CWA6185(61100)卧式车床数控改造电路图(天水星火)2012
C
D 0 / 4.1:D
E
天水星火机床有限责任公司 1
项目描述：CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012 =
页描述：控制变压器
2
3
+
4
E
图号 设计
5
EPLAN
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6
1
2
3
4
5
6
10
3.6:C / 10 A
13
B
10脚:X175 通用可编程输入/单断连续 GND有效（输入） 41脚:Y73 通用可编程输出 +5V有效（输出）
J2(USB)接口的连接表 1脚: VCC USB-A电源（+5V） 2脚: USB-A-D- USB-A接口的数据负端 3脚: USB-A-D+ USB-A接口的数据正端 4脚: GND 内部电源地 C
页描述：CNC
2
3
+
4
E
图号 设计
5
EPLAN
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6
1
2
3
4
5
6
220V
5.5:A / 220V
A
0
5.5:A / 0
220V / 7.1:A
0 / 7.1:B
A
-PE
B
11
11
-SQ1-1 -SQ1-2
+X 限位 12 -X 限位 12
+24V
J9/J12（副面板信号）接口的连接表(DB-62P)
1脚: 空
1脚: GND 内部电源地
32脚:X177 通用可编程输入 GND有效（输入）
A 2脚: RXD 接收数据
2脚: X151 通用可编程输入 /面板急停 GND有效（输入） 33脚:X180 通用可编程输入/+Z GND有效（输入）
项目描述：CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012 =
页描述：伺服电机
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+
4
E
图号 设计
5
EPLAN
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1
2
3
4
5
6
J1(RS23)接口的连接表（DB-9P孔头）
J9/J12（副面板信号）接口的连接表(DB-62P)
6
1
2
3
3.3:D / 220V
A
4.6:D / 0
220V 0
B
-A3 -XT1
L
N
PE
4
5
6.3:D
-A7:J14
6.4:D
-A7:J15
6.3:D
-A7:J13
-W5
-W6
-W7
-J8
-J10
-J8
-J10
-J11 -J11
GREAT-150iTJ-Ⅱ 数控系统
C
-J1
-J2
-J6
-J7
-J9
19脚:Y75 通用可编程输出/X轴选灯 +5V有效（输出）
50脚:X170 通用可编程输入/X轴选 GND有效（输入）
2脚: C+ C脉冲正信号
20脚:Y72 通用可编程输出 +5V有效（输出）
51脚:X173 通用可编程输入/K8键 GND有效（输入）
3脚: A+ A脉冲正信号
21脚:Y28 通用可编程输出/运行_LED +5V有效（输出）
-AJ4
-AJ3
-AJ4
-AJ3
6
R/
S/
A
T/
B
C
-W11
-W13 BK
-W10 BK BN GY GNYE
-W12 BK BN GY GNYE
D
-A8:AJ3
-A9:AJ3
D
6.5:D
6.5:D
-MS1
X 伺服电机
U1 V1 W1 PE
M
3
E
-MS2
Z 伺服电机
U1 V1 W1 PE
M
3
天水星火机床有限责任公司 1
-SQ
门开关
14
1
B
43
-KA1
/4.5:D 44
12
43
-KA2
/4.5:D 44
13
-QF3
/1.5:B 14
2
C
D
A1
-KM1
主电机风扇 A2
3.6:D / 0
1
2 /1.3:C
3
4 /1.3:C
5
6 /1.3:C
13
14
E
2
A
-A7
/6.1:B
-OUT
-M08
-M32
-M03
-M04
-M05
