恒减速闸控系统2010.08.11(改)
恒减速在提升机制动控制系统中的应用与探讨
恒减速在提升机制动控制系统中的应用与探讨恒减速制动控制具有减速度恒定闭环控制功能。
在制动时，可以在各种载荷、速度工况下，使提升机按照给定的恒定减速度进行制动。
在检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动的效果，提高了制动控制的平稳性和安全性，提高了设备及钢丝绳的安全性能和使用寿命，对提高生产效率具有重要意义。
标签：恒减速；闭环控制；安全性能；使用寿命随着社会的发展，“以人为本”深入人心，职工工作环境的安全性与舒适性得到了更大的改善。
恒减速在提升机制动系统中的應用由此而生，用于对提升机制动系统的工作制动和安全制动进行控制。
提升机恒减速控制系统组成与功能：机械设备部分为盘式制动系统，盘式制动设备由至少两个制动盘上工作的液压制动单元以及带有油泵和控制阀的液压站构成。
电控部分系统由主控制柜、就地控制柜、制动手柄和测速发电机构成。
控制系统配置由主控柜，就地控制柜和测速发电机等设备组成。
控制过程：制动器用于在提升机手动和自动模式中，对安全制动工作制动功能进行控制。
在手动制动模式中，提升机司机通过操作台制动手柄以及提升机控制器的主提升命令，在闸控卡和PLC制动控制器的协作下，操作工作制动。
自动模式下，敞闸和施闸的时序直接由提升机提升命令控制。
在PLC、闸控卡和测速发电机的配合下，由提升机安全电路继电器来对安全制动进行安全制动控制。
闸控卡面板显示制动系统的状态以及故障指示，用于测试和参数设置。
工作制动控制功能：制动器通过液压站中的控制阀来控制。
一些阀门既适用于工作制动功能，也适用于安全制动功能。
油泵电机和油冷却风机由电就地控制框中的启动器组进行控制。
工作制动的敞闸、施闸取决于两个输出继电器。
如果其中一个输出继电器出现故障，则制动不能敝闸，保持在施闸状态。
此外，如果输出继电器中的另一个在启动后出现故障，工作制动将进行施闸操作。
国内首套大型提升机智能闸控系统成功运行
国内首套大型提升机智能闸控系统成功运行
国内首套大型提升机智能闸控系统成功运行
信息来源：《中国煤炭报》日期：2010年12月18 日
１２月１５日，中信重工自主创新研制的国内首套和最大的提升机机电暨新型智能闸控系统在神宁集团运行５个多月后，因精度高、响应速度快、动态性能好等优点获得了用户的一致好评。
大型矿井提升机新型闸控系统，是中信重工为神宁集团创新研制的新一代高端智能产品。
该系统的成功研制和运行，不仅为国内大型高端矿井提升机成套装备替代进口提供了新机遇，还为实现安全、高效、高端大型矿井提升机机、电、液一体化，国产化奠定了坚实的基础。
该系统采用了控制性能优越的恒值闭环恒减速控制方案、全方位覆盖的安全控制理念和故障监控措施，具备双设定值恒减速闭环控制和双设定值恒力矩后备保护制动功能，对系统故障可主动判断并实施相应的安全保护措施，使矿井提升在各种载荷、各种速度及各种工况下，实现安全、平稳、可靠运行。
国家矿山机械检测中心专家表示，经现场实测，该系统技术性能和制造工艺均达到国际先进水平，填补了国内大型矿井提升机恒减速闸控系统技术制造空白。
神宁集团有关领导说，该系统解决了长期困扰煤炭企业安全制动方面的难题，经过５个多月的运行证明，性能优越、安全可靠。
（作者：记者吴向勇通讯员詹光明）。
恒减速液压站控制柜
恒减速液压站控制柜一、概述提升机恒减速控制柜为矿井提升机安全制动恒减速控制设备，和该电控配套的液压站为恒减速液压站。
在本套控制系统中具有恒减速功能，二级制动功能，一级制动功能和工作制动功能等。
液压站的工作制动功能是在正常工作情况下，用于提升机的敞阀和抱阀，其制动力的大小可由司机控制。
液压站的恒减速控制功能是在提升机发生安全制动情况下，使提升机不论当时运行状况如何都按照给定的减速进行运行，以确保安全制动时较平稳地制动，减少对提升系统力的冲击。
液压站二级制动功能在本电控中的作用是在恒减速功能失效情况下的一种后备控制功能。
从恒减速功能退出后自动转入二级制动功能，它的特点是恒力矩控制。
液压站一级制动功能是指在提升容器运行到接近井口一段距离内要解除恒减速功能和二级制动功能，以确保在此期间发生安全制动以后提升机不过卷。
二．提升机工作制动功能：提升机工作制动主要是通过比例溢流阀调节制动油压的大小。
它将电流信号变换成油压的高低，以控制制动器制动力的大小，实现对提升机的控制需要。
