液压传动与气动技术-劳动出版社-模块二
模块二液压执行元件任务1 压力机执行元件的选择教学目标： 1.了解液压执行元件的种类2.掌握液压缸的工作原理及结构3.熟悉特殊液压缸的工作原理及应用特点教学重点难点： 1.了解液压执行元件的种类2.掌握液压缸的工作原理及结构【导入】液压压力机工作时，液压执行元件带动主轴上下运动，并对放在主轴和工作台上的工件进行压制，压制后主轴复位。
工作时，该液压压力机需要主轴产生的最大推力为3000kgf，工作行程为500mm，根据该液压压力机的工作要求，应该如何选择其液压执行元件的类型和结构呢？执行元件又是采用什么方式连接在液压系统中的呢？【分析】在液压压力机中，主轴是靠液压执行元件带动的。
在液压系统中执行元件分为液压缸和液压马达两种，液压缸主要驱动负载做直线运动，而液压马达主要驱动负载做回转运动。
根据任务中液压压力机工作时主轴的运动状态，可以确定其执行元件是液压缸。
要想正确的选择液压缸，必须了解其工作原理和结构特点等相关知识。
知识新授：一、液压压力机的工作分析液压压力机工作时，当搬动控制元件，这时P口和A口相通，B口和T口相通，油箱中的液压油在液压泵压油后经控制元件的P口、A口进入液压缸的上腔，这时活塞在压力油的作用下向下运动，并带动活塞杆（液压机主轴）一起向下运动，当接触到放置在主轴和工作台之间的工件时，液压缸在压力油的作用下产生足够的推力使工件变形，完成压制工作。
同时，液压缸下腔的油经B口、T口回到油箱。
当压制工作完成后，松开控制元件，这时P口和B口接通，A口和T 口相通，液压泵输出的液压油经P口、B口流入液压缸下腔，活塞在压力油的作用下带动活塞杆（主轴）一起向上运动，完成复位。
液压压力机的工作原理液压压力机中液压缸是液压传动系统中最终将来自液压泵的压力转化为推动主轴运动的执行元件，它是液体压力能转变为机械能的转换装置二、液压缸的分类和结构特点液压系统中最常见的液压缸主要有双作用单出杆液压缸和双作用双出杆液压缸。
双作用单出杆液压缸双作用双出杆液压缸以双作用单出杆液压缸为例，液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三部分组成。
双作用单出杆液压缸的结构特点是液压缸内部有两个工作腔，一个是有活塞杆的腔，称为有杆腔，另一个是无杆腔。
三、液压缸的选择选择液压缸时，主要是依据工作要求来确定液压缸的类型、连接形式和结构尺寸的大小，这些与液压系统的推力、运动特性、速度和工作状况有关。
1．液压缸的类型及连接形式的选择（1）双作用单出杆液压缸的常规连接和工作特点双作用单出杆液压缸的常规连接a)无杆腔进油 b)有杆腔进油当无杆腔进油时活塞运动速度v1及推力F1为：当有杆腔进油时活塞运动速度v2及推力F2为：分析可知：当无杆腔进油时有效作用面积大、推力大、速度慢；反之，当有杆腔进油时有效作用面积小、推力小、速度快。
（2）双作用单出杆液压缸的差动连接和工作特点如图所示，当液压缸的两腔同时通以压力油时，由于作用在活塞两端面上推力不等，产生推力差。
在此推力差的作用下，使活塞向右运动，这时，从液压缸有杆腔排出的油液也进入液压缸的左端，使活塞实现快速运动。
这种连接方式称为差动连接。
这种两端同时通压力油，利用活塞两端面积差进行工作的单出杆液压缸也叫差动液压缸。
差动连接2114D q A q v π==4211D p pA F π==)(42222d D q A q v -==π4)(2222d D p pA F -==π（3）双作用双出杆液压缸的工作特点双作用双出杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆。
因为双出杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其住返运动速度和推力相等。
双作用双出杆液压缸（4）总结在两种液压缸的D和d值相同的情况下：◆双作用单出杆液压缸带动工件的往复运动速度不相等。
◆双作用单出杆液压缸采用常规连接时产生的推力最大，而差动连接时产生的速度最大。
◆双作用双出杆液压缸产生的推力与双作用单出杆液压缸常规连接有杆腔进油时产生的推力一样大。
双作用双出杆液压缸两个工作腔的有效作用面积一样大，可以很方便地实现往复速度一致。
◆双作用双出杆液压缸的工作行程比双作用单出杆液压缸的工作行程要大。
应用情况如下：◆当工作往复速度要求不一致，且对返回速度要求不高，但要求液压缸产生很大的推力时，可选择双作用单出杆液压缸作为执行元件，采用常规连接形式接入液压系统。