5脚: X160 通用可编程输入/顶尖按钮 GND有效（输入） 36脚:X189 主轴倍率100%/ GND有效（输入）
6脚: 空
6脚: X163 通用可编程输入 GND有效（输入）
37脚:X192 通用可编程输入/快速倍率+ GND有效（输入）
7脚: 空
7脚: X166 通用可编程输入/K1键 GND有效（输入）
-XB
4
U / 1.6:A / U43 V/ W / 1.6:A / V43
5
U43
1
V43
-FU9
2
-PV
U44
x1 V x2
-TC
1
3
24V
4
1
-FU7
2A 2 5
13
-SA1
14 x1
-EL
照明 x2
110V
7
1
-FU8
4A 2 8
x1
-HL
110V x2 电源指示
6 A
B
10 / 4.1:A
38脚:X195 通用可编程输入/自定义 GND有效（输入）
8脚: 空
8脚: X169 通用可编程输入/K4键 GND有效（输入）
39脚:X198 通用可编程输入 GND有效（输入）
B 9脚: 空
9脚: X172 通用可编程输入 GND有效（输入）
40脚:Y76 通用可编程输出/Z轴选区灯+5V有效（输出）
11脚:X178 通用可编程输入/+X或-X GND有效（输入）
42脚:Y29 通用可编程输出 +5V有效（输出）
12脚:X181 通用可编程输入/快速叠加 GND有效（输入） 43脚:+5V 内部+5V电源
13脚:X184 通用可编程输入/-X或+X GND有效（输入）
44脚:X152 通用可编程输入/程序运行 GND有效（输入）
C
2.1:A 2.1:A 2.1:A
U23 V23 W23
U11 V11 W11
135
-FR1
/4.3:D 2 4 6 0.4~0.63A
0.42A
U33 V33 W33
D
U22 V22 W22
D
PE
PE
PE
U1 V1 W1 PE
U1 V1 W1 PE
U1 V1 W1 PE
-M2
M
150W/0.27A
A
3脚: TXD 发送数据
3脚: X154 通用可编程输入/主轴正转 GND有效（输入） 34脚:X183 通用可编程输入 GND有效（输入）
4脚: 空
4脚: X157 通用可编程输入/刀盘正转 GND有效（输入） 35脚:X186 进给倍率+ GND有效（输入）
5脚: GND 内部电源地
C
17脚:X196 通用可编程输出/自定义 GND有效（输入）
48脚:X164 通用可编程输（DB-9P孔头） 18脚:Y77 通用可编程输出 +5V有效（输出）
49脚:X167 通用可编程输入 GND有效（输入）
1脚: +5V 内部+5V电源
6
1
2
3
4
5
3.2:D / R
A
3.2:D / S
3.2:D / T
6.5:A / 220V
6.5:A / 0
R S T 220V 0
B
-A8
驱动器
R S T PE
rt
GTAS-50H
-A9
驱动器
R S T PE
rt
GTAS-50H
U V W PE
U V W PE
C
-AJ4
-AJ3
-AJ4
-AJ3
3
主电机风扇
G-200A
-M3
M
150W/0.42A
3
冷却电机
JCB-45
-M4
M
0.55KW/1.5A
3
油泵电机
Y80M1-4
E
E
天水星火机床有限责任公司 1
项目描述：CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012 =
页描述：主电路
2
3
+
4
图号 设计
5
EPLAN
-J1
-J2
-J6
-J7
-J9
-W2
-W3
-W4
D
-A4
C616卧式车床的电气控制线路图解
C616卧式车床的电气控制线路图解C616卧式车床的电气控制线路图解图1是C616的电气原理图，它属于小型车床，床身最大工件回转半径为160mm，工件最大长度500mm，其控制线路采用了一些简化的手段，如互锁环节直接使用了开关的机械构造保证。
图1 CW6163B万能卧式车床的控制线路K的触点(v52,1)(红色线)闭合将K自锁。
KM3动合触点(6、7)(绿色线)闭合，为主电动机起动做好准备。
接触器KM3动合触点(6,7)(绿色线)断开，KM1、KM2断电。
1、主电路该机床有3台电动机:M1为主电动机、M2为润滑泵电动机、M3为冷却泵电动机。
