列车牵引特性-西南交通大学课程与资源中心
电
车牵引与制动性能最重要的原始数据
力 牵 引 交
恒牵引力起动，恒功率运行
牵引力与功率的关系Fk
Pk 3.6（kN） Vk
流
恒牵引力区
传
准恒牵引力区
动
控
制
系
统
》
16
列车牵引特性曲线设计步骤
《
最高速度
电
牵引力
力
牵
功率
引
交
流
传
动
阻力
控
制
系 1.根据列车起动最大加速度和起动平均加速度的要求确定起动牵引力
第2章 电力牵引传动系统设计基础
主讲人：冯晓云 教授
Email: fengxy@ 西南交通大学电气工程学院 列车控制与牵引传动研究室
国家科技支撑计划
-中国高速列车关键技术研究及装备研制
《
电
力 ❖ 涵盖了包括高速列车共性基础技术、车体技术、牵引传动 牵 引 与制动、网络控制、牵引供电技术、运输组织方案等铁路
交 系统所有技术领域；应用对象明确，将建立具有自主知识 流
传 产权、国际竞争力强、时速达350公里及以上、世界最先进
动 控
的高速列车及配套系统，为京沪高速铁路建设提供强有力
制 的技术和装备保障，使我国高速铁路技术体系达到世界领
系 统
先水平。该项目经费总预算30亿元，支撑计划专项经费10
》 亿元，是目前为止科技部支撑计划支持的最大项目
流 传
的
动 控
❖附加阻力由线路坡道、曲线半径、桥梁隧
制 道等线路条件决定
系
统
》
11
3、列车阻力
《 电 力
W0 (a b v c v2 ) M g
牵 引 交
式中:W0—列车运行基本阻力（N） M—牵引质量（t）
流
v—列车运行速度（km/h）
传
g—重力加速度(m/s2)
动 控
a、b、c—与机械阻力相关的系数
系
s
列车行走距离(m)
统 》
t
列车运行时间(s)
8
1、列车运行过程的数学描述
《 电
❖ 推出以距离为变量的运行方程
力
牵
引 交
dv c
ds v
dt 1 ds v
J S p(s) d(s) 0v
流
传
动 控
❖ 列车运动方程的一般描述形式
制 系 统
v
dv ds
(
f
(v)
0 (v)
g(s))
》
9
2、列车牵引力与制动力
制 ❖列车阻力通常以单位阻力表示
系
统 》
0 (v)
W0（N M
/
t）
12
4、列车牵引特性
《 电
❖ 用列车轮缘牵引力/制动
力 力与轮缘线速度的关系曲
牵 引
线表示，是计算列车牵引
交 与制动性能最重要的原始
流 传
数据
动 ❖恒牵引力起动，恒功率运
控 制
行
系 ❖牵引力与功率的关系
统 》
Fk
Pk 3.6（kN） Vk
数N
14
铁路运输对列车牵引性能的需求
《
电 力
货运列车要求重载，需要较大的牵引力F-牛顿
牵
引 交
客运列车要求高速，需要较大的速度
V-米/秒
流
传 动
根据功率 P=F×V
控
制
因此无论货运重载还是客运高速，都需要
系
较大的牵引功率，才能满足运输要求
统
》
15
列车牵引特性的计算
《 用列车轮缘牵引力/制动力与轮缘线速度的关系曲线表示，是计算列
2
国家科技支撑计划
-中国高速列车关键技术研究及装备研制
《 电 力 牵 引 交 流 传 动 控 制 系 统 》
高速列车牵引传动与制动系统
牵引传动系统
制动系统
受电弓
五
大 任
牵引传动与 制动系统仿 真设计技术
务
牵引传动与 制动系统集 成制造技术
牵引传动与 制动系统试 验测试技术
牵引传动与 制动系统新
技术研究
统 2.根据起动牵引力与恒功率曲线，求出其相交点即为恒牵引力、恒功率运行的转折点
》 3.将机车牵引功率、最大运行速度代入式Fk
(vmax
)
3.6Pk vk max
求出最高速度时的牵引力。