◆当要求液压缸往返速度一致或工作行程较长时，可考虑采用双作双出杆液压缸。
2．液压缸结构尺寸的选择液压缸结构尺寸的选择主要是指确定液压缸的缸体内径（D，即活塞外径）、缸体壁厚（δ）和液压缸长度（L）。
（1）缸体内径D的选择当推力和工作压力已知和确定后，就可以确定缸体（活塞）的有效工作面积：液压缸的工作压力与液压缸需要产生的最大推力有关，可以通过表2-1-1确定。
活塞杆直径d在不同的工作压力下与缸体直径D之间的关系见表2-1-2。
表2－1－1 液压缸推力F 与工作压力p 的关系表2-1-2 不同工作压力下活塞杆直径d与液压缸内径D的关系2）缸体壁厚δ的选择液压缸缸体壁厚δ通常不计算，一般可按液压缸缸体内径的1/10来确定，即δ=1/10D。
（3）液压缸长度L的选择液压缸长度L的确定由工作行程来决定，并考虑制造工艺性。
一般液压缸长度应不大于缸体内径的20～30倍，即L≤（20～30）D。
任务实施一、液压压力机液压缸的类型和连接方式的确定根据液压压力机在实际生产中的工作特点，最主要的是要求液压缸能产生很大的推力以便完成对工件的压制工作，而对速度要求不高。
因此，选择双作用单出杆液压缸作为液压压力机的执行元件，并采用常规连接方式接入液压系统。
二、液压压力机液压缸结构尺寸的确定1.缸体内经D和活塞杆直径d的确定根据任务要求，yeya 压力机最大推力F=3000kgf，查表2-1-1可确定系统工作压力p=40kgf/cm2，代入式（2－10）可算出缸体内径为：通过查阅相关的手册，对其值进行圆整，最终确定缸体内径为100mm。
因工作压力p＝40kgf/cm2，则查表2-1-2可知d＝0.5D，因此活塞杆直径d为：d=0.5D＝0.5×100＝50mm2. 缸体壁厚δ的确定根据已经确定的缸体内径Ｄ，缸体壁厚δ＝1/10D=1/10×100＝10(mm3. 液压缸长度L的确定因为本任务中液压压力机的工作行程为500mm，初步选择液压缸长度为500mm，500mm≤（20～30）×100mm，故满足对液压缸长度选择的要求。
综合以上的分析和计算，最终选定液压缸缸体内径为100mm，活塞杆直径为50mm，缸体壁厚为10mm，长度为500mm的双作用单出杆液压缸作为液压压力机的执行元件，并以常规方式接入液压压力机的液压系统中。
模块二液压执行元件任务2 压力机液压缸的结构设计教学目标： 1.掌握液压缸的典型结构及作用2.熟悉液压缸的组成3.了解液压缸的结构设计方法教学重点难点： 1. 掌握液压缸的典型结构及作用2.了解液压缸的结构设计方法【导入】通过模块二任务1的学习，学会了如何根据工作要求选择液压压力机液压缸的大小，并最终选定双作用单出杆液压缸作为液压压力机的执行元件，如下图所示。
但在实际应用时，只知道液压缸的大小和类型还不够，还需要确定液压缸的具体结构。
本任务要求设计压力机液压缸的结构。
【分析】液压缸的结构对液压缸的工作性能起着至关重要的作用，液压缸的结构千变万化，没有统一的规格，不像液压泵和液压阀已经标准化了，因此有时需要自行设计。
设计液压缸的结构需要掌握液压缸的组成、各组成部分的作用和常见形式，还要了解液压缸的结构对性能的影响。
液压缸的结构对液压缸的工作性能的影响主要体现在以下几个方面：1. 液压缸缸体材料和缸盖连接形式 2. 活塞与活塞杆的连接形式 3. 密封的类型 4. 缓冲装置类型5. 排气装置的形式知识新授：一、液压缸的典型结构液压缸主要由缸盖、活塞杆、活塞杆密封圈、缸筒、活塞、放气装置、后缸盖、缓冲装置、活塞密封圈组成。
双作用单活塞杆液压缸1—缸盖2—活塞杆3—活塞杆密封圈4—缸筒5—活塞6—排气装置 7—后缸盖8—缓冲装置9—活塞密封圈A、B—油口二、液压缸的组成从液压缸的典型结构可以看出，液压缸主要有缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。
1.缸筒和缸盖一般来说，缸筒和缸盖的结构形式与其使用的材料有关。
当液压缸工作压力p＜10MPa时，使用铸铁；10MPa＜p＜20MPa时，使用无缝钢管；p＞20MPa时，使用铸钢或锻钢。
缸筒和缸盖的结构a)法兰连接式 b)半环连接式 c)螺纹连接式 d)拉杆连接式 e)焊接连接式1—缸盖2—缸筒3—压板4—半环5—防松螺母 6—拉杆缸筒和缸盖的常见结构形式的特点：2.活塞与活塞杆常见的活塞组件的连接形式a)螺母连接 b)、 c)卡环式连接 d)径向销式连接3.密封装置密封装置的作用主要是防止泄漏和防尘。