比例阀的控制电流来自装在液压站上的比例放大器，该放大器完全成电信号与电流信号的转换。
该放大器和输入信号为0—10V，输出信号为0—2000mA。
为满足提升机的工艺需要，工作制动控制信号有两种给定方式：手动施闸、自动施闸。
这两种给定方式由主控制系统综合并给出相应的电压信号。
这个电压信号作为比例溢流阀的给定信号，控制着比例阀的电流大小。
三、恒减速控制系统1、恒减速控制的意义：提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大所必须采用的最后一种技术手段。
在竖井和30度以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静差力矩的三倍。
但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加天提升机上，将会产生过大的减速度。
这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将发生重大人身伤亡事故。
目前的提升系统，不论一级制动还是二级制动，制动力矩基本不变（二级制动只变一次）。
智能恒减速电液制动系统研究报告
新型盘形制动器 恒减速液压站 恒减速电控柜
四、智能恒减速电液制动系统介绍
四、智能恒减速电液制动系统介绍
四、智能恒减速电液制动系统介绍
四、智能恒减速电液制动系统介绍
1、 产品型号说明
ZK 143 A （D） 配套恒减速电控柜代号 改进系列号 液压站图号： 141－单泵单回路恒值闭环恒减速电液制动系统；
二、 研制过程
E141A、E142A系列产品控制的制动系统
主要存在的不足之处：
1、制动器性能和质量水平不高，漏油、外观粗糙、制造
精度差使整个制动系统水平上不去；
2、液压站在部分元器件可靠性、制造精度和外观方面与 国外产品相比仍有差距；油箱温度偏高； 3、电控柜在系统可靠性、系统监控保护和外观方面与国 外产品相比还有较大差距。
二、 研制过程
依托开滦东欢坨项目，我们开发了具有换向阀阀 芯位置监控和自诊断功能的E142A系列《恒减速电液制 动控制装置》。
该产品在2004年4月投入使用至今，使用效果良
好，为用户节约资金几百万元。 2009年上半年，该矿从德国德马克公司进口的副 井提升机也改造为同样的E142A《恒减速电液制动控制 装置》。
高性能恒减速闸控系统是矿井提升机的高 端产品。 长期以来一直由国外提升机专业生产厂家 垄断，每套售价高达近千万元左右人民币。
一、 研制意义
国内高端用户宁愿花相当于我公司同类产品 数倍的价钱去进口国外产品；宁愿忍受高昂的 服务费用、迟缓的服务时间、不容商量的服务 态度和不方便的服务过程，冒着日后非常挠头 且十分昂贵的备件问题，也不愿意采用国内产 品，而去进口国外产品。
施由以下智能逻辑控制流程组成：
1、安全制动部分主流程；
2、工作过程安全保护流程；
提升机恒减速液压制动系统的安装分析
提升机恒减速液压制动系统的安装分析发布时间：2021-07-28T10:22:49.520Z 来源：《基层建设》2021年第13期作者：卜凡彬唐伟尹士庆[导读] 摘要：立井提升机液压制动系统作为提升机重要的保障，其液压制动系统故障可能引起坠罐、滑动、过卷等运输事故，影响了安全生产。
山东黄金归来庄矿业有限公司山东省临沂市平邑县 273307摘要：立井提升机液压制动系统作为提升机重要的保障，其液压制动系统故障可能引起坠罐、滑动、过卷等运输事故，影响了安全生产。
立井提升机液压制动主要分为紧急制动和工作制动，当遇到紧急情况时，提升机启动紧急制动方式，对提升机实施二级制动，进行抱闸停车；当工作制动情况时，系统改变提升机滚筒的制动力矩，使提升机进行停车。
基于此，以下对提升机恒减速液压制动系统的安装进行了探讨，以供参考。
关键词：提升机；恒减速液压制动系统；安装分析引言矿井提升机不仅是一个复杂的机电系统，而且还有多个复杂的机械部件，机械部件是一个依赖于弹性元件相互作用的多质量、多自由度的机械系统。
提升机的不同工况对应不同的机械形式。
矿井提升机作为连接矿井和地面的纽带，使用频繁，负载重量变化大，这就要求其制动装置具有良好的性能。
1提升机的工作原理和类型主电梯的工作原理是：电机拖动减速箱驱动辊，制动系统采用板式制动装置，向液压制动站提供液压油打开制动，制动内部由蝶形弹簧制动。
