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人工智能的历史与发展
起步阶段
20世纪50年代,人工智能概念初 步形成,机器开始模拟人类的某 些简单思维过程。
高速发展阶段
21世纪初,随着大数据、云计算 和深度学习等技术的突破,人工 智能进入高速发展期。
反思阶段
20世纪70年代,人工智能遭遇技 术瓶颈,发展一度停滞。
应用阶段
20世纪80年代,人工智能开始应 用于实际场景,如专家系统、智 能控制等。
立体视觉
通过多幅不同角度的图 像,获取物体的三维信 息,实现三维场景的重
建。
光流分析
研究图像中像素的运动 模式和趋势,用于运动
目标的检测和跟踪。
Part
05
强化学习
强化学习基本概念
强化学习定义
强化学习是机器学习的一个重要分支,通过与环境的交互,智能体不断学习如何选择或 优化行为,以最大化累积奖励。
特征提取
从图像中提取出具有代表性的 特征,如边缘、角点、纹理等 ,以便进行更高级的处理。
三维重建
通过多幅图像的信息,利用计 算机视觉技术构建出物体的三
维模型。
计算机视觉的应用领域
工业自动化
在生产线上的物体检测、定位和识别 ,提高生产效率和产品质量。
智能交通
用于车辆检测、交通拥堵分析、道路 状况评估等,提高交通管理和安全水 平。
常见的强化学习算法
1 2
Q-learning
Q-learning是一种基于值迭代的强化学习算法, 通过不断更新Q值表来逼近最优策略。
Policy Gradient Methods
策略梯度方法是基于策略的强化学习方法,通过 直接优化策略来获得最优解。
3
Actor-Critic Methods

《高级人工智能》第二章人工智能逻辑PPT课件

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“如果A则B”
bird(x) :— animal(x),has(x, feather)
• 问题:关于对象性质或关系的询问。
?— student(john)
?— married(mary,x)
2020/8/17
史忠植 高级人工智能
26
Prolog语言的基本文法
Prolog语言的最基本语言成分是项(term),一个 项或者是常量,或者是变量,或者是一个结构。 • 常量:是指对象和对象之间的特定关系的名;
2020/8/17
史忠植 高级人工智能
3
逻辑的历史
• Aristotle——逻辑学 • Leibnitz——数理逻辑 • Gottlob Frege (1848-1925)——一阶谓词演
算系统,《符号论》 • 20世纪30年代,数理逻辑广泛发展
2020/8/17
史忠植 高级人工智能
4
重要的形式工具──逻辑
一个逻辑是可靠的,如果它的证明保持真假值,
即在任何解释I下,如果I是 的模型,且可由推导 出,则I也是的一个模型。即,一个逻辑是可靠的, 如果对任何语句集合和语句 , ⊢蕴涵 ⊨ 。
完备性(complete)
一个逻辑是完备的,如果任何永真语句是可证的。
即,对任何语句集合和语句 , ⊨蕴涵 ⊢ 。
如果一个逻辑是完备的,则该逻辑的证明系统已强到
I是L的一个解释,且在I中为真,则记为 I ⊨ ,称作I满足 ,或者I 是的一个模型。
和一个语句 ,如果对 每个解释I ,有I ⊨ 蕴含I ⊨ ,换言之,如果I 是 的一个模型则I也是的一个模型,则记为 ⊨ ,我 们称为的一个逻辑结果。
2020/8/17
史忠植 高级人工智能

