容栅旋转编码器
旋转编码器接线方法
旋转编码器接线方法
旋转编码器分为两种类型，一种是带按钮的，一种是不带按钮的。
接线方法如下：带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的开关引脚连接至电源正极。
4. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
5. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
6. 将旋转编码器的按钮引脚连接至单片机的一个IO口。
不带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
4. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
注意事项：
1. 不同的编码器型号接口可能会有所不同，请根据具体型号的接口引脚图进行接线。
2. 如果编码器内部有光电传感器，连接时需要注意光电传感器管脚的方向，否则可能导致编码器无法工作。
3. 接线时需要注意电源的极性，如果接反了可能会烧坏编码器。
光栅尺和编码器介绍
光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m 达到30m和100m。
旋转编码器开关工作原理
旋转编码器开关工作原理旋转编码器开关工作原理旋转编码器是一种用于测量旋转位置和速度的装置。
它通常由一个编码盘和一个检测器组成，编码盘上刻有若干条透光或不透光的线条，检测器内部有一光源和一光接收器。
当编码盘旋转时，光线透过或被阻挡，从而产生一系列的脉冲信号。
1.光电转换原理2.旋转编码器的核心部件是光电转换器，它可以将编码盘上的透光或阻挡光线转化为电信号。
光电转换器通常采用光敏元件，如光电池或光电二极管，将光线转化为电流信号。
当编码盘上的光线被阻挡时，光电转换器输出的电流信号将发生改变。
3.信号处理原理4.从光电转换器输出的电信号往往比较微弱，需要进行信号处理以增强其信号强度和稳定性。
常见的信号处理方法包括放大、滤波、整形等。
经过处理的信号可以被用于计算旋转角度和速度。
5.输出方式原理6.旋转编码器的输出方式主要有两种：推挽输出和长线驱动输出。
推挽输出方式具有输出信号幅度大、抗干扰能力强等优点，但需要使用较多的电子元件。
长线驱动输出方式具有线路简单、成本低等优点，但输出信号幅度较小，易受干扰。
7.分辨率提升原理8.旋转编码器的分辨率取决于编码盘上的线条数量和旋转角度范围。
要提高旋转编码器的分辨率，可以通过增加编码盘上的线条数量、采用高精度制造工艺、使用高精度检测设备等方法实现。
9.可靠性保证原理10.为了保证旋转编码器的可靠性，需要采取一系列措施，如选用高品质的电子元件、采用可靠的制造工艺、进行严格的品质检测等。
此外，还可以通过降低工作环境温度、减少振动和冲击等措施来提高旋转编码器的可靠性。
光栅、编码器基本知识
光栅、编码器基本知识位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m 达到30m和100m。
内策尔容栅编码器参数
内策尔容栅编码器参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：内策尔容栅编码器是一种常用的位置传感器，它可以将位置信息转换为数字信号，从而实现机械设备的精准定位和控制。
内策尔容栅编码器参数是指编码器的性能指标和技术参数，对于用户选型和使用具有重要意义。
下面我们将详细介绍内策尔容栅编码器的参数及其含义。
内策尔容栅编码器的分辨率是一个重要的参数。
分辨率是指编码器每旋转一周所能输出的脉冲数，通常以PPR（脉冲每圈）或CPR（脉冲计数数）为单位来表示。
分辨率越高，编码器的精度和分辨率就越高。
一般来说，内策尔容栅编码器的分辨率可以根据用户的需求进行选择，常见的分辨率有100、200、500、1000、2000等。
内策尔容栅编码器的工作电压是另一个重要参数。
工作电压是指编码器工作时所需要的电压范围，通常为DC5V、DC12V、DC24V等。
