筒、推杆、轴承座、外壳、行程测量开关及电器控制部分。
3.电动推杆的结构形式：电机与推杆垂直、电机与推杆平行、电机与推杆同轴。
4.电动推杆的性能参数指标1).推力范围：50N ～ 500KN2).行程范围：20mm ～ 5000mm3).运行速度范围：0.1mm/s ～ 1000mm/s5.电机驱动：直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、气动马达、液压马达。
6.丝杠副形式：梯形丝杠副、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副。
电动推杆的控制1.行程测量：电动推杆的结构机械，设计可以通过各类传感器进行行程的测量，获取行程信号后达到电动推杆行程的监控目的——触点开关、感应开关、编码器、电位计。
2.推拉力测量：在电动推杆与负载联接位置安装拉压传感器，可实时测量电动推杆的推拉力的状况。
3.运行速度测量：通过编码器测量驱动电机的转速，可计算测量电动推杆的运行速度。
4.PLC控制：依据驱动电机的类型和电动推杆的动作要求，可设计PLC 控制系统，提供PLC接入端口，达到过程实时控制。
5.电机驱动器：直流有刷电机驱动器、直流无刷电机驱动器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器、交流变频驱动器。
6.人机见面系统：通过组态软件或触摸屏可实现人机见面检测控制。
三.电动推杆的选用1.了解确定电动推杆的使用环境：环境温度、环境湿度、海拔高度、工作频率、电源环境、安装控件等外部条件。
2.设计计算负载的参数：负载力（推拉力）、工作行程、工作速度。
3.实现简单推拉物件，要求精度不高的应用场合：采用普通电机，蜗轮蜗杆减速，梯形丝杠福，继电气控制，机械开关组合。
此类特点：经济实用，环境要求不高，安装维修简单。
应用要求精度高、速度快、效率高的推拉物体场合：采用伺服电机或步进电机驱动，传动减速采用同步带或精密行星减速机、滚珠丝杠副，位置测量定位采用感应开关传感和编码传感器。
此类特点：组合成本高，效率精度高，对人员要求高，环境要求高，体积小、噪声低。
5.运行平稳场合：选用24V/12V直流永磁电机驱动，不锈钢传动杆，配备过载保护功能。
6.若遇特殊条件的电动推杆，可与我公司联系，我公司可依据设计任务，进行非标电动推杆的设计制造。
四.DG系列电动推杆的产品种类1.DGA型电动推杆：电机与推杆同向但不同轴，主体双侧耳轴固定，一级齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
推力：1K N～20KN 运行速度：30mm/s～100mm/s 行程：200mm～1500mm2.DGB型电动推杆：电机与推杆平行，主体双侧耳轴固定，二级齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
推力：3K N～40KN 运行速度：30mm/s～100mm/s 行程：200mm～2000mm3.DGC型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，二级齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
推力：3K N～40KN 运行速度：30mm/s～100mm/s 行程：200mm～2000mm4.DGD型电动推杆：电机与推杆同轴，主体双侧耳轴固定，无齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
推力：0.5K N～5KN 运行速度：50mm/s～100mm/s 行程：200mm～800mm5.DGE型电动推杆：电机与推杆同轴并内置于导筒内，两端关节轴承连接方式，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～5KN 运行速度：1mm/s～60mm/s 行程：20mm～500mm 6.DGF型电动推杆：电机与推杆平行，两端关节轴承连接方式，精密齿轮减速，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～10KN 运行速度：1mm/s～100mm/s 行程：50mm～1000mm 7.DGHT01型电动推杆：电机与推杆垂直，主体尾部销孔固定，蜗轮蜗杆减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：2500N～6000N 运行速度：4mm/s～8mm/s 行程：50mm～500mm 8.DGHT02型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，粉末冶金齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：120N～1000N 运行速度：4mm/s～30mm/s 行程：30mm～500mm 9.DGHT03型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，三级齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：3000N～6000N 