常见的密封装置类型及特点见下表：4.缓冲装置为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，必须设置缓冲装置，缓冲装置是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。
缓冲装置的类型及工作特点5.排气装置液压缸在安装过程中或长时间停放后重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行、噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。
一般可在液压缸的最高处设置进、出油口把气带走，也可在最高处设置。
液压缸的排气装置a）排气孔式 b）排气阀式1—缸盖 2—放气小孔 3—缸体 4—活塞杆压力机液压缸的结构设计一、确定液压缸缸体材料和缸盖连接形式通过任务1已确定液压压力机的工作压力p为40kgf/cm2，经换算约为3.9MPa，小于10MPa，故液压缸缸体材料可选择铸铁，因铸铁的焊接性能很差，所以缸盖采用螺纹连接的方式与缸体连接。
二、确定活塞与活塞杆的连接形式考虑到压力机工作行程为500mm，采用焊接方式将活塞与活塞杆连接的话，将增加活塞组件的加工难度；考虑到液压压力机工作时较为平稳、冲击小，同时也为了便于装拆，故确定采用螺母连接的方式连接活塞和活塞杆。
三、确定密封件类型活塞与缸筒间由于需要承受双向压力油，因此选用Ｏ形密封圈作为密封件，而活塞杆与缸盖间只受单向压力油作用，故采用Ｖ形密封圈即可满足密封要求。
四、确定缓冲装置类型因液压压力机的速度通常较慢，只需采用一级缓冲垫加以缓冲。
五、确定排气装置作为液压缸必不可少的装置，液压压力机的液压缸当然也要有排气装置，为了降低成本，选择开设排气孔的方式。
通过上述步骤的选择，最终确定了如下图所示的液压缸的结构，它主要由活塞、活塞杆、排气装置、缸筒、缸盖、密封圈等组成。
电子课件-《液压传动与气动技术(第二版)》-B01-3627 5-2
第五章 气压传动基础知识
组成部份
图形符号
过滤器 粗
精
功能与作用
清除压缩空气中的油雾、水和粉尘，以 提高下游干燥器的工作效率，延长精过滤器 使用寿命
冷却器
二、空气压缩机
进一步去除压缩空气中的水、油和灰尘。
空气压缩机简称空压机，是将电动机传出的机械能转化成压缩空气的压力 能的装置。它将空气压缩成压缩空气。
选用空气压缩机的依据是气压传动系统所需的工作压力、流量和一些特殊 的工作要求。目前，气压传动系统常用的工作压力为0.1～0.8MPa，可直接选 用额定压力为1MPa的低压空气压缩机，如果有特殊需要也可选用中、高压的空 气压缩机。
第五章 气压传动基础知识
a)
b)
c)
常见的空气压缩机
a)活塞式 b)双螺杆式 c)单螺杆无油式
空气锻压机锻பைடு நூலகம்汽车 发动机曲轴
曲轴是汽车发 动机的一个重 要零件。在生 产中，它通常 是利用空气锻 压机对材料进 行反复锻打加 工，从而获得 所需的形状。
向气压传动系统的各个设备提供干净、干燥的压缩空气的装置被称为气源装置。
第五章 气压传动基础知识
一、气源装置的组成
1.组成部分
气源装置组成示意图
1―空气压缩机 2―冷却器 3―油水分离器 4―阀门 5―压力计 6、11―储气罐 7、8—干燥 器 9—加热器 10—空气过滤器
压缩空气必须保证一定的压力和充足的流量。
2.清洁度和干燥度要求
压缩空气中的含油量、灰尘杂质等都要控制在很低范围内。压 缩空气的杂质含量和含水量越低越好。
气源装置一般由四个部分组成：气压发生装置，净化、储存压缩空气的 装置和设备，传输压缩空气的管道系统，气源调节装置三联件。
习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-3598
习题册参考答案
第一章 液压传动基础知识
§1—1 液压传动概述
填空题 1. 高；严格 2．压力损失 3. 液体；能量 4.工作容积扩大 判断题 1.√ 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.× 7.× 8.√ 选择题 1.C 2.C 3.C 思考题 答案提示：从液压传动的特点结合回答。
9