三相交流电源通过组合开关Q1将电源引入，FU1、KR1分别为主电动机的短路保护和过载保护电器。
KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转控制接触器。
KM3为M2的起动接触器。
组合开关Q2是M3的接通和断开开关。
KR2、KR3为M2、M3的过载保护热继电器。
2、控制、照明和显示电路该机床的核心操作杆是一根操作手柄，它通过机械结构控制开关SA1，开关SA1又分为一对动断触点SA1-1和两对动合触点SA1-2、SA1-3，它们可以控制主电动机的正转和反转。
当操作手柄位于零位，即开关SA1在零位时，SA1-1触点保持默认位置即接通，而SA1-2、SA1-3断开，这时中间继电器K得电，K的触点(v52,1)闭合将K自锁。
这时KM3得电，润滑泵电动机M2起动，KM3动合触点(6、7)闭合，为主电动机起动做好准备。
当操作手柄扳到向下位置时，SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器KM1得电，主电动机M1正转起动。
当操作手柄扳到向上位置时，SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器KM2得电，主电动机M1反转起动。
开关SA1的触点在机械上保证了两个接触器只能有一个得电。
KM1和KM2的互锁环节也在电气上保证了同时只能有一个接触器得电，这样就可以避免两个接触器同时得电造成电源短路。
CW6185(天水机床)
CWA6185×5000mm卧式车床技术说明一、机床总体介绍CWA6185卧式车床是我厂系列产品之一，它具有精度高、功率大、刚性高、制造精良、功能齐全等特点。
该系列产品是我厂依据CW61100E系列产品成熟技术的基础上，充分研究国内外现有卧式车床的不同特点，重新开发的新产品系列。
其主要部件和结构均经过优化设计，现经多家用户使用验证，该产品在同类产品中具有明显的优势，其高精度、高效率、高可靠性等特点受到了用户的好评，其全新的主传动变频调速系统的应用，不仅得到用户的高度青睐，而且在同行业也是首屈一指，现已批量生产。
二、主要技术参数床身上最大回转直径Φ850 mm 顶尖间最大工件长度5000 mm 刀架上最大回转直径Φ520 mm 顶尖间工件最大重量4000 kg 主轴端部ISO(GB) A2-11 主轴通孔直径100 mm 主轴前端锥孔公制NO.120 主轴转速四档无级5～630 r/min 纵向进给量64种0.08～9.6 mm 横向进给量64种0.04～4.8 mm 上刀架进给量64种0.02～2.4 mm 公制螺纹56种1～120 mm 英制螺纹56种30～9/8 t.p.i.模数螺纹56种0.5～60 mm 径节螺纹56种60～0.5 D.P 刀架回转角度±90°刀杆截面尺寸32×32 mm 刀架最大切削力45 KN 刀架最大横向行程600 mm 上刀架最大行程250 mm 刀架快速移动纵向3640 mm/min横向1800 mm/min上刀架900 mm/min 尾座套筒直径Φ120 mm 尾座套筒锥孔莫氏6号尾座套筒最大行程250 mm 主电机功率AC 15 kw 快速电机功率 1.1 kw 油泵电机功率0.55 kw 冷却电机功率0.15 kw三、机床各主要部件介绍1)、床身床身采用整体结构，树脂沙造型，导轨采用中频淬火磨削工艺，使用导轨硬度达到HS65°。
CW6185(天水机床)
CWA6185×5000mm卧式车床技术说明一、机床总体介绍CWA6185卧式车床是我厂系列产品之一，它具有精度高、功率大、刚性高、制造精良、功能齐全等特点。
该系列产品是我厂依据CW61100E系列产品成熟技术的基础上，充分研究国内外现有卧式车床的不同特点，重新开发的新产品系列。
其主要部件和结构均经过优化设计，现经多家用户使用验证，该产品在同类产品中具有明显的优势，其高精度、高效率、高可靠性等特点受到了用户的好评，其全新的主传动变频调速系统的应用，不仅得到用户的高度青睐，而且在同行业也是首屈一指，现已批量生产。
