PLC皮带运输机课程设计
课程设计(矿石皮带运输机)
课程设计任务书
一、设计目的
PLC课程设计是在学完PLC之后的实践教学环节。
该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧。
使学生在设计中逐步提高程序设计能力,能根据实际问题的具体情况选择科学的工作方法。
二、设计班级
三、设计题目矿石皮带运输机的控制
四、设计内容及要求：
某皮带运输机由三条皮带组成。
1#、2#皮带运送左、右两侧采剥的矿石，然后由3#皮带运出。
运输皮带1#、2#的起动和停止是由手动按钮控制的，工作要求为：1．1#、2#皮带不能同时起动，亦不能同时工作。
2．按下1#或2#起动按钮时，先要使3#皮带起动，经20s后，1#或2#皮带方可起动。
3．按下1#或2#停车按钮后，为了使皮带上不堆积矿石，1#或2#皮带经20s 停，3#皮带经60s停。
4．如1#或2#电动机过载，则1#或2#停车，3#过载时，应全停。
5．过载时应发出指示信号，线路应有失压、过载、短路等保护环节。
2、设计内容：
（1）总体方案的设计
（2）系统硬件电路的设计
（3）系统程序的设计（包括流程图和源程序）
五、课程设计报告要求：
1、封面：写清题目、班级、姓名、指导教师。
2、目录
3、正文：要求字迹工整，思路清晰
4、课程设计的体会
5、参考书目
六、考核办法及成绩
总成绩=模拟控制系统效果成绩+课程设计报告成绩。
plc皮带传送课程设计
中北大学可编程控制器课程设计说明书中北大学课 程 设 计 说 明 书学生姓名： 学 专 题 院： 业： 目：学 号： 信息与通信工程学院 电气工程及其自动化 皮带传输电动机 PLC 控制设计指导教师： 指导教师：职称: 职称:2012 年 1 月 6 日中北大学第 1 页 共 13 页中北大学可编程控制器课程设计说明书课程设计任务书11/12 学年第 一 学期学 专院： 业：信息与通信工程学院 电气工程及其自动化学 号：学 生 姓 名： 课程设计题目：皮带传输电动机 PLC 控制设计起 迄 日 期： 课程设计地点： 指 导 教 师： 系 主 任：1 月 1 日～1 月 6 日 电气工程系中心实验室下达任务书日期:2011 年 12 月 30 日课 程 设 计 任 务 书1．设计目的：第 2 页 共 13 页中北大学可编程控制器课程设计说明书 （1） 能够根据功能要求选择 PLC 的类型及其根据 I/O 点的要求选择该类 PLC 的型号。
（2） 根据所选的 PLC 的类型， 掌握该 PLC 的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的 梯形图。
（3） 根据绘制的梯形图，编写完整的程序清单。
（4） 根据 I/O 点的定义，绘制 PLC 外部电气接线图。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等） ：一、功能要求 皮带传输线电动机拖动装置由 M1、M2、M3、M4 四台电动机组成。
启动时，为了 避免在前段传输皮带上造成物料堆积，要求逆物流方向按一定的时间间隔顺序起动，其起 动顺序为：M1→M2→M3→M4 顺序起动，级间间隔时间为 10 秒。
停车时,为了使传输 皮带上不残留物料，要求顺物流方向按一定的时间间隔顺序停止，其停止顺序:M4→M3 →M2→M1 顺序停车，级间间隔时间为 10 秒。
并且要求： （1）紧急停车时，无条件地将 M1、M2、M3、M4 立即全部同时停车。
（2） 任何一台电动机发生过载时，( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一个热继电器动 作 )，其保护停车应该按上述顺序进行。
plc皮带传送课设报告
中南民族大学计算机科学学院PLC课程设计报告课程 PLC课程设计设计题目皮带传输线控制年级专业 09自动化学号学生姓名指导教师2011年05 月19 日目录引言 (3)1 课题要求 (4)2 系统总体方案设计 (4)2.1 系统硬件配置 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (5)2.3 系统接线图设计 (5)2.4 系统可靠性设计 (6)3 控制系统设计 (6)3.1 控制过程工艺流程图设计 (6)3.2 控制程序顺序功能图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (8)4 人机界面设计 (8)4.1 选用界面介绍（PT） (8)4.2 画面制作与设计 (8)5 系统调试及结果分析 (9)5.1 系统调试及解决的问题 (9)5.2 结果分析 (9)参考文献 (10)附录：源程序 (10)引言20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
PLC技术发展呈现新的动向：1：产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛3：不断加强通讯功能4：.新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统6：发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
PLC课设---四条皮带运输机的传送系统