8. 一个；方向控制阀；主控阀 9. 密封可靠；易燃；易爆 判断题 1.√ 2.× 3.√ 4.√ 5.√ 6.× 7.√ 8.√ 选择题 1.C 2.A 3.B 4.C 思考题 答： （1）初始状态：二位五通单气控换向阀处于右位，压缩空气进入气缸的有 杆腔，活塞处于完全缩回的状态，压缩空气通过无杆腔经换向阀排入大气。 （2）工作状态：两个按钮都按下，二位五通单气控换向阀左位气控口有信号， 换向阀左位接入回路，压缩空气经换向阀进入气缸的无杆腔，活塞杆向右伸出； 至少松开一个按钮，或两个按钮都松开，切断二位五通换向阀气控口的信号，换 向阀在弹簧力作用下复位，气缸的活塞杆向左缩回。 该回路采用了间接控制的方式，控制大口径的气缸往返运动，实现异地控 制。
第二章 液压传动动力元件和执行元件
§2—1 液压传动动力元件
填空题 1.机械能；液压能；能量转换 2．密封容积；吸油和压油 3. 渐开线；摆线 4. 密封容积；配流装置；大气 5. 定量；变量；定量 6. 工作压力；外负载；流量 7. 定子；单作用；双作用；转子；叶片；轴；配油盘；泵体 8. 一次；压油 判断题 1.× 2.× 3.√ 4.√ 5.× 6.√ 7.× 8.√ 9.√ 10.× 选择题 1. B 2. A 3. A 4. B 5. A 6. B 7. B 8. C
第三章 液压传动控制元件与基本回路
液压与气压传动2精品PPT课件
国际单位：Pa( N/m2) 工程单位: bar (kgf/cm2)
换算关系 1bar (kgf/cm2)=105Pa ( N/m2)=0.1MPa
2、排量 V
第二章
排量V 是指在没有泄漏的理想情况下，液压泵
每转所排出的油液体积。
排量的单位:
国际单位：m3/rad 工程单位 ：cm3/r(mL/r)
换算关系
1mL/r= cm3/r =
1
2
×10-6
m3/rad
3、流量
第二章
(1) 平均理论流量 qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内理 论上输出的油液体积。即
qt nV
(2) 实际流量 q
液压泵工作时实际输出的油液体积，其值为理
论流量qt 减去泄漏量 Δq , 即
q qt q
(3) 瞬时(理论)流量 qsh
第二章
在偏心轮的几何中心转到最下点 o1 时终止，吸
油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运 动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6
排出(单向阀5关闭),这一过程称为排油。当偏心
轮的几何中心转到最上点 o1时终止，实现排油
（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油 和压油。
液压泵的工作原理归纳如下：
第二章
（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理， 容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压 力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液 受压排出(压油)；
（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；
（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开； (吸油口、排压口不能相通)
2、液压马达的工作原理：
第二章 液压泵与液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述 第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达
液压传动与气动技术 劳动出版社 模块二
模块二液压执行元件任务1 压力机执行元件的选择教学目标：教学重点难点：【导入】液压压力机工作时，液压执行元件带动主轴上下运动，并对放在主轴和工作台上的工件进行压制，压制后主轴复位。
工作时，该液压压力机需要主轴产生的最大推力为3000kgf，工作行程为500mm，根据该液压压力机的工作要求，应该如何选择其液压执行元件的类型和结构呢？执行元件又是采用什么方式连接在液压系统中的呢？【分析】在液压压力机中，主轴是靠液压执行元件带动的。
在液压系统中执行元件分为液压缸和液压马达两种，液压缸主要驱动负载做直线运动，而液压马达主要驱动负载做回转运动。
根据任务中液压压力机工作时主轴的运动状态，可以确定其执行元件是液压缸。
要想正确的选择液压缸，必须了解其工作原理和结构特点等相关知识。