液压制动系统在矿井提升机运行中的作用如下：①提升机停机时，制动有效堵塞提升机制动盘，实现安全停车；②在提升装置减速阶段提供制动力矩，使提升装置减速。
③在矿山发生安全事故或紧急情况时，应迅速安全地关闭主电梯保护升级系统。
根据旋转方式，主电梯可分为全液压传动和机械传动。
根据辊的数量和结构，可分为单卷辊、双卷辊和摩擦辊。
中国电梯的开发利用比欧美国家晚了10多年，也是为了满足安全生产的需求而开发的。
2液压制动系统组成及结构液压制动系统结构分为状态监测模块、主控制器、制动执行机构和传感器部分。
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试（三篇）
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试提升机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业中。
为了确保提升机的安全运行，减速制动系统的安全调试是非常重要的。
多绳摩擦式提升机恒减速制动系统是提升机的核心部件之一，下面将详细介绍该系统的安全调试步骤。
一、前期准备工作1. 确认提升机的型号、额定载荷和额定速度。
根据提升机的参数确定减速比。
2. 查看提升机的机电设备的电气接线和零件安装是否符合要求。
检查电缆是否接地良好，各部件是否安装牢固。
二、制动器安装调试1. 安装制动器。
将制动器与提升机驱动电机或减速器连接。
确保制动器与驱动电机的同轴度和平行度满足要求。
2. 调整制动器滑块间隙。
调整滑块间隙时，应确保滑块能够自由滑动，但不会引起制动器闲置时滑块产生过度位移。
3. 调整制动器制动力。
利用制动器的调节螺钉，增加或减小刹车力，直到达到适当的制动力。
三、制动器加热试验1. 进行制动器加热试验前，需要在规定的时间内完成一次空载试验，以检查制动器和驱动电机是否正常工作。
2. 在空载试验通过后，进行制动器加热试验。
通过逐渐增加提升机的运行负载，将制动器的制动力逐渐加大，同时记录制动器的温度变化和制动力变化。
确保制动器在不同负载下的制动力和温度变化在安全范围内。
四、制动器减速试验1. 对提升机进行减速试验前，需要确保制动器制动力、制动时间和制动位置的调整符合要求，以确保减速过程安全可靠。
2. 在减速试验中，逐渐增加提升机的运行速度，观察制动器的制动力和制动位置是否满足要求，同时记录提升机减速过程中的运行时间和距离。
3. 针对减速试验中可能出现的问题，及时进行调整和修正，直到减速试验符合要求为止。
五、安全保护装置调试1. 检查并调试提升机的安全保护装置，确保其正常工作。
例如安全防护门、安全传感器等。
2. 进行安全保护装置的联锁试验，确保提升机在不同状态下时能够自动停机或报警。
六、安全运行试验1. 在调试完减速制动系统后，进行提升机的安全运行试验。
恒减速液压站调试规范
恒减速液压站调试规范一.范围本规范适用于公司生产的全部提升机恒减速液压站及其配套产品，为公司现场调试人员使用。
二.调试条件详见Q/HM 1159—2010《提升机安全调试规范》相关内容。
三.调试内容3.1.液压站调试3.2.电控系统调试四.调试结果1、初调结果：调试人员记录了工作制动和二级制动过程中液压站的各种参数及性能，最终确定制动系统已满足后期提升机安全挂绳，挂罐笼或箕斗，满足提升机罐笼或箕斗半载全速运行的要求。
2、重载结果：完成液压制动系统的重载调试。
制动系统能够执行正常的启停车、恒减速制动和二级制动功能，达到设计要求，可以投入正常的使用。
五.调试报告液压站是提升机的关键部件，关系到提升系统能否安全运转，牵扯到设备及人员的安全保障。
因此在液压设备调整结束后，需要根据现场的实际情况，出具调试报告。
调试报告需经用户签字认可，由调试人员带回并交由服务管理部门归档。
目前调试报告为：恒减速液压站调试报告（初调）（重载） 六. 附件恒 减 速 主 板 KTHJ 4-2一． 用途：用于中低压恒减速电液制动系统，为恒减速系统主控单元。
内含速度环，压力环，和必要的逻辑控制，与KTHJ-C 相比，有速度输入回路，压力传感器环节，逻辑控制，减速度发生器回路及结构进行了改进。