选择适合的工作电压可以确保编码器正常工作并提高其稳定性和可靠性。
内策尔容栅编码器的输出信号类型也是需要考虑的参数之一。
输出信号类型主要有两种，一种是模拟输出信号（如模拟电压和模拟电流），另一种是数字输出信号（如脉冲信号或数字串口信号）。
根据用户的需求和实际应用情况选择合适的输出信号类型可以更方便地与控制器或PLC进行连接。
内策尔容栅编码器的安装方式也是一个重要参数。
安装方式主要包括法兰式安装、轴端式安装、吸附式安装等。
不同的安装方式适用于不同的机械结构和空间限制，用户在选择编码器时需要结合实际情况进行合理选择。
内策尔容栅编码器的防护等级和环境温度也是需要注意的参数。
防护等级是指编码器对尘土、湿气、震动等外界环境的抵抗能力，通常使用IP等级来表示，如IP65、IP67等。
用户在选择时需要根据工作环境的特点来选择合适的防护等级。
编码器的工作环境温度也需要考虑，一般标准的工作温度范围为-10℃~+60℃，用户需要根据实际情况选择适合的编码器。
内策尔容栅编码器的参数是用户选择和应用时需要考虑的关键因素，合理的选择和配置可以提高机械设备的精度和稳定性，从而提高生产效率和品质。
旋转编码器工作原理 __编码器
旋转编码器工作原理 __编码器旋转编码器工作原理引言概述旋转编码器是一种用于测量旋转运动的装置，它能够将旋转运动转换成电信号输出。
在工业自动化领域，旋转编码器被广泛应用于机器人、数控机床、印刷设备等设备中。
本文将详细介绍旋转编码器的工作原理。
一、编码器的基本原理1.1 光电传感器旋转编码器中常用的光电传感器是一种能够将光信号转换成电信号的传感器。
在旋转编码器中，光电传感器通常由发光二极管和光敏电阻组成。
发光二极管发出光束，光束照射到旋转编码器的标尺上，光敏电阻接收到光束，根据光的强弱产生电信号。
1.2 标尺旋转编码器的标尺是一个具有等距离刻度的圆盘，圆盘上有黑白相间的条纹。
当旋转编码器旋转时，光电传感器会检测到黑白相间的条纹，根据条纹的变化来确定旋转的角度。
1.3 信号处理旋转编码器通过信号处理电路将光电传感器接收到的电信号进行处理，转换成数字信号输出。
信号处理电路通常包括滤波、放大、数字化等步骤，确保输出的信号稳定可靠。
二、编码器的工作原理2.1 绝对编码器绝对编码器能够直接输出旋转角度的绝对值，不需要进行初始化。
绝对编码器通常采用灰码或二进制编码方式，将每个角度对应一个唯一的编码，确保角度的准确性。
2.2 增量编码器增量编码器是通过检测旋转编码器旋转时的位置变化来输出脉冲信号。
增量编码器通常包括A相、B相和Z相信号，分别对应旋转角度的正向、反向和零点位置。
2.3 差分编码器差分编码器是一种能够输出角速度和角加速度信息的编码器。
差分编码器通过比较相邻位置的编码值来计算旋转角速度和角加速度，能够实时监测旋转运动的变化。
三、编码器的应用领域3.1 工业自动化在工业自动化领域，旋转编码器被广泛应用于机器人、数控机床、输送带等设备中。
旋转编码器能够实时监测设备的运动状态，确保设备的精准定位和控制。
3.2 医疗设备在医疗设备中，旋转编码器常用于X光机、CT机等设备中。
旋转编码器能够精确测量设备的旋转角度，确保医疗影像的准确性和清晰度。
光栅尺和编码器介绍
光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m 达到30m和100m。
旋转编码器内部结构
旋转编码器内部结构
旋转编码器是一种常用的传感器，用于测量和检测旋转运动。
它通常由以下几个部分组成：
1. 转轴：转轴是旋转编码器的中心轴，用于接收旋转运动输入。
2. 编码盘：编码盘是固定在转轴上的一块带有刻度的圆盘。
刻度可能是光学、磁性或机械的，取决于编码器的类型。
编码盘的刻度可以分成几个等分，从而提供旋转的精度。
3. 光电传感器或磁性传感器：这些传感器通常位于编码盘的两侧或刻度轨迹周围。
光电传感器使用光的散射或遮挡来检测旋转刻度，而磁性传感器使用磁性刻度和传感器来测量旋转运动。
4. 信号处理器：信号处理器用于处理传感器接收到的信号，并将其转换为旋转运动的计数或旋转角度。
它可以对信号进行滤波、放大、数字化和计算等处理。