知识新授：一、液压压力机的工作分析液压压力机工作时，当搬动控制元件，这时P口和A口相通，B口和T口相通，油箱中的液压油在液压泵压油后经控制元件的P口、A口进入液压缸的上腔，这时活塞在压力油的作用下向下运动，并带动活塞杆（液压机主轴）一起向下运动，当接触到放置在主轴和工作台之间的工件时，液压缸在压力油的作用下产生足够的推力使工件变形，完成压制工作。
同时，液压缸下腔的油经B口、T口回到油箱。
当压制工作完成后，松开控制元件，这时P口和B口接通，A口和T 口相通，液压泵输出的液压油经P口、B口流入液压缸下腔，活塞在压力油的作用下带动活塞杆（主轴）一起向上运动，完成复位。
液压压力机的工作原理液压压力机中液压缸是液压传动系统中最终将来自液压泵的压力转化为推动主轴运动的执行元件，它是液体压力能转变为机械能的转换装置二、液压缸的分类和结构特点液压系统中最常见的液压缸主要有双作用单出杆液压缸和双作用双出杆液压缸。
双作用单出杆液压缸双作用双出杆液压缸以双作用单出杆液压缸为例，液压缸主要由活塞杆、活塞和缸体三部分组成。
双作用单出杆液压缸的结构特点是液压缸内部有两个工作腔，一个是有活塞杆的腔，称为有杆腔，另一个是无杆腔。
液压传动与气动技术(第二版)电子课件
液
压 传 动 与
（ 第 二
气版
动）
技Hale Waihona Puke 术第一篇 液压传动
模块一 液压传动基础知识及动力元件 模块二 液压执行元件 模块三 方向控制阀 模块四 压力控制阀 模块五 流量控制阀 模块六 液压系统分析与维护
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液
压 传 动 与
（ 第 二
气版
动）
技
术
素材作者 周晓峰 宋军民 申如意 李 江
策划编辑 马 琳
电子课件使用说明
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普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 高等职业技术院校机械设计制造类专业任务驱动型教材
液
压 传 动 与
（ 第 二
气版
动）
技
术
第二篇 气动技术
模块七 气动基础知识及执行元件 模块八 单缸控制回路设计 模块九 双缸控制回路设计 模块十 气动系统分析与维护 提示:从模块中进入主页面请按ESC键
普通高等教育“十一五” 国家级规划教材 高等职业技术院校机械设计制造类专业任务驱动型教材
习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-8188.docx
第一篇液压传动模块一液压传动基础知识及动力元件任务 1认识液压传动系统填空题：1．液体能量控制2．动力元件控制元件执行元件辅助元件传动介质3．压力流量方向力速度4．压力、流量、流动方向5．过滤渗漏6．压力能机械能直线回转7．静压传递原理水压机8．机械能液压能选择题：1．（A）2．（A）3．（C）4．（B）判断题：1．（√）2．（×）3．（√）4．（√）5．（√）6.（×）7．（×）8．(√）思考题：1．以液体作为工作介质来传递能量和进行控制的方式，称为液压传动。
2．共有五部分组成1）动力元件，向系统提供压力油。
2）执行元件，驱动负载运动。
3）控制元件，对系统的压力、流时、方向进行控制和调节。
4）辅助元件，起存贮和过滤油液，连接管路、监视系统工作情况等作用5）传动介质，传递能量3．液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小，可在大范围内实现无级调速。
传动平稳，易实现过载保护及复杂的自动工作循环。
液压元件实现了标准化、系列化和通用化，易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。
任务 2 折弯机液压动力元件的选择填空题：1．机械能液压能能量转换2．齿轮泵柱塞泵叶片泵3．结构简单制造容易工作可靠寿命长4．外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵5．密封容积吸油和压油6．尺寸小、重量轻7．小高8．渐开线摆线9.1.02 10 510.6×104选择题：1．（B）2．（A）3.（A ）4.（B ）判断题：1．（×）2．（×）3.（√）4.（×）思考题：1.依靠密封容积的变化吸油，当密封的工作容积增大，形成部分真空，箱中的油在大气压力的作用下，以吸油口吸入吸油腔，完成吸油。
如果油箱完全密封，不与大气相通，油箱中的油将无法吸入。