PLC课设---四条皮带运输机的传送系统目录引言 (1)1 控制系统设计要求 (1)1.1 PLC课程设计主要步骤 (1)1.2 系统控制要求 (2)1.2.1控制要求 (2)1.2.2设计板 (3)1.2.3四节传送带的工作方式 (3)2 设计方案 (4)2.1 总体设计方案说明 (4)3 系统硬件设计 (4)3.1 PLC选型及硬件配置 (4)3.1.1选型原则 (4)3.1.2选型方法 (4)3.1.3硬件配置 (4)3.2主电路设计 (4)3.3 控制电路设计 (5)3.4 PLC的I/O接线图 (5)3.5 PLC接线图 (6)4 PLC控制软件设计及调试 (6)4.1 系统程序设计 (6)4.2程序的模拟与调试 (11)总结 (12)参考文献 (13)引言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。
皮带运输机PLC电气控制系统设计
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。
它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。
本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。
plc皮带课程设计
plc皮带课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握皮带运输系统中PLC控制程序的设计和调试方法。
3. 学生能够解释皮带运输系统中涉及的传感器、执行器与PLC之间的工作关系。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行简单的程序编写，实现对皮带运输系统的启动、停止、调速等控制功能。
2. 学生能够通过实际操作，完成对PLC控制系统的故障排查和维修。
3. 学生能够利用相关软件对PLC控制系统进行仿真，验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在现代工业生产中的重要性，培养对工业自动化的兴趣和热情。
2. 学生在团队合作中，学会沟通与协作，培养解决问题的能力和责任感。
3. 学生通过课程学习，增强对自动化技术的认识，提高对工程技术职业的认同感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，使学生掌握PLC在皮带运输系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需结合理论讲解与实际操作，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
通过课程学习，使学生达到预期的学习成果，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基本原理与结构- 介绍PLC的发展历程、基本组成和分类。
- 详细讲解PLC的工作原理，包括扫描周期、输入/输出处理等。
- 分析PLC在工业自动化中的应用案例。
2. 皮带运输系统中PLC控制程序设计- 指导学生了解皮带运输系统的基本构成和工作原理。
- 教授PLC控制程序设计的基本流程，包括需求分析、硬件选型、程序编写等。
- 结合教材章节，讲解PLC编程语言（如梯形图、指令表等）的应用。
3. PLC控制系统操作与维护- 讲解传感器、执行器与PLC的连接方法，掌握外部设备调试技巧。
PLC课程设计报告--皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
郑州航空工业管理学院《电器控制与PLC》课程设计说明书07 级电气工程及其自动化专业 0706073 班级题目皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试姓名学号指导教师崔建峰二О一一年一月十七日四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五四节传送带PLC源程序清单六系统调试七总结四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明2.1 按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
皮带运输机PLC电气控制系统设计1
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：专业：设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至 20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
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湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC 课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师2014年3月7日工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称皮带运输机电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师审批任务书下达日期2014年2月24日课程设计完成日期2014年3月7日前言PLC是一种可编程逻辑控制器,控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，它不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，作为自动化专业的一名大学生，掌握好PLC这一门应用技术是一个必不可少的要求。