17
交 流 传
❖牵引特性的计算：
牵引特性仿真计算
针对相应的线路根据列车运行方程式进行列车 运行模拟仿真，得到运行区段的列车速度—距离曲 线、运行时分、加速度/减速度—时分曲线、能耗 曲线、牵引力曲线、坡道最低运行速度、不同线路 坡度的加速距离和制动距离、故障模拟运行结果等 牵引计算要求的所有参数与曲线。
13
4、列车牵引特性
《 电
❖ 牵引功率的计算：与列车运行最高速度、牵引
力
质量、最高速度时的列车运行阻力和剩余加速
牵
度等有关
引 交 流 传 动
Pk
(M
0
(1 ) M 103 a) vmax
3.6
103
Pd
Pk
Gear
控 制 系 统
PM
Pd N
❖ 牵引电机的功率为总功率除以列车电机的总台
》
制
系
统
》
7
1、列车运行过程的数学描述
《 电
❖ 以时间为独立变量的运动方程
力
牵 引
dv c
dt
交
流 传
ds v dt
动
控 制
T
J 0 p(t)dt
c
0.00981 1
J
p(t)
T
v
作用于列车上的单位合力（N/kN）
加速度系数
回转质量系数（一般取0.06） 列车能耗(J) 列车单位时间的能耗(kW) 整个行程所用的时间(s) 列车运行速度(m/s)
《 电
❖粘着的概念
力 牵
动轮与钢轨接触处，由
引
于正压力而出现的保持
交
轮轨接触处相对静止、
流
而不相对滑动的现象
传
动 控
❖列车牵引力
制 系
动轮轮轴牵引力fi
统 》
列车轮轴牵引力F
10
3、列车阻力
《
电 力
❖分为基本阻力和附加阻力
牵 引 交
❖基本阻力是零部件之间、列车表面与空气 之间、车轮与钢轨之间的摩擦和冲击产生
制
系
统
》
6
1、列车运行过程的数学描述
《 电
❖控制相关因素：牵引供电、行车信号、线路
力 断面、限速、列车编组、列车牵引/制动性
牵 能及司机的驾驶经验等
引 交 流
❖控制目标：安全、正点、高速高密度运行、 舒适性、停车精度、能量消耗
传 动 控
❖控制核心问题：针对不同的运行环境实时的 控制列车的牵引力/制动力，达到控制目标
高速受电弓 研究与开发
六 牵引传动与
大 制动系统
平 综合仿真设
台
计平台
牵引传动与 制动系统
关键部件仿 真设计平台
牵引传动与 制动系统 集成制造 平台
牵引传动与 制动系统 综合试验 平台
牵引传动与 制动系统
关键部件试 验平台
高速受电弓 试验平台
3
国家科技支撑计划 -- 综合仿真平台 《 电 力 牵 引 交 流 传 动 控 制 系 统 》
4
主要内容
《 电
2.1列车牵引计算基础
力 牵
2.2牵引供电系统简介
引 交
2.3电力牵引交流传动系统组成与分类
流 传
2.4牵引传动系统容量设计与参数计算
动
控
制
系
统
》
5
2.1 列车牵引控制基础
《 电
❖列车运行过程的数学描述
力 牵
❖列车牵引力与制动力
引 交
❖列车阻力
流 传
❖列车牵引特性
动 控
❖粘着控制
《列车牵引计算》课件
02
动力学方法
利用列车动力学原理，通过列车的加速度、速度和位置等参数计算阻力。
04
CHAPTER
列车运动方程式与平衡速度
1
2
3
在列车牵引计算中，牛顿第二定律是建立列车运动方程式的基础，即合力等于质量乘以加速度。
牛顿第二定律的应用
在建立列车运动方程式时，需要考虑列车的阻力以及阻力系数，以更准确地描述列车的运动状态。
平衡速度的意义
03
平衡速度是列车牵引计算中的一个重要参数，它反映了列车在无外力作用下的运动状态，对于列车的安全运行和节能减排具有重要意义。
阻力系数是影响平衡速度的关键因素之一，阻力系数越大，平衡速度越小。
阻力系数的影响