二、主要技术参数床身上最大回转直径Φ850 mm 顶尖间最大工件长度5000 mm 刀架上最大回转直径Φ520 mm 顶尖间工件最大重量4000 kg 主轴端部ISO(GB) A2-11 主轴通孔直径100 mm 主轴前端锥孔公制NO.120 主轴转速四档无级5～630 r/min 纵向进给量64种0.08～9.6 mm 横向进给量64种0.04～4.8 mm 上刀架进给量64种0.02～2.4 mm 公制螺纹56种1～120 mm 英制螺纹56种30～9/8 t.p.i.模数螺纹56种0.5～60 mm 径节螺纹56种60～0.5 D.P 刀架回转角度±90°刀杆截面尺寸32×32 mm 刀架最大切削力45 KN 刀架最大横向行程600 mm 上刀架最大行程250 mm 刀架快速移动纵向3640 mm/min横向1800 mm/min上刀架900 mm/min 尾座套筒直径Φ120 mm 尾座套筒锥孔莫氏6号尾座套筒最大行程250 mm 主电机功率AC 15 kw 快速电机功率 1.1 kw 油泵电机功率0.55 kw 冷却电机功率0.15 kw三、机床各主要部件介绍1)、床身床身采用整体结构，树脂沙造型，导轨采用中频淬火磨削工艺，使用导轨硬度达到HS65°。
CW61100E普通卧式车床电气控制解析【精选】
典型机床电气控制与PLC改造
四、电路控制分析
电路共有四台电动机，M1为主电动机，M2为 冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，M4为快速电 动机。其中：M4为点动控制；M2、M3功率较小直 接由开关控制。具体电气元件的名称及用途见课
本P12。
CW61100E卧式车床
四、电路控制分析
典型机床电气控制与PLC改造
CW61100E卧式车床
典型机床电气控制与PLC改造
主电路：
CW61100E卧式车床
典型机床电气控制与PLC改造
ห้องสมุดไป่ตู้
控制 电路：
典型机床电气控制与PLC改造
典型机床电气控制与PLC改造
CW61100E卧式车床电气控制解析
第二讲
CW61100E车床实物图
典型机床电气控制与PLC改造
CW61100E卧式车床
典型机床电气控制与PLC改造
一、工艺特点
CW61100E卧式车床主要车削回转直径的轴类零 件，包括端面、外圆、内孔等的加工。可加工的最 大工件回转直径为1000mm（C650：1020mm），最大 工件长度为1500—14000mm(C650:3 000 mm)。主轴 可以实现高中低的不同转速，最高达400r/min，最 大进给量达12mm/r。
CW61100E卧式车床
典型机床电气控制与PLC改造
二、控制要求（主要通过与C650的对比进行）
1、主轴需要正反转，主要由电磁机构变换来完
成；（电机-主轴） 2、制动方式采用制动离合器完成； 3、需要多点控制；（起动、停止） 4、快移电动机点动控制； 5、过载保护； 6、主电动机起动受限。
CW61100E卧式车床
CW61100E(CW61125E-CW61140E)卧式车床电路图 2019
13
-KA2
/4.1:D 14
28
13
-KA3
/4.3:D 14
27
9
2.4:D / 91
31
43
43
31
A
-KA3
-KA2
-KA3
-KA2
/4.3:D 32 /4.1:D 44
/4.3:D 44
/4.1:D 32 44
61
38
-KA3
/4.3:D 62 41
13
13
-SB11
14
主轴点动
14
135
135
135
C
-KM5
-KM6
-KM1
246
2 4 6 /3.4:D 2 4 6
U31 W31 V31
-QF5
U21 V21 W21 PE 4A
135 246
U24 V24 W24
U1 V1 W1 PE
U22 V22 W22
D
-M1
22KW
M 3~
135
-FR2
/3.5:C 2 4 6
D
主电机 U2 V2 W2 Y200L2-6-B3 U31
选用
135
-QF3
I> I> I>
246
135
I> I> I>
246 W15
U15 V15
5
-QF4
12 34 56
U14 V14 34
10A
6 U14 / 2.1:A V14 / 2.1:AA W14 /
B
C
135
135
-FR1
-SA1