上学期我们学完了《PLC原理及工程应用》一书，学校为了让我们可以巩固知识，加深对于这门技术的了解,从而更加稳固的掌握好这一门技术。
同时可以提高自己的实践动手能力，以后能够更好更快的适应于社会。
因此替我们安排了这次的课程设计。
以下是我的习作，制作一个皮带运输机PLC电气控制系统。
本课题设计一共分为五章，第一章是被控对象的概述以及设计任务与要求；第二章为控制方案的确定；第三章为皮带运输机电气控制系统硬件设计；第四章是控制系统的软件设计；第五章为控制程序调试。
目录第1章概述 (1)1.1被控对象的概述 (1)1.2 设计任务与要求 (1)第2章控制方案确定 (2)2.1 继电器控制方案 (2)2.2 单片机控制方案 (2)2.3 PLC控制方案 (2)第3章皮带运输机电气控制系统硬件设计 (4)3.1 PLC输入、输出原件的选择 (4)3.2 PLC型号的选择 (4)3.3 PLC I/O接线图的绘制 (4)第4章控制系统的软设计 (6)4.1 PLC控制程序的组成 (6)4.2 主程序的设计 (6)4.3 手动子程序设计 (8)4.4 自动子程序设计 (9)4.5 手动子程序设计 (12)4.6 故障处理子程序 (12)4.6.1 M1故障处理子程序 (12)4.6.2 M2故障处理子程序 (14)4.6.3 M3故障处理子程序 (15)4.6.4 M4故障处理子程序 (16)第5章控制程序的调试 (18)5.1自动子程序的调试 (18)5.2手动子程序的调试 (18)5.2故障子程序的调试 (18)结束语 (20)参考文献 (20)电气信息学院课程设计评分表 (22)第1章概述1.1被控对象的概述皮带传送机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
适用于倾斜输送，垂直输送等形式。
工作过程中噪音小，结构简单。
它可以快速的传送生产过程中的产品和配件等，能够使产量和生产效率大为提高。
并且运输能力大，工作阻力小，耗电量低。
被广泛应用于钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料，也可以运送成件物料。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、承载托辊、回程托辊、紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口和大型冶金企业，煤炭企业应用广泛。
皮带传送机中，输送带是是最昂贵，耐久性最差的部件。
在输送机运转过程中，输送带受到各种不同性质和大小的负荷作用，处在及复杂的应力状态下。
输送带最典型的磨损形式有：工作层面与边缘磨损，受大块矿岩作用引起击穿撕裂和剥离等等。
计算计算表明，输送带的费用占输送机全部设备费用的一半。
因此，根据根据输送机的使用条件，选择合适的传送带，并在运行中加强维护和管理，延长其使用寿命，对提高输送机效率，降低输送机成本就有很重要的意义。
1.2 设计任务与要求1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.上机调试程序4.编写设计说明书第2章控制方案确定2.1 继电器控制方案继电器是一种电子控制器件，由电磁线圈、铁心、触电和复位弹簧组成。
它具有控制系统和被控制系统，通常用于自动控制电路中。
电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。
继电器系统具有以下几个特点：（1）逻辑控制采用硬件接线，接线多且复杂，体积大，功耗大，系统构成后，想在改变或增加功能较为困难。
（2）控制速度继电器控制系统依靠机械触电的动作实现，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。
（3）顺序控制利用时间继电器的邂逅动作来完成时间上的顺序控制，部的机械结构易受环境温度的影响，使定时的精度不高。
（4）灵活性及可扩展性差（5）不具备计数功能（6）可靠性和可维护性继电器控制使用大量的机械触电，触电在开闭时产生电弧，造成损伤并且伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。
2.2 单片机控制方案单片机控制具有体积小、功耗低、性能可靠、价格低廉、使用方便灵活、易于产品化等优点。
但微机控制系统所有的电路都集中在一块电路板上，实现的功能和输入输出的点数受到限制，且系统的散热性和维护性受到考验，一部分损坏就只能全换，不划算；开发周期长，修改比较麻烦。
2.3 PLC控制方案PLC种类繁多，应用广泛，目前国国外以应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电子、机械制造、汽车、船舶、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行各业。
主要由中央处理器、存储器、输入输出单元、电源、编程器和其它外围设备组成。
