渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计
少齿差行星电动减速机的优化设计
齿 轮 ｃ （ 星 齿 轮 ｃ与行 星 齿 轮 ｂ同轴 连接 ）组 成 第 行
要求电动机启动 、制动平稳 ，并能准确地停止在给定 的位 置。为实现上述控制过程 ，达到各种不 同的 目
的 ，在实 际应 用 中 ，可采 用直 流 电动 机 的 良好 调速 性 能 实 现速 度控 制 ；用 永磁磁 阻 直 流 电动机 实现 转速 按
大于 １０ 时 ，转 子将 同步 。在空载 时偏转 角度 小 ， ８ｏ
磁转 矩 小 ，随着偏 转 角 度 的增 大 ，磁力 矩 也 就 增 大 。 用 位 置 １ 为例 子 ，在 转 子 １ 作 、２与 Ａ１ ２对 齐 时 、Ａ 刻 ，如 偏 转 角度 在 ９ 。 ，转 子 ３ 、５ 、７磁极 ０时 、４ 、６
第 ２期 （ 总第 １２ ） ３期
２１ ０ ２年 ６月
同 煤 科 技
Ｔ ＯＮＧ ＩＫＥＪ ＭＥ Ｉ
少齿差行 星 电动减速机 的优 化设 计
薄一 龙
摘
用。
要 阐述 了 少齿 差行 星 电动 减速 机 的技 术 原 理 ，介 绍 了该机 的一 业 Ｉ能 特 点及 在 机械 传 动设 备 中的 应 ｝ 生
一
二级少齿差行星减速 。从传动结构 图中可看出，前一
级 和后一 级 少齿 差行 星减 速 的连 接并 不是 通常 的 串联
关系 ，传 动 比不等于前 级传动 比乘 以后级传 动 比。
， ７
２ Ｚ型少 齿差 行 星减 速 比 ｉ ｘ
Ｌ 。 ｂｄ Ｌ
定 比例协 调 运 动 的控制 ；用 开关 磁 阻 电机实 现迅 速
同 煤 科 技 Ｔ Ｎ ｌ ＥＩ ０ Ｇ ＭＥ Ｊ Ｋ ２ １ 年第 ２ ０２ 期
关于少齿差行星齿轮传动设计的新思路
（ ）传 动 比 范 围 大 ， 级 传 动 比 为 １ ２ 单 ０～１０ ０ ０
传 动相 比具有 承载能力大 、 积小 、 体 效率高 、 总质量 以上 。 轻 、 动 比大 、 传 噪声 小 、 可靠 性 高 、 寿命 长 、 于 维 修 便 （） ３ 结构 形 式多 ， 用范 围广 。 由于其 输人 轴 与 应 等优 点 ， 同时 还 可 以提 高其 承 载能力 。渐 开线 少齿 差 输 出轴 可在 同一轴 线 上 ， 也可 以不 在 同一 轴 线上 ， 所 行星齿轮传动 以其适用于一切功率、速度范 围和一 以能适 应各 种机 械 的需要 。 切工作条件， 到了世界各 国的广泛关 注， 受 成为世 界 （） ４ 结构 紧凑 、 积小 、 体 总质 量轻 。 由于 采用 内啮 各 国在机械传动方面的重点研究方向之一。但 由于 合 行 星传 动 ， 以结 构紧凑 。 所 其计算过程复杂 ， 目前还不能广泛被应用。本课题开 （） ５ 效率高。当传动 比为 １ ～ ０ 时 ， ０ ２０ 效率提高 发 了一个计算过程 ， 对于解决此问题十分有效 ， 实 了８ 且 Ｏ％ 一 ４％。效率 随 着传 动 比的增加 而 降低 。 ９ 际应 用 效果 良好 。 （） ６ 运转平稳、 噪音小、 承载能力大。 由于是 内啮 合传动 ， 啮合齿轮一为凹齿 ， 两 另一为 凸齿 ， 两者 的 曲率中心在同一方向 ， 曲率半径又接近相 等 ， 因此接 １ 课题 开发背景及 国内外研究现状 触 面积 大 ， 齿 轮 的接 触强 度 大 为提 高 ； 因采用 断 使 又 １１ 课题 开发 背 景 ． 齿制 ， 齿 的弯 曲强度 也提 高 了。 轮 本课 题 开 发是 与某 阀 门制 造 商进 行 合作 的 。在 此外 ， 在少齿差传动时 ， 不是一对轮齿啮合 ， 而是 使 用 原 设 计理 论 基 础上 ，该 企业 生产 出 的齿 轮 啮 合 ３～９对 轮齿 同时 接触 受 力 ， 以运 转 平 稳 、 所 噪音 小 ， 极 差 ， 常 由工 人凭 经 验进 行 打磨 ， 全破 坏 了齿 轮 并且在 相 同的模数 情况 下 ， 传递 力矩 比普 通 圆柱 齿 通 完 其 基于 以上特 点 ， 到机 器人 的关 节 、 到 小 大 的渐开线曲面 ， 结果在运行 中的振动和噪声都很 大， 轮减速 器大 。 以及 从要 求不 高 的农 用 、 品机 械 ， 食 到 而且 传动 不稳 。因此 ， 本课 题将 ＭＡ １Ｂ和辅 助制 造 冶金矿 山机械 ， ＴＡ 软件结合 ， 开发新 的制造过程 ， 发挥出该类机械机构 要求较高的印刷和国防工业都有应用实例 。 