/3.5:C 2 4 6 30A
CW61100大修及数控改造技术方案
CW61100/3m大修改造技术方案XXXXXX机床有限责任公司20XX年XX月XX日技术方案一、概述：CW61100/3m车床是卧式大型车床，电气控制采用传统继电器控制方案，主轴由交流22KW异步电机驱动，小拖板的横向和纵向进给由手动控制，该机床由于使用年限较长，电气元件老化，精度下降，为恢复机床性能及精度，特制定以下大修方案。
针对该机床，为用户制定下述三个大修方向：1、标准大修，旨在恢复机床性能及精度；2、大修兼加高，大修改造后的机床为星火CW61125/3m标准机型；3、数控化改造兼大修，大修改造后为的机床为星火CK61125/3m简易数控车床。
用户可针对现场情况，综合性价比任意选择以上3个方案中的一种。
二、标准大修技术方案：（一）、电气部分1、机床电气修理标准：均按照中华人民共和国《GB/T5226.1-1996 电气设备通用技术条件》标准执行。
2、重新配置机床主配电盘，更换机床上的所有电气控制元器件，优化设计各元器件的布局，编号清晰规范、牢固，不褪色，所有电气元器件选用国产名牌产品。
3、更换线缆，颜色严格按照行业标准；所有更换的电线、电缆、保护软管及管头橡胶保护套等电气材料，采用耐油耐腐蚀电缆；充分考虑备用线的数量，电线电缆选用国产名牌产品。
4、保养、检修机床各部电机，符合电气绝缘标准，保证电机安全可靠、能够稳定工作。
5、工作照明采用36伏以下安全电压。
6、机床急停按钮安全可靠，保证紧急情况下能及时拍停机床。
7、保证机床PE保护地线系统安全可靠。
（二）、机械部分1、床身解体、清洗、检查；检查导轨硬度，（若不合格则采取淬火处理至硬度合格），最后导轨磨床磨削加工，几何精度达到原出厂标准。
2、主轴箱解体、清洗、检修；检查主轴箱体档位精度，对磨损、超差档进行修复；检查主轴，对主轴内锥孔磨损、损伤面，进行修复达到出厂标准；更换磨损、损伤的轴承、齿轮、摩檫片轴、密封件、拨叉等易损件；对主轴箱安装底面进行刮研，并对主轴箱精度进行调整，精度达到出厂标准。
CW6180车床数控(电气)改造
1. 概述 随着工业的快速发展，数控机床已成为机械制 造业的主流设备。随着我国市场经济的不断发展与 完善，市场竞争也日益激烈。在制造生产领域，零 件的质量和精度要求越来越严格。因此，制造生产 领域对数控机床的需求日益增大。在传统生产制造 领域中，零件制造生产厂商主要通过购买新的数控 机床设备和对已有机床进行改造来提高生产能力。 由于购买新型数控设备需要巨额资金和生产周期， 因此对已有机床设备进行改造，使得机床设备获得 数控能力以及加工其他零件的能力，不失为一种有 效的途径。
该系统开关量输入/输出信号的连接要求，本次机 床的改造使用了以下I/O信号：ESP急停信号使用 带自锁的机床触点式的常闭触点：输入信号UI26、 UI27、（SP、ST标准信号）使用机床触点式的常 开触点；通过参数设置选择返回机床零点方向为 正，减速信号低电平有效；机床I/O信号连接原理 如图5、图6所示。
本数控系统换刀方式由P318参数设置。当 P318=1时，换刀方式1适用于普通四工位电动回转 刀架，正转换刀，反转锁紧。换刀时序如下：① 执行换刀操作后，系统先判断目标刀号是否为当 前刀，若是则不执行换刀输出控制，修改刀偏值后 完成换刀指令，否则执行下一步。②根据新的刀偏 号，计算出新的刀尖坐标且显示。③系统输出刀架 正转信号TL+并开始检测目标刀的刀位信号，检测 到刀具刀位信号后，关闭TL+输出；如果参数P235
输入信号的外部输入有两种方式：触点式开关 输入，如来自机床侧的按钮、限位开关等。另外一 种是接近开关（晶体管）输入。
第二，输出信号的连接方法。输出信号包括 U001~U018，用于控制机床的有关动作，信号方向 由CNC到机床。可以驱动机床侧的继电器和信号 灯，驱动感性负载。
第三，机床开关量I/O接口信号的连接。根据
CW6163(6180_61110)B_C卧式车床电路图 2012
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂 1
项目描述：CW6163（6180_61110）B_C卧式车床电路图 2012
页描述：控制电路
2