列车质量也会影响平衡速度，质量越大，平衡速度越小。
列车质量的影响
线路条件如坡度、曲线半径等也会对平衡速度产生影响。例如，下坡路段的坡度越大，平衡速度越高；曲线半径越小，平衡速度越低。
02
CHAPTER
列车牵引力计算
列车牵引力的来源
列车牵引力主要来源于机车或动车组的牵引电机，通过传动装置将动力传递至车轮，从而驱动列车前进。
列车牵引力定义
列车牵引力是列车车轮与钢轨之间的摩擦力，用于克服列车行驶过程中的阻力，使列车能够前进。
列车牵引力的特点
列车牵引力具有方向性，始终与列车前进方向相反，同时大小受机车或动车组的功率限制，并与运行速度成反比关系。
线路条件的影响
05
CHAPTER
列车牵引计算的实践应用
列车牵引计算是铁路运输中不可或缺的一环，它涉及到列车的牵引力、阻力以及运动方程等计算。
在铁路运输中，列车牵引计算主要用于指导列车的编组、运行和调度，确保列车安全、高效地运行。
《列车牵引计算》课程标准
《列车牵引计算》课程标准一、课程属性1.课程性质必修课《列车牵引计算》是电力机车专业的一门专业必修课，是一门理论课程。
2.课程定位专业课本课程在第5学期开设，是专业必修课程。
在电力机车课程体系中，本课程是一个培养综合技能和职业岗位能力的课程。
其前导课程有《电力机车运用》和《电力机车构造》等。
通过本课程学习，为学生以后从事机车运用和检修工作打下坚实的基础。
二、课程目标本课程以满足电力机车检修、运用部门相关岗位对高等技能型人才的岗位需求为目标，针对关键工作岗位的作业流程和生产任务，分析岗位所需的职业技能，以能力培养制定学习目标。
做到教学内容与典型工作任务相接轨；能力培养、考核与职业技能训练、鉴定相接轨；学生素质培养评价与企业文化、职业素养要求相接轨。
1．知识目标（1）机车牵引力计算能力。
（2）列车运行阻力计算能力。
（3）列车制动力计算能力。
（4）列车区段运行时间、速度计算能力。
（5）机车耗电量计算能力。
（6）牵引重量计算能力。
（7）列车运行监控装置制动模式曲线设计能力。
（8）列车牵引电算软件使用与维护能力。
2.能力目标（1）具有较强的学习新知识、新技能的能力，能够不断跟踪学习内燃机车检修、运用、检测方面的先进技术，提高检测准确率和检修质量；（2）具有利用计算机、互联网等手段进行信息搜索、资料查询、资料提炼整理、信息传输等能力；（3）具有较强的分析、归纳、解决问题的方法能力及制订完善工作计划的能力；（4）具有一定的创新意识和科学思维能力，能够创造性地解决生产中的实际问题。
3.素养目标（1）具有正确的人生观、世界观和良好的职业道德，爱岗敬业、乐于奉献、钻研业务；（2）具有较强的安全生产意识和安全生产能力；（3）具有良好的身体素质和健康的心理，懂得体育锻炼方法；（4）具有较强的计划、组织、协调能力和团队合作精神，良好的与人沟通能力；（5）具有进取意识、自我学习能力；（6）具有节约能源和环保意识。
三、课程内容及实施1.课程结构2.1设计思路本课程以企业岗位能力为标准，以技能培养为核心，以能力培养为目的，将知识能力、方法能力和社会能力融入到教学过程中。
火车牵引动力的特征
火车牵引动力的特征嘿，朋友们！咱今天来聊聊火车牵引动力这玩意儿。
你想想，火车那可是个大块头，能拉着那么多车厢在铁轨上跑，这动力得多厉害呀！就好像是一头力大无穷的老牛，吭哧吭哧地使劲往前拉。
这牵引动力啊，就像是火车的心脏。
要是心脏不给力，那火车还不得趴窝呀！不同类型的火车，那牵引动力可不一样呢。
有的是靠电力驱动，就跟咱家里的电器似的，电一通，“嗖”地就跑起来了，又快又稳。