应 有 的优 势和 特点 。 １３ 国 内外研 究现 状 ． ・ １２ 少 齿差 行星 齿轮 传 动的特 点 ． 当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时 ，极 易 少齿差行星齿轮传动具有以下优点 ： 产生各种干涉 ，因此在设计 过程 中选择齿轮几何参 （） １ 加工方便 、 制造成本较低。渐开线少齿差传 数 的技术 十 分复 杂 。早 在 １４ ９ ９年 ， 苏 联 学 着 就从 前 动的特点是用普通 的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就 理论上解决了实现一齿差传 动的几何计算问题 。但 可以加工齿轮 ， 不需要特殊的刀具和专用设备 ， 材料 直到 １６ 年代 以后 ， ９０ 渐开线少齿差传动才得到迅速
渐开线少齿差行星传动的多目标优化设计
２ 少齿差行 星传动系统 的优 化设计
２１ 设 计 变量 ．
在 行 星 轮 和 内 齿 轮 齿 数 、 模 数 确 定 的 情 况
收稿 日期 ：２ １－１－１ ０１ ０ ０ 作者简介：林 尚飞 （９ ８ １ ８ 一） ，男 ，浙江金华 人 ， 硕士研 究生，研究方 向为机 械设计及理论 。 ｆ２ 第 ３卷 ３Ｊ ４ 第５ 期 ２ １ —０ （ ） ０ ２ ５上
比较 优化 设 计 与常规 设 计 的结 果 可知 ：
１ ）优 化 后 的渐 开 线 少齿 差行 星 齿 轮 采 用 非 标 准齿 形 角 ，正变 位 ，超 短齿 ，并 且 是 正传 动 。 ２ 内外 齿轮 均采 用 了较 大 的正 变 位 ，齿 根厚 ）
方 向
和 步长 因子 ａ ， 使 下 一 个 迭 代 点
１输 入 轴 ２内 齿 轮 ３外 齿 轮 ４滚 筒 ５转 臂 轴 承 一 一 一 一 一 ６固 定 盘 轴 ７右 支座 ８底 座 ９柱 销 ｌ一 支 座 一 ． 一 一 ０左 图 １ 渐 开 线 少 齿 差 行 星 传 动 在 绞 车 上 的 应 用
多 目标 优 化 ，但 都 没 有 把 齿 轮 齿 形 角 作 为 设 计 变
ｌ
匐 化
渐开 线少 齿差行星传 动的 多 目标优化设 计
Ｍｕｌｉ ｂ ｅ ｔｖ ｐ ｉ ｉａ ｉ ｎｄ ｓｇｎｏ ｖ ｕ ｅ ｅ ｔ ｅ ｈ ｄｆｅ ｅ ｃ ｌｎ ｔ ｒ ｔ－ ｊ ｃ ｉｅ ｏ ｔｍ ｚ ｔｏ ｅ ｉ ｆｉ ｏｌｔ ｓｆ ｗ ｅ ｔ ｉ ｒ ｎ ｅ ｐａ ｅ ａ ｙ ｏ ｎ ｆ
的 实 例 ，如 广 东 梅 田煤 机 厂 已批 量 生 产 用 于 井 下 的Ｊ Ｉ 型渐 开 线 少 齿 差式 调 度 绞 车 。钟 相 副 Ｄ—Ｍ 对 渐 开 线 少齿 差 行 星 传 动 的齿 轮 体 积 作 了 优 化 ，楼 锡 银 对 少 齿 差 行 星 传 动 的 啮 合 角 和 重 合 度 作 了
基于BP神经网络的行星齿轮传动的模糊可靠性优化设计
文 献 标 识 码 ：A
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文 章 编 号 ：1 0 0 2
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开线 少 齿 差行 星 传动如
由上 式 可 知
口 ，
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是
K
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F 等随机 变量 的 函数 假
，
、
服从 对数正 态 分布 则 其均 值 标 准差 可 用 变异 系
，
数法求得
一
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少齿差行星齿轮传动分析及应用
少齿差行星齿轮传动分析及应用摘要：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。
少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。