二． 接线：P2P3S1S2AC1AC2PZ1ZVFA Vi1Vi2Vo10V24Vpi1pi2Pov M00VPc1Pc2DownUp0VP4P1123467851234123412345678W 15W 16W 17W 19W 1W 6W 7W 8W 9W 10W 11W 12W 13W 14W 18W 2W 3W 4W5KTHJ 4-1三、 调整：W1：速度信号幅度调整； W2：压力输入信号调整；W3：压力反馈回路幅度调整；W4: 压力指示幅度调整；W5：压力输出幅度调整；W6：减速度发声器，减速时间调整；W7：速度反馈信号幅度调整；W8：速度环微分环节，输入幅度调整；W9：速度环比例系数调整；W10：速度环输出限幅调整；W11：油压调整；W12：压力环微分环节，输入信号幅度调整；W13：压力环比例系数调整；W14：压力环输出负限幅；W15：实际速度与减速给定比较器偏值给定；W16：零速检测，给定信号，板内用零速；W17：零速检测，外部用；W18：压力指示回路的零位调整；W19：试验用测速信号模拟调整ZKHJ2—1一．用途：用于恒减速系统，作为调压装置的接口和驱动。
矿井提升机智能电液制动控制系统ppt课件
五、国内外同类先进技术的综合比 较
5、产品鉴定报告
系统整体达到国际先进水平，在 制动控制原理及方法上具有国际领先 水平。
34
五、国内外同类先进技术的综合比 较
综上所述：
◆ 本项目经过十多年研究形成的矿井提升恒减速电液智能制动技术， 在全方位检测与智能控制、平稳制动效果等方面达到国际领先，可以有 效避免重大安全事故的发生，可以促进矿山装备的技术升级。 ◆ 本项目完成的成果，对矿山行业保障安全、提高效率、增加效益有 显著促进作用，从而保障了该领域的可持续发展。 ◆ 本项目完成的成果，解决了制约国家千米深井提升装备开发的技术 难题，对井工矿山行业的科技进步起到了极大的推动作用。 ◆ 本项目是我国自主研发的智能制动技术成果，打破了国外公司在该 领域的技术垄断，对促进民族工业的发展具有重要的意义。
焦煤集团
36
淮南矿业集团
1
8
1
4
1
8
1
8
1
10
1
4
1
4
1
8
1
8
1
10
1
8
1
8
3
8
2
一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
201110158948.6
一种矿井提升机双工作点恒减速安全制动系
统
201120199326.3
恒减速工作点校核曲线图
9
2、产品主要性能介绍
在提升系统质量模数较大的情况下，闭环制动系统的单设定值无 法同时满足不同的制动工况。而本技术可以实现不论提升系统质量模 数的数值如何变化，均可以在各种较极端的提升系统参数下实现恒值 闭环恒减速安全制动效果。 双工作点恒减速电液制动系统可以实现在全工况条件下均可实现 最优的安全制动效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
恒减速制动控制原理和特点
与国内外同类产品相比， 与国内外同类产品相比，我公司生产的恒减速电液制动 控制装置采用高性能电液控制元件控制的恒值闭环制动减 速度控制方式，具有控制精度较高、响应速度快， 速度控制方式，具有控制精度较高、响应速度快，动态性 能好，双向调节等优点。反映在制动过程速度曲线上，表 能好，双向调节等优点。反映在制动过程速度曲线上， 现为对提升系统惯性超调量的衰减速度快，即纠偏能力强、 现为对提升系统惯性超调量的衰减速度快，即纠偏能力强、 安全制动效果好。该液压系统制动防滑性能好、 安全制动效果好。该液压系统制动防滑性能好、抗污染能 力强，故障率低，维护工作量小，回路简单，外形美观、 力强，故障率低，维护工作量小，回路简单，外形美观、 可靠性高，调试容易。 可靠性高，调试容易。
第15页
（三）仿真平台
闸控系统仿真平台
-与上海交通大学联合开发 与上海交通大学联合开发
1. 利用该仿真平台，可以快速地响应客户对矿井提升 机恒减速电液制动系统产品的招标要求，主要是能 够将计算机仿真所得到的曲线和参数等直观地显示 给客户，使其了解矿井提升机恒减速电液制动系统 产品的主要性能和产品开发能力；
第14页
高性能恒减速电液制动控制装置
14、液压件、压力传感器、冷却器、管接头及管 、液压件、压力传感器、冷却器、 等元器件全部采用进口元器件； 路、PLC等元器件全部采用进口元器件； 等元器件全部采用进口元器件 15、具有油温加热、冷却装置和油温控制装置。 、具有油温加热、冷却装置和油温控制装置。 16、产品外形美观、简洁、整齐；全部元器件和 、产品外形美观、简洁、整齐； 材料采用高端配置。 材料采用高端配置。