其有以下特点：（1）编程简单，使用方便，易被一般的工程技术人员所理解和掌握，程序可现场修改。
（2）维修工作量少，维护方便（3）可靠性高于继电器系统（4）系统的设计、安装、调试量少（5）功能强，性能价格比高（6）体积小，能耗小（7）硬件配置齐全，通用性强，实用性强第3章皮带运输机电气控制系统硬件设计3.1 PLC输入、输出原件的选择皮带运输机PLC电气控制系统输入/输出原件的选则如表3-1所示表3-1 皮带运输机PLC电气控制系统输入输出原件的选型3.2 PLC型号的选择根据点数来选择PLC的型号，点数太少则不合要求，点数太多则浪费，本实验选择的PLC型号为CPU 224XP AC/DC/Relay3.3 PLC I/O接线图的绘制皮带运输机电气控制系统PLC I/O接线如图3-3所示。
图3-3 S7-200PLC I/O接线图第4章控制系统的软设计4.1 PLC控制程序的组成皮带输送机电气控制系统主要由一下四个部分组成：（1）主程序（2）手动子程序（3）自动子程序（4）公用子程序（5）故障处理子程序4.2 主程序的设计主程序设计的梯形图设计如图4-2所示，不管用I0.5-I1.0表示的哪一个电动机出现故障，都用V6.0记录下来并且保持，V6.1-V6.4分别来记录并且保持M1-M4的电动机故障。
用I0.0的常开触点来控制自动挡，I0.0的常闭触点控制手动挡。
图4-2 主程序梯形图4.3 手动子程序设计当执行手动挡时，SB1-SB4分别控制四个电动机的运转，其梯形图设计如图4-3所示图4-3 手动子程序梯形图4.4 自动子程序设计当执行自动子程序，且没有发生故障时，按下启动按钮SB1，电动机分别从M4-M1间隔5S 的顺序开始启动，并保持运转。
按下SB2键，电动机从M1到M4间隔5S 的顺序一次停止。
图4.4是自动子程序的顺序功能图，为其梯形图提供依据。
图4-4 皮带运输机自动子程序顺序功能图V 0. 0V 0.1V 0.2V 0.4V 0.3V 0.5V 0.6V 0.7V 1.0I 0.1T 3 7T 3 8T 3 9I 0.2T 4 0T 41T 42Q 0. 3S M 0. 3 + I 0 . 05 sS Q 0.3T 3 7S Q 0. 2T 3 85 sS Q 0. 3T 3 95sR Q 0.1T 4 15 sQ 0.3T 4 05 sR Q 0.2T 4 25 sR Q 0.3图4-4 自动子程序梯形图4.5 公用子程序设计进入公用子程序后，V0.0置位，V0.1到V0.8复位，V2.0到V2.3复位，V3.0到V3.2复位，V4.0、V4.1、V5.0复位，T37到T48复位。
图4-5 公用子程序梯形图4.6 故障处理子程序在皮带运输机自动运动过程中，四台电动机任意一台出现故障，就自动进入故障处理程序。
故障处理子程序分为四部分。
4.6.1 M1故障处理子程序进入M1故障处理子程序之后，首先Q0.0复位，电动机M1停止，并且Q0.1-Q0.3复位。
是电动机M2-M4保持运转。
5S后Q0.1复位，电动机M2停止，以此类推，直至电动机M4停止，程序退出运行。
图4-6-1 M1故障处理子程序顺序流程图V2.0V 2.1V 2.3V 2.2T 4 3T 4 3T 4 4T 4 5Q 0. 3S M 6.15sR Q 0.0S Q 0.1, 3R Q 0.1T 4 45sR Q 0.2T 4 55sR Q 0.3图4-6-1 M1故障处理子程序梯形图4.6.2 M2故障处理子程序进入M2故障处理子程序的时候，Q0.1、QO.2复位，电动机M1、M2停止转动，Q0.2、Q0.3置位，电动机M3、M4保持运转。
5S 后Q0.2复位，M3停止运转。
再过5S 妙，Q0.3复位，电动机M4也停止。
M4停止后退出程序。
图4-6-2 M2故障处理子程序顺序流程图V 3. 0V 3. 1V 3. 2T 46T 4 6T 4 7Q 0.3S M 6. 25 sR Q 0.0, 2S Q 0.2, 2R Q 0.2T 4 7 5 sR Q 0. 3图4-6-2 M2故障处理子程序梯形图4.6.3 M3故障处理子程序进入M3故障处理子程序后，Q0.0-Q0.2复位，是电动机M1-M3停止转动，并且置位Q0.3使电动机继续运转。
5S后复位Q0.3，电动机M4停止。
M4停止后，程序退出运行。
图4-6-3 M3故障处理子程序顺序流程图图4-6-3 M3故障处理子程序梯形图4.6.4 M4故障处理子程序进入M4故障处理子程序时，Q0.0-Q0.3都复位，电动机M1-M4也都停止运V 4. 0V 4. 1T 4 8T 4 8Q 0.3S M 6. 35 sR Q 0.0, 3S Q 0.3R Q 0.3转。
然后程序在退出运行图4-6-4 M4故障处理子程序顺序流程图图4-6-4 M4故障处理子程序梯形图V 5. 0Q 0. 3S M 6. 3S Q 0 . 0 , 4第5章控制程序的调试5.1 自动子程序的调试将皮带运输机电气控制系统梯形图程序在STEP7软件中编译完成，编译无错误后下载程序至PLC，设计PLC为RUN状态并打开程序状态监控。
将SA开关闭合，选择工作方式为自动方式。
按下SB1启动按钮，Q0.3-Q0.0间隔5S依次闭合。
皮带运输机启动完成。
启动后无故障信号时，按下停止按钮SB2，Q0.0-Q0.3间隔5S依次断开，完全断开后，系统状态开始保持不变，皮带运输机完成停止动作。
5.2手动子程序的调试PLC为RUN状态并打开程序状态监控时，将SA开关断开，选择工作方式为手动方式。