关键词：少齿差传动；传动比；传动效率Abstract: the less tooth differenced planetary gear transmission of planetary gear transmission by evolved, by the planet gear pair of internal and external gear are very few number, so fewer tooth difference as transmission, usually refers to the involute less tooth differenced planetary gear transmission. Less tooth was sent by the transmission forms can be divided into N type and NN type, its export agencies and design into a variety of forms, this paper analyzes the calculation method of gear transmission ratio, the typical structure of the calculation efficiency paper and less tooth difference with its large transmission transmission, small volume, light weight, high transmission efficiency advantage, in the chemical industry, the light industry, metallurgy, and other machinery and equipment were widely available.Keywords: less tooth difference transmission; Transmission ratio; Transmission efficiency中图分类号：U463.212+.42 文献标识码：A文章编号：少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。
渐开线少齿差行星传动设计要点
渐开线少齿差行星传动设计要点作者中国七砂陆在潮摘要：本文介绍了渐开线少齿差行星传动的设计特点，给出了简化设计的条件和计算公式。
提出了在实际设计制造过程中可取的窍门和特别注意的关键点。
关键词：渐开线，少齿差，行星传动，设计，窍门The main points to design a planetary drivewith fewer differential involute gear teethAbstract:In this thesis,the characteristics to design a planetary drive with fewerdifferen-tial involute gear teeth have been introduced,and also show you the conditions& theformulas for the simplified design calculation.Furthermore,the knowhows and the keystrongpoints which should be kept in the process of practical design andmanufacturehave been put forward.Key word:Involute,fewer differential tooth,planetary drive,design,knowhow.渐开线少齿差行星减速器,是一种新型减速器。
其优点是结构紧凑，体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、制造维修方便。
因此，应用越来越广。
但是由于其传动行式是内啮合行星齿轮传动，所以又产生了设计复杂，使不少希望自行设计制造者望而却步，严重影响普及应用。
前些年我厂自行设计制造了一台内齿轮输出的NN型（原称2N—N）少齿差行星减速器捲筒。
投入运行后效果很好。
浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景
图 Ｅ
图 Ｆ