2.外啮合齿轮泵的特点：输出流量较均匀，构造简单，工作可靠，维护方便，一般具有输送流量小和输出压力高的特点。
液压与气动技术02教案下载-样章ppt
Position encoder Analog displacement encoder for pneumatic linear drive unit for determining the current actual position. When ordering single units, please also order mounting accessories The connection cable is required for use in TP 111.
1
Control of Single acting cylin and simplicity of operation of the single acting cylinder makes it particularly suitable for compact, short stroke length cylinders for the following types of applications: 1.Clamping the work pieces 2.Cutting operations 3.Ejecting parts 4.Pressing operations 5.Feeding and lifting
Chp3 Actuator and output device
9
Control of rotary actuator
Chp3 Actuator and output device
10
Air motor
Devices which transform pneumatic energy into mechanical rotary motion, with the possibility of continuous motion. They are categorized into the groups of piston motors, sliding vane motors, gear motors and turbines.（叶片、齿轮、 蜗轮）
液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节 液压马达
3.柱塞式液压马达 柱塞式液压马达有轴向式和径向式两种，径向式由于结构尺 寸较大。 （1）径向柱塞式液压马达 图3-24所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达。当压力油 经固定的配流轴6的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸 出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子的内壁为曲面，所以在柱塞 与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为F。F力可分解为径向 力Fr 和切向力Ft 两个分力。其中Ft力对缸体产生一转矩，使缸体 旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
第三章 液压执行元件
第二节 液压马达
主要内容：
液压马达的类型和性能参数 液压马达的工作原理与结构 液压马达的选用 液压马达的常见故障及排除
液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元 件，它能起到与电动机相类似的作用，因而在液压设备中被广泛 应用。 一、液压马达的类型与性能参数
1. 液压马达的类型
所以，齿轮式液压马达一般用于低精度、低负载的工程机 械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2. 叶片式液压马达 如图3-22（a）所示为叶片式液压马达的实物图，图3-22（b） 所示为其工作原理图。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上 一面作用有压力油，另一面为低压回油。由于叶片3伸出的面 积大于叶片1伸出的面积，所以液体作用于叶片3上的作用力大 于作用于叶片1上的作用力，从而由于作用力不等而使叶片带 动转子作逆时针方向旋转。
液压马达的图形符号如图3-20所示。
2.液压马达的特点