高级人工智能完整ppt课件

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孕育期(1956年前) 数理逻辑学科(弗雷治、维纳等 ) 计算的新思想(丘奇、图灵 等)
形成期(1956--1970年) 1956年,第一次人工智能的研讨会 1969年,第一届国际人工智能联合会议IJCAI 1970年,《人工智能》国际杂志创刊
03.05.2020
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4
1.1 定义和发展
推理搜索(Searching & Reasoning) 启发式搜索、消解原理、不确定性推理…
计算智能(Computational Intelligence) 模糊计算、神经计算、进化计算…
构成技术(系统与语言) 产生式系统、LISP语言、Prolog语言…
03.05.2020
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11
1.4 研究及应用
03.05.2020
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23
辩论会 主题:人工智能能否超过人类智能? 正方观点:人工智能不会超过人类智能。 反方观点:人工智能能够超过人类智能。
03.05.2020
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24
是信息时代来临的需要 智能检索系统所面临的三大问题
03.05.2020
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17
1.4 研究及应用
1.4.13 智能调度与指挥
寻找最佳调度和组合 NP完全类问题的求解 军事指挥系统等领域
1.4.14 分布式人工智能与Agent
是传统人工智能的延伸和扩展 研究目标是创建一种能描述自然系统和
2、Samuel研制了具有自学习、自组织、自适应能力的 跳棋程序。1959击败了自己,1962战胜了州的冠军。
3、McCarthy研制成功了面向人工智能的语言LISP。符 号处理语言,独领风骚几十年。1972年PROLOG语言诞 生。
03.05.2020
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22

人工智能介绍ppt课件

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能的发展。
➢ 1956年,塞缪尔在IBM计算机上研制成功了具有自学习、自组织和自适
应能力的西洋跳棋程序。
➢ 1957年,纽厄尔、肖(Shaw)和西蒙等研制了一个称为逻辑理论机(LT)的
数学定理证明程序。
➢ 1958年,麦卡锡建立行动规划咨询系统 ➢ 1960年纽厄尔等研制通用问题求解(GPS)程序。麦卡锡研制了人工智能
人工智能简介
2024/9/9
1
➢目录
1 人工智能是什么?
What is Artificial Intelligence?
2 人工智能的发展与应用
Application of Artificial Intelligence
3 人工智能面临的考验
The facing problems of AI
4 人工智能的未来
(John McCarthy)
➢萨缪尔发明“机器学习”这个词,将其定义
为“不显式编程地赋予计算机能力的研究
领域”。而能够进行机器学习的便是人工智
能。
2024/9/9
4
1 人工智能是什么?
➢ 计算机学家们对人工智能的定义:
2024/9/9
5
1
人工智能是什么?
➢ 定义小结
➢是研究、开发用于模拟、延伸和扩
4.语音助手
通过智能对话与即时问答的智能交互,实现帮忙用 户解决问题,其主要是帮忙用户解决生活类问题。
2024/9/9
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Part 3 人工智能面临的问题
2024/9/9
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3
人工智能面临的问题
➢ 人工智能的伦理问题
机器人的日益活跃肯定会引发全社会关于伦理、 道德的大讨论,这有可能会在一定时间内阻碍机 器人的发展,但总的来说,科技是第一生产力, 左右着人类的进程,至于伦理、道德体系只是科 技的衍生物,大不了推倒重建,更何况,我们已 有了如此成熟的法律监管制度,估计不会把自己 搞瘫痪。如此看来,对人工智能技术伦理问题的 研究也就成为重中之重,机器人伦理问题近年来 也引起许多学者和社会大众的关注 [1]

高级人工智能贝叶斯公式PPT课件

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P(D|T,L,B)
Dyspnoea
T L B D=0 D=1 0 0 0 0.1 0.9 0 0 1 0.7 0.3 0 1 0 0.8 0.2 0 1 1 0.9 0.1
...
P(A, S, T, L, B, C, D) = P(A) P(S) P(T|A) P(L|S) P(B|S) P(C|T,L) P(D|T,L,B)
贝叶斯方法正在以其独特的不确定性知识 表达形式、丰富的概率表达能力、综合先 验知识的增量学习特性等成为当前数据挖 掘众多方法中最为引人注目的焦点之一。
2020/9/29
史忠植 高级人工智能
3
贝叶斯网络是什么
贝叶斯(Reverend Thomas Bayes 1702-1761) 学派奠基性的工作是贝叶斯的论文“关于几率性 问题求解的评论”。或许是他自己感觉到它的学 说还有不完善的地方,这一论文在他生前并没有 发表,而是在他死后,由他的朋友发表的。著名 的数学家拉普拉斯(Laplace P. S.)用贝叶斯的 方法导出了重要的“相继律”,贝叶斯的方法和 理论逐渐被人理解和重视起来。但由于当时贝叶 斯方法在理论和实际应用中还存在很多不完善的 地方,因而在十九世纪并未被普遍接受。
2020/9/29
史忠植 高级人工智能
6
贝叶斯网络的应用领域
辅助智能决策 数据融合 模式识别 医疗诊断 文本理解 数据挖掘
2020/9/29
史忠植 高级人工智能
7
统计概率
统计概率:若在大量重复试验中,事件A发生的频 率稳定地接近于一个固定的常数p,它表明事件A 出现的可能性大小,则称此常数p为事件A发生的 概率,记为P(A), 即
P(A·B)=P(A)·P(B|A) 或 P(A·B)=P(B)·P(A|B)