5. 接口：旋转编码器通常与其他设备或系统连接，例如控制器、电机或仪器。
因此，它通常具有适当的接口来传输旋转运动的数据或信号。
这些组件共同工作，使旋转编码器能够准确测量和检测旋转运动，并提供相关的旋转信息和数据。
旋转编码器广泛应用于工业自动化、机器人、仪器仪表、电子设备和机械工程等领域。
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容栅旋转编码器原理及应用[图] ( 2012/1/13 13:46 )摘要：以旋转容栅编码器为例，简述容栅传感器的测量原理及其结构，分析容栅自身以及容栅芯片的特点，通过机械机构设计和容栅编码器后续电路设计，提高其工作可靠性，并应用于实际工程中。
一、引言电容传感器具有测量分辨力和测量准确度高等特点，在很多场合被作为高精测量仪器使用，但因其自身缺陷，只能使用在微小位移的测量中，无法满足大位移测量的要求。
80年代容栅传感器的出现，彻底的改变了这种情况。
借鉴了光栅的结构形式，工程师把电容做成栅型，大大提高了测量的精度和范围，实现了大位移高精度测量。
容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点：1)量程大、分辨率高。
在线位移测量时，分辨率为2μm时，量程可达到20m，在角位移测量时，分辨率为0.1°时，量程为4096圈。
其测量速度也比较高，测量线速度可达到1.5m/s。
2)容栅测量属非接触式测量，因此容栅传感器具有非接触传感器的优点，诸如测量时摩擦阻力可以减到最小，不会因为测量部件的表面磨损而导致测量精度下降。
3)结构简单。
容栅传感器的敏感元件主要由动栅和静栅组成，信号线可以全部从静栅上引出，作为运动部件的动栅可以没有引线，为传感器的设计带来很大的方便。
4)配用专用集成电路的容栅传感器是一种数字传感器，和计算机的接口方便，便于长距离传送信号，几乎无数据传输误差。
数据更新速率可以达到每秒50 次。
5)功耗极小。
正常工作电流小于10μA，传感器敏感元件可以长期工作，一粒钮扣电池可以连续工作1 年以上。
利用这个特点，可以设计出准绝对式的位移传感器。
6)在价格上有很大优势，其性能价格比远高于同类传感器。
容栅传感器有最主要的问题是稳定性和可靠性，环境潮湿和外界电磁干扰的影响尤为显著，其次作为准绝对式传感器在长期断电工作时，需要定期更换电池，所以难于作为传感器用于长期自动测量。
容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器敏感元件间相对位置信息，本文研究的容栅旋转编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内，大大提高了容栅传感器的电磁兼容性和抗环境污染能力，为容栅原理用于自动测量奠定了基础。
二、容栅旋转编码器的结构和测量原理1 容栅旋转编码器的结构组成容栅旋转编码器分动栅和静栅二部分，都为精密加工的印刷电路板。
动栅上有发射极和接收极，在发射极和接收极之间有屏蔽极，避免发射极到接收极之间的直接电容耦合。
静栅上有反射极和屏蔽极，反射极与屏蔽极的宽度一致，屏蔽极需可靠接地。
动栅上共有48个发射电极，发射极的极距按实际要求可变，每4个发射极对应于一个反射极。
动栅上每8个发射电极为一组，共6组。
对每组发射极进行编号A到H同编号的发射极电路上相连。
运行时，两块印刷电路板的栅面平行同轴相对，间距在0.1mm左右。
图1所示的是旋转式容栅编码器的结构图。
2 容栅传感器测量原理在动栅栅面编号为A～H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差π/4的方波激励电压信号ui(t)(i=0，1，2，……，7)。
每组编号相同的发射极都加以相同的激励信号，经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压信号u0(x，t)。
由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同，所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为c1(x)到c8(x)的8个电容器。
Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形成的电容器，由于接收极在动栅移动方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍，又由于反射极是周期性排列的，所以接收极和反射极的相互覆盖面积不随位移变化，即Cf为一个常数。
图2所示为其等效电路图。
容栅工作时，施加发射电极上的周期激励信号，通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合，在接收极上形成合成信号。
传感器输入、输出信号与各电极之间电容耦合关系如图3。
一组激励信号ui(t)(i=0，1，2，......，7)通过一组电容ci(x)(i=0，1，2， (7)和定值电容Cf耦合后，得到传感器的输出信号u0(x，t)。
不考虑激励信号的输出阻抗，并作归一化处理，可得：式中，k为一常系数，正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。
从公式(5)可知，输出信号u0(x，t)的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系(在一个周期内是单值函数)，调相信号是一个周期信号，动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度，调相信号变化一个周期。
根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相信号的相位变化，从而推算出动栅和静栅的相对位移。
同时还可以通过可逆计数器记录输出信号周期变化数，实现长距离的测量。
接收极上的输出信号并不能直接送鉴相电路使用，在这之前还需要经过解调、滤波、放大和整形，形成方波，最后通过鉴相器输出位移信息送显示。
图4为鉴相型容栅传感器的测量原理图。
3 容栅旋转编码器的数据传递容栅旋转编码器的核心部件是容栅集成芯片，它负责把传感器的位置信息转化为数字信号输出。
容栅芯片有4根引出线，分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。
其中+1.5V和0V线为电源线和地线，CLK和DATA线为同步时钟信号线和数据线。
CLK信号为同步时钟信号，在一次数据传送中，开始为54μs的高电平，表示数据即将开始传送；接下来是两段各有24个宽度为13μs的窄脉冲，前后两段窄脉冲之间有110μs 的高电平作为间隔；最后是75μs的高电平，以示数据传送结束。
具体波形如图5。
容栅旋转编码器的数据传送是周期性的，在慢速状态下，周期间隔为250ms，在快速状态时，为20ms。
DATA信号为数据信号，它包含了编码器的位移信息。
在数据采集时，容栅芯片在CLK 信号窄脉冲的下降沿对DATA信号进行采样，先后采样两组24位数据。
一组为绝对数据，另一组为相对数据。
绝对数的初值只受上电影响，相对数据初值由数据清零信号控制。
三、容栅旋转编码器的关键技术容栅编码器有功耗低、性价比高等优点。
但其工作容易受到外界的干扰，影响工作稳定性。
所以在设计容栅编码器时，需要一些特殊措施来抵抗干扰，提高稳定性。
环境对容栅编码器的工作影响很大，特别是湿度。
电容传感器主要是通过两极板之间的电容量变化来反映相应的被测量变化。
在大湿度的情况下，会改变两极板间的介电常数影响电容值，同时也使容栅电路的漏电流明显增大，使容栅编码器工作的稳定性将受到削弱。
因此，建立一个良好的容栅工作小环境，使其免受外界环境的影响，对其能否可靠工作非常重要。
容栅编码器是靠电容极板传递信号，因此保证极板之间的电场稳定是容栅位移信号能够正常无误传递的前提。
由于容栅编码器经常用于工业环境，其现场工作环境很差，常伴有大功率的电磁干扰，将容栅核心部件全部密封在金属壳内，而非像一般的容栅数显产品把静栅暴露于环境中，这样既有效的进行了电磁屏蔽，同时隔绝了外界水汽、油污，使编码器能在一个相对良好的环境中工作。