运行速度：10mm/s～30mm/s 行程：50mm～600mmDGHT04型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，四级齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：1500N～7000N 运行速度：7mm/s～50mm/s 行程：100mm～600mm11.DGHT05型电动推杆：电机与推杆同轴并内置，两端销孔固定，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：1500N～7000N 运行速度：7mm/s～50mm/s 行程：100mm～600mm12.DGHT06型电动推杆：无伸缩推拉杆，在导筒上安装滑块实现往复运动，电机与导筒垂直，蜗轮蜗杆减速，驱动电机为直流永磁电机。
推力：最大6000N 运行速度：4mm/s～30mm/s 行程：50mm～600mm 13.DGHT07型升降柱：上下方法兰固定，金属外壳，蜗轮蜗杆减速，驱动电机为直流永磁电机。
推力：1000N～4000N 运行速度：5mm/s～25mm/s 行程：100mm～800mm14.DGHT08型升降柱：上下方法兰固定，铝合金外壳，蜗轮蜗杆减速，二级或三级推杆，驱动电机为直流永磁电机。
推力： 4000N 运行速度：7mm/s 行程：100mm～400mm15.DGI型电动推杆：电机与推杆同轴并内置于方形导筒内，两端关节轴承固定，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～50KN 运行速度：1mm/s～100mm/s 行程：50mm～1500mm 16.DGK型电动推杆：电机与推杆平行，两端关节轴承固定，驱动电机为直流永磁电机、步进电机、伺服电机。
推力：50N～50KN 运行速度：1mm/s～100mm/s 行程：50mm～1500mm 17.DGL型精密升降机：蜗轮蜗杆减速，丝杠上下运动并防旋转，正方形主体，左右双输入（输出）轴。
承载力：5K N～50KN 升降高度：50mm～5500mm18.DGM型电动推杆：电机与推杆垂直，蜗轮蜗杆减速，正方形主体，导筒为正方铝合金型材，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～100KN 运行速度：1mm/s～50mm/s 行程：50mm～1500mm 19.DGP型电动推杆：电机与推杆垂直，主体尾部销孔固定，蜗轮蜗杆减速，驱动电机为直流永磁电机、三相异步电机。
推力：50N～12KN 运行速度：2mm/s～100mm/s 行程：50mm～1000mm 20.DGS型电动推杆（伺服电动缸）：电机与推杆同轴或平行，精密行星齿轮减速，同步带及滚珠丝杠副传动，导筒为正方铝合金型材，驱动电机为伺服电机。
推力：10N～30KN 运行速度：1mm/s～800mm/s 行程：50mm～2000mm DGT型大推力电动推杆：电机与推杆同向同轴，主体双侧耳轴固定，行星摆线减速传动，驱动电机为三相异步电机。
推力：75K N～500KN 运行速度：3mm/s～10mm/s 行程：200mm～2000mm22.DGW型电动推杆：电机与推杆平行，导筒底部双侧耳轴固定，二级或三级齿轮减速，滚珠丝杠副传动，驱动电机为三相异步电机。
推力：5K N～100KN 运行速度：20mm/s～50mm/s 行程：200mm～2000mm23.WL型升降机：蜗轮蜗杆传动。
提升力：25K N～1200KN 丝杠转升长度50mm～7000mm五.DG系列电动推杆安装1.我公司生产的DG系列电动推杆为用户提供了多种灵活的安装方式，具体安装尺寸可查阅具体的产品外形尺寸和标注的安装方式。
2.在应用电动推杆的设备中，用户要为电动推杆留有足够的安装空间。
3.在设备中，首先安装电动推杆，确认电动推杆安装无误后，再安装连接电动推杆所要执行的对象（物件）。
4.销孔、耳轴的连接，需留有足够的间隙和增添润滑脂，以保证电动推杆的自由摆动。
电动推杆与设备和被执行对象（物件）的连接应为自由状态，切勿强行安装，以保证消除电动推杆承受径向力。
6.电动推杆外设的过载保护开关和极限位移开关，必须连接到设计的电气控制电路中。
7.用户如需要固定电动推杆，可在电动推杆不做运动的导筒部件上增设固定夹件。
固定夹件不宜过紧安装。
8.在电动推杆安装完毕后，需在空载的状态下，通电进行试运行，确认无误后，再与被执行对象（物件）连接。
六.DG系列电动推杆的维护与维修1.定期查看和清理电动推杆周围不相关的杂物。
2.定期为电动推杆注加润滑脂和润滑油，频繁使用的约三个月注加一次，一般情况六个月注加一次。
3.如遇电动推杆不动作，首先检查电机是否通电以及电动推杆的位置感应开关是否正常。
4.在运动过程中，电动推杆突然停止动作，请检查被执行对象（物件）是否出现卡阻现象。
5.若电动推杆运行到两个极限位置时，电动推杆出现不能伸出或缩回的现象时，必须断电拆下电机，手动扳动电动推杆的输入轴，是电动推杆伸出或缩回10m m～20mm的行程后，再装上电机运行。
（注意电机的转动方向）6.不能维修维护时，请与我公司联系（）或返厂维修。
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