还有的是靠内燃机，那家伙，“嗡嗡”响，就像个大力士在使劲。
咱说这电力牵引动力，那可真是节能环保啊！没有那些黑烟废气啥的，对环境多友好呀。
而且它还安静，你坐在火车上，几乎听不到啥噪音，舒舒服服地就能到达目的地。
这要是跟内燃机比，那不就像是一个文静的小姑娘和一个大嗓门的壮汉嘛！再说说内燃机牵引动力，虽然它可能没那么环保，声音也大了点，但是它也有自己的优点呀！在一些特殊的地方，比如没有电网的地方，它就能大显身手啦！就好像是在荒郊野外，电力不行了，内燃机就挺身而出，说：“别怕，有我在呢！”你看那火车在铁轨上飞驰而过，背后可都是牵引动力在默默付出呀！这就好比是一个团队，牵引动力就是那个带头冲锋的队长，带着车厢们一路向前冲。
咱平时坐火车的时候，可能不会特意去想这牵引动力的事儿，但是没有它，咱哪能那么轻松愉快地出行呀！它就像是一个幕后英雄，虽然不显眼，但是至关重要。
要是没有强大的牵引动力，火车能拉得动那么多货物和乘客吗？那肯定不行呀！所以说呀，这牵引动力可真是火车的灵魂所在。
朋友们，下次你们再坐火车的时候，不妨想想这神奇的牵引动力，感受一下它带给我们的便利和快捷。
这就是火车牵引动力的魅力，它让我们的生活变得更加丰富多彩，难道不是吗？火车牵引动力，真的是太了不起啦！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
牵引特性
电力机车的起动是机车运行中最先实现的工作状态。
电力机车在其起动牵引力作用下，克服列车静止时所受的阻力并产生加速度，最终运行在机车的自然特性上，这一过程称为机车的起动过程。
机车起动过程实质是调速的一种特殊方式。
因此，前述调速的基本原理对起动都是适用的。
一、对起动的要求对机车起动的基本要求是：起动快和起动平稳。
机车起动快可以减少起动时间，提高平均运行速度，对铁路运输有很大的意义，特别对起动频繁的电动车组来说，意义更为重大。
为了使机车起动得快，就要求机车有较大的起动电流，产生较大的起动牵引力。
机车起动平稳可以使机车内部设备免受电流冲击，机车和列车免受机械冲击，因此希望列车以匀速运动的形式运行。
为此，要求起动时应尽量减少起动电流、起动牵引力的摆动。
起动电流过大时，会使电机安全整流受到破坏，启动牵引力过大时，会超出线路粘着条件，使轮对发生空转，结果反而丧失了牵引力。
不同形式的电力机车，所受限制因素的主次也不同。
对于直流电力机车和整流器电力机车，由于牵引电动机的不断发展和完善，已能保证在粘着条件许可范围内牵引电动机有良好的整流，其主要限制条件就是线路的粘着条件。
采用交流牵引电动机的电力机车，由于电机不存在整流问题，仅受线路粘着条件的限制。
对于单相整流子牵引电动机电力机车，由于这种电机整流困难，由电机安全整流决定的最大许可电流要比粘着条件决定的最大电流小，故主要受机车安全整流的限制。
此外，在机车起动过程中，不应有附加的能量损耗，若有也应尽量减小。
在机车起动操纵时，对于有级调压电力机车，要求司机逐级调压，禁用快速升级，防止牵引电机电流一次性摆动过大造成机车起动失败。
二、起动方式机车在起动时处于静止状态，牵引电机在得到电压时，由于其反电势为零，因此，电机电枢电流仅由电压及电机回路的阻抗来决定，即：(2-57)显然，由于回路阻抗值很小，必然产生很大的电流，以致破坏牵引电机的安全换向，超越线路粘着条件限制，而且这么大的电流必然会产生很大的电流冲击和机械冲击，使机车和列车都受到损伤。
机车牵引特性及基本参数分析
2、曲线阻力ωr ωr=600/R 3、隧道空气附加阻力ωs
隧道内为限制坡道时, ωs=0.0001lsV² 隧道内为非限制坡道时，ωs=0.13 ls