高级人工智能ppt

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cw = EC ( c, F ( c, m, K ))
• 函数F是一个加密过程,水印m通过函数F加密处理后,再 运用嵌入函数 EC在载体信号的时(空)域或变换域中嵌入 水印,即形成含水印的载体信号 cw
• 水印检测提取过程为
m = D e (cw , m, c, K )
• 在水印检测提取过程中,首先是做一个判定水印存在与否 的0-1决策,再在水印存在的前提下,从接收到的含水印 载体信号 c^ 中,运用提取函数 D e 来提取,并用密码K解 w 密还原出水印。含水印的载体信号 cw 。在传输和使用中, cw 会因受到可能的常规信号处理和攻击而由 改变 ^ 为 cw 。提取水印时,需根据是否使用原始信息水印m或原 载体信号c来确定提取函数D。与水印的嵌入过程相比,水 印的提取是水印算法中最重要的步骤。
(二)协同神经网络模型
• 协同学是研究系统依靠自组织产生空间结构、时间结构或 功能结构上自发形态的一门跨学科的研究领域,其研究的 焦点是复杂系统宏观特征的质变,以及如何描述系统在演 化过程中德宏观有序。协同神经网络使用协同学理论所构 造的,其与传统的从研究单个神经元的特性、配置和连接 的构造方法完全不同,它是一种自上而下的神经网络。 • 2.1 动力学演化方程
^ ^ i i
^ ^ i i
^
i
i

i
1024 i =1

∧ ∧
w
i
w
w
谢谢! 谢谢!
• 3.3 水印嵌入 载体信号是256×256的灰度数字图像,水印信号嵌入到体图 像的DCT域中,嵌入的具体方法和步骤如下: (1)将载体图像像素灰度值矩阵 f = f ( x, y ) 均匀分成互不覆盖的1024 个大小为8 x 8的块, f = f x , y 其中0≤x,y≤255,0≤ ^ , ^ ≤7, x y i=1,2,⋯,1 024; (2)对每块进行8×8的DCT变换来得到1024个2维DCT系数矩 ^ ^ 阵 F = F u , v ,0≤ u, v ≤7; (3)对每个DCT系数矩阵的 F ( 0, 0) 进行从大到小的排序来得到 F ( 0,0) 并 保留排序前后的位置对应关系; ∼ ∼ (4)采用式 Fi ( 0, 0) = Fi ( 0,0) + α ⋅ mi , α 为嵌入强度,把水印信号分量m。 依次嵌入到各个图像块的DCT系数直流分量里,而其他的非直流 分量保持不变,由此得到 F ( u, v ) (5)对DCT域中调整后的系数矩阵进行DCT反变换,再根据排序位置关 系还原,其得到的含水印图像的灰度值为 f ( x, y ) = U IDCT F u, v , f = [ f ( x, y ) ] 进而可获得嵌入水印的载体图像