（1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径 相同。 （2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对 称性。 （3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围 内都能正常工作。 （4）液压马达在启动时必须保证较好的密封性。 （5）液压马达一般需要外泄油口。 （6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内 部摩擦小。
电子课件-《液压传动与气动技术(第二版)》
二、齿轮泵的结构和工作原理
当齿轮按图示方向旋转时，右方吸油室由于相互啮合的轮齿逐渐脱开， 密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压 力的作用下，经吸油口进入吸油室，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把 油液带到左方压油室内，随着齿轮的相互啮合，压油室密封工作腔容积不 断减小，油液便被挤出去，从压油口输送到压力管路中去。油泵在工作时， 吸油和压油是依靠吸油室和压油室的容积变化来实现的，因此这种泵也叫 做容积泵。
拆弯机
任务分析
拆弯机在压制薄板时，要使薄板在压头向 下运动的作用下产生变形从而得到所需要的 形状，就要求进入液压缸的压力油的压力和 流量能使液压缸推动压头向下运动并克服薄 板变形时产生的抗力。向液压缸提供压力油 的是动力元件（液压泵），那么液压泵是如 何为液压系统输出压力油的呢？怎样根据系 统要求来选择液压泵呢？
锁模工作状态：电磁线圈7通电时，阀芯向左移动（左位工作），这时阀口P和A相通、 阀口B和T相通，压力油经P口流入换向阀6，经A口流入液压缸8的左腔，活塞9在液压缸左 腔压力油的推动下向右移动并带动锁模机构的机械装置完成锁模动作，而液压缸右腔的油则 经B口和T口回到油箱1。
开模工作状态：电磁线圈10通电，阀芯向右移动（右位工作），这时阀口P和B相通， 阀口A和T相通，压力油通过换向阀6的B口流入液压缸的右腔，活塞9在液压缸右腔压力油的 推动下向左移动，并带动锁模机构的机械装置完成开模动作，而液压缸左腔的液压油则通过 阀口A和T流回油箱1。
（2）外啮合齿轮泵的应用场合 外啮合齿轮泵输出的流量较均匀、构造简单、工作可靠、维护方便，
一般具有输送流量小和输出压力高的特点。通常，齿轮泵多用于输送黏性较 大的液体，不宜输送黏性较小的液体及含有杂质的液体（影响寿命）。
2016液压传动与气动技术(劳动第二版)课件：8.4 选料装置控制回路设计
选料装置逻辑状态表
二、根据逻辑状态表写出逻辑表达式
变量确定方法
选料装置的逻辑表达式为：
三、根据逻辑代数运算法则简化表达式
四、根据逻辑表达式设计控制回路图
选料装置控制回路图
知 识
链 接
一、逻辑元件的种类
气动逻辑元件是指在控制回路中能实现一定的逻辑 功能的元器件，它一般属于开关元件。 气动逻辑元件的种类较多，按逻辑功能可以把气动 元件分为“是”门元件、“非”门元件、“或”门元 件、“与”门元件、“禁”门元件和“双稳”元件。
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折弯机的工作要求：当工件到达位置a1时，按下气动按 钮气缸伸出，将工件按设计要求折弯，然后快速退回， 完成一个工作循环；如果工件未到达指定位置，按下按 钮气缸也不能动作。另外，为了适应加工不同材料或直 径的工件需求，系统工作压力应可以调节。设计纯气动 控制及电－气综合控制回路。
折弯机工作示意图
模块八
单缸控制回路设计
任务1 送料装置控制回路设计 任务2 任务3 分料装置控制回路设计 压装装置控制回路设计
任务4
选料装置控制回路设计
任务4 选料装置控制回路设计
1.了解气动逻辑元件的种类
2.掌握基本逻辑元件的结构原理及逻辑表达式
教学目标
3.掌握逻辑回路的真值表达方式 4.能对逻辑式计算并进行简化 5.掌握逻辑回路的设计方法
知 识
链 接
二、常用逻辑元件
1.禁门元件
禁门元件原理图
“禁”门逻辑元件
知 识
链 接
二、常用逻辑元件
2.双稳元件
双稳元件原理图
双稳逻辑元件
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方向控制阀的职能符号是如何 表示的？
阀门常用的控制方式有哪些？