容栅的动栅和静栅的屏蔽极都要有效的接地，起隔离屏蔽和消除寄生电容的作用。
实际中，动栅和静栅相互独立，没有任何连线，这就需要通过外界搭桥，一般情况下，编码器的外壳就起这样的作用。
动栅上集成的容栅芯片的正极通常和动栅屏蔽极相连，这就有可能由于后续电路接地引起电池短路。
因此在进行电路设计时，必须考虑这个特点，在设计上采取针对性措施，对电路进行隔离，来解决因后续电路接地带来的电池短路问题。
容栅编码器是一种准绝对式传感器。
在平时全靠内部电池维持其正常工作，因此，电池问题不容忽视。
经过实际操作证明在电池电压降低时，将产生许多不可预料的情况。
采用超级电容和电池并联工作，可以有效的降低电池的功耗，延长容栅编码器的工作时间。
同时，通过设计电路实测电池电压报警，尽量避免由于电池电量不足影响编码器正常工作。
除了以上几点，还需要其他的一些软件和硬件上的辅助措施，才能保证容栅编码器正常稳定的工作。
四、容栅旋转编码器的应用容栅旋转编码器具有测量分辨率高、量程大，可以应用于大位移(角位移)测量。
表1列出了不同节距数时，容栅旋转编码器的分辨率可达到的精度和测量量程。
利用上述性能，可作为多圈角位移的高精度测量。
如丝杠推进位移的高精度控制，借助齿条、链条、线束传动，可以将角位移转换为线位移。
用容栅编码器作大位移测量，如长行程油缸的位移，堆取料机在轨道上定位等，笔者曾将容栅编码器用于超大型构件水平推进的同步控制，取得良好效果。
容栅旋转编码器类似于绝对式编码器，其机电转换部件由内置电池供电，其信号发送部件由外接电源供电。
当外接电源断开时，虽然不输出数据，但传感器还是在内部电池支持下工作，对角位移的变化做出反应，在任何时间都能取得正确数据。
因为要有内部电池支持，这类传感器被称作准绝对式传感器。
由于传感器耗电极小(<10μA)更换一粒钮扣电池可工作一年以上。
与光电绝对式多圈编码器相比，由于省去了机械记忆部件，其构件要简单得多，因而造价也会低得多。
容栅编码器采用RS-422通讯接口，便于计算机接口，也便于进行长距离的信号传递。
每个传感器可设置其ID编码号，便于实现多个传感器信号的网络传递。
容栅编码器数据测量周期最短为20ms，数据长度为4字节，可以和一般的串行通讯速率相匹配。
五结束语随着容栅技术的应用，容栅编码器破壳而出。
凭借其优异的性能和可靠性的不断改进，容栅编码器必将越来越受到关注，在今后的编码器市场上占据自己的一席。
参考文献：[1] 徐科军. 容栅传感器的研究和应用[M]. 北京：清华大学出版社，1995.[2] 张增耀、骆家贤. 容栅技术[M]. 北京：中国计量出版社，2002.[3] 张增耀、骆家贤. 容栅传感器移相原理浅析[J]. 计量技术，1989(4)：3-4.[4] 胡生清，胡毅. 容栅式大位移测量系统的应用技术[J]. 计量技术，1996(1)：6-8.[5] 凌锐鸿，张跃华，王佶. 容栅角度测量装置的精度分析[J].工具技术，1996，30(4)：24-27.[6] 王习文，齐欣，宋玉泉. 容栅传感器极其发展前景[J]. 吉林大学学报，2003，33(2)：89-94.[7] 马修水，徐科军. 容栅传感器不确定度初步分析与计算[J].宇航计测技术，1996，16(4，5)：55-60[8] 徐科军，薛靓. 容栅传感器鉴相型测量电路分析[J]. 计量技术，1995(6)：7-8[9] Chao Hu，Max Meng，Peter Xiao Liu. Microcomputer-basedPhase-discrimination Capacitive Angular Sensor[A].Computational Intelligence in Robotics and Automation，2003 Proceedings-2003 IEEE International Symposium on Volume 3，2003，6:1439 - 1444作者：张荣徐鸣谦同济大学来源：《传感器世界》2006年第2期智能仪表的发展现状研究摘要：智能仪表日益广泛地应用在工业自动化领域，随着生产自动化要求的不断提高，对智能仪表的设计提出了更高的要求。