人工智能PPT课件

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2024/1/17 Nhomakorabea11
工业机器人:
语言识别
日本发那科(FANUC)
2024/1/17
12
阿特拉斯机器人
阿特拉斯机器人(希腊神话中的大力神),是美国武器合约商波士顿 动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人。阿特拉斯机器人身 高1.9米,体重150千克,由头部、躯干和四肢组成,像人类一样用 双腿直立行走。这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行 救援工作。
2024/1/17
19
特斯拉CEO伊隆·马斯克提出警告, 最少只需5年,智能机器可能就会带来 极端危险。他认为,人工智能就像“召 唤恶魔”是人类“最大的生存威胁”。他说: “我认为我们对人工智能应该保持高度 警惕。如果让我猜测人类生存的最大威 胁,那可能就是人工智能。”
马斯克甚至投资了1000万美元, 用于研究如何让机器智能处于控制之下。
美国TALON“魔抓”机器人
Atlas人形机器人
美军研制的TALON(魔爪小型移动机器人),曾在美国 “9.11”事件中用于在倒塌的世界贸易中心寻找遇难者及残骸, 并被部署到阿富汗和伊拉克协助简易爆炸装置的检测和清除 任务。
美国研制的世界上首款人形作战机器人, 可以实现自主双腿行走,并规划行走路线, 其控制系统能够在外力作用下依然能保持单 腿站立平衡。
在安德森癌症中心这一全球最好的肿 瘤医院里,有一个超级“助理医生”— —“沃森”,它是一台超级计算机。 “沃 森”就像躺在口袋里的专家,医生在它 的界面中输入病人的信息,几秒钟之 内,它就会结合最新研究为病人量身 定制出多种诊疗方案,供医生参考。 “沃森”能力超强:30个医生夜以继日 做上一个月的研究,它9分钟就能搞定; 它15秒就能吃透的病,人类医生即使 每天看150份病人的资料,也要花费一 万个星期。

《高级人工智能》课件

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总结词
深度学习的应用场景广泛,包括但不限于图像识别、语音识别、自然语言处理、推荐系统和自动驾驶等领域。
语音识别
利用循环神经网络对语音信号进行转录和识别,实现语音到文本的转换,广泛应用于语音助手、智能客服、语音搜索等领域。
自然语言处理
利用深度学习对自然语言文本进行分析和处理,如情感分析、机器翻译、问答系统等,提高人机交互的智能化水平。
随着人工智能技术的不断发展,自然语言处理已成为人机交互的核心技术,对于实现智能客服、智能助手、机器翻译等应用具有重要意义。
重要性
将句子拆分成一个个单独的词或短语,是自然语言处理的基础步骤。
分词
对每个词进行语义角色标注,例如名词、动词、形容词等。
词性标注
分析句子中的语法结构,确定词语之间的关系。
句法分析
推荐系统
利用深度学习对用户行为和喜好进行建模和预测,实现个性化推荐,广泛应用于电商、视频、音乐等领域。
自动驾驶
利用深度学习对车辆周围环境进行感知和决策控制,实现自动驾驶功能,提高
自然语言处理
03
是指利用计算机对人类自然语言进行各种处理,包括理解、生成、转换等,以实现人机交互。
自然语言处理(NLP)
医疗诊断
计算机视觉技术可以帮助医生快速准确地诊断疾病,如医学影像分析、病灶检测等。
安全监控
计算机视觉在安全监控领域的应用包括人脸识别、行为分析等,能够实现智能预警和快速响应。
智能交通
在智能交通领域,计算机视觉技术用于车辆检测、交通拥堵分析等方面,能够提高交通效率和安全性。
智能机器人
05
VS
智能机器人的关键技术
数据隐私
算法偏见
就业影响
算法可能存在偏见,导致不公平的结果,需要关注算法的公正性和透明度。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2018/10/24 5
一些人工智能的站点




学位论文检索系统 :8080/chinese/l ocal/dris/index.html 英国文摘 http://202.119.8.82/cgi-bin/cgrs.cgi 国外站点: 行为/脑科学 /bbs/ Computer Science Paper / NEC researchindex / /

2018/10/24
13
第一章 人工智能概述

AI的定义
AI的产生 AI的发展历史



AI研究的特点
AI的研究内容
14

2018/10/24
第一章 人工智能概述

AI的定义
AI的产生 AI的发展历史



AI研究的特点
AI的研究内容
15

2018/10/24
AI的发展历史(1)
孕育期(1956年前) 古希腊的Aristotle(亚里士多德)(前384322),给出了形式逻辑的基本规律。 英国的哲学家、自然科学家Bacon(培根) (1561-1626),系统地给出了归纳法。“知 识就是力量” 德国数学家、哲学家Leibnitz(布莱尼茨) (1646-1716)。提出了关于数理逻辑的思想, 把形式逻辑符号化,从而能对人的思维进行运 算和推理。做出了能做四则运算的手摇计算机