第7页
盘型制动器
在线监控系统组成框图
传感器
碟簧压力 闸瓦位移 油压 闸盘偏摆 速度 传感器 传感器 传感器 传感器 传感器
变送器 提升机电控 高速A/D转换
入 出 控制信号
高速数据采集
工控机
数据库
在线监控与数据库软件
第8页
盘型制动器
在线监控系统主要功能 • 可以直接测量碟簧的正压力； • 可以直接测量闸瓦的位移； • 可以直接测量制动系统油压值； • 可以直接测量闸盘的偏摆； 配置的高速数据采集与处理软件 • 可以精确描绘制动器的动态特性曲线
第25页
八、闸控系统部分业绩表
中信重工高性能智能闸控系统部分业绩表
配套提升机参数 序 号 使用单位 设备数 量（台 ） 设备交 货期 配置制 动单元 （对数 ） 配套提升机 型号 最大 静张 力kN 最大 静张 力差 kN 270 提升 速度 m/s
第9页
（二）高性能恒减速电液制动控制装置
第10页
高性能恒减速电液制动控制装置
1、每套含单泵单回路独立恒减速液压站2 、每套含单泵单回路独立恒减速液压站 互为备用），含恒减速电控柜1台 ），含恒减速电控柜 台（互为备用），含恒减速电控柜 台（双 回路）。 回路）。 2、采用我公司成熟的、控制性能优越的恒 、采用我公司成熟的、 减速控制方式， 减速控制方式，具有减速度恒值闭环自动 控制功能。具有控制精度较高、 控制功能。具有控制精度较高、响应速度 动态性能好，双向调节， 快，动态性能好，双向调节，反映在制动 过程速度曲线上， 过程速度曲线上，表现为对超调量的衰减 速度快，即纠偏能力强、 速度快，即纠偏能力强、安全制动效果好 。
第17页
五、恒减速制动控制原理和特点
恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制 功能。在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度、 功能。在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度、各种 工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。 工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。在 检测装置检测到实际减速度偏离给定值的情况下，通过电 检测装置检测到实际减速度偏离给定值的情况下， 液闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用， 液闭环制动控制系统的反馈调节和补偿作用，使其迅速减 小偏差、保持制动过程减速度恒定不变， 小偏差、保持制动过程减速度恒定不变，达到恒减速制动 的效果，从而提高了制动平稳性和安全可靠性， 的效果，从而提高了制动平稳性和安全可靠性，提高了钢 丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备 丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备——矿井提升机的安 矿井提升机的安 全可靠性、提高生产效率具有重要意义。 全可靠性、提高生产效率具有重要意义。
第11页
高性能恒减速电液制动控制装置 3、有独立的安全制动和工作制动回路，并各自有备 有独立的安全制动和工作制动回路， 用回路。安全制动液压泄油回路数多于两条。 用回路。安全制动液压泄油回路数多于两条。 安全制动过程中，若恒减速安全制动方式失效， 4、安全制动过程中，若恒减速安全制动方式失效， 系统自动转为实施备用的恒力矩二级制动方式。 系统自动转为实施备用的恒力矩二级制动方式。 5、备用的恒力矩二级制动方式可实现重载上提和 、 重载下放分别设定， 重载下放分别设定，使恒力矩二级制动更接近实现 恒减速制动的防滑条件。 恒减速制动的防滑条件。在工作载荷差别大的工况 下，也可用来实现不同载荷采用不同的恒力矩二级 制动设定值，以更好的满足安全制动减速度要求。 制动设定值，以更好的满足安全制动减速度要求。
第16页
仿真平台