4、加算附加阻力ωj= ωi + ωr + ωs
以上附加阻力均可折算为坡道千分数即ij= ii + ir + is
数参照公式（2-10）
则：机车计算黏着牵引力Fµ
Fµ =1000µjPµ（N）
式（2-12）
思考：提高粘着牵引力的方法和措施？
1、改善轮轨接触面的状态 （1）撒砂。 （2）用机械方法来清洁钢轨。 2、提高机车走行部质量 （1）轮径、弹簧，使各轴具有均衡的轴重 （2）保持清洁，特别是轮缘润滑装置的喷头角度，
ωo"=2.23+0.0053ν+0.000675 ν²
3、机车车辆启动单位基本阻力
机车：ｗｑ＇＝５Ｎ／kＮ 车辆：
滚动轴承货车ｗｑ＂＝3.5Ｎ／kＮ
滑动轴承货车ｗｑ＂＝３＋０．４ｉｑ
ｉｑ——启动地段坡道千分数
三、附加阻力
定义——列车在特定条件下（坡道曲线隧道）运 行时所受阻力。
分类： 1、坡道（附加）阻力ωi
5、空气阻力
结论：决定基本阻力的因素是以上五点。 但这
*提速时：3、4、5的比重随之加大；
*高速时：以空气阻力为主。
见表2-1.
（二）单位基本阻力的经验公式
2、车辆 （1）客车 21型、22型客车
ωo"=1.66+0.0075ν+0.000155 ν² 25B型、25G型客车
ωo"=1.82+0.0100ν+0.000145ν² 快速单层客车ωo"=1.61+0.004ν+0.000187 ν²
列车牵引特性-西南交通大学课程与资源中心
新疆二级建造师《建设工程法规及相关知识》真题（II卷）(含答案) 考试须知：1、考试时间：120分钟，满分为100分。
2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。
姓名:___________考号:___________一、单选题（共60题，每题1分。
选项中，只有1个符合题意）1、合同工期届满之前，施工企业明确表示不再施工的行为是（）A 侵权B 预期违约C 合法行为D 单方解除合同2、施工企业取得法人资格的时间为（）日。
A、注册资金到位B、公司成立C、工商行政管理机关核准登记D、建设行政主管部门颁发资质证书3、根据《合同法》，不属于承诺构成要件的是（）。
A.承诺需由受要约人向要约人作出B.承诺必须以书面的形式通知要约人C.承诺的内容应当与要约的实质性内容一致D.承诺必须在要约有效期限内作出4、建设工程施工过程中，清理高层建筑施工垃圾的正确做法是( )。
A.将各楼层施工垃圾装入密封容器吊走B.将施工垃圾从电梯井倾倒至地面后集中处理C.将施工垃圾洒水后沿临边窗口倾倒至地面后集中处理D.将各楼层施工垃圾焚烧后装入密封容器吊走5、我国招标投标法规定，开标时间应为（）。
A．提交投标文件截止时间 B．提交投标文件截止时间的次日C．提交投标文件截止时间的7日后 D．其他约定时间6、债务人向债权人表示同意支付欠款，该行为将引起诉讼时效的（）。
A.中止B.中断C.延长D.消灭7、中标通知书（）具有法律效力。
A．对招标人和投标人 B．只对招标人C．只对投标人 D．对招标人和投标人均不8、表见代理的法律后果应该由（）承担。
A.代理人B.被代理人C.第三人D.代理人和第三人9、根据《环境影响评价法》，在项目建设.运行过程中产生不符合经审批的环境影响评价文件的情形时，应由（）组织环境影响的后评价。
西南交大列控系统资料2
列车运行自动控制张亚东博士西南交通大学2014年第二章列车运动学基础第一节列车运动过程分析 一、列车的受力分析作用在列车上的力总共分为三类：牵引力、制动力、阻力。