教材及主要参考书
主要教材:
蔡自兴,徐光右.《人工智能及其应用(第三版)》(研究生用书), 北京:清华大学出版社,2004 史忠植,王文杰.《人工智能》,国防工业出版社,2007
主要参考书:
史忠植.《高级人工智能》. 科学出版社 2006年9月 Nils J. Nilsson, Artificial Intelligence: A New Synthesis (影印本). 北京:机械工业出版社,1999 王万森.《人工智能原理及其应用》,电子工业出版社 ,2000 蔡自兴,徐广祐.《人工智能及其应用(第三版)》 (本科生书) .北 京:清华大学出版社,2003
2018/10/24
AI的发展历史(3)




2018/10/24
英国数学家Turing(图灵)(19121954),1936年提出了一种理想计算机的数 学模型(图灵机),1950年提出了图灵试验, 发表了“计算机与智能”的论文。图灵奖。 美国数学家Mauchly,1946发明了电子数字 计算机ENIAC 美国神经生理学家McCulloch,建立了第一个 神经网络数学模型。 美国数学家Shannon(香农),1948年发表了 《通讯的数学理论》,代表了“信息论”的诞 生。
高级人工智能教学
教学安排


学时、学分 32、2 考核形式 平时成绩+笔试
2018/10/24
2
AI学科体系分为三个层次

人工智能理论基础
Leabharlann 数学基础:离散数学,模糊数学 思维科学理论:认知心理学,逻辑或抽象思维学,形象 或直感思维学 计算机工程技术:硬件,软件技术
人工智能原理 知识的获取与学习,知识的表达,知识的使用。 人工智能工程系统(应用层次) 专家咨询系统,专家系统开发工具与环境,自然语 言理解系统,图像理解与识别系统,智能机器人 系统. 2018/10/24 3
2018/10/24 6
第一章 人工智能概论

AI的定义
AI的产生 AI的发展历史



AI研究的特点
AI的研究内容
7

2018/10/24
第一章 人工智能概述

AI的定义
AI的产生 AI的发展历史



AI研究的特点
AI的研究内容
8

2018/10/24
人工智能的定义

狭义


从计算机科学的角度来看,AI是用计算机来 模拟人类的某些智能活动,或是计算机具有 人类的某些局部职能和功能 从应用的角度看,AI的最终目标是编制出具 有智能的程序(推理、学习、思考) 人类智能行为规律、智能理论方面的研究。
2018/10/24 4
一些人工智能的站点

北邮人工智能 http://202.112.108.158/ 东大语言所 / 南大AI的FTP ftp:/// KDD论坛 / 教育网数据库: SDOS检索 / Kluwer电子期刊 / 郑州大学文献库 http://202.197.191.1/cjndocs/cajxk.html
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AI的发展历史(4)
2018/10/24 16
AI的发展历史(2)


英国数学家、逻辑学家Boole(布尔) (1815-1864)实现了布莱尼茨的思维 符号化和数学化的思想,提出了一种崭 新的代数系统——布尔代数。 美籍奥地利数理逻辑学家Godel(哥德 尔)(1906-1978),证明了一阶谓词 的完备性定理。
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广义

2018/10/24
人工智能的定义

同传统的计算机程序相比较:



人工智能首先研究的是以符号表示的知识 而不是数值数据为研究对象 人工智能采用的是启发式推理方法而不是 常规算法 人工智能的控制结构与知识领域是分离的, 并允许出现不正确的解答
2018/10/24
10
第一章 人工智能概述

AI的定义
AI的产生 AI的发展历史



AI研究的特点
AI的研究内容
11

2018/10/24
第一章 人工智能概述

AI的定义
AI的产生 AI的发展历史



AI研究的特点
AI的研究内容
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2018/10/24
AI的产生

人们对“数据世界”的需求进而发展到 对“知识世界”的需求而产生的。
为了寻求试探性的搜索,启发式的、不 精确的、模糊的,甚至允许出现错误的 推理方法,以便符合人类的思维过程 。
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