图 ３ 轴销输 出机构和浮动盘式结构
而 浮动 盘 式 结 构 较 简 单 ， 图 ３的 Ｆ图 ， 用 如 采
传动 ， 但浮 动盘本 身加 工要 求较 高 ， 且其工 作效 率 而
和承载 能力 还缺乏 测 试数据 。
一
传 递平行 轴运 动 的浮动盘 机构 作为输 出机 构 。它 比
而齿数 不 同的两个 内齿 轮副组 成 。其 结构 如 图 ２的 Ｃ图所示 ， 由两 个 中心 轮 （ 内齿 轮 ） 即 和一个 行 星架
啮合齿 轮 副 。Ｈ 是 输 入轴 ， 是 输 出轴 。 当 电动机 Ｖ 带动偏 心轴 转动 时 ， 行星 齿轮 与 内齿 轮啮合 ， 由于 内 齿轮 ２固定 不动 ， 迫使双 联行 星轮既绕 内齿 轮公转 ，
・
２ ・ ４
ａ＂ 用 Ｆ
汽
车
２１ 第 １ ０ １年 期
★ 设 计 ・ 验 ・ 究 ★ 试 研
又绕 自身 中心 自传 ， 带动 内齿轮 ４输 出运 动 ， 而达 从 到传 动 的 目的 。有 时 ， 型 行 星 传 动 也 可设 计 成 ＮＮ 外 齿轮输 出的结构 形式 ， 图 ２的 Ｄ 图 。 如
Ｗ
图Ａ 图 １ Ｎ型 少 齿 差行 星齿 轮 传 动
图Ｂ
１ ２ ＮＮ型 少齿 差行星 齿轮传 动 ．
（ 即偏心 轴 ） 成两级 行星 传动 。 由其 中的齿 轮 １ 组 及
３为双联 外齿轮 ， １与 ２ ３与 ４分别 为两对少 齿差 内 ，
Ｎ 型行 星齿 轮传 动 可 以实 现 大 传 动 比传 动 ， Ｎ 是一种 典型 的行 星齿 轮 传 动形 式 ， 般 由模 数 相 同 一
内平动齿轮减速器的模糊可靠性优化设计
而忽略了这些参数的随机性和模糊性 。 本文研究运用模糊理论， 结合可靠性设计和最优化技术 ， 使该设计更为合理。
曲率中心在同一个方 向 ， 而且 曲率半径 相差甚小 ， 因此接触 面 积大 ， 接触应力小。 以， 于少齿差行星传动 ， 主要 的失效 所 对 其
形 式 为 轮 齿 折 断 ， 不 会 产 生 齿 面点 蚀 破 坏 ， 仅 需要 进 行 齿 而 故
ｂ为两外齿环板之 问的距离 ， ｂ＝Ｉｍｍ； 取 Ｏ ｄ 为外齿环板的孔径 ，由轴的尺寸和所装配的轴 承外圈 直径确定 ， 看作 已知量。
１３ 约 束条 件 ． １ ． 弯 曲强 度 的 模 糊 可 靠度 约束 ．１ ３ 在 渐 开 线少 齿 差 行 星传 动 中 ，相 啮 合 的 内 外 齿 轮其 齿 廓
［ １ Ｃ ｃｙ Ｃｒ Ｃ ｒ 】 （） ｃ ￣ ２ ＋２ ＋ ＋ ２ ＋ ＋ Ｃ ： ５
【ｔ ＋ －ｏ ａｃ２ ≥ ａ ＋ ２ ｔ１’１） ａ ０ｎ （ Ｚ ｔ ｔ Ｊ ｚ ｔ ｌ （２ １ａ （ ２ ）ｎ’ ０ － ｌｎ ｚ ＿ ）』 ５
式 中， ’ 为加工 内齿轮 的啮合角 为插齿刀齿数。 ｄｏ
图 １ 内平 动 齿 轮减 速 器
ｍ 法 向模 数 ； 为 为使 用 系数 ； 为 动 载系 数 ；
１ 模 糊 可靠性优 化设计 的数 学模型
１１ 设 计 变 量 ．
Ｋ＝ ｒ为弯曲强度计算 的齿问载荷分配系数 ； 为弯曲强度计算的齿 向载荷分布系数 ；
需要确 定的主要参数有齿轮 的模数 ｍ，外齿 轮的齿 数 ，
Ｏ＇ ｌ
（） ５ 内齿轮不产生过 渡曲线下涉的约束 。 由于内齿轮 的齿
（ ４）
Ｆｍ ｈ：
Ｙｓ Ｙ ｒ ｆ ｙ Ｙ ｒ ｙ ｒ Ｒ
渐开线少齿差行星齿轮传动
渐开线少齿差行星齿轮传动1. 介绍渐开线少齿差行星齿轮传动是一种常用于机械传动系统中的重要装置。
它具有紧凑结构、高承载能力、平稳传动等优点，广泛应用于汽车、船舶、工程机械等领域。
本文将对渐开线少齿差行星齿轮传动进行全面详细的介绍，包括其原理、结构、工作方式以及应用领域等方面。
2. 原理渐开线少齿差行星齿轮传动是通过行星架上的多个行星轮与太阳轮和内圈齿圈之间的啮合来实现转速变换和扭矩传递的。
其中，太阳轮为输入端，内圈齿圈为输出端。
在渐开线少齿差行星齿轮传动中，太阳轮和内圈齿圈固定不动，而行星架上的多个行星轮则绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。
这样，在行星架上的行星轮与太阳轮以及内圈齿圈之间形成了多个渐开线啮合副。
行星架上的行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，而行星轮与内圈齿圈之间的啮合则使得内圈齿圈绕输出端轴线旋转。
因此，通过调节太阳轮和内圈齿圈的相对位置和转速比，就可以实现输入端到输出端的转速变换和扭矩传递。
3. 结构渐开线少齿差行星齿轮传动由太阳轮、内圈齿圈、行星架以及行星轮等组成。
•太阳轮：位于传动装置的输入端，固定不动。
•内圈齿圈：位于传动装置的输出端，通过啮合与行星架上的行星轮实现输出。
•行星架：连接太阳轮和内圈齿圈，并且支撑着多个行星轮。
•行星轮：位于行星架上，并且通过啮合与太阳轮和内圈齿圈实现转速变换和扭矩传递。
4. 工作方式渐开线少齿差行星齿轮传动的工作方式可以分为以下几个步骤：1.输入端的太阳轮通过输入轴将动力传递给行星架上的行星轮。
2.行星架上的行星轮绕着自身的轴线旋转，并且同时绕着太阳轮中心的固定点运动。
3.行星轮与太阳轮之间的啮合使得行星架绕自身轴线旋转，从而实现转速变换。
4.行星架上的行星轮通过啮合与内圈齿圈，将动力传递给输出端。
由于渐开线少齿差行星齿轮传动采用了多个渐开线啮合副，因此可以实现平稳传动和较大扭矩输出。
5. 应用领域渐开线少齿差行星齿轮传动由于其紧凑结构、高承载能力和平稳传动等优点，在许多领域得到了广泛应用，包括但不限于以下几个方面：•汽车工业：用于汽车变速器、前后桥等部件中，实现转速变换和扭矩传递。
渐开线少齿差减速器优化设计
渐开线少齿差减速器优化设计
吴致芳
【期刊名称】《甘肃科学学报》
【年(卷),期】1990(000)003
【摘要】本文针对一种典型的渐开线少齿差减速器,探讨了用复合型法及一维定步长搜索法对其进行优化设计的一般方法。
在建立约束函数时,对某些参数的传统取值范围做了修正,使设计的结果更趋于合理。
本文介绍了对NC500型数控车床中所采用的2K—H型渐开线少齿差减速器进行优化设计的实例。
本文介绍的优化方法对各类渐开线少齿差减速器的优化设计普遍适用,对其它传动装置的优化设计也有一定的参考价值。
【总页数】1页(P38)
【作者】吴致芳
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.46
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3.NN型渐开线少齿差行星减速器承载能力实验及齿轮修形方法研究 [J], 张辉;冯晓宁
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5.锥齿少齿差行星减速器多目标优化设计 [J], 易军;胡来容
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）去 ｅｌ （ 一 ｘｎ ａ ｐｘ ， （ ／ 、－ ． １ ２ ）
式 中 ： 为应 力变 量 ｚ 的对 数 均 值 ； 为 应 力 变量 ｚ Ｓ
的对 数标 准差 ．
与上 述对 应 的许 用弯 曲应力 作 为模糊 变 量处 理 ， 模糊 性用 隶 属 函数来 表示 ， 其 许用 应力 的模 糊隶 属 函数 可 用半梯 形 降 阶 函数 表 示较 为合 理 ． 表 达 其 式 为
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第２ １卷 第 ２ 期
Ｖ０ ． ．２ １ ２１ Ｎｏ
湖 北 工 业 大 学 学
报
２０ 年 Ｏ ０６ ４月
Ａｐｒ ２０ ． ０６
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｂ ｉ ｉ ｅ ｓｔ ｆＴ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ｆＨｕ ｅ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｙ
这一方 法．
口 ） 二三 （１ （ 一Ｊ ｚ 口 ＜ｚ≤口） （） ２； ２
（ ＞ ｚ ．
ｌ
口 ，。 ，口 为许 用应 力 ， 可用 扩增 系数 法确 定 ；， 口 一 ，。 ａ
一
１０ ０ 口ｚ ． ５－ （ ）为 隶 属 函 数 （ ， 应力 对 许 用 值 的 隶 属
［ 摘
要］根 据 模 糊 分 析 和 运 用 可 靠 性 设 计 的基 本 理 论 ， 合 最 优 化设 计 技 术 ， 出 了 渐 开 线 少 齿 差 行 星 传 动 结 提
的模 糊 可 靠 性 优 化 设 计 方 法 ， 考 虑 了全 部 变 量 的 随 机 性 和 离 散 性 约 束 条 件 中 含 有 模 糊 关 系 和 模 糊 可 靠 度 在 要 求 的情 况 下 ， 以体 积 最 小 为 目标 建 立 了行 星 传 动 的模 糊 可 靠 性 优 化 设 计 数 学 模 型 ， 给 出 了优 化 方 法 及 优 并
内齿 轮为 内接触 ， 其两 齿廓 的曲率 中心 在同一 方 向 ，
而且两 曲率半 径 ｌ ，。 Ｄ ｌ 相差 甚小 ， 此相互 接 触面 积 ，Ｄ 因
口 口（ １ 一 ＼ ／ ｓ 一
２ １
大， 接触 应力 较小 ． 以对 少 齿 差 行 星 传 动 ， 主要 所 其
的失 效形 式一 般 为 轮齿 折 断 ， 不 会 产 生 齿 面点 蚀 而
ａ２
— （ — 、 ｓ ／ １ 一
ａ１
破坏 ， 只需 进行 齿根 弯 曲强 度计算 ．
一
— ｓｐ＋ ） 一 Ｋ （ ） —ｘ 十 Ｊ Ｊ Ｉ 鲁ｍ — ｅ Ｉ （
ｅ（ Ｘ （ ｐ 一） ｓ （ 一 一） ｃ ｓ ４ ） ．
般 认为 ｌ 工 作 应 力 近 于 对 数 正 态 分 布 ， ＿ １ 其
李 伟等 渐 开线 少齿差行 星传动的模糊可靠性优化设计
２ ９
式 中 （ ）为标 准 正 态 分 布 函 数． 要 求设 计 的 可 ｚ 若 靠 度为 Ｒ ， 可靠度 设计 法 则为 Ｒ ≥ Ｒ。 。则 ．
现， 因此应 消除 内外齿 轮过 渡 曲线 发 生干涉 ， 及齿廓 重叠 干涉 ， 切制 内齿 轮 能 防止 发 生 范 成顶 切 干 涉 等 现象 的 出现 ， 并满 足 外 齿 轮不 发 生 根切 和有 足 够顶
化算例．
［ 关键 词 ］少 齿 差 行 星 传 动 ； 糊 可 靠 度 ； 化 设 计 模 优 ［ 图分 类 号 ］Ｔ ４ ２ 中 Ｄ ０ ［ 文献 标 识 码 ］ ：Ａ
渐 开 线 少 齿 差 行 星 传 动 的 主要 特 点 是 传 动 比 大 ， 构 紧凑 ， 积 小 ， 量 轻 ； 动效 率 高 ， 载 能 结 体 重 传 承 力大 ， 齿数 少 便 于 制 造 ； 入 轴 和输 出 轴 的 同轴 性 输 好 ， 配 和使 用 方 便 ． 该 传 动 的 设 计 计 算 比较 复 装 但 杂， 这在 一定程度 上影 响其 推 广 使 用． 此 ， 设 计 因 其 方法 的研 究具有 十 分 重要 的意 义 ． 统 的设 计 方 法 传
ｆ １ （ Ｏ＜ ｚ≤ 口 ） １；
进行 计算 ， 没有 充分 考 虑 材 料 机械 性 能 的其 它 参 数 的离 散性 设计影 响 ， 么其 工作 可靠 度不 够 ， 要 要么 造 成材 料浪 费． 有考 虑 全 部 变量 和约 束 条 件 的离 散 只 性 和模 糊 性 ， 以及 影 响 齿 轮传 动种 种 因素 的 模糊 性 进行 优化 计算 ， 能 在 保 证 足 够使 用 可 靠 度 的基 础 才 上 ， 计 出更合理 的少 齿差 传动 机构 ． 文分 析说 明 设 本
概率 密度
［ 稿 日期 ］２０ — １ — ２ 收 ０５ １ ６ ［ 者简 介］李 伟 （９ ４ ） 作 １ ６ 一 ，男 ，湖 南 汩 罗人 ， 北 工 业 大 学 副 教 授 ， 究 方 向 ： 控 技 术 及 仪 器 湖 研 测
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第２ １卷 第 ２期
１ 渐 开线 少 齿 差 行 星传 动 的模 糊 可 靠
性 设计
１ １ 应 力 分 布 ．
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１ ２ 模糊 可 靠性 计算 ． 根 据模 糊 数学 原 理 ， 糊可 靠度 模
Ｒ — Ｊ ａｘ ｆ ｘ ｄ （ ） （ ） ｘ；
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（） ３
在 渐开线 少 齿 差行 星传 动 中ｌ ， 于 行 星 轮 和 ＿ 由 １ ］
［ 文章编号］１ ０ －４ ８ （０ ６ ０—０ ８０ ０ ３ ６ ４ ２ ０ ）４０ ２ —３
渐开线少齿差行 星传动 的模糊 可靠性优化设计
李 伟 仲 作 阳 ， ， 丁 颖
（ 北 工 业 大 学机 械 工 程 学 院 ，湖 北 武 汉 ４ ０ ６ ； １湖 ３ ０ ８ ２武 汉 大 学机 械 与 动 力 学 院 ，湖北 武 汉 ４ ０ ７ ） ３ ０ ２