第一节列车运动过程分析1.列车牵引力F列车运行动力的来源，与列车运行方向相同，可控。
由机车或动车的动力装置发出的内力经传动装置传递，在轮周上形成切线方向力，再通过轮轨间的黏着产生的、由钢轨反作用于轮周上的外力，从而使列车发生平移运动。
这种由钢轨作用于动轮轮周上的切向外力之和，即为列车轮周牵引力，简称为列车牵引力。
2.列车运行阻力W列车运行中由自然条件产生的与运行方向相反、阻碍列车运行、不能由司机控制的外力叫做列车运行阻力。
可分为基本阻力和附加阻力：基本阻力是指在运行中永远存在的阻力；附加阻力是指个别情况下发生的阻力，如坡道阻力、曲线阻力、隧道阻力等。
3.列车制动力B列车运行中与运行方向相反、阻碍列车运行、司机可以根据需要调节的外力叫做列车制动力。
产生制动力的方法可分为摩擦制动（包括闸瓦制动和盘型制动）、动力制动和电磁制动。
二、列车运动状态运动状态可分为：加速牵引、匀速惰行、减速制动。
第二节列车牵引力 一、牵引力的形成牵引力由机车的动力装置发出的内力经传动装置传递，在轮周上形成切线方向力，再通过轮轨间的黏着产生的、由钢轨反作用于轮周上的外力。
牵引力的产生必须具备以下两个条件：1.机车动轮上有动力传动装置传来的旋转力矩；2.动轮与钢轨接触并存在摩擦作用。
轮轨系统车辆是通过车轮与轨道间的接触摩擦来实现运动的。
车轮与轨道的各接触点在它们接触的瞬间是没有相对运动的，轮轨间的纵向水平力就是物理学中的静摩擦力。
其最大值定义为“最大静摩擦力”。
“最大静摩擦力”与运动状态无关的常量，等于钢轨对车轮的垂直支持力N与静摩擦系数的乘积。
轮轨间的纵向水平作用力超过最大静摩擦力时，轮轨接触点将发生相对滑动，机车动轮在强大力矩的作用下快速转动，轮轨间的纵向水平作用力变成了滑动摩擦力，其数值比最大静摩擦力小很多，而列车运行速度很低，这种状态称为“空转”。
机车牵引力与牵引特性—电力机车牵引力与牵引特性
机车牵引力与牵引
牵引特性曲线示例
特性曲线
调压控制方式的SS3型电力机车；恒流准恒速控制方式的SS8、 SS7E型电力机车。
机车牵引力与牵引
二、现阶段我国机车牵引特性曲线基本形式和包含信息
特性曲线
我国现有机车牵引特
性曲线大致可分为两类，
主要由机车特性决定。
机车牵引力与牵引
电力机车。
其轮周牵引力与运行速度之间的关
系分为两为机车达到其转折速度的
斜线段，即准恒速控制段。
机车牵引力与牵引
按上下行方向列车数目不同
特性曲线
采用“恒流准恒速”的调速方式，其牵引特
性曲线图是直线加折线构成。
一般情况下，其上所标“级位”数字乘以
10，就是该级位所要控制的“目标速度”。
搞清楚这一点，能够提前预知机车要达到的目
标速度，对机车操纵是很有帮助的。
例如：SS8型机车，手柄放在10位，司机就
可知其目标速度最终达到100km/h。其他机
车也同样能预知其目标速度。
将机车牵引力和黏着牵引力与速度的关系绘在一张图上，构成机车牵引特性曲
线。机车的牵引特性曲线一般由专门试验得出。未经试验的新造机车，可参考由生
产厂家提供的通过理论计算得出的“预期特性”曲线。
教材 图1-6 和 图1-7 是“预期特性”曲线。图1-12 至 图1-37 分别是由《牵
规》公布的各型电力机车牵引特性曲线（这些特性曲线是通过型式试验得到的，有
其牵引特性曲线图上所标的级位是“名义级
位”。实际上级位是连续（无级）的。
机车牵引力与牵引
特性曲线应用
目录
CONTENTS
01
机车牵引特性与牵引特性曲线
CRH2 牵引系统(很详细)(DOC)
第三章 牵引系统第一节 概 述主牵引系统主要由受电弓、牵引变压器、牵引变流器及牵引电机组成。