3
4
5
6
-SB3
19
13
-SB4
14
13
-SB5
14
21 23
13
-KM1
14 /3.5:D
13
-SB6
14
-SB7
11
A
12 27
13
13
-KM2
14 /3.6:D 14
/3.5:D 2 4 6
C
U1 V1 W1
PE:3
U3 V3 W3
PE:2
U2 V2 W2 PE
PE:4
U2 V2 W2 PE
D
U2 V2 W2 PE
U1 V1 W1 PE
-X1 1 2 3 4
U3 V3 W3 PE
U1 V1 W1 PE
U2 V2 W2 PE
U3 V3 W3 PE
U1 V1 W1 PE
6
1
2
3
4
5
6
1.6:A / L11 A 1.6:A / L12
1.6:A / L13
-QF1
20..25 A 22.5A
B
135
I> I> I>
246
W11 V11 U11
-QF2
0.25..0.4 A 0.38A
135
I> I> I>
246
W12 V12 U12
-QF3
2.5..4 A 2.75A
-QF0
-QF0
CW61100(125_140_160 )B 卧式车床电路图 2012
43
44
53
54 /5.5:C
61
62 /5.4:D
71
72
83
84
主轴反转
主轴反转
A
13
14
B
C
D
E
安阳鑫盛机床股份有限公司 1
项目描述：CW61100（125_140_160 ）B 卧式车床电路图 2012
页描述：控制电路 2
2
3
=
+
4
图号 设计
5
90001
共 7 页
EPLAN
U5 2
4
A
01
12
110V
345VA
4A
2.6:A / W5
W5 1
30
-FU4
02 1 2
24V
B
50VA
4A
0
-FU5
04 1 2
6V
5VA
2A
C
选用
-FU6
07 1 2
08
220V 100VA
0
D
-PE:5
-XB
0
3
4
1
5
-SQ1
13 14
6 3 / 4.1:A A
05
03
L
数显表
N
13
-XT2 U2 V2 W2 PE
U2 V2 W2 PE
U2 V2 W2 PE
-M2
M
1.5KW/4A
3
2850rpm
JCO2-21-2
-XT2 U3 V3 W3 PE
U3 V3 W3 PE
U3 V3 W3 PE
-M3
CWA6185-6M
CWA6185×6000mm卧式车床技术说明一、机床总体介绍CWA6185卧式车床是我厂系列产品之一，它具有精度高、功率大、刚性高、制造精良、功能齐全等特点。
该系列产品是我厂依据CW61100E系列产品成熟技术的基础上，充分研究国内外现有卧式车床的不同特点，重新开发的新产品系列。
其主要部件和结构均经过优化设计，现经多家用户使用验证，该产品在同类产品中具有明显的优势，其高精度、高效率、高可靠性等特点受到了用户的好评，其全新的主传动变频调速系统的应用，不仅得到用户的高度青睐，而且在同行业也是首屈一指，现已批量生产。
二、主要技术参数床身上最大回转直径Φ850 mm 顶尖间最大工件长度6000 mm 刀架上最大回转直径Φ510 mm 顶尖间工件最大重量4000 kg 主轴端部ISO(GB) A2-11 主轴通孔直径100 mm 主轴前端锥孔公制NO.120 主轴转速四档无级5～630 r/min 纵向进给量64种0.08～9.6 mm 横向进给量64种0.04～4.8 mm 上刀架进给量64种0.02～2.4 mm 公制螺纹56种1～120 mm 英制螺纹56种30～9/8 t.p.i.模数螺纹56种0.5～60 mm 径节螺纹56种60～0.5 D.P 刀架回转角度±90°刀杆截面尺寸32×32 mm 刀架最大切削力45 KN 刀架最大横向行程600 mm 上刀架最大行程250 mm 刀架快速移动纵向3640 mm/min横向1800 mm/min上刀架900 mm/min 尾座套筒直径Φ120 mm 尾座套筒锥孔莫氏6号尾座套筒最大行程250 mm 主电机功率AC 15 kw 快速电机功率 1.1 kw 油泵电机功率0.55 kw 冷却电机功率0.15 kw三、机床各主要部件介绍1)、床身床身采用整体结构，树脂沙造型，导轨采用中频淬火磨削工艺，使用导轨硬度达到HS65°。