2. 利用该仿真平台，可以使设计师能够依据客户的具体需 求，快速完成相应的矿井提升机恒减速电液制动系统产 品进行建模，动、静态特性的计算与分析，大大缩短产 品的开发周期； 3. 利用该仿真平台，可以将试验的结果应用到矿井提升机 恒减速电液制动系统产品的出厂调试与相关试验中去， 简化相应的调试工作； 4. 利用该仿真平台，可以使工程技术人员在矿井提升机恒 减速电液制动系统产品的日常维护中易于发现问题的所 在，提高产品维护的快速性、准确性和智能化。
第2页
二、产品的发展历程
80年代末开始研究 年代末开始研究 1991年 第一代恒减速液压站 年 第一代恒减速液压站TE125及其恒减速制动系统 及其恒减速制动系统 1994年 第二代恒减速液压站TE127及其恒 减速制动系统 年 第二代恒减速液压站 及其恒 1997年 第三代恒减速液压站 年 第三代恒减速液压站TE128、TE128A及其恒减速 、 及其恒减速 制动系统 1999年～2001年 第四代恒减速液压站 年 年 第四代恒减速液压站E141及其恒减速制 及其恒减速制 动系统 2009年上半年， 2009年上半年，我公司根据神华宁煤集团三台大型提升机的 年上半年 使用工况和供货需要，在我公司成熟的《矿井提升机恒减速 使用工况和供货需要，在我公司成熟的《 电液制动控制装置》基础上开发了《 电液制动控制装置》基础上开发了《高性能恒减速电液制动 系统》ZK143(D)。 系统》ZK143(D)。
第19页
恒减速制动控制原理和特点
电气控制方框图
第20页
六、产品主要技术参数
单个制动器最大正压力N 单个制动器最大正压力 制动器数量（ 制动器数量（对） 制动器设计摩擦系数µ 制动器设计摩擦系数 最大闸瓦比压q 最大闸瓦比压 活塞有效作用面积A 活塞有效作用面积 最大工作油压 二级制动延时时间
80/63
第13页
高性能恒减速电液制动控制装置 11、通过系统自带的双测速装置，对主电控系统 、通过系统自带的双测速装置， 的减速过程进行实时监控， 的减速过程进行实时监控，确保接近井口减速过 程安全制动的制动性能和安全可靠性。 程安全制动的制动性能和安全可靠性。 12、可实现故障信息记录、保存，以便在出现事 、可实现故障信息记录、保存， 故后便于分析原因。 故后便于分析原因。 13、系统具有多个内部电源监视功能。在电源故 、系统具有多个内部电源监视功能。 障时，配备的后备电池用于向制动系统供电。 障时，配备的后备电池用于向制动系统供电。后 备电源模块的信息也进入PLC进行监视。 进行监视。 备电源模块的信息也进入 进行监视
第23页
国内外同类先进技术的综合比较
电液比例减压阀（电液比例溢流阀遥控普通减压阀） c、电液比例减压阀（电液比例溢流阀遥控普通减压阀） 控制的恒值闭环制动减速度控制方式。 控制的恒值闭环制动减速度控制方式。 主要由DEMAG(SIMENS)公司采用。 d、高性能比例方向阀控制的恒值闭环制动减速度控制方 式。 由中信重工采用。 由中信重工采用。 2）电液比例压力阀控制的可控力矩制动减速度控制方 式。 由ABB公司采用。 公司采用。
kN
根据实际提升参数确定 0.4 104/0.86 84.2/65.35 14 0～10 ～ N/cm2 cm2 MPa s
第21页
产品主要技术参数
工作制动控制电压 电机功率 工作介质 工作油温 油箱储油容积
0～10 ～ 4×2 ×
V kW
YB-N46 抗磨液压油 15～ 15～65 500×2 × ℃ L
第12页
高性能恒减速电液制动控制装置 6、具有制动压力监测功能，可监测施闸、松闸及 、具有制动压力监测功能，可监测施闸、 停车等工况的状态。 停车等工况的状态。 7、采用全方位覆盖的安全控制理念和故障监控措 、 施，可实现安全制动工况下制动系统状态的全面 监控。 监控。系统可根据监控结果发出报警信号及安全 制动指令，并实施相应措施。 制动指令，并实施相应措施。 8、具有紧急情况下操作位置紧急制动和现地手动 、 控制直接制动功能。 控制直接制动功能。 9、安全制动电气控制系统采用双回路，工作可靠 、安全制动电气控制系统采用双回路， 性高。 性高。 10、通过触摸屏实现整个系统的监控、显示功能， 、通过触摸屏实现整个系统的监控、显示功能， 具有良好的人机界面。 具有良好的人机界面。
第3页
三、产品主要功能和组成
恒减速电控柜 恒减速液压站 新型盘形制动器装置
第4页
产品主要功能和组成
井中恒减速安全制动
A 工作制动 F 主要功能 E 故障监控功能 D 系统自诊断功能 C 井口一级制动功能 井中恒力矩二级制动 B
第5页