受电弓通过电网接入25kV 的高压交流电，输送给牵引变压器，降压成1500V 的交流电。
降压后的交流电再输入牵引变流器，通过一系列的处理，变成电压和频率均可控制的三相交流电，输送给牵引电机，通过电机的转动而牵引整个列车。
主牵引基本动力单元由1台牵引变压器、2台牵引变流器、8台牵引电机构成，1台牵引变流器驱动4台牵引电机。
四台牵引电机并联使用。
四台牵引电机特性差异控制在±5％以内，以便电流负荷分配均匀。
动车组有两个相对独立的主牵引动力单元。
正常情况下，两个牵引单元均工作。
当设备故障时，M 1车和M 2车可分别使用。
另外，整个基本单元可使用VCB 切除，不会影响其它单元工作。
一、系统原理主电路简图如图3-2所示，受电弓从接触网25kV 、50Hz 单相交流电源受电，通过主图 3-2 主电路简图牵引变压器 逆变器 滤波电容器 脉冲整流器脉冲整流器 滤波电容器 逆变器图 3-1 主牵引系统示意图断路器VCB连接到牵引变压器原边绕组上。
主电路开闭由VCB控制。
牵引变压器牵引绕组设两组，原边绕组电压25kV时，牵引绕组电压1500V。
主电路系统以M1车、M2车的两辆车为1个单元。
主电路系统原理参见图3-2主电路简图。
更详细的可参见附图中的《主电路接线图》。
二、系统布置主牵引系统车底电气设备布置参见图3-3。
2、6号车车下各设一台牵引变压器，而2号车（M2）、3号车（M1）、6号车（M2）、7号车（M1s）的车底下均悬挂一台牵引变流器，及车下转向架分别安装4台牵引电机。
其中4号车和6号车车顶均设受电弓、保护接地开关EGS、故障隔离开关一套，2号车和6号车的车下均设高压机器箱；2、3、4号车之间和5、6号车之间的车顶上设置高压电缆连接器，为了方便摘挂，在4、5号车之间的车顶上，设置了高压电缆用倾斜型电缆连接器。
列车牵引与制动(绪论)
3、列车制动力 B 由制动装置引起的与列车运行方向相反的外力。它是人为 的阻力，大小可由司机控制。
三种工况：其合力由作用与列车上的不同力构成。
1、牵引运行 其合力
2、惰行 其合力
3、制动运行 其合力
。
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(二) 空转的防止
1、主电路防空转设计 (1)牵引电动机全并联结构
两台串励牵引电动机串联连接时，在恒电压下如果一台电动空转， 由于串联电路中两台电机励磁电流相等，结果使空转电动机的端电压 升高，空转的速度进一步加大。但在电动机并联连接的电路里就不会 发生这种电压转移的现象，从而加强了防空转性能。
教材及教学参考书
饶忠主编，列车牵引计算(第二或三版), 中国铁道 出版社，2010。
孙中央主编，列车牵引计算规程实用教程，中国铁 道出版社，2005。
《列车牵引计算规程》，铁道部科学研究院，1999。 饶忠主编，列车制动（第二版），中国铁道出版
社，2011。
课程教学计划
第一部分 理论课(34学时)
• 学生通过实验，能够加深理解和巩固在课堂中所 学的有关104型空气制动机和闸瓦间隙自动调整 器以及120型空气制动机的理论知识，能够掌握 有关实验的基本操作和基本技能，提高开拓创新 能力，为将来从事设计与生产打下良好的基础。
绪论
一、列车牵引与制动计算的性质与内容 列车牵引与制动计算是一门铁路应用科学。它以力学为基 础，以科学实验和先进操纵经验为依据，研究作用在列车上 的与列车运行方向相平行的外力(包括机车牵引力、列车阻力、 列车制动力)，以及这些力和列车运动的关系，进而研究与列 车运动有关的一系列实际问题的